JP6713505B2 - 舗装情報収集点検システム、舗装情報収集点検方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
加速度センサ、角速度センサ又はその両方により走行時に測定される、IRIを算出するための平坦性データを取得する各加速度取得手段と、
カメラにより走行中の前方又は後方の路面を含む静止画又は動画である路面画像を撮影する路面画像取得手段と、
位置情報測位装置により走行中の緯度経度情報を取得し続ける位置情報取得手段と、
前記平坦性データと、前記路面画像とを、取得した地点の緯度経度情報と紐づけ可能に記録する位置対応記録手段と、
を実行する、一つ又は複数の装置からなる舗装情報記録装置と、
前記平坦性データから前記緯度経度情報に対応した各地点におけるIRIを推定するIRI推定手段を実行する平坦性解析装置と、
前記路面画像の解析により前記緯度経度情報に対応した各地点における路面のひび割れを検知するひび割れ検知手段を実行する画像解析装置と、
前記IRI、前記ひび割れ、及び前記路面画像を、前記平坦性解析装置及び前記画像解析装置から受け取り、端末からのリクエストに応じて地図上の地点から参照可能に表示させる舗装情報可視化手段を実行できるwebサーバと、
を有する舗装情報収集点検システムにより、上記の課題を解決したのである。
車両を走行させて緯度経度情報を測定しながら、
加速度センサ、角速度センサ又はその両方により走行時に測定される、IRIを算出するための平坦性データを取得する各加速度取得手段と、
カメラにより走行中の前方又は後方の路面を含む静止画又は動画である路面画像を撮影する路面画像取得手段と、
を並行して実行するステップと、
前記平坦性データから前記緯度経度情報に対応した各地点におけるIRIを推定するIRI推定手段と、
前記路面画像の解析により前記緯度経度情報に対応した各地点における路面のひび割れを検知するひび割れ検知手段と、
の両方を実行するステップと、
前記IRI、前記ひび割れ、及び前記路面画像を、端末からのリクエストに応じて地図上の地点から参照可能に表示させる舗装情報可視化手段を実行するステップと、を実行する。
走行中の緯度経度情報を測定し続ける車両に搭載された加速度センサ、角速度センサ又はその両方により走行時に測定される平坦性データを用いて、前記緯度経度情報に対応した各地点におけるIRIを推定するIRI推定手段を実行する平坦性解析装置と、
前記車両に搭載されたカメラにより走行中の前方又は後方の路面を含む静止画又は動画である路面画像を用いて、前記路面画像の解析により前記緯度経度情報に対応した各地点における路面のひび割れを検知するひび割れ検知手段を実行する画像解析装置と、
各地点における前記IRI、前記ひび割れ、及び前記路面画像の情報を受け取り、端末に対して地図上の地点から参照可能に表示させる舗装情報可視化手段を実行するwebサーバと、
を有する。
2 車両
10 舗装情報記録装置
11 加速度センサ
12 角速度センサ
14 位置情報測位装置
15 記録装置
15a 外部メディア
21 スマートフォン
22 ビデオカメラ
25 各加速度取得手段
26 位置情報取得手段
27 位置対応記録手段
28 路面画像取得手段
30 舗装情報収集点検サービスシステム
31 平坦性解析装置
32 画像解析装置
35 IRI推定手段
36 画像判定学習手段
37 ひび割れ検知手段
38 舗装情報可視化手段
41 webサーバ
42 ネットワーク
51 端末
60 道路
61 路面画像
62 丸印
Claims (3)
- 車両に搭載された走行環境下において、
加速度センサ、角速度センサ又はその両方により走行時に測定される、IRIを算出するための平坦性データを取得する各加速度取得手段と、
カメラにより走行中の前方又は後方の路面を含む静止画又は動画である路面画像を撮影する路面画像取得手段と、
位置情報測位装置により走行中の緯度経度情報を取得し続ける位置情報取得手段と、
前記平坦性データと、前記路面画像とを、取得した地点の緯度経度情報と紐づけ可能に記録する位置対応記録手段と、
を実行する、一つ又は複数の装置からなる舗装情報記録装置と、
前記平坦性データから前記緯度経度情報に対応した各地点におけるIRIを推定するIRI推定手段を実行する平坦性解析装置と、
予め用意したニューラルネットワークに、マス目化した路面についてひび割れを有する路面とそうでない路面との画像データを判定情報とともに読み込ませて、ひび割れの有無を検知可能であるようにトレーニングして学習済みモデルを生成する画像判定学習手段と、この学習済みモデルを用いた人工知能による判断として前記路面画像の解析により前記緯度経度情報に対応した各地点におけるマス目化した路面のひび割れを検知し、カウントした総マス数に対するひび割れマスの割合であるひび割れ率を計算するひび割れ検知手段と、を実行する画像解析装置と、
前記IRI、前記ひび割れ、及び前記路面画像を、前記平坦性解析装置及び前記画像解析装置から受け取り、端末からのリクエストに応じて地図上の地点から参照可能に表示させ、前記ひび割れ率を道路自体の色彩または彩度により表示させる舗装情報可視化手段を実行できるwebサーバと、
を有する舗装情報収集点検システム。 - 車両を走行させて緯度経度情報を測定しながら、
加速度センサ、角速度センサ又はその両方により走行時に測定される、IRIを算出するための平坦性データを取得する各加速度取得手段と、
カメラにより走行中の前方又は後方の路面を含む静止画又は動画である路面画像を撮影する路面画像取得手段と、
を並行して実行するステップと、
予め用意したニューラルネットワークに、マス目化した路面についてひび割れを有する路面とそうでない路面との画像データを判定情報とともに読み込ませて、ひび割れの有無を検知可能であるようにトレーニングして学習済みモデルを生成する画像判定学習手段を実行するステップと、
前記平坦性データから前記緯度経度情報に対応した各地点におけるIRIを推定するIRI推定手段と、
前記学習済みモデルを用いた人工知能による判断として前記路面画像の解析により前記緯度経度情報に対応した各地点におけるマス目化した路面のひび割れを検知し、カウントした総マス数に対するひび割れマスの割合であるひび割れ率を計算するひび割れ検知手段と、
の両方を実行するステップと、
前記IRI、前記ひび割れ、及び前記路面画像を、端末からのリクエストに応じて地図上の地点から参照可能に表示させ、前記ひび割れ率を道路自体の色彩または彩度により表示させる舗装情報可視化手段を実行するステップと、を実行する舗装情報収集点検方法。 - 走行中の緯度経度情報を測定し続ける車両に搭載された加速度センサ、角速度センサ又はその両方により走行時に測定される平坦性データを用いて、前記緯度経度情報に対応した各地点におけるIRIを推定するIRI推定手段を実行する平坦性解析装置と、
前記車両に搭載されたカメラにより走行中の前方又は後方の路面を含む静止画又は動画である路面画像を用いて、予め用意したニューラルネットワークに、マス目化した路面についてひび割れを有する路面とそうでない路面との画像データを判定情報とともに読み込ませて、ひび割れの有無を検知可能であるようにトレーニングして生成した学習済みモデルを用いた人工知能による判断として、前記路面画像の解析により前記緯度経度情報に対応した各地点におけるマス目化した路面のひび割れを検知し、カウントした総マス数に対するひび割れマスの割合であるひび割れ率を計算するひび割れ検知手段を実行する画像解析装置と、
各地点における前記IRI、前記ひび割れ、及び前記路面画像の情報を受け取り、端末に対して地図上の地点から参照可能に表示させ、前記ひび割れ率を道路自体の色彩または彩度により表示させる舗装情報可視化手段を実行するwebサーバと、
を有する舗装情報収集点検サービスシステム。
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