JP6892974B1 - 劣化診断システム、劣化診断装置、劣化診断方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
第1の実施形態について説明する。
上述の説明では、劣化位置地図において、劣化情報において確認結果が関連付けられていない劣化と、関連付けられている劣化とを異なる態様(白丸とグレーの丸)で表示した。これに限らず、劣化情報の内容に応じた他の態様で、劣化を表示してもよい。この場合、劣化情報の内容に応じて、例えば、異なる記号や、図形、文字、模様、色、大きさ、線種、これらの組合せを用いて、劣化を表示してもよい。
劣化情報生成部31は、新たなセンサ情報に対する診断により、検出済みの劣化の検出位置の近傍で、当該劣化と同じ検出種別の劣化が検出された場合、検出状態(劣化度)の悪化の有無を判定してもよい。ここで、劣化情報生成部31は、新たな診断結果における検出状態が前の診断結果より悪化している場合に、関連付けられた確認結果を削除するとともに、検出状態の悪化を道路管理者に通知してもよい。劣化情報生成部31は、例えば、新たな診断結果における検出状態と前の診断結果における検出状態との差が所定の閾値以上であれば、検出状態の悪化と判定する。
新たなセンサ情報に対する診断により、検出済み、かつ、補修済みの劣化の検出位置の近傍で、当該劣化と同じ検出種別の劣化が検出された場合、補修跡を劣化として誤検出する可能性がある。そこで、劣化情報生成部31は、この場合に、新たな診断結果を劣化診断装置20の保守者等に通知し、誤検出かどうかを確認させてもよい。保守者等による確認の結果、誤検出であった場合は、劣化情報生成部31は、劣化情報における診断結果の更新は行わない。一方、誤検出でなかった場合、劣化情報生成部31は、新たな診断結果を新たな劣化の診断結果として、劣化情報に登録し、新たな劣化の検出を道路管理者に通知してもよい。このように、検出済み、かつ、補修済みの劣化の検出位置の近傍における新たな診断結果を保守者に通知することで、保守者は、誤検出を引き起こすデータを確認することができ、劣化診断装置20の診断結果の精度改善に役立てることができる。なお、誤検出の確認を、道路管理者等、保守者以外が行ってもよい。
第1の実施形態では、診断結果と確認結果との関連付け条件として、位置に加えて、日時や劣化種別に関する条件を用いた。しかしながら、これに限らず、さらに、撮影方向に関する条件を用いてもよい。
第1の実施形態では、劣化情報に格納されている診断結果に対して、確認結果が関連付けられる場合について説明した。しかしながら、これに限らず、劣化情報に格納されている確認結果に対して、診断結果が関連付けられてもよい。
第1の実施形態によれば、移動体で収集したセンサ情報に基づいて検出された劣化に対して、その発生場所での、正しい確認結果を関連付けることができる。その理由は、劣化診断装置20の劣化情報処理部22が、作業者により確認された路上の劣化の位置と診断により検出された劣化の位置とに基づいて、診断結果と確認結果とを関連づけるためである。
第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加えて、確認結果との関連付け条件を満たす診断結果が複数存在する場合であっても、正しい確認結果を関連付けることができる。その理由は、劣化情報処理部22が、関連付け条件を満たす診断結果が複数ある場合に、当該複数の診断結果を出力し、当該複数の診断結果のうちの確認結果と関連付ける診断結果の選択を受け付けるためである。
(第3の実施形態)
第3の実施形態について説明する。
第3の実施形態によれば、移動体で収集したセンサ情報に基づいて検出された劣化に対して、その発生場所での、正しい確認結果を関連付けることができる。その理由は、劣化診断装置1の関連付け部3が、人により確認された路上の劣化の位置と診断により検出された劣化の位置とに基づいて、診断の結果と確認の結果とを関連づけるためである。
(ハードウェア構成)
上述した各実施形態において、劣化診断装置20や端末装置50の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ500とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
2 診断部
3 関連付け部
4 記憶部
10 劣化診断システム
21 劣化診断部
22 劣化情報処理部
23 表示制御部
24 センサ情報取得部
25 センサ情報記憶部
26 分析部
27 分析モデル記憶部
28、51 送受信部
29 劣化情報記憶部
30 表示装置
31 劣化情報生成部
40 車両
50 端末装置
52 位置取得部
53 案内部
54 撮像部
55 表示部
56 入力部
500 コンピュータ
501 CPU
502 ROM
503 RAM
504 プログラム
505 記憶装置
506 記録媒体
507 ドライブ装置
508 通信インタフェース
509 入力装置
510 出力装置
511 入出力インタフェース
512 バス
Claims (9)
- 移動体で収集したセンサ情報を分析することにより路上の劣化を診断し、検出された劣化の位置を出力する診断手段と、
人により確認された路上の劣化の位置と前記診断により検出された劣化の位置とに基づいて、前記診断の結果と前記確認の結果とを関連づける関連付け手段と、
前記関連づけられた前記診断の結果と前記確認の結果とを記憶する記憶手段と、を備える
劣化診断装置。 - 前記関連付け手段は、前記検出された劣化の位置と前記確認された劣化の位置との間の距離に関する条件と、前記センサ情報が収集された日時と前記確認された日時との時間差に関する条件、及び、前記検出された劣化と前記確認された劣化の種別に関する条件のうちの1つ以上と、を含む関連付け条件に基づいて、前記診断の結果と前記確認の結果とを関連づける、
請求項1に記載の劣化診断装置。 - 前記関連付け手段は、前記関連付け条件を満たす前記診断の結果が複数ある場合に、当該複数の前記診断の結果を出力し、当該複数の前記診断の結果のうちの前記確認の結果と関連付ける前記診断の結果の選択を受け付ける、
請求項2に記載の劣化診断装置。 - さらに、前記確認の結果が関連付けられた前記診断の結果を、前記確認の結果が関連付けられていない前記診断の結果と異なる態様で、表示手段に表示させる、表示制御手段を備える、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の劣化診断装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の劣化診断装置と、
前記確認の結果の入力を受け付け、当該確認の結果を前記劣化診断装置に送信する、端末装置と、
を備える劣化診断システム。 - 前記端末装置は、当該端末装置の位置から、前記検出された劣化の位置までのルートを、当該端末装置の利用者に出力する、
請求項5に記載の劣化診断システム。 - 前記端末装置は、当該端末装置の位置と前記検出された劣化の位置との間の距離が所定の閾値以下の場合、当該端末装置の利用者に通知する、
請求項5または6に記載の劣化診断システム。 - 移動体で収集したセンサ情報を分析することにより路上の劣化を診断し、
検出された劣化の位置を出力し、
人により確認された路上の劣化の位置と前記診断により検出された劣化の位置とに基づいて、前記診断の結果と前記確認の結果とを関連づけ、
前記関連づけられた前記診断の結果と前記確認の結果とを記憶する
劣化診断方法。 - コンピュータに、
移動体で収集したセンサ情報を分析することにより路上の劣化を診断し、
検出された劣化の位置を出力し、
人により確認された路上の劣化の位置と前記診断により検出された劣化の位置とに基づいて、前記診断の結果と前記確認の結果とを関連づけ、
前記関連づけられた前記診断の結果と前記確認の結果とを記憶する処理を実行させるプログラム。
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