JP2021026353A - 路面性状調査システム、路面性状調査方法、及び路面性状調査プログラム - Google Patents
路面性状調査システム、路面性状調査方法、及び路面性状調査プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021026353A JP2021026353A JP2019141784A JP2019141784A JP2021026353A JP 2021026353 A JP2021026353 A JP 2021026353A JP 2019141784 A JP2019141784 A JP 2019141784A JP 2019141784 A JP2019141784 A JP 2019141784A JP 2021026353 A JP2021026353 A JP 2021026353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- surface property
- information
- section
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 65
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 37
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 33
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
82 路面性状算出部
83 調書作成部(出力部)
84 路面画像取得部
85 周辺情報取得部
86 計測困難シーン抽出部
87 誤差発生可能性シーン抽出部
88 計測除外推奨シーン抽出部
89 区間抽出部
R 調書(路面性状データ)
Claims (8)
- 車両が走行する道路の路面性状に関する路面性状情報を算出する路面性状算出部と、
前記車両が走行する道路の路面画像を取得する路面画像取得部と、
前記車両が走行する道路の周辺情報を取得する周辺情報取得部と、
前記路面画像及び前記周辺情報に基づき、前記路面性状算出部により算出される前記路面性状情報の精度低下の可能性が高い精度低下区間を抽出する区間抽出部と、
前記路面性状算出部により算出された前記路面性状情報を対応する走行区間と関連付けた路面性状データを、前記区間抽出部により抽出された前記精度低下区間の情報を反映させて出力する出力部と、
を備える路面性状調査システム。 - 前記出力部は、前記区間抽出部により抽出された前記精度低下区間について、当該区間の前記路面性状情報の前記路面性状データへの出力を中止するか、または、前記路面性状情報の精度低下の可能性が高い旨の注意情報を追加して前記路面性状データへ出力する、請求項1に記載の路面性状調査システム。
- 前記区間抽出部は、前記路面性状情報の精度低下の可能性が高い区間として、前記路面画像及び前記周辺情報に基づき前記路面性状情報の算出が困難と判断し得る計測困難シーン、前記路面画像及び前記周辺情報に基づき前記路面性状情報の誤差が増大すると判断し得る誤差発生可能性シーン、及び、前記周辺情報に基づき前記路面性状情報の算出から除外すべきと判断し得る計測除外推奨シーン、の少なくとも1つの区間を抽出する、
請求項1または2に記載の路面性状調査システム。 - 前記路面性状算出部は、前記区間抽出部により抽出された区間に基づき、前記計測困難シーン及び前記誤差発生可能性シーンの区間を除外して前記路面性状情報を算出する、
請求項3に記載の路面性状調査システム。 - 前記路面性状算出部は、前記車両が走行する道路の複数の所定区間ごとに前記路面性状情報を算出し、
前記出力部は、前記区間抽出部により抽出された区間に基づき、前記計測困難シーン及び前記誤差発生可能性シーンの区間が、前記複数の所定区間のうちの1つの所定区間の全体を含む場合には、当該所定区間の前記路面性状情報の前記路面性状データへの出力を中止する、
請求項3または4に記載の路面性状調査システム。 - 前記出力部は、前記区間抽出部により抽出された区間に基づき、誤差発生可能性シーンの区間については、前記路面性状情報の精度低下の可能性が高い旨の注意情報を追加して前記路面性状データへ出力する、
請求項3〜5のいずれか1項に記載の路面性状調査システム。 - 車両が走行する道路の路面性状に関する路面性状情報を算出する路面性状ステップと、
前記車両が走行する道路の路面画像を取得する路面画像ステップと、
前記車両が走行する道路の周辺情報を取得する周辺情報ステップと、
前記路面画像及び前記周辺情報に基づき、前記路面性状ステップにて算出される前記路面性状情報の精度低下の可能性が高い精度低下区間を抽出する区間抽出ステップと、
前記路面性状ステップにて算出された前記路面性状情報を対応する走行区間と関連付けた路面性状データを、前記区間抽出ステップにて抽出された前記精度低下区間の情報を反映させて出力する出力ステップと、
を含む路面性状調査方法。 - 車両が走行する道路の路面性状に関する路面性状情報を算出する路面性状算出機能と、
前記車両が走行する道路の路面画像を取得する路面画像取得機能と、
前記車両が走行する道路の周辺情報を取得する周辺情報取得機能と、
前記路面画像及び前記周辺情報に基づき、前記路面性状算出機能により算出される前記路面性状情報の精度低下の可能性が高い精度低下区間を抽出する区間抽出機能と、
前記路面性状算出機能により算出された前記路面性状情報を対応する走行区間と関連付けた路面性状データを、前記区間抽出機能により抽出された前記精度低下区間の情報を反映させて出力する出力機能と、
をコンピュータに実現させるための路面性状調査プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019141784A JP7314693B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 路面性状調査システム、路面性状調査方法、及び路面性状調査プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019141784A JP7314693B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 路面性状調査システム、路面性状調査方法、及び路面性状調査プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021026353A true JP2021026353A (ja) | 2021-02-22 |
JP7314693B2 JP7314693B2 (ja) | 2023-07-26 |
Family
ID=74663135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019141784A Active JP7314693B2 (ja) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 路面性状調査システム、路面性状調査方法、及び路面性状調査プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7314693B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7025080B1 (ja) | 2021-08-18 | 2022-02-24 | 株式会社アーバンエックステクノロジーズ | 識別装置、識別プログラム、および識別方法 |
WO2022195677A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 日本電気株式会社 | 道路劣化診断装置、道路劣化診断方法、及び、記録媒体 |
WO2023223427A1 (ja) * | 2022-05-17 | 2023-11-23 | 三菱電機株式会社 | 道路異状推定システム、道路異状推定方法、およびプローブ車両 |
WO2023228239A1 (ja) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 三菱電機株式会社 | 道路状態検出装置および道路状態検出方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004191276A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Koito Ind Ltd | 路面状態判別装置 |
WO2018025341A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 三菱電機株式会社 | 道路状態診断システム、診断用情報生成装置及び診断用情報生成方法 |
JP2018087484A (ja) * | 2015-07-21 | 2018-06-07 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
JP2018120409A (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 株式会社ユピテル | データ収集装置、道路状態評価支援装置、及びプログラム |
-
2019
- 2019-07-31 JP JP2019141784A patent/JP7314693B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004191276A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Koito Ind Ltd | 路面状態判別装置 |
JP2018087484A (ja) * | 2015-07-21 | 2018-06-07 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
WO2018025341A1 (ja) * | 2016-08-03 | 2018-02-08 | 三菱電機株式会社 | 道路状態診断システム、診断用情報生成装置及び診断用情報生成方法 |
JP2018120409A (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 株式会社ユピテル | データ収集装置、道路状態評価支援装置、及びプログラム |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022195677A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 日本電気株式会社 | 道路劣化診断装置、道路劣化診断方法、及び、記録媒体 |
JPWO2022195677A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | ||
JP7025080B1 (ja) | 2021-08-18 | 2022-02-24 | 株式会社アーバンエックステクノロジーズ | 識別装置、識別プログラム、および識別方法 |
WO2023021736A1 (ja) * | 2021-08-18 | 2023-02-23 | 株式会社アーバンエックステクノロジーズ | 識別装置、識別プログラム、および識別方法 |
JP2023027871A (ja) * | 2021-08-18 | 2023-03-03 | 株式会社アーバンエックステクノロジーズ | 識別装置、識別プログラム、および識別方法 |
WO2023223427A1 (ja) * | 2022-05-17 | 2023-11-23 | 三菱電機株式会社 | 道路異状推定システム、道路異状推定方法、およびプローブ車両 |
WO2023228239A1 (ja) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 三菱電機株式会社 | 道路状態検出装置および道路状態検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7314693B2 (ja) | 2023-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7314693B2 (ja) | 路面性状調査システム、路面性状調査方法、及び路面性状調査プログラム | |
JP6713505B2 (ja) | 舗装情報収集点検システム、舗装情報収集点検方法、及びプログラム | |
CN107923132B (zh) | 裂纹解析装置、裂纹解析方法以及记录介质 | |
CN107885795B (zh) | 一种卡口数据的数据校验方法、系统和装置 | |
JP6678267B1 (ja) | 道路不具合検出装置、道路不具合検出方法及び道路不具合検出プログラム | |
Joubert et al. | Pothole tagging system | |
CN104885097A (zh) | 预测性地获取车辆可行驶的表面的参数值的方法和设备 | |
CN107590999B (zh) | 一种基于卡口数据的交通状态判别方法 | |
JP2015197804A (ja) | 道路測定システム | |
JP7333511B2 (ja) | 道路維持管理システム、舗装種別判定装置、修繕優先度判定装置、道路維持管理方法、舗装種別判定方法、修繕優先度判定方法 | |
KR101834838B1 (ko) | 영상처리를 이용한 도로 교통 정보 제공 시스템 및 방법 | |
JP2010202017A (ja) | データ解析装置及びデータ解析方法及びプログラム | |
JP6902652B1 (ja) | 道路不具合検出装置、道路不具合検出方法及び道路不具合検出プログラム | |
CN109435940B (zh) | 一种公路车道的识别方法、装置及系统 | |
WO2021199915A1 (ja) | 劣化表示システム、劣化表示方法と記録媒体 | |
CN105374208A (zh) | 路况提醒和摄像头检测方法及其装置 | |
JP6965536B2 (ja) | 情報処理システム、評価システム、情報処理方法およびプログラム | |
JP6419260B1 (ja) | 交通情報取得装置、交通情報取得システム、交通情報取得方法、および交通情報取得プログラム | |
Mohammed | An overview of traffic accident investigation using different techniques | |
JP6892197B1 (ja) | 劣化表示システム、劣化表示方法、及び、プログラム | |
JP2022025747A (ja) | 撮像システム、移動体、撮像方法及びプログラム | |
CN113917451A (zh) | 一种高速公路沥青路面状况的检测方法、装置以及系统 | |
JP7115263B2 (ja) | 評価装置、調査システム、評価方法及びプログラム | |
Jomrich et al. | Lane Accurate Detection of Map Changes based on Low Cost Smartphone Data. | |
Riya et al. | Pothole detection methods |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230626 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7314693 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |