JP7229432B1 - 施設管理情報表示装置、施設管理情報表示システム、施設管理情報表示方法および施設管理情報表示プログラム - Google Patents

Abstract

施設管理情報表示装置（４）は、距離標情報により対応付けられた、管理対象の施設の複数種類の情報を取得するデータアクセス部（４１）と、データアクセス部（４１）が取得した複数種類の情報に基づいて、管理対象の施設の画像を表示する施設表示画面および施設表示画面が表示している範囲に存在する異常箇所に関する情報を表示する異常情報表示画面を表示する画面表示部（４２）と、を備え、画面表示部（４２）は、距離標情報が示す距離標の値を施設表示画面および異常情報表示画面に表示させるとともに、施設表示画面の表示と異常情報表示画面の表示とを連動させて更新する。

Description

本開示は、施設管理情報表示装置、施設管理情報表示システム、施設管理情報表示方法および施設管理情報表示プログラムに関する。

近年、道路などの施設を対象とした管理業務においては、管理対象の施設をカメラで撮影し、撮影した画像を解析したり、撮影した画像を過去に撮影済みの画像と比較したりすることで異常が無いかどうかを確認し、異常を発見した場合には補修等を実施する。

特許文献１には、建物内部を全方位画像撮影手段で撮影して一枚の画像に一括して記録することで、損傷等の有無、損傷の位置および形状を現場で容易に把握できるようにする技術が開示されている。

特開２００９－２３５６９６号公報

道路などの大規模な施設を管理する場合、３６０度カメラなどの全方位撮影が可能な機器を用いた場合でも、１つの画像で施設全体の状態を記録することは困難である。このため、移動しながら撮影を繰り返したり、動画撮影を行なったりして、施設全体の状態を記録する。しかしながら、撮影された大量の画像や動画に記録されている施設に含まれる設備の位置および損傷の位置を、現場の作業者が画像や動画から容易に把握することが難しい。そのため、例えば、損傷を補修する際に、損傷の正確な位置を特定する作業に時間を要することになり、作業効率向上の障壁となる。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、施設の管理および保守に関連する作業の効率を向上させることが可能な施設管理情報表示装置を実現することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる施設管理情報表示装置は、距離標情報により対応付けられた、管理対象の施設の複数種類の情報を取得するデータ取得部と、データ取得部が取得した複数種類の情報に基づいて、管理対象の施設の画像を表示する施設表示画面および施設表示画面が表示している範囲である第１範囲に存在する異常箇所を表示する異常情報表示画面を表示する画面表示部と、を備える。異常情報表示画面は、距離標情報が示す距離標と第１範囲に存在する各異常箇所との位置関係の表示、第１範囲に存在する異常箇所のうち、ユーザが選択した異常箇所の詳細情報の表示、および、第１範囲を含む第２範囲に存在する各異常箇所を地図上に示した表示、を含む。画面表示部は、距離標情報が示す距離標の値を施設表示画面および異常情報表示画面に表示させるとともに、施設表示画面の表示と異常情報表示画面の表示とを連動させて更新する。また、画面表示部は、施設表示画面内の任意の位置が指定され、かつ指定された位置である指定位置で撮影された画像が存在する場合に指定位置で撮影された画像を施設表示画面に表示させ、指定位置を中心とする定められた範囲に含まれる距離標情報および各異常箇所の情報に基づいて異常情報表示画面の表示を更新する。

本開示にかかる施設管理情報表示装置は、施設の管理および保守に関連する作業の効率を向上させることができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置を含む施設管理情報表示システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる施設管理情報表示システムの全体のイメージを示す図 実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置が表示する画面の一例を示す図 実施の形態１にかかる施設管理情報表示システムを構成する計測装置、情報登録装置、データ管理装置および施設管理情報表示装置それぞれの構成例を示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置のデータ記憶部を構成する各テーブルの構成例を示す図 実施の形態１にかかる施設管理情報表示システムにおいてデータ管理装置にデータを登録する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる施設管理情報表示システムにおいて施設管理情報表示装置が施設情報を表示する動作の概要を示すフローチャート 実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置が３Ｄ空間表示画面を表示する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置が検索画面を表示する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置がミニマップ表示画面を表示する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置がユーザからの操作を受け付けた場合に実行する動作の一例を示すフローチャート オブジェクトが選択されていない状態での施設管理情報の表示例を示す図 オブジェクトが選択されている状態での施設管理情報の表示例を示す図 実施の形態１にかかるデータ管理装置を実現するハードウェアの一例を示す図 実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置を実現するハードウェアの一例を示す図 実施の形態２にかかる施設管理情報表示システムを構成する計測装置、情報登録装置、データ管理装置および施設管理情報表示装置それぞれの構成例を示す図 異常画像生成部が異常画像を生成する動作の一例を示すフローチャート 異常画像生成部が異常画像を生成する動作のイメージを示す図

以下に、本開示の実施の形態にかかる施設管理情報表示装置、施設管理情報表示システム、施設管理情報表示方法および施設管理情報表示プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置を含む施設管理情報表示システムの構成例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システム１００は、自動車などの移動体に搭載された計測装置１と、管理対象物についての情報等を作業者が登録するための情報登録装置２と、管理対象物の画像、説明情報、場所の情報など、施設の保守作業において必要な各種情報を管理するデータ管理装置３と、データ管理装置３で管理されている情報を作業者が確認しやすい形式で表示する施設管理情報表示装置４と、を備える。計測装置１、情報登録装置２、データ管理装置３および施設管理情報表示装置４はネットワーク５に接続される。施設管理情報表示システム１００は、道路および道路の周辺に存在する周辺設備を管理対象物とし、管理対象物の情報と、管理対象物の状態に関する情報とを管理する。管理対象物の情報の例は、管理対象物の名称、管理対象物の種類、管理対象物の位置、管理対象物の画像などである。管理対象物の状態に関する情報の例は、管理対象物の異常の有無、異常箇所の位置、異常の種類、異常箇所の画像などである。

図２は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システム１００の全体のイメージを示す図である。図２に示すように、施設管理情報表示システム１００は、図示を省略した計測装置１が搭載された計測車両２００において、３６０度カメラ画像情報および３Ｄ点群情報が取得され、これらの情報を含んだデータが、クライアントサーバシステムのサーバに相当するデータ管理装置３に登録される。クライアントサーバシステムのクライアントに相当する施設管理情報表示装置４では、データ管理装置３に登録された前記のデータを取得し、その内容をユーザが理解しやすい形式で表示部に表示する。

図３は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置４が表示する画面の一例を示す図である。図３に示す例の施設管理情報表示装置４の表示画面は、３Ｄ空間表示画面４２１と、検索画面４２２と、ミニマップ表示画面４２４と、設備情報表示画面４２３とを含む。３Ｄ空間表示画面４２１は、管理対象の施設を広範囲に表示する施設表示画面である。また、検索画面４２２、ミニマップ表示画面４２４および設備情報表示画面４２３は、３Ｄ空間表示画面４２１が表示している範囲に存在する異常箇所に関する情報を表示する異常情報表示画面を構成する。検索画面４２２は、３Ｄ空間表示画面４２１に表示させる場所を検索するための表示を行う。ミニマップ表示画面４２４は、ミニマップを用いて、３Ｄ空間表示画面４２１が表示している場所およびその周辺を広範囲に表示する。検索画面４２２およびミニマップ表示画面４２４は、いずれも、表示する範囲に存在する異常箇所を、画像、文字などを用いて表示する。設備情報表示画面４２３は、３Ｄ空間表示画面４２１に表示されている異常箇所がユーザに選択された場合に、選択された異常箇所の詳細情報を表示する。

施設管理情報表示装置４は、検索画面４２２、ミニマップ表示画面４２４および設備情報表示画面４２３を３Ｄ空間表示画面４２１に重ねて表示する。検索画面４２２、ミニマップ表示画面４２４および設備情報表示画面４２３の配置は一例であり、３Ｄ空間表示画面４２１の左右両端付近であれば各画面の配置が入れ替わってもよい。

図４は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システムを構成する計測装置１、情報登録装置２、データ管理装置３および施設管理情報表示装置４それぞれの構成例を示す図である。

計測装置１は、計測装置１が搭載された計測車両２００の周囲を撮影して３６０度カメラ画像を取得する３６０度カメラ１１と、点群情報を取得する点群計測センサ１２と、３６０度カメラ画像および点群情報を取得した際の計測車両２００の位置および傾き、計測車両２００が走行する方角などの情報を車両情報として取得する自己位置計測センサ１３と、を備える。計測装置１は、３６０度カメラ１１、点群計測センサ１２および自己位置計測センサ１３のそれぞれで取得した情報を計測データとして任意のタイミングでデータ管理装置３へ送信する。

情報登録装置２は、道路に設定されているキロポストの値を示す情報であるキロポスト情報を外部から取得してデータ管理装置３に登録するキロポスト登録部２１と、計測装置１が出力する計測データにおいて発見した異常に関する情報である異常情報を外部から取得してデータ管理装置３に登録する異常情報登録部２２と、道路上などに設けられた、管理対象の設備の情報である設備情報を外部から取得してデータ管理装置３に登録する設備情報登録部２３とを備える。キロポストは距離標とも称される。キロポスト登録部２１が取得するキロポスト情報は、公道に設定されている正式なキロポスト値、すなわち、道路上の地点を一意に示すキロポスト値、を示すものとする。なお、情報登録装置２の各部は、データ管理装置３に登録済みのキロポスト情報、異常情報および設備情報を編集する際にも使用される。異常情報登録部２２が取得する異常情報は、作業者などの人が計測データを解析して生成された情報であってもよい。

計測装置１および情報登録装置２からデータ管理装置３への各データの入力方法は問わない。例えば、センサ値、入力情報などをそのままの状態でデータ管理装置３に入力してもよいし、データをＬＡＳファイル、ＣＳＶファイル等に変換した状態で入力してもよい。なお、ファイル形式はどのようなものでもよく、独自形式のファイルを用いたデータ入力としてもよい。

データ管理装置３は、計測装置１および情報登録装置２から出力されたデータを取得するデータ取得部３１と、データ取得部３１が取得したデータを記憶するデータ記憶部３２と、データ記憶部３２に記憶されたデータを解析する解析部３３とを備える。

データ取得部３１は、計測装置１の点群計測センサ１２が出力する点群情報と計測装置１の自己位置計測センサ１３が出力する車両情報とを組み合わせて得られる情報である３Ｄ点群情報を取得する３Ｄ点群情報取得部３１１と、計測装置１の３６０度カメラ１１が出力する３６０度カメラ画像情報を取得する３６０度カメラ画像情報取得部３１２と、情報登録装置２のキロポスト登録部２１が出力するキロポスト情報を取得するキロポスト情報取得部３１３と、情報登録装置２の異常情報登録部２２が出力する異常情報を取得する異常情報取得部３１４と、情報登録装置２の設備情報登録部２３が出力する設備情報を取得する設備情報取得部３１５と、を備える。

データ記憶部３２は、３Ｄ点群情報を登録する３Ｄ点群情報テーブル３２１と、３６０度カメラ画像情報を登録する３６０度カメラ画像情報テーブル３２２と、異常情報を登録する異常情報テーブル３２３と、設備情報を登録する設備情報テーブル３２４と、キロポスト情報を登録するキロポスト情報テーブル３２５と、地図画像情報を登録する地図画像情報テーブル３２６とを含む。

解析部３３は、異常解析部３３１を備える。異常解析部３３１は、データ記憶部３２の３Ｄ点群情報テーブル３２１に登録されている３Ｄ点群データを解析して道路等に存在する異常を検出する。異常解析部３３１は、異常を検出した場合、検出した異常の位置、種類などの情報を生成して異常情報テーブル３２３に登録する。

図４に示す例では解析部３３がデータ管理装置３の内部に存在する構成としたが、データ管理装置３の外部に解析部３３が存在する構成としてもよい。例えば、計測装置１が解析部３３を備え、解析結果データが計測装置１からデータ取得部３１に受け渡される構成としてもよい。地図画像情報テーブル３２６には実際に地図画像を登録しておいてもよいし、地図表示が必要となったときに地図画像をダウンロードするための情報、例えばＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を登録しておいてもよい。

図４では、データ記憶部３２が保持する各データをデータベースのテーブル構造のように記載しているが、各データをデータベースで管理するのではなく、フォルダとファイルの形式として管理してもよく、データの管理形式については問わない。

施設管理情報表示装置４は、データアクセス部４１、画面表示部４２、表示データ管理部４３および画面操作部４４を備える。

データアクセス部４１はデータ管理装置３から施設管理情報を表示する際に必要な各種データを取得するデータ取得部である。詳細には、データアクセス部４１は、データ管理装置３のデータ記憶部３２にアクセスし、施設管理情報表示装置４が図３に示す３Ｄ空間表示画面４２１、検索画面４２２、設備情報表示画面４２３およびミニマップ表示画面４２４を表示する際に必要なデータを取得する。

画面表示部４２は、データ記憶部３２が記憶している３Ｄ点群情報、３６０度カメラ画像情報、異常情報、設備情報およびキロポスト情報に基づいて、図３に記載した３Ｄ空間表示画面４２１、検索画面４２２、設備情報表示画面４２３およびミニマップ表示画面４２４を、図示を省略した表示装置に表示させる。

表示データ管理部４３は、表示装置が表示中の画面に関するデータを管理する。詳細には、表示データ管理部４３は、３Ｄ空間表示画面４２１の視点位置および注視点位置を示す視点・注視点座標４３１と、３Ｄ空間表示画面４２１の視点位置に対応するキロポストを示すキロポスト値４３２とを管理する。

画面操作部４４は、３Ｄ空間表示画面４２１、検索画面４２２、設備情報表示画面４２３およびミニマップ表示画面４２４に対する操作をユーザより受け付ける。

図５は、実施の形態１にかかるデータ管理装置３のデータ記憶部３２を構成する各テーブルの構成例を示す図である。図５において、ＫＰはキロポストを表す。

図５に示すように、データ記憶部３２を構成するテーブルのうち、３Ｄ点群情報テーブル３２１、３６０度カメラ画像情報テーブル３２２、異常情報テーブル３２３、設備情報テーブル３２４、およびキロポスト情報テーブル３２５は、ＫＰ＿ＩＤ（キロポストＩＤ（Identifier））およびＫＰ値（キロポスト値）が登録される構成とされ、キロポストＩＤおよびキロポスト値によって管理される。すなわち、これらの各テーブルに登録された各データはキロポストＩＤおよびキロポスト値により対応付けられ、管理される。キロポストＩＤおよびキロポスト値からなる情報を距離標情報とする。なお、図５では、各テーブルの最低限のカラムを記載しているが、他の情報を登録するためのカラムを追加してもよい。また、データ記憶部３２の地図画像情報テーブル３２６に登録される地図画像情報はキロポストＩＤおよびキロポスト値により管理されないため、図５では記載を省略している。

図５に示すキロポスト情報テーブル３２５は、キロポストＩＤおよびキロポスト値と、キロポストの表示座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とを含む。キロポストＩＤは、該当キロポストがどの道路のキロポストであるかを示す情報であり、同じキロポストＩＤであれば同一道路上のキロポストとなる。キロポスト値は、道路の起点からの距離を示す値であり、同一道路上で一意の値となっている。表示座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、３Ｄ空間表示画面４２１上でのキロポストの表示位置を示す情報である。

図５に示す３Ｄ点群情報テーブル３２１は、点群ＩＤと、特定範囲のファイルに分割された３Ｄ点群データのファイルパス（点群ファイル）と、キロポストＩＤと、キロポストの開始位置を示す始点キロポスト値と、キロポストの終了位置を示す終点キロポスト値とを含む。図５に示す例では、３Ｄ点群座標をファイルとして管理する記載としているが、３Ｄ点群座標データとして、３Ｄ点群の各点のＸＹＺ座標を直接管理し、キロポスト情報テーブル３２５に登録された表示座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から必要な範囲の３Ｄ点群情報を算出する構成としてもよい。

図５に示す３６０度カメラ画像情報テーブル３２２は、画像ＩＤと、画像ファイルパス（画像名）と、キロポストＩＤと、キロポスト値と、３Ｄ空間表示画面４２１に３６０度カメラ画像を表示する際に必要な視点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、３Ｄ空間表示画面４２１に表示する画像の傾きおよび方角に影響するＲｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗの値と、経路情報として、画像の前後のつながりを示すＮｅｘｔＩＤとＰｒｅｖＩＤとを含む。ＸＹＺ座標、Ｒｏｌｌ、ＰｉｔｃｈおよびＹａｗの値は、３６０度カメラ画像を３Ｄ空間表示画面４２１に表示する際に、球体の表示場所および表示する向きの情報として使用される。

図５に示す設備情報テーブル３２４は、設備ＩＤと、設備名と、キロポストＩＤと、キロポスト値と、設備の設置年と、設備の画像と、設備の詳細確認時に遷移する別システムへのＵＲＬ（システムＵＲＬ）と、設備の表示座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とを含む。設備の表示座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は３Ｄ空間表示画面４２１およびミニマップ表示画面４２４において、設備を表すオブジェクトの表示位置の座標として使用される。設備名、キロポスト値、設置年、設備画像およびシステムＵＲＬは、検索画面４２２および設備情報表示画面４２３に表示される情報である。

図５に示す異常情報テーブル３２３は、異常ＩＤと、異常名と、キロポストＩＤと、キロポスト値と、異常の分類と、異常の発見日と、異常の画像ファイルパス（異常画像）と、別システムへのＵＲＬ（システムＵＲＬ）と、異常の表示座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とを含む。異常の表示座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は３Ｄ空間表示画面４２１およびミニマップ表示画面４２４において、異常を表すオブジェクトの表示位置の座標として使用される。異常名、キロポスト値、分類、発見日、異常画像およびシステムＵＲＬは、検索画面４２２および設備情報表示画面４２３に表示される情報である。

次に動作について説明する。まず、計測装置１による計測データ等をデータ管理装置３に登録する動作を説明する。図６は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システム１００においてデータ管理装置３にデータを登録する動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６において、ステップＳ１およびＳ２は計測装置１の動作を示し、ステップＳ８およびＳ９は情報登録装置２の動作を示し、残りのステップＳ３～Ｓ７およびステップＳ１０～Ｓ１４がデータ管理装置３の動作を示す。

まず、計測装置１が、データ計測、具体的には、３６０度カメラ１１、点群計測センサ１２および自己位置計測センサ１３を用いて、３６０度カメラ画像と、３Ｄ点群と、計測車両２００の位置および姿勢情報とを取得し（ステップＳ１）、これらを含んだ計測データをデータ管理装置３へ送信する（ステップＳ２）。この時、計測装置１は、３６０度カメラ画像と、３６０度カメラ画像撮影時の計測車両２００の位置および姿勢情報（撮影時の計測車両２００の位置、向きおよび傾きの情報）とを組み合わせた情報を３６０度カメラ画像情報とし、３Ｄ点群と点群計測時の計測車両２００の位置および姿勢とから計算される３Ｄ座標を持つ点群データを３Ｄ点群情報とする。すなわち、計測装置１が送信する計測データには、３６０度カメラ画像情報および３Ｄ点群情報が含まれる。なお、３６０度カメラ１１、点群計測センサ１２および自己位置計測センサ１３のそれぞれで得られるデータ同士を組み合わせて３６０度カメラ画像情報および３Ｄ点群情報を生成する処理は、計測装置１の内部でＡＩ（Artificial Intelligence）処理などにより行うことを想定するが、人手で行うようにしてもよい。

データ管理装置３は、ステップＳ２で送信された計測データを受信すると、３Ｄ点群情報であるかを確認し（ステップＳ３）、３Ｄ点群情報の場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、データ記憶部３２の３Ｄ点群情報テーブル３２１に登録する（ステップＳ４）。受信した計測データが３Ｄ点群情報ではない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、計測データは３６０度カメラ画像情報となるので、データ記憶部３２の３６０度カメラ画像情報テーブル３２２に登録する（ステップＳ５）。

データ管理装置３は、次に、３Ｄ点群情報テーブル３２１に登録された３Ｄ点群情報を解析部３３で解析し、異常箇所を検出する（ステップＳ６）。このとき、解析部３３では、異常解析部３３１が、公知の画像解析処理などを使用して、ヒビ等の異常が発生している箇所を検出する。異常解析部３３１は、異常を検出すると、検出した異常箇所の情報をデータ記憶部３２の異常情報テーブル３２３に登録する（ステップＳ７）。このとき、異常解析部３３１は、例えば、異常箇所の情報として、異常ＩＤを自動生成し、分類および発見日とともに異常情報テーブル３２３に登録する。異常解析部３３１は、異常名として仮の名称を登録するようにしてもよい。異常解析部３３１は、異常箇所に対応するキロポストＩＤおよびキロポスト値をキロポスト情報テーブル３２５などから特定できる場合、異常箇所に対応するキロポストＩＤおよびキロポスト値を異常情報テーブル３２３に登録してもよい。異常解析部３３１は、キロポストＩＤおよびキロポスト値に加え、異常ＩＤを自動生成して異常情報テーブル３２３に登録してもよいし、発見日を発見した異常の分類が可能な場合は異常の分類を異常情報テーブル３２３に登録してもよい。

次に、情報登録装置２で、施設管理情報表示装置４の画面表示部４２に表示させる設備情報、異常情報、キロポスト情報を入力する（ステップＳ８）。このとき、設備情報の入力は設備情報登録部２３を介して行われ、異常情報の入力は異常情報登録部２２を介して行われ、キロポスト情報の入力はキロポスト登録部２１を介して行われる。設備情報、異常情報、キロポスト情報は、手入力でもよいし、ＣＳＶ等のファイル読み込みによる入力でもよい。情報登録装置２は、入力データ（設備情報、異常情報、キロポスト情報）をデータ管理装置３へ送信する（ステップＳ９）。

データ管理装置３は、情報登録装置２から受信した入力データが異常情報、設備情報およびキロポスト情報のいずれであるかを判定し（ステップＳ１０，Ｓ１１）、判定結果に応じた情報テーブルに登録する（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）。すなわち、データ管理装置３は、入力データが異常情報であるかを確認し（ステップＳ１０）、異常情報である場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、データ記憶部３２の異常情報テーブル３２３に登録する（ステップＳ１２）。データ管理装置３は、入力データが異常情報ではない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、設備情報であるかを確認し（ステップＳ１１）、設備情報の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、データ記憶部３２の設備情報テーブル３２４に登録する（ステップＳ１３）。データ管理装置３は、入力データが設備情報ではない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、データ記憶部３２のキロポスト情報テーブル３２５に登録する（ステップＳ１４）。

次に、施設管理情報表示装置４が施設情報を表示する動作を説明する。図７は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システム１００において施設管理情報表示装置４が施設情報を表示する動作の概要を示すフローチャートである。

施設管理情報表示装置４は、画面表示部４２に対し、まず、３Ｄ空間表示画面４２１を表示し（ステップＳ２１）、次に、検索画面４２２を表示し（ステップＳ２２）、さらに、ミニマップ表示画面４２４を表示する（ステップＳ２３）。

そして、施設管理情報表示装置４は、画面表示部４２に３Ｄ空間表示画面４２１、検索画面４２２およびミニマップ表示画面４２４を表示した状態で、画面操作部４４を介して画面表示部４２に対するユーザからの操作を受け付けたかを確認する（ステップＳ２４）。ユーザからの操作を受け付けていない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、施設管理情報表示装置４は、ユーザからの操作を受け付けたかの確認を繰り返す。

ユーザからの操作を受け付けた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、施設管理情報表示装置４は、受け付けた操作が終了操作であるか、すなわち、施設情報の表示を終了させる操作を受け付けたかを確認する（ステップＳ２５）。終了操作の場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、施設管理情報表示装置４は、施設情報の表示動作を終了する。終了操作ではない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、施設管理情報表示装置４は、受け付けた操作に応じた処理を行う（ステップＳ２６）。ステップＳ２６を実行後、施設管理情報表示装置４は、ステップＳ２４に戻り、ユーザからの操作を受け付けたかの確認を繰り返す。

つづいて、上記ステップＳ２１で施設管理情報表示装置４が３Ｄ空間表示画面４２１を表示する動作について、図８を用いて説明する。図８は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置４が３Ｄ空間表示画面４２１を表示する動作の一例を示すフローチャートである。

３Ｄ空間表示画面４２１に３６０度カメラ画像を表示するため、表示位置、詳細には、表示する３Ｄ空間の座標を、ユーザが指定する（ステップＳ３１）。この時、表示する座標の指定方法について、座標値の直接入力、地図上をクリックすることによる指定、路線図を選択することによる指定、地図上のオブジェクト（地物）の選択により選択したオブジェクトの座標を表示位置とする方法などが考えられるが、これら以外の指定でもよく、指定方法は問わない。

施設管理情報表示装置４の画面表示部４２は、ユーザにより表示する３Ｄ空間の座標が指定されると、指定範囲内に３６０度カメラ画像があるかどうかを確認する（ステップＳ３２）。詳細には、画面表示部４２は、指定された座標を中心とした定められた範囲内において撮影された３６０度カメラ画像をデータ管理装置３のデータ記憶部３２が保持しているかを確認する。３６０度カメラ画像が無い場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、画面表示部４２は、ステップＳ３１に戻り、ユーザより新たな座標指定を受け付ける。このとき、画面表示部４２は、指定された座標に対応する３６０度カメラ画像が存在しない旨の表示を行うなどしてもよい。３６０度カメラ画像がある場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、画面表示部４２は、指定された表示位置座標に最寄りの３６０度カメラ画像情報をデータ記憶部３２から取得する（ステップＳ３３）。画面表示部４２は、次に、ステップＳ３３で取得した３６０度カメラ画像情報に基づいて、表示データ管理部４３が管理する視点・注視点座標４３１およびキロポスト値４３２を更新する（ステップＳ３４）。詳細には、画面表示部４２は、取得した３６０度カメラ画像情報の撮影位置および向きに基づいて、視点座標および注視点座標を求め、各座標と撮影位置に対応するキロポスト情報とをあわせて、更新後の視点・注視点座標４３１およびキロポスト値４３２として表示データ管理部４３に出力する。

画面表示部４２は、次に、表示データ管理部４３が管理する視点・注視点座標４３１に基づいて、３Ｄ空間表示画面４２１を表示し（ステップＳ３５）、この３Ｄ空間表示画面４２１に３６０度カメラ画像を表示する（ステップＳ３６）。このとき、画面表示部４２は、３Ｄ空間表示画面４２１に球体のテクスチャとして３６０度カメラ画像を表示する。

画面表示部４２は、次に、３６０度カメラ画像の視点座標から指定範囲内にある設備情報、異常情報およびキロポスト情報をデータ管理装置３のデータ記憶部３２から取得し（ステップＳ３７）、３Ｄ空間表示画面４２１に設備情報、異常情報およびキロポスト情報をオブジェクトとして表示する（ステップＳ３８）。

つづいて、上記ステップＳ２２で施設管理情報表示装置４が検索画面４２２を表示する動作について、図９を用いて説明する。図９は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置４が検索画面４２２を表示する動作の一例を示すフローチャートである。

施設管理情報表示装置４の画面表示部４２は、まず、表示データ管理部４３からキロポスト値４３２を取得する（ステップＳ４１）。画面表示部４２は、次に、データ管理装置３のデータ記憶部３２にアクセスし、近辺の設備情報および異常情報を取得する（ステップＳ４２）。詳細には、画面表示部４２は、データ管理装置３のデータ記憶部３２が記憶する設備情報テーブル３２４および異常情報テーブル３２３にアクセスし、ステップＳ４１で取得したキロポスト値４３２を中心とする定められた範囲内に存在する設備および異常についての設備情報および異常情報を取得する。

画面表示部４２は、次に、検索画面４２２に、ステップＳ４１で取得したキロポスト値４３２を中心とする定められた範囲内のキロポストを目盛として表示する（ステップＳ４３）。ここでの「目盛」には、図３に示す検索画面４２２の場合であれば、「１４２．５」、「１４２．６」、…、「１４２．９」が該当する。画面表示部４２は、次に、検索画面４２２に、ステップＳ４２で取得した設備情報および異常情報を、色分け、または、図形分けして表示する（ステップＳ４４）。設備情報および異常情報は、強調された状態で検索画面４２２に表示されればよく、色分け、図分け以外の方法で強調してもよい。

つづいて、上記ステップＳ２３で施設管理情報表示装置４がミニマップ表示画面４２４を表示する動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置４がミニマップ表示画面４２４を表示する動作の一例を示すフローチャートである。

施設管理情報表示装置４の画面表示部４２は、まず、表示データ管理部４３から視点座標を取得する（ステップＳ５１）。詳細には、画面表示部４２は、表示データ管理部４３が管理する視点・注視点座標４３１から視点座標を抽出する。画面表示部４２は、次に、ミニマップ表示画面４２４に、視点座標の位置を中心とした地図を表示する（ステップＳ５２）。この時、平面直角座標とウェブメルカトル座標など、３Ｄ空間表示画面４２１に表示する３Ｄ空間の座標系とミニマップ表示画面４２４に表示する地図の座標系とが異なるのであれば、ミニマップ表示画面４２４への地図表示に適した座標に地図データを変換して使用する。

画面表示部４２は、地図上に、現在位置のアイコン（シンボル）を視点から注視点の方角に向けて表示する（ステップＳ５３）。また、画面表示部４２は、図１０のフローチャートで示すミニマップ表示画面４２４の表示動作の開始前に、検索画面４２２において、検索するキロポスト値が指定されていたのであれば、指定されたキロポスト近辺の設備情報および異常情報を地図上に表示する（ステップＳ５４）。地図上の設備情報および異常情報については、例えば、丸に数値（丸で囲んだ数値）として、所定範囲内にある近接した位置の複数の情報（情報設備、異常情報）をまとめて表示してもよいし、近接した位置の複数の情報を纏めることはせずに、１つずつ丸や四角などの図形で表現してもよい。なお、ここでの「検索するキロポスト値が指定される」とは、例えば、図３などに示す検索画面４２２の上部に配置されたキロポスト指定用の検索ボックスに任意のキロポスト値が入力され、入力されたキロポスト値に対応する画面表示への切り替え操作が完了することをいう。検索画面４２２に表示する上述した目盛の任意の位置をクリックすることでユーザがキロポスト値を指定できるようにしてもよい。

つづいて、上記ステップＳ２６で施設管理情報表示装置４がユーザからの操作に応じた処理を行う場合の動作について、図１１を用いて説明する。一例として、３Ｄ空間表示画面４２１に表示中のオブジェクト（設備を表すオブジェクト、異常を表すオブジェクト）の選択操作が行われた場合の動作を説明する。図１１は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置４がユーザからの操作を受け付けた場合に実行する動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、図１１のフローチャートは、３Ｄ空間表示画面４２１に表示中のオブジェクトがユーザに選択されたことに伴い、画面表示部４２が３Ｄ空間表示画面４２１、検索画面４２２、設備情報表示画面４２３およびミニマップ表示画面４２４の表示を更新する動作を示す。

まず、ユーザが、画面操作部４４を介して、３Ｄ空間表示画面４２１に表示中のオブジェクトを選択する（ステップＳ６１）。

ユーザによりオブジェクトが選択されると、画面表示部４２は、選択されていた他のオブジェクトがあるか、すなわち、ユーザにより既に選択されたオブジェクトがあるかを確認する（ステップＳ６２）。

選択されていた他のオブジェクトが無い場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、画面表示部４２は、ステップＳ６３～Ｓ７１を実行し、例えば、３Ｄ空間表示画面４２１などの表示を図１２に示す状態から図１３に示す状態に変更する。なお、図１２は、オブジェクトが選択されていない状態での施設管理情報の表示例を示す図、図１３は、オブジェクトが選択されている状態での施設管理情報の表示例を示す図である。

図１２および図１３に示す例の表示を行う場合、画面表示部４２は、３Ｄ空間表示画面４２１全体を半透明の黒色で網かけするとともに、３Ｄ空間表示画面４２１内の選択されたオブジェクトの表示を変更する。画面表示部４２は、また、設備情報表示画面４２３を表示する。画面表示部４２は、設備情報表示画面４２３の上部に、選択されたオブジェクトの座標値付近の３Ｄ点群データを表示し、設備情報表示画面４２３の下部に、選択されたオブジェクトの詳細情報を表示する。なお、オブジェクトの画像がデータ管理装置３のデータ記憶部３２に登録されている場合、画面表示部４２は、登録されている画像を３Ｄ点群データの代わりに設備情報表示画面４２３の上部に表示してもよい。画面表示部４２は、また、選択されたオブジェクトの検索画面４２２における表示について、文字色を変更するとともに、文字の背景色を変更する。画面表示部４２は、さらに、ミニマップ表示画面４２４について、選択されたオブジェクトをユーザが判別できるように表示を変更する。なお、オブジェクトが選択された状態での３Ｄ空間表示画面４２１、検索画面４２２、設備情報表示画面４２３およびミニマップ表示画面４２４の表示は、オブジェクトが選択された状態であることが分かり、かつ、選択されたオブジェクトが分かり、かつ、選択されたオブジェクトの詳細情報が分かる形式であればよく、図１３に示すものに限定されない。

図１１の説明に戻り、画面表示部４２は、選択されていた他のオブジェクトが無い場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、上述したように、３Ｄ空間表示の形式、すなわち、３Ｄ空間表示画面４２１の表示形式を、オブジェクト選択中を示す形式に変更する（ステップＳ６３）。画面表示部４２は、さらに、ステップＳ６１で選択されたオブジェクトの３Ｄ空間表示画面４２１における画像を、選択されたことが分かる画像に変更する（ステップＳ６５）。

画面表示部４２は、次に、選択されたオブジェクトの詳細情報を取得する（ステップＳ６６）。すなわち、画面表示部４２は、オブジェクトの詳細情報をデータ管理装置３のデータ記憶部３２から取得する。そして、画面表示部４２は、取得したオブジェクトの詳細情報を設備情報表示画面４２３に表示する。具体的には、画面表示部４２は、設備情報表示画面４２３の上部にオブジェクト座標値付近の３Ｄ点群データを表示し、下部にオブジェクトの詳細情報を表示する（ステップＳ６７，Ｓ６８）。

画面表示部４２は、また、選択されたオブジェクトの検索画面４２２における表示を強調するため、選択されたオブジェクトの検索画面４２２上での文字色および文字背景色を変更する（ステップＳ６９，Ｓ７０）。文字色および文字背景色は、固定の色でも、設備のオブジェクトか異常のオブジェクトかで分けてもよい。設備の種類ごとに色分けしてもよいし、異常の種類ごとに色分けしてもよい。また、異常のレベル分けを行い、レベルごとに色を変更してもよい。色の設定および色分けの条件設定はユーザがカスタマイズ可能としてもよい。

画面表示部４２は、最後に、ミニマップ表示画面４２４について、選択されたオブジェクトが地図上のどの位置にあるかをユーザが把握できるように、選択されたオブジェクトをミニマップ上に表示する（ステップＳ７１）。このとき、選択されたオブジェクトのミニマップ表示画面４２４への表示は、３Ｄ空間表示画面４２１と同じ画像で行ってもよいし、異なる画像で行ってもよいし、画像ではなく文字などで行ってもよい。

一方、上記ステップＳ６１でユーザがオブジェクトを選択した時点において、選択されていた他のオブジェクトがある場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、画面表示部４２は、すでに選択されているオブジェクトの画像を通常の画像、すなわち、選択されていない状態のときに表示する画像に戻す（ステップＳ６４）。そして、上述したステップＳ６５～Ｓ７１を実行する。

なお、ステップＳ６５～Ｓ７１で設備情報表示画面４２３、検索画面４２２およびミニマップ表示画面４２４それぞれの表示を変更する処理の実行順を入れ替えてもよいし、各処理を並列に実行してもよい。

つづいて、本実施の形態にかかるデータ管理装置３および施設管理情報表示装置４のハードウェア構成について説明する。図１４は、実施の形態１にかかるデータ管理装置３を実現するハードウェアの一例を示す図である。データ管理装置３は、図１４に示すプロセッサ１０１、メモリ１０２および通信装置１０３で実現することができる。

プロセッサ１０１の例は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）またはシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）である。メモリ１０２の例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク等などである。通信装置１０３の例は、無線通信モジュール、無線ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ等である。

データ管理装置３のデータ取得部３１および解析部３３は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ１０１が実行することにより実現される。データ取得部３１および解析部３３として動作するためのプログラムはメモリ１０２に予め格納されている。プロセッサ１０１は、このプログラムをメモリ１０２から読み出して実行することにより、データ取得部３１および解析部３３として動作する。

データ管理装置３のデータ記憶部３２はメモリ１０２により実現される。なお、通信装置１０３は、データ管理装置３がネットワーク５を介して他の装置、すなわち、計測装置１、情報登録装置２、施設管理情報表示装置４などの装置と通信する場合に使用される。

図１４に示すプロセッサ１０１、メモリ１０２および通信装置１０３は、電子計算機を構成するハードウェアであってもよい。すなわち、データ管理装置３は、電子計算機と、電子計算機で実行されるプログラムとで実現される形態であってもよい。複数の電子計算機が連携して動作することでデータ管理装置３の各機能が実現される形態であってもよい。

図１５は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示装置４を実現するハードウェアの一例を示す図である。施設管理情報表示装置４は、図１５に示すプロセッサ１１１、メモリ１１２、通信装置１１３、入力装置１１４および表示装置１１５で実現することができる。

プロセッサ１１１、メモリ１１２および通信装置１１３は、データ管理装置３を実現する上記のプロセッサ１０１、メモリ１０２および通信装置１０３と同様のものである。入力装置１１４の例は、マウス、キーボード、タッチパネル等である。表示装置１１５の例は、液晶モニタ、ディスプレイ等である。

施設管理情報表示装置４のデータアクセス部４１、画面表示部４２、表示データ管理部４３および画面操作部４４は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ１１１が実行することにより実現される。データアクセス部４１、画面表示部４２、表示データ管理部４３および画面操作部４４として動作するためのプログラムはメモリ１１２に予め格納されている。プロセッサ１１１は、このプログラムをメモリ１１２から読み出して実行することにより、データアクセス部４１、画面表示部４２、表示データ管理部４３および画面操作部４４として動作する。

なお、通信装置１１３は、施設管理情報表示装置４がネットワーク５を介して他の装置と通信する場合に使用される。入力装置１１４は、画面操作部４４がユーザによる操作を受け付ける場合などに使用される。表示装置１１５は、画面表示部４２が３Ｄ空間表示画面４２１、検索画面４２２、設備情報表示画面４２３およびミニマップ表示画面４２４を表示する場合などに使用される。

図１５に示すプロセッサ１１１、メモリ１１２、通信装置１１３、入力装置１１４および表示装置１１５は、電子計算機を構成するハードウェアであってもよい。すなわち、施設管理情報表示装置４は、電子計算機と、電子計算機で実行されるプログラムとで実現される形態であってもよい。

なお、データ管理装置３のデータ取得部３１および解析部３３として動作するための上記のプログラムはメモリ１０２に予め格納されているものとしたがこれに限定されない。上記のプログラムは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に書き込まれた状態でユーザに供給され、ユーザがメモリ１０２にインストールする形態であってもよい。また、上記のプログラムは、図１に示すネットワーク５を介してユーザに提供されてもよい。施設管理情報表示装置４のデータアクセス部４１、画面表示部４２、表示データ管理部４３および画面操作部４４として動作するための上記のプログラムも同様に、記録媒体に書き込まれた状態でユーザに供給されてもよいし、ネットワーク５を介してユーザに提供されてもよい。

以上説明したように、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システム１００において、データ管理装置３は、３６０度カメラ１１で管理対象の施設全体を撮影して得られた３６０度カメラ画像と、３６０度カメラ画像の撮影位置と、３６０度カメラ１１が搭載された計測車両２００の姿勢情報とに基づいて生成された計測データと、施設管理情報に含まれる設備情報および異常情報と、をキロポストである距離標と対応付けて管理する。施設管理情報表示装置４は、データ管理装置３で管理されている３６０度カメラ画像、設備情報および異常情報に基づいて、管理対象の施設に含まれる設備の情報と、管理対象の施設で検出された異常の情報とを、キロポストとの関係が分かる表示形式で表示する。これにより、設備情報および異常情報を検索する際に、ユーザが慣れ親しんだキロポストを使用することができ、また、選択したオブジェクト（設備または異常）の位置をキロポスト値から知ることができる。さらに、単一の表示エリアに同時に表示する複数の画面の全てで連携した強調表示および詳細表示が実現できる。本実施の形態によれば、施設の保守業務を行うユーザの作業効率を向上させることが可能となる。

本実施の形態では、道路上で撮影した３６０度カメラ画像とこれに関連する情報とをデータ管理装置３が管理し、データ管理装置３が管理している情報を施設管理情報表示装置４が表示してこれをユーザが確認できるようにする例について説明したが、３６０度カメラ画像は線路上または河川上において撮影されたものであってもよい。すなわち、施設管理情報表示システム１００は、線路上の設備および異常に関する情報、または、河川上の設備および異常に関する情報を管理する構成であってもよい。

実施の形態２．
つづいて、実施の形態２にかかる施設管理情報表示システムについて説明する。実施の形態２にかかる施設管理情報表示システムは、図１６に示す各装置で構成される。図１６は、実施の形態２にかかる施設管理情報表示システムを構成する計測装置１、情報登録装置２、データ管理装置３ａおよび施設管理情報表示装置４それぞれの構成例を示す図である。図１６では、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システム１００と同じ構成要素に同一の符号を付している。すなわち、図１６の計測装置１、情報登録装置２および施設管理情報表示装置４は、実施の形態１にかかる施設管理情報表示システム１００の計測装置１、情報登録装置２および施設管理情報表示装置４と同じ装置である。これらの装置については説明を省略する。

図１６のデータ管理装置３ａは、実施の形態１にかかるデータ管理装置３の解析部３３が解析部３３ａに置き換えられたものである。詳細には、解析部３３ａは、実施の形態１にかかるデータ管理装置３の解析部３３に異常画像生成部３３２が追加されたものである。解析部３３ａの異常画像生成部３３２は、異常解析部３３１で検出された異常箇所の画像を３Ｄ点群情報から生成し、異常画像として異常情報テーブル３２３に登録する。

解析部３３ａの異常画像生成部３３２が異常画像を生成する動作について、図１７および図１８を用いて説明する。図１７は、異常画像生成部３３２が異常画像を生成する動作の一例を示すフローチャートである。また、図１８は、異常画像生成部３３２が異常画像を生成する動作のイメージを示す図である。異常画像生成部３３２は、異常解析部３３１で異常が検出されると図１７および図１８に示す動作を開始する。

異常画像生成部３３２は、まず、異常解析部３３１から異常箇所の３Ｄ点群情報を取得し（ステップＳ８１）、取得した３Ｄ点群情報である異常点群の重心を求める（ステップＳ８２）。異常画像生成部３３２は、次に、３Ｄ点群情報を主成分分析などの手法を用いて解析し、３Ｄ点群の横方向（３Ｄ点群の長手方向）、縦方向（３Ｄ点群の短手方向）、面方向（長手方向および短手方向のどちらにも垂直な方向）を求める（ステップＳ８３）。異常画像生成部３３２は、次に、図１８に示すように、重心を通る、点群面の垂直線に対して、最寄りの３６０度カメラ画像の撮影位置から垂線を引き、交わる位置を視点とする（ステップＳ８４）。異常画像生成部３３２は、次に、ステップＳ８３で求めた３Ｄ点群の横方向および縦方向が、視点からの視界でも同じ方向となるよう視点を回転させる（ステップＳ８５）。異常画像生成部３３２は、次に、異常箇所の全ての３Ｄ点群が視界に収まる状態を維持できる範囲で、視点をできるだけ点群の重心に近づける（ステップＳ８６）。なお、ステップＳ８６では、異常箇所の大きさと視界との関係から、ステップＳ８４で決定した視点を点群の重心に近づける場合もあるし、遠ざける場合もありうる。最後に、異常画像生成部３３２は、視界内の３Ｄ点群をキャプチャして、異常箇所を含む一定範囲の２次元画像である異常画像を生成する（ステップＳ８７）。

以上説明したように、実施の形態２にかかるデータ管理装置３ａの解析部３３ａは、３Ｄ点群情報を解析して異常を検出する異常解析部３３１と、異常解析部３３１で検出された異常箇所の点群が含まれる３Ｄ点群情報から異常箇所の２次元画像である異常画像を生成する異常画像生成部３３２と、を備える。これにより、異常画像を人手に頼らず、適切な角度から異常箇所の点群を表示した異常画像を生成することができ、ユーザの作業負荷の低減を実現できる。また、生成した異常画像を設備情報表示画面４２３に表示することが可能となり、設備情報表示画面４２３に異常箇所の３Ｄ点群を表示する場合と比較してメモリリソースを軽減できる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 計測装置、２ 情報登録装置、３，３ａ データ管理装置、４ 施設管理情報表示装置、５ ネットワーク、１１ ３６０度カメラ、１２ 点群計測センサ、１３ 自己位置計測センサ、２１ キロポスト登録部、２２ 異常情報登録部、２３ 設備情報登録部、３１ データ取得部、３２ データ記憶部、３３，３３ａ 解析部、４１ データアクセス部、４２ 画面表示部、４３ 表示データ管理部、４４ 画面操作部、１００ 施設管理情報表示システム、２００ 計測車両、３１１ ３Ｄ点群情報取得部、３１２ ３６０度カメラ画像情報取得部、３１３ キロポスト情報取得部、３１４ 異常情報取得部、３１５ 設備情報取得部、３２１ ３Ｄ点群情報テーブル、３２２ ３６０度カメラ画像情報テーブル、３２３ 異常情報テーブル、３２４ 設備情報テーブル、３２５ キロポスト情報テーブル、３２６ 地図画像情報テーブル、３３１ 異常解析部、３３２ 異常画像生成部、４２１ ３Ｄ空間表示画面、４２２ 検索画面、４２３ 設備情報表示画面、４２４ ミニマップ表示画面、４３１ 視点・注視点座標、４３２ キロポスト値。

Claims (11)

1. 距離標情報により対応付けられた、管理対象の施設の複数種類の情報を取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部が取得した前記複数種類の情報に基づいて、管理対象の施設の画像を表示する施設表示画面および前記施設表示画面が表示している範囲である第１範囲に存在する異常箇所を表示する異常情報表示画面を表示する画面表示部と、
   を備え、
   前記異常情報表示画面は、前記距離標情報が示す距離標と前記第１範囲に存在する各異常箇所との位置関係の表示、前記第１範囲に存在する異常箇所のうち、ユーザが選択した異常箇所の詳細情報の表示、および、前記第１範囲を含む第２範囲に存在する各異常箇所を地図上に示した表示、を含み、
   前記画面表示部は、前記距離標情報が示す距離標の値を前記施設表示画面および前記異常情報表示画面に表示させるとともに、前記施設表示画面の表示と前記異常情報表示画面の表示とを連動させて更新し、前記施設表示画面内の任意の位置が指定され、かつ指定された位置である指定位置で撮影された画像が存在する場合に前記指定位置で撮影された画像を前記施設表示画面に表示させ、前記指定位置を中心とする定められた範囲に含まれる距離標情報および各異常箇所の情報に基づいて前記異常情報表示画面の表示を更新する、
   ことを特徴とする施設管理情報表示装置。
2. 前記施設表示画面は、管理対象の施設を３６０度カメラで撮影して得られた画像である３６０度画像を表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の施設管理情報表示装置。
3. 前記異常情報表示画面は、
   前記第１範囲に存在する各異常箇所と前記距離標との対応関係をユーザが視認可能な形式で表示するとともに、前記施設表示画面に表示させる場所を検索するための表示を行う検索画面と、
   前記第２範囲の地図を表示するとともに前記第２範囲に存在する異常箇所を前記地図上に表示するミニマップ表示画面と、
   前記施設表示画面が表示している異常箇所が選択された場合に、選択された異常箇所の詳細情報を表示する設備情報表示画面と、
   を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の施設管理情報表示装置。
4. 前記検索画面および前記ミニマップ表示画面は、表示している異常箇所が選択された場合、選択された異常箇所の表示を他の異常箇所とは異なる表示形式に変更する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の施設管理情報表示装置。
5. 請求項１または２に記載の施設管理情報表示装置と、
   前記複数種類の情報を管理するデータ管理装置と、
   を備え、
   前記データ管理装置は、
   前記複数種類の情報に含まれる、前記施設を３６０度カメラで撮影して得られた画像である３６０度画像を解析して異常を検出する異常解析部と、
   前記異常解析部で検出された異常箇所の２次元画像を前記３６０度画像に基づいて生成する異常画像生成部と、
   を備えることを特徴とする施設管理情報表示システム。
6. 距離標情報により対応付けられた、管理対象の施設の複数種類の情報を施設管理情報表示装置が表示する施設管理情報表示方法であって、
   前記複数種類の情報を取得するデータ取得ステップと、
   前記データ取得ステップで取得した前記情報に基づいて、管理対象の施設の画像を表示する施設表示画面および前記施設表示画面が表示している範囲である第１範囲に存在する異常箇所を表示する異常情報表示画面を表示し、前記距離標情報が示す距離標の値を前記施設表示画面および前記異常情報表示画面に表示させるとともに、前記施設表示画面の表示と前記異常情報表示画面の表示とを連動させて更新する画面表示ステップと、
   前記施設表示画面内の任意の位置が指定され、かつ指定された位置である指定位置で撮影された画像が存在する場合に前記指定位置で撮影された画像を前記施設表示画面に表示させ、前記指定位置を中心とする定められた範囲に含まれる距離標情報および各異常箇所の情報に基づいて前記異常情報表示画面の表示を更新する画面表示更新ステップと、
   を含み、
   前記異常情報表示画面は、前記距離標情報が示す距離標と前記第１範囲に存在する各異常箇所との位置関係の表示、前記第１範囲に存在する異常箇所のうち、ユーザが選択した異常箇所の詳細情報の表示、および、前記第１範囲を含む第２範囲に存在する各異常箇所を地図上に示した表示、を含む、
   ことを特徴とする施設管理情報表示方法。
7. 前記施設表示画面は、管理対象の施設を３６０度カメラで撮影して得られた画像である３６０度画像を表示する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の施設管理情報表示方法。
8. 前記異常情報表示画面は、
   前記第１範囲に存在する各異常箇所と前記距離標との対応関係をユーザが視認可能な形式で表示するとともに、前記施設表示画面に表示させる場所を検索するための表示を行う検索画面と、
   前記第２範囲の地図を表示するとともに前記第２範囲に存在する異常箇所を前記地図上に表示するミニマップ表示画面と、
   前記施設表示画面が表示している異常箇所が選択された場合に、選択された異常箇所の詳細情報を表示する設備情報表示画面と、
   を含むことを特徴とする請求項６または７に記載の施設管理情報表示方法。
9. 前記検索画面および前記ミニマップ表示画面は、表示している異常箇所が選択された場合、選択された異常箇所の表示を他の異常箇所とは異なる表示形式に変更する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の施設管理情報表示方法。
10. 前記複数種類の情報を管理するデータ管理装置が、前記複数種類の情報に含まれる、前記施設を３６０度カメラで撮影して得られた画像である３６０度画像を解析して異常を検出する異常解析ステップと、
    前記データ管理装置が、前記異常解析ステップで検出した異常箇所の２次元画像を前記３６０度画像に基づいて生成する異常画像生成ステップと、
    を含むことを特徴とする請求項６または７に記載の施設管理情報表示方法。
11. 距離標情報により対応付けられた、管理対象の施設の複数種類の情報を表示する施設管理情報表示装置の動作を電子計算機に実行させる施設管理情報表示プログラムであって、
    前記複数種類の情報を取得するデータ取得ステップと、
    前記データ取得ステップで取得した前記情報に基づいて、管理対象の施設の画像を表示する施設表示画面および前記施設表示画面が表示している範囲である第１範囲に存在する異常箇所を表示する異常情報表示画面を表示し、前記距離標情報が示す距離標の値を前記施設表示画面および前記異常情報表示画面に表示させるとともに、前記施設表示画面の表示と前記異常情報表示画面の表示とを連動させて更新する画面表示ステップと、
    前記施設表示画面内の任意の位置が指定され、かつ指定された位置である指定位置で撮影された画像が存在する場合に前記指定位置で撮影された画像を前記施設表示画面に表示させ、前記指定位置を中心とする定められた範囲に含まれる距離標情報および各異常箇所の情報に基づいて前記異常情報表示画面の表示を更新する画面表示更新ステップと、
    を前記電子計算機に実行させ、
    前記異常情報表示画面は、前記距離標情報が示す距離標と前記第１範囲に存在する各異常箇所との位置関係の表示、前記第１範囲に存在する異常箇所のうち、ユーザが選択した異常箇所の詳細情報の表示、および、前記第１範囲を含む第２範囲に存在する各異常箇所を地図上に示した表示、を含む、
    ことを特徴とする施設管理情報表示プログラム。

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