JP5561696B2 - 路面状態測定方法、路面状態測定装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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車両11が時速80kmのとき : 約222mm
車両11が時速90kmのとき : 250mm
車両11が時速100kmのとき: 約278mm
となる。これは、250mm以下の測定間隔を規定するIRI(国際ラフネス指標)とほぼ符合する。サンプリング間隔をこのように規定することで、衝撃力Pimpのデータを正確に採取することが可能となる。反対に、1/100秒程度よりも細かいサンプリング間隔で荷重センサ111の出力を取り込んだ場合には、より豊富な衝撃荷重Pのデータを得ることができる反面、衝撃力Pimpのデータを得るという目的から見ると、データ量が過剰になってしまう。したがって、車両11の走行速度が80〜100km/hrとした場合に、1/100秒程度のサンプリング周期で荷重センサ111の出力を取り込むことが最善である。
(衝撃荷重P/静止荷重W) ………(1)
として算出される。例えば、静止荷重Wを60kgとすると、衝撃荷重Pの値が75kgの場合の不快適指数は1.25であり、衝撃荷重Pの値が90kgの場合の不快適指数は1.5である。そこで、パソコン131は、荷重センサ111の出力から得た衝撃荷重Pの値に基づいて不快適指数を算出し、これをその基となる衝撃荷重Pに対応させて標本化データベースDB中の「不快適指数」に記録してゆく。なお、不快適指数という用語は、一般的に通用している技術用語ではなく、本明細書において定義する用語である。
(Pimp−W)/(Pimp・基準−W) ………(2)
W:静止荷重、Pimp:衝撃力、Pimp・基準:補修基準衝撃力
の式に当てはめ、表1に示す不快適性の判定基準に従い分類する。例えば、静止荷重が60kg、補修基準衝撃力Pimp・基準が120kgと仮定する。この場合、採取した衝撃荷重Pが75kgとすると、(2)式の解は0.25となり、不快適性の段階は0.3以下なので1段階となる。また、採取した衝撃荷重Pが85kgとすると、(2)式の解は約0.42となり、不快適性の段階は0.3〜0.5なので2段階となる。同様に、採取した衝撃荷重Pが100kgとすると、(2)式の解は約0.67となり、不快適性の段階は0.5〜0.7なので3段階となる。同様に、採取した衝撃荷重Pが105kgとすると、(2)式の解は約0.75となり、不快適性の段階は0.7〜0.9なので4段階となる。そして、採取した衝撃荷重Pが110kgとすると、(2)式の解は約0.83となり、不快適性の段階は0.9〜1.0なので5段階となる。
データ採取日 :平成22年5月8日
走行速度 :80km/hr
荷重値のサンプリング間隔:1/100秒
である。
111 荷重センサ
112 センシング装置
113 錘
137 表示部(可視化装置)
P 衝撃荷重
W 静止荷重
Claims (15)
- 垂直荷重を計測する荷重センサに所定重量の錘で重力による荷重をかけた状態のセンシング装置を搭載した車両を走行させ、所定のサンプリング間隔毎に前記荷重センサの出力を記録する工程と、
前記車両の走行中、前記記録した荷重センサの出力に対応させてその記録位置の位置情報を記録する工程と、
前記錘の重力による荷重のみがかけられた状態の前記荷重センサの出力である静止荷重の値に対する前記記録した前記荷重センサの出力である衝撃荷重の値の変化を求める工程と、
を備えることを特徴とする路面状態測定方法。 - 前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を前記記録した記録位置の位置情報と関連付けて可視化する工程を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の路面状態測定方法。 - 前記可視化を、前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を示す軸と前記記録した記録位置の位置情報を示す軸とを有する二次元グラフによって行なう、
ことを特徴とする請求項2に記載の路面状態測定方法。 - 前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を、それらの静止荷重の値と衝撃荷重の値との比率として算出する、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の路面状態測定方法。 - 前記記録位置の位置情報を、GPSによる座標情報として取得する、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一に記載の路面状態測定方法。 - 垂直荷重を計測する荷重センサに所定重量の錘で重力による荷重をかけた状態のセンシング装置と、
所定のサンプリング間隔毎に前記荷重センサの出力を記録する手段と、
前記荷重センサを搭載した車両の走行中、前記記録した荷重センサの出力に対応させてその記録位置の位置情報を記録する手段と、
前記錘の重力による荷重のみがかけられた状態の前記荷重センサの出力である静止荷重の値に対する前記記録した前記荷重センサの出力である衝撃荷重の値の変化を求める手段と、
を備えることを特徴とする路面状態測定装置。 - 情報を可視化する可視化装置と、
前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を前記記録した記録位置の位置情報と関連付けて前記可視化装置に可視化させる手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の路面状態測定装置。 - 前記可視化を、前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を示す軸と前記記録した記録位置の位置情報を示す軸とを有する二次元グラフによって行なう、
ことを特徴とする請求項7に記載の路面状態測定装置。 - 前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を、それらの静止荷重の値と衝撃荷重の値との比率として算出する、
ことを特徴とする請求項6ないし8のいずれか一に記載の路面状態測定装置。 - 前記記録位置の位置情報を、GPSによる座標情報として取得する、
ことを特徴とする請求項6ないし9のいずれか一に記載の路面状態測定装置。 - 路面状態を測定するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、
垂直荷重を計測する荷重センサに所定重量の錘で重力による荷重をかけた状態のセンシング装置から、所定のサンプリング間隔毎に前記荷重センサの出力を取得して記録するステップと、
前記荷重センサを搭載した車両の走行中、前記記録した荷重センサの出力に対応させてその記録位置の位置情報を記録するステップと、
前記錘の重力による荷重のみがかけられた状態の前記荷重センサの出力である静止荷重の値に対する前記記録した前記荷重センサの出力である衝撃荷重の値の変化を求めるステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 前記コンピュータに、前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を前記記録した記録位置の位置情報と関連付けて、情報を可視化する可視化装置に可視化させるステップを更に実行させる、
ことを特徴とする請求項11に記載のコンピュータプログラム。
- 前記可視化を、前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を示す軸と前記記録した記録位置の位置情報を示す軸とを有する二次元グラフによって行なう、
ことを特徴とする請求項12に記載のコンピュータプログラム。 - 前記求めた静止荷重の値に対する衝撃荷重の値の変化を、それらの静止荷重の値と衝撃荷重の値との比率として算出する、
ことを特徴とする請求項11ないし13のいずれか一に記載のコンピュータプログラム。 - 前記記録位置の位置情報を、GPSによる座標情報として取得する、
ことを特徴とする請求項11ないし14のいずれか一に記載のコンピュータプログラム。
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JP2010148403A JP5561696B2 (ja) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 路面状態測定方法、路面状態測定装置、およびコンピュータプログラム |
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