JP4305361B2

JP4305361B2 - 道路管理システム

Info

Publication number: JP4305361B2
Application number: JP2004300906A
Authority: JP
Inventors: 健志磨; 和範高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2024-10-15
Also published as: JP2006112127A

Description

本発明は、道路の損傷状態を把握し管理するシステムに関する。

道路管理の分野において、限られた予算の中で道路資産を良好な状態に保つために、計画的に道路を維持修繕することを目的としたアセットマネジメントの考え方が浸透してきている。その際、道路の損傷状況を把握し管理することが重要であるが、道路の損傷状況を把握する手段として、特開平０８−１８４４２２号公報や特開平０９−１４７１６３号公報，特開２００１−１０１５６５号公報などに記載されているような、様々なセンサを搭載した路面性状測定車が開発されており、一部の道路で稼動している。しかし、高価な路面性状測定車で国内全ての道路の損傷状況を把握することは困難であり、大部分の道路の損傷に対しては、市民等からの通報に応じて補修を行っているのが現状である。この際、電話等による通報では、損傷が発生している位置や損傷の内容を的確に把握することが難しいため、損傷の位置と内容を正確に把握できる装置による通知方式が効果的である。これを実現するための手段として、ＧＰＳ機能とカメラ機能がついた携帯端末による損傷の通知と、通知情報に基づいて損傷の発生場所を道路管理者の地図上に表示するシステムが有効である。また、位置情報と画像を組み合わせた情報収集手段として、カメラ付GPS携帯を用いて位置情報と画像を行政側に送ることで街の中の問題点を通知し、通知された情報を管理者の地図上の該当位置に表示するシステムが、「フォト・カキコ」導入・運用実験報告書で報告されている。

特開平０８−１８４４２２号公報特開平０９−１４７１６３号公報特開２００１−１０１５６５号公報 http://www.mri.co.jp/PRESS/2003/pr031029_icd02.pdf、「フォト・カキコ」導入・運用実験報告書，２００３年１０月

道路の損傷を把握し管理するために、非特許文献１に開示されている方法を用いて、カメラ付ＧＰＳ携帯電話から道路の損傷に関するデータを道路管理者のパソコンに通知し、通知された損傷に関するデータをカメラ付ＧＰＳ携帯電話で計測した緯度経度情報に基づき地図上の該当位置に表示するだけでは、ＧＰＳの電波の受信状態によっては該当する道路から外れて表示される可能性があり、どの道路に損傷が発生しているか正確に把握することが難しい。また一般に道路は各路線におけるキロポスト単位で管理されており、地図上の該当する座標位置に損傷に関する情報を表示するだけではどの道路のどの箇所が損傷しているのか把握が難しい。

更に、カメラ付ＧＰＳ携帯電話を市民モニタといった複数の人に所持してもらい、道路の損傷を通知してもらうことを想定した場合に、同一の損傷に対して複数の通知が送られてくることが考えられ、通知された緯度経度情報に基づき地図上の該当位置にそのまま表示すると、同じ損傷が独立して通知されているのか、あるいは類似した損傷がある箇所に集中しているのか区別できず、どこでどのような損傷が発生しているか道路管理者が把握することが難しく、損傷の通知に対する補修作業といった対策が遅くなることが考えられる。

本発明は、どの道路でどのような損傷が発生しているのか、道路管理に有効な情報を提供することを目的としている。また、通知された情報を適切に分類し、損傷内容の把握を容易に行えるような通知情報の処理を目的としている。

課題を解決する手段として、損傷が発生している位置の緯度経度情報に基づき、その緯度経度に一番近い道路のＩＤとキロポストを特定し、地図上の該当する道路の上に損傷が発生している旨を示すマークをキロポストの値とともに表示する。

そして、通知された損傷に関する情報に関して、通知された損傷の種類，損傷が発生している道路ＩＤとキロポストの値に基づき、複数の通知を同一の損傷に関する情報と判定し１つのデータグループとして集約し地図上に表示する。また、損傷が発生している道路部位の交通量等に基づき損傷に対する重要度を付与し、重要度別にカテゴリ管理および表示を行う。

本発明により、通知された道路の損傷に関する情報が道路管理者の視点で把握・管理しやすくなるとともに、損傷に関する通知が多くなった場合でも、効率良く情報を管理し対策することが可能となる。

本発明を用いた道路状況管理システムの例を、図面を用いて説明する。

ここでは、道路の損傷部分を把握，通知，管理，補修する道路状況管理システムに本発明を適用した場合の実施の形態を説明する。まず図１を用いて本発明の概要を説明する。

図１に示す道路状況管理システムでは、道路が損傷していないかどうかを点検する作業員あるいは市民モニタ等（以下、点検員と称する）１０８が携帯するカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１により、道路の損傷部分が通知される。このカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１は、カメラによるデジタル写真の撮影機能とＧＰＳ信号による測位機能を備えた携帯電話であり、携帯電話のメール送信機能により、カメラで撮影した画像に測位機能で測位した現在位置を付加したデータを送信することが出来る。道路の陥没，段差，ひび割れ等の通報対象となる道路の損傷を発見した点検員１０８は、携帯しているカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１に、発見した損傷の種類とコメントを入力し、必要に応じて発見した損傷を静止画または動画で撮影する。カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１は、点検員１０８の送信指示に従い、入力された結果を任意のメールサーバ１０２へ送信する。送信する内容は、報告日時，点検員１０８が入力した損傷の種類，コメント，撮影した静止画または動画（カメラにより画像を撮影している場合）と、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１のＧＰＳ機能で計測した、点検員１０８がいる位置（緯度経度）である。

メールとして通知された損傷の情報は、道路を管理する管理者の事務所等に置かれている道路管理システム１０３で受信される。道路管理システム１０３のデータ処理部１０４では、点検員１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１を用いて送信したデータをメールサーバ１０２からダウンロードする。ダウンロードしたデータについて、情報集約部１１１で同一の損傷に対する複数の通知を集約する処理を行い、重要度付与部１１２で損傷に対する重要度等を付与して分類する処理を行い、データベース１０５に格納する。データ処理部１０４における処理内容の詳細については後述する。ヒューマンマシンインタフェース１０６では、データ処理部１０４で処理した損傷に関するデータを、地図上の損傷が発生している該当道路部位に表示する。そして、地図上の道路１０９の該当道路部位に損傷通知に対応したマーク１１０を表示すると共に、その損傷部位を表すマーク１１０に対応付けて損傷のデータを表示する。また、ヒューマンマシンインタフェース１０６はユーザ（道路管理者）１１３の操作を受付け、データ処理部１０４で分類したカテゴリに基づき、ユーザ１１３が希望するカテゴリ別に損傷のデータを表示すると同時に、ユーザ１１３が損傷のデータを変更したい場合はその変更内容を受付け、データベース１０５を更新する。ヒューマンマシンインタフェース１０６の内容の詳細については後述する。

次に、図２を用いて、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１の動作について説明する。図２は、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１で実行される損傷通知用プログラムによって表示される画面２０１である。カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１を携帯している点検員１０８が道路の損傷を発見した際、点検員はこの損傷通知用プログラムを起動して画面２０１を表示させた後、通知項目を入力する。入力項目には、損傷の種類２０２(陥没，段差，ひび割れ等)、補修の必要性の緊急度２０６(大，中，小)，特記事項２０８がある。損傷の種類を入力する場合、画面２０１に表示された項目の中から選択し、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１のボタン操作によって、該当する損傷の種類のチェックボックス２０３にチェックをする。該当する項目が無い場合は、「その他」の項目２０４にチェックし、損傷の内容を205の欄に文字入力する。なお、図２に示した画面では、損傷の種類を道路の舗装状態と道路付帯設備の破損・劣化状況の２種類に大きく分けて画面を構成しており、該当する損傷の選択を助けている。次に、選択した損傷の内容２０３に対して、補修の必要性の緊急度の欄に、発見した損傷に対する補修の緊急度合いを点検員１０８が判断した結果として大，中，小の３段階で入力する。図２で示す画面の例では、陥没という損傷に対する緊急度合いが中程度にチェック２０７が入力されている。さらに、全体的な特記事項がある場合は、「コメント」の欄２０８に文字を入力する。

次に点検員１０８の入力したこれらの損傷に関する情報について、その動画や静止画を一緒に通知することが必要と判断した場合は、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１のボタン操作で撮影ボタン２０９を選択することで、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１のカメラ機能を起動させ、点検員１０８が動画または静止画を撮影する。

最後に、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１のボタン操作で送信ボタン２１０が選択されると、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１が持っている位置情報取得機能（ＧＰＳの電波を受信して自らの位置を把握する機能）が起動され、現在点検員１０８が居る場所の緯度経度情報が取得される。そして、画面２０１で入力した内容と取得した位置情報、及び通知を送信する年月日をメールのフォーマットの本文に文字情報で記載してメールを作成し、撮影ボタン２０９の操作で撮影された動画，静止画を、添付ファイルとしてメールに添付し、このメールには特定のタイトルを付与して、メールサーバ１０２へ送信する。

次に、図３を用いて、データ処理部１０４における処理内容について説明する。図３はデータ処理部１０４で行われる処理のフローチャートである。まず、データ受付処理301にて、点検員１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１を用いて入力した損傷の内容（日時，損傷の位置，損傷の内容，動画，静止画）を、メールサーバ１０２からダウンロードし、メールデータ３１３とする。

次にデータ選別処理３０２にて、データ受付処理３０１にてメールサーバ１０２からダウンロードしたデータ３１３の選別を行う。この選別は、メールサーバ１０２からダウンロードしたメールデータ３１３の中から、点検員１０８が通知してきた路面状況に関するメールを選別する処理である。このため、点検員１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１から送ったメールには特定のタイトルが付与されている。これにより、メールサーバ102からダウンロードしたメールのうち、特定のタイトルが付与されているメールは有効、特定のタイトルが付与されていない間違いメール等は無効として選別する。選別した結果、本システムで使用する有効なメールは有効データ３１４として次の画像修正処理３０３へ送られ、本システムで使用しない無効なメールは特定のフォルダに格納または廃棄される。

次に画像修正処理３０３にて、有効データ３１４に画像が添付されている場合に、その添付画像に修正処理を行う。この修正処理では、画像の中から車両のナンバープレート部分を探し出し、その画像の中に車両のナンバープレートが撮影されている場合は、ナンバープレートの部分にモザイク模様を施す。画像の中から車両のナンバープレートの部分を探し出すには、画像内の横方向のエッジを検出することにより車両のバンパ部分を見つけ出し、車両のバンパ部分にナンバープレートに相当する長方形の形がある場合は、その長方形の部分がナンバープレートであると判定する。また画像の中に人の顔が撮影されている場合は、人の顔の部分にモザイク模様を施す。画像の中から人の顔の部分を探し出すには、人の顔の形のパターンを予め登録しておき、画像内に登録された形に近い形がある場合、その部分を人の顔であると判定する。このようにプライバシー保護のため、添付されている画像を修正したメールデータを修正データ３０９とする。

次に道路特定処理３０４にて、修正データ３０９がどの道路の何キロポストにおける損傷であるか該当位置を判定する。まず、修正データ３０９に記載されている緯度経度情報を読み込み、読み込んだ緯度経度情報に基づき道路管理システム１０３に設けられている道路データベース３１０の中から道路のノード３１１の緯度経度を検索する。修正データ３０９に記載されている緯度経度に距離的に一番近い緯度経度を持つノードを探し出す。その結果を図４に示す。図４は、道路４０７が道路データベース３１０の中でリンク403，４０４とノード４０２，４０８で表現されていることを示している。図４において、修正データ３０９に記載されている緯度経度の位置４０２に対して、ノード４０１がこの位置４０２に最も近いノードである。この位置４０２に一番近いノード４０１に接続しているリンク４０３，４０４のうち、位置４０２に近い方のリンク４０３を抽出し、位置402からリンク４０３に垂線を下ろす。この垂線とリンク４０３の交点を位置４０２に一番近い道路部位４０５として、修正データ３０９の損傷が発生している実際の道路部位と判定する。次に、ノード４０１と道路部位４０５との間の距離４０６を計算する。そして、道路部位４０５が存在するリンク４０３の両端のノード４０１，４０８のキロポストの値を比べ、キロポストの値が小さい値に距離４０７を加えて、点４０５の道路４０７におけるキロポストの値とする。ノード４０１，４０８のキロポストの値は、道路データベース
３１０内に予め登録されている。そして、道路４０７のＩＤと求めた道路部位４０５のキロポストを図３の修正データ３０９に付加して、通知データ３１２とする。

次に、情報集約処理３０５にて、通知データ３１２をデータベース１０５に登録されている既存の損傷データと比較し、既に登録されている損傷データと同一の損傷に関するデータであるかどうかを判定する。まず、通知データ３１２に付与されている道路ＩＤ及びキロポストと、データベース１０５に既に登録されている後述する損傷のデータグループ３２２あるいはいずれのデータグループにも属さない損傷データ３１５の道路ＩＤ及びキロポストとを比較して、通知データ３１２と同じ道路ＩＤで、かつ、両者のキロポストの値の差が所定値以内である損傷データ３１５あるいはデータグループ３２２をその通知データ３１２と同一の損傷に関するデータである候補として抽出する。キロポストの値がどの程度近い場合に同一の損傷の候補とするかどうかは、ユーザ１１３が事前に設定するものとする。次に通知データ３１２に記載されている損傷の種類(陥没，段差，ひび割れ等)と、抽出された損傷データ３１５あるいはデータグループ３２２の損傷の種類が同じであれば、その損傷データ３１５あるいはデータグループ３２２を通知データ３１２と同じ損傷に関するデータであると判定する。既に登録されているデータグループ３２２と同じ損傷に関するデータであると判定された通知データ３１２には、このデータグループ３２２に割り当てられているグループＩＤを付与し、通知データ３１２を同じグループＩＤのデータグループ３２２と統合してデータグループ３２３とした上で、ＫＰ・重要度更新処理３１７へ進む。また、通知データ３１２が、既に登録されているいずれのデータグループにも属さない損傷データ３１５と同じ損傷に関するデータであると判定された場合には、この損傷データ３１５と通知データをまとめて新たにグループＩＤを付与し、損傷データ３１５と通知データ３１２を同じグループＩＤのデータグループ３１６として統合した上で、ＫＰ・重要度更新処理３１７へ進む。情報集約処理３０５で、通知データ３１２と同じ損傷と判定されるデータがデータベース１０５に無かった場合は、重要度付与処理306へ進む。

重要度付与処理３０６では新規の通知データ３１２の損傷の重要度を判定する。まず、通知データ３１２に記載されている緊急度の値（大，中，小）に応じて、緊急度が大の場合は重要度を大、緊急度が中の場合は重要度を中、緊急度が小の場合は重要度を小とする。ここで通知データ３１２に記載されている緊急度とは、点検員１０８が図２のカメラ付ＧＰＳ携帯電話の画面２０１で選択した補修の必要性の緊急度２０６の内容である。次に、通知データ３１２により通知された損傷が発生している道路のＩＤを参照し、該当道路の交通量に応じてこの重要度を補正する。該当道路の交通量が大の場合は重要度を１ランク上げ、交通量が中の場合は重要度の変更は行わず、交通量が小の場合は重要度を１ランク下げる。重要度が大および小の場合は、それぞれ重要度のランク上げ、ランク下げは行わない。各道路ＩＤに対する交通量は予め道路データベース３１０に登録されており、交通量の大中小の分類は、ユーザ１１３が予め設定しておくものとする。このように補正された重要度を通知データ３１２に付与して重要度付与データ３１９とし、損傷ＩＤ・担当部署付与処理３０７へ進む。

損傷ＩＤ・担当部署付与処理３０７では、重要度付与データ３１９の損傷に対する固有のＩＤと、損傷を補修する担当部署のＩＤを付与し新規登録データ３２０とし、データベース格納処理３０８へ進む。データベース格納処理３０８では、新規登録データ３２０をデータベース１０５へ登録する。

一方、ＫＰ・重要度更新処理３１７では、データグループ３１６またはデータグループ３２３の損傷が発生しているキロポスト，損傷の重要度の更新を行う。まず、新たに作成されたデータグループ３１６の場合、このデータグループ３１６に属する各損傷データ
３１５と通知データ３１２に記載されているキロポストの値の平均値を求め、データグループ３１６のキロポストの値とする。また、情報集約処理３０５において、通知データ
３１２と同一の損傷のデータと判定した損傷データが、複数のデータが統合されたデータグループ３２２であり、通知データ３１２をデータグループ３２２に統合してデータグループ３２３とした場合には、データグループ３２２に属する各損傷データと通知データ
３１２に記載されているキロポストの値の平均値を求め、データグループ３２３のキロポストの値とする。そしてデータグループ３２３内の緊急度が大であるデータ数がある一定数以上となった時に限り、データグループ３２３の重要度を１ランク上げる。すなわち同一の損傷に対するデータ（通知）が多いほど、重要度を高く設定することを意味する。重要度を上げる条件に関しては、ユーザ１１３が予め設定できるものとする。以上の処理で、データグループ３１６やデータグループ３２３のキロポスト・重要度を更新した結果を、新たにデータグループ３２１とし、データベース更新処理３１８へ進む。データベース更新処理３１８では、データグループに既に登録されていたデータ３１５やデータグループ３２２に対して、データグループ３２１を上書きして登録する。

以上の処理の結果、図１２（ａ），（ｂ）に示す内容の損傷データが作成され、データベース１０５に保存されることとなる。図１２（ａ）の各損傷データにおいて、グループＩＤ（１４０１）は、情報集約処理３０５によってグループ化されたデータグループに付与されたＩＤである。損傷データがいずれのデータグループにも属さない場合には、このＩＤの値として特定の値（この例では０）が割り当てられる。路線ＩＤ（１４０２），キロポスト（１４０３）は、道路特定処理３０４、または、ＫＰ・重要度更新処理３１７にて付与された道路のＩＤとキロポスト値である。損傷ＩＤ（１４０４）と担当部署ＩＤ
（１４０５）は、損傷ＩＤ・担当部署付与処理３０７にて付与された損傷ＩＤ及び担当部署のＩＤである。重要度（１４０６）は、重要度付与処理３０６、または、ＫＰ・重要度更新処理３１７にて付与された重要度である。損傷の種類（１４０７），位置（緯度・経度）（１４０８），報告日(１４０９)は、データ受付処理３０１にてメールサーバ１０２からダウンロードしたメールデータに記入されていたデータであり、点検員１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１を用いて送信した損傷の種類，位置，報告日である。対策有無（１４１０）には、「未」（未対策），「対策中」，「済」（対策済み）の３種類のいずれかの情報が与えられるが、データベース１０５に最初に登録される際は、全て「未」で登録される。公開可否（１４１１）には、「可」または「否」の情報が与えられるが、データベース１０５に最初に登録される際は、全て「否」で登録される。画像・映像ファイルＩＤ（１４１２）は、画像修正処理３０３にて修正が加えられた画像・映像を識別するためのＩＤである。通知者メールアドレス（１４１４）には、データ受付処理３０１にてメールサーバ１０２からメールをダウンロードした際のメール発信者のアドレスを格納する。コメント（１４１３）は、データ受付処理３０１にてメールサーバ１０２からダウンロードしたデータであり、点検員１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１を用いてコメントの欄２０８に入力した特記事項のデータがあれば、そのデータを格納する。

また、各々のデータグループについても図１２（ｂ）に示すように、新たにグループ
ＩＤが付与される度にデータが追加される。また、既に登録されているデータグループについても、新たな損傷データがグループに追加される毎に位置やキロポスト，重要度が再計算されて値が更新される。なお、データグループの損傷種類，路線ＩＤ，担当部署，対策状況，公開可否の値は、データグループに属する損傷データからそのまま引き継がれるが、報告日や画像・映像ファイルＩＤ，通知者メールアドレスは、そのデータグループに属する最も報告が早かった損傷データの値が引き継がれる。

次に図５を用いて、ヒューマンマシンインタフェース１０６の処理について説明する。図５は、ヒューマンマシンインタフェース１０６によって表示される道路管理システムの画面イメージである。ヒューマンマシンインタフェース１０６が起動されると、地図画面５０１を表示する。地図画面５０１には、道路データベース３１０のデータに基づく表示対象領域内の道路５０２と、データベース１０５に登録されている道路の損傷に関するデータの存在を表すマーク５０３，５０６が重ね合わせて表示される。マーク５０３を地図上に表示するには、まず、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示した形式のデータベース１０５に登録された損傷の位置１４０８を参照して、地図画面５０１の表示範囲内に位置する緯度・経度の値を持つような、データグループあるいはいずれのデータグループにも属さない損傷データを抽出する。次に抽出したデータグループあるい損傷データについて、そのデータの路線ＩＤ１４０２とキロポスト１４０３の値を参照して、地図画面５０１上の該当する道路部位に、損傷の存在を示すようなアイコンを表示してマーク５０３とする。

損傷部位を表すマーク５０３に対応するデータグループあるいは損傷データの概要については、概要表示領域５０４内に、損傷が発生している道路のＩＤ，キロポスト，損傷の種類，損傷に対する対策状況等を表示する。概要表示領域５０４内に表示している損傷が発生している道路のＩＤ，キロポスト値，損傷の種類は、それぞれ図１２（ａ）または図１２（ｂ）のデータの路線ＩＤ１４０２，キロポスト１４０３，損傷種類１４０７の各欄に格納されている値に対応している。また概要表示領域５０４内に表示している「（対策中）」や、「（対策済）」の文字に関しては、図１２（ａ）または図１２（ｂ）に示す損傷データの対策状況１４１０の部分のデータを参照し、この値が「未」の場合は「未対策」、値が「対策中」の場合は「対策中」、値が「済」の場合は「対策済」とそれぞれ表示する。

また、データ処理部１０４の情報集約処理３０５によって、同一の損傷に対する複数の損傷データを集約してデータグループ３２１とし、データグループ３２１に含まれる損傷データに記載されている位置に広がりがある場合は、５０５に示すようにそのデータグループに含まれる損傷データがどの範囲に広がっているかを示す分布範囲５０５を表示する。すなわち、図１２（ｂ）に示すデータの同じグループＩＤ１４０１の値を持つ損傷データが存在する道路の範囲を示す表示をする。分布範囲５０５の表示の線分の始点と終点は、同じグループＩＤ１４０１を持つ損傷データのキロポスト１４０３の値を参照して、キロポストの値の最大値，最小値をそれぞれ表示の始点，終点とする。そして、図３のＫＰ・重要度更新処理３１７で、データグループ３２３の複数のデータ（３１２等）のキロポストの平均値を求めたその値の場所に、５０６に示すように代表点としてアイコンを表示する。

図５の地図画面５０１に表示された損傷部位を表すマーク５０３をユーザ１１３がマウスでクリックすると、このマーク５０３に対応する損傷データの詳細情報を損傷情報表示画面５０７として表示する。この損傷情報表示画面５０７の表示内容は主に、損傷ＩＤ，損傷が発生している道路のＩＤ（路線ＩＤ），キロポスト，地番（位置），損傷が通知された日（報告日），損傷の種類（陥没，段差，ひび割れ等），損傷の重要度，損傷に対する対策状況（未対策，対策中，対策済み），補修の担当部署，コメントなどの値５０８である。これらの表示内容は、それぞれ図１２（ａ），（ｂ）に示すデータベース１０５に登録された損傷データの値を参照して表示する。すなわち、損傷ＩＤ，道路ＩＤとキロポスト，通知日，損傷種類，重要度，対策，担当部署，コメントは、それぞれデータの損傷ＩＤ（１４０４），路線ＩＤ（１４０２）,キロポスト（１４０３）,報告日（１４０９），損傷種類（１４０７），重要度（１４０６），対策状況（１４１０），担当部署ＩＤ
（１４０５），コメント（１４１３）を参照して表示する。なお、「地番」は、損傷の位置（緯度・経度）（１４０８）を参照し、その緯度経度に相当する住所を地図データベースから抽出して表示する。ただし、マーク５０３が複数の損傷データをまとめたデータグループに対応するものであった場合には、損傷ＩＤの代わりにグループＩＤが表示され、その他の値は図１２（ｂ）に示すデータの内で該当するグループＩＤのデータが表示に用いられる。

マーク５０３に対応する損傷データに関して動画や静止画がある場合は、図１２（ａ），（ｂ）の画像・映像ファイルＩＤ１４１２を参照して、映像表示領域５０９に表示する。データ処理部１０４の情報集約処理３０５で、複数の通知データ３１２を３２３のデータグループに集約することにより、１つの損傷に対して動画や静止画が複数ある場合は、最も早く報告された通知データに添付されていた映像を表示するが、地図５０１上に表示している５０３の位置に最も距離が近い通知データの動画・静止画を表示してもよい。同じデータグループに属する残りの損傷データに添付されていた動画・静止画は、ボタン
５２５をクリックすることにより閲覧できるようにする。また映像表示領域５０９に表示する動画や静止画が添付されていた、データグループとしてデータを集約する前の損傷データ（図３のデータ処理部１０４で情報集約処理３０５をする前の通知データ３１２）に関する損傷の詳細情報は、映像表示領域５０９の下に個別の損傷データ内容５１２としてその値を表示するものとする。また、映像表示領域５０９と個別の損傷データ内容５１２に示した通知データを、別の損傷として他のデータグループにグループ分けをしたい場合は、グループ変更ボタン５１３を操作することにより移動先のデータグループを選択するようにする。この時、グループ変更ボタン５１３を選択すると、新しいグループＩＤを入力するウィンドウが開き、このウィンドウで新しいデータグループのグループＩＤを入力すると、データベース１０５内のデータの内、表示している損傷データの損傷ＩＤに該当するデータのグループＩＤ１４０１が、ユーザ１１３が入力した値に更新される。これにより、データ処理部１０４の情報集約処理３０５で行ったデータのグルーピングを、ユーザ１１３の判断により変更できるようにする。

また、各損傷に関する値５０８の情報は、ユーザ１１３の判断に基づき修正ボタン510をクリックすることにより、その記載内容を修正できるようにする。修正ボタン５１０が選択されると、新しいデータを入力するウィンドウが開き、このウィンドウで新しいデータを入力すると、データベース１０５内のデータの該当する項目（例えば、図５の「損傷の種類」の右側の修正ボタンを選択した場合は、損傷種類１４０７の値）が、ユーザ113が入力したデータに更新される。また、コメント欄に５１１に任意の文字情報が記載されるとそのデータは、データベース１０５内のデータのコメント１４１３に追記される。

さらに、損傷に対する対策が終了した場合には、対策後の画像を映像表示領域５１６に表示する。対策後の画像のＩＤも、データベース１０５のデータの中の、画像・映像ファイルＩＤ（１４１２）で示される場所に格納されていて、この画像・映像ファイルＩＤ
（１４１２）に記載されいてるファイルを参照して、映像表示領域５１６の部分に対策後の画像を表示する。対策後の画像は、後述する方法によってデータベース１０５に格納される。また、対策結果通知ボタン５１４を操作することにより、対策した結果を本損傷を通知した点検者１０８に通知する。対策結果通知ボタン５１４が選択されると、損傷情報表示画面５０７に表示している損傷データについて、該当する損傷データの通知者メールアドレス１４１４のデータを参照して、このメールアドレスを宛先とする所定の本文が記載されたメール作成画面をヒューマンマシンインタフェース１０６上に開く。ユーザ113がこのメール作成画面上で、本文を必要に応じて修正してメールの送信を行うことで、本損傷を通知した点検者１０８にメールで通知することができる。損傷情報表示画面５０７に表示している損傷データがデータグループとして纏められている場合には、そのデータグループに含まれる個々の損傷データを通知した点検者に対して同様にメールを送ることもできる。更には、本損傷の内容をインタネット上に一般市民に公開するかどうかについて、公開ボタン５１５を操作することにより損傷データの公開を選択できるようにする。この場合、公開ボタン５１５が選択されると、該当する損傷データについて、公開可否
１４１１の項目のデータを、「否」から「可」に書き換える。

次に、図６、図７を用いて、ヒューマンマシンインタフェース１０６で地図５０１上に表示する損傷データを、各損傷データに付与されている情報別に選別して表示する方法を説明する。ヒューマンマシンインタフェース１０６の時系列選別ボタン５１７を操作することにより、点検者１０８によって通知された年月日別に損傷を分けて表示する。損傷が通知された年月日は、点検者１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１で通知した際のメールの本文中に記載されている。また、データ処理部１０４の情報集約処理３０５で複数の通知データ３１２がグルーピングされデータグループとなっている場合は、最も通知年月日が早いもので代表させる。年月日別に表示されたイメージを図６に示す。図６において、該当する年月のタグ５３１，５３２をユーザ１１３がクリックすることにより、該当の年月に通知された損傷６０２，６０３を表示する。また、タグ５３２の年月のところをユーザ１１３がクリックすることにより、タグ５３２に対応する年月に通知された損傷を表示する。このように、時系列選別ボタン５１７をユーザ１１３が操作することにより、時系列的にどのように損傷が発生しているかを閲覧できるようにする。

次に、道路別選別ボタン５１８をユーザ１１３が操作することにより、損傷が発生している道路の路線ＩＤ別に表示する。損傷が発生している道路の路線ＩＤは、道路特定処理３０４で付与した路線ＩＤであり、損傷情報表示画面５０７で表示される路線ＩＤと同じである。路線ＩＤ別に表示するには、選別項目に対応するタグの部分（時系列選別ボタン５１７を選択した際に表示されたタグの部分）を、この場合は道路ＩＤ別のタグとして表示し、ユーザ１１３がこのタグの部分を操作することにより、特定の道路でどのような損傷が発生しているかを閲覧できるようにする。

次に、地域別選別ボタン５１９をユーザ１１３が操作することにより、損傷の発生状況を地域別に表示する。損傷が発生している地域(地番)は、点検者１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１で通知した際にメールの本文中に記載されている点検者の位置情報（緯度経度）に基づき特定したものであり、損傷情報表示画面５０７で表示される地番と同一である。緯度経度と地番との対応付けは、地図データベース上に予め登録しておくものとする。地域別に表示するには、選別項目に対応するタグの部分を地域別のタグとし、ユーザ１１３がこのタグの部分を操作することにより、特定の地域でどのような損傷が発生しているかを閲覧できるようにする。どの広さの地域を１つのカテゴリとするかは、予めユーザ１１３が設定できるようにする。

次に、対策別選別ボタン５２０をユーザ１１３が操作することにより、各損傷がどのような対策状況にあるか（未対策，対策中，対策済み等）という分類で表示する。損傷データがデータベース１０５に最初に登録された段階では全て未対策であり、損傷情報表示画面５０７の対策状況に対応する修正ボタン５１０を選択することによって対策状況が変わる。対策状況別に表示するには、選別項目に対応するタグの部分を対策状況別（未対策，対策中，対策済み）のタグとし、ユーザ１１３がタグの部分を操作することにより、未対策や対策中の損傷がどのように分布しているか閲覧できるようにする。

次に、重要度別選別ボタン５２１をユーザ１１３が操作することにより、損傷の重要度別に表示する。損傷の重要度は、重要度付与処理３０６，ＫＰ・重要度更新処理３１７にて付与または更新した重要度であり、損傷情報表示画面５０７に記載されている重要度と同一である。重要度別に表示するには、選別項目に対応するタグの部分を重要度別（重要度大，重要度中，重要度小等）のタグとし、ユーザ１１３がタグの部分を操作することにより、重要度が高い損傷を重点的に閲覧できるようにする。

次に、損傷種類別選別ボタン５２２をユーザ１１３が操作することにより、損傷の種類別に表示する。損傷の種類は、点検者１０８がカメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１で通知した際にメールの本文中に記載されており、損傷情報表示画面５０７に記載されている損傷の種類と同一である。損傷の種類別に表示するには、選別項目に対応するタグの部分を損傷の種類別（陥没，段差，ひび割れ等）のタグとし、ユーザがこのタグの部分を操作することにより、損傷の種類別に閲覧できるようにする。

最後に、管理者別選別ボタン５２３を操作することにより、損傷を修繕する担当部署別に損傷を表示する。担当部署は、損傷ＩＤ・担当部署付与処理３０７で付与されたものであり、損傷情報表示画面５０７に記載された担当部署と同一である。損傷の担当部署別に表示するには、選別項目に対応するタグの部分を部署別のタグとし、ユーザ１１３がタグの部分を操作することで、自らが担当しなくてはならない損傷を閲覧できるようにする。

また、図６に示すように選別された情報別に損傷データが表示された状態で、さらに時系列選別ボタン５１７〜管理者別選別ボタン５２３のいずれかがユーザ１１３によって操作された場合は、既に選別して表示されている損傷を、新たにユーザ１１３が選択したボタンの選別項目に対応するカテゴリに基づき分類して表示する。図７は、時系列選別ボタン５１７が選択された時の表示画面である図６の状態で、更に道路別選別ボタン５１８が操作されて路線ＩＤ別に表示した例であり、ユーザ１１３が指定した年月のタグ５３５に対応する年月に通知された損傷の内、タグ５３４で路線ＩＤ８０２に対応する道路で発生している損傷に更に絞り込み、マーク６０２として表示する。

最後に、図５のレポート出力ボタン５２４が操作されることにより、所定のフォーマットで、電子ファイルまたは紙でレポートを出力する。所定のフォーマットは、ユーザ113が予め登録しておくものとする。出力する内容は、レポート出力ボタン５２４が操作された時点で地図５０１上に表示されている損傷データについて、データベース１０５より抽出した各損傷に関する詳細のデータである。

次に図８を用いて、損傷を補修した結果をデータベース１０５に反映させる方法を説明する。道路の損傷を補修する補修員１２１は、入力機能，ＧＰＳ機能，カメラ機能と外部との無線通信機能を持つ携帯端末１２０を携帯している。この携帯端末１２０に表示される画面を図８に示す。補修員１２１が携帯端末１２０の画面１００１に表示される損傷箇所表示ボタン１００２を選択すると、携帯端末１２０はＧＰＳ機能を起動させ、携帯端末１２０の位置（緯度経度）を取得し、携帯端末１２０の無線通信機能を用いて道路管理システム１０３のデータ処理部１０４へ送信する。ここで道路管理システム１０３は、道路を管理している管理者の事務所等に設置され、パソコンなどにより実現されている。データ処理部１０４では、送られて来た携帯端末１２０の位置（緯度・経度）の周辺の緯度経度の値を持つ損傷データをデータベース１０５内の損傷データから検索し、該当する損傷のデータの各項目のうち、損傷ＩＤ（１４０４），路線ＩＤ（１４０２），キロポスト
（１４０３）のデータを抽出して携帯端末１２０に送信する。また、携帯端末１２０から送られて来た位置（緯度経度）の周辺の道路データも同時に携帯端末１２０に返信する。携帯端末１２０の位置からどの程度の距離範囲の損傷データを検索するかは、予めユーザ１１３が設定するものとする。

携帯端末１２０では、管理者の事務所に置かれた道路管理システム１０３から送られてきた損傷データと道路データを、画面１００１の地図表示領域１００３に表示する。地図表示領域１００３には、道路１００４，損傷箇所のアイコン１００５，損傷ＩＤ１００６等が表示される。道路１００４は、道路管理システム１０３から送られきた道路データに基づき描画する。損傷箇所のアイコン１００５と損傷ＩＤ１００６については、道路管理システム１０３から送られてきた損傷データの路線ＩＤ，キロポストの値，損傷ＩＤに基づき、表示された道路データ１００４の該当する位置に、所定のアイコンと損傷ＩＤを表示する。補修員１２１が携帯端末１２０の損傷ＩＤ欄１００７に損傷ＩＤを入力し、決定ボタン１００８を選択すると、携帯端末１２０は無線通信機能を用いて、損傷ＩＤ欄1007に入力された損傷ＩＤを道路管理システム１０３のデータ処理部１０４へ送信する。データ処理部１０４では、データベース１０５内のデータを検索し、携帯端末から送られてきた損傷ＩＤに関する詳細データを抽出して携帯端末１２０へ送る。ここで詳細データとは、該当する損傷データの内、先に携帯端末へ送信したデータ（路線ＩＤ１４０２，キロポスト１４０３，損傷ＩＤ１４０４）以外の全てのデータである。携帯端末１２０は道路管理システム１０３から送られてきた損傷に関する詳細データを損傷データ表示領域1009へ表示する。携帯端末１２０の損傷データ表示領域１００９に表示する内容は、図５の損傷情報表示画面５０７に表示される損傷データの内容と同等の情報である。

補修員１２１が道路の損傷に対する補修工事を中断または終了した際は、必要に応じて携帯端末１２０の画面１００１の撮影ボタン１０１０を選択する。撮影ボタン１０１０が選択されると携帯端末１２０はカメラ機能を起動して、対策後の損傷の様子を撮影する。そして、送信ボタン１０１１が選択されると、携帯端末１２０は、該当する損傷ＩＤと撮影した画像，損傷データ、そして表示領域１００９に入力された内容を道路管理システム１０３のデータ処理部１０４へ送信する。

データ処理部１０４では、携帯端末１２０から送られてきた損傷ＩＤ，画像データ，補修員１２１による入力内容のうち、損傷ＩＤを用いてデータベース１０５内から該当する損傷データを抽出し、抽出した損傷データに関して、データの内容を補修員１２１が入力した内容に更新する。携帯端末１２０から送られてきた損傷対策後の画像データについては、データベース１０５そのデータを格納した後、画像・映像ファイルＩＤ１４１２の部分に、その画像ファイルの格納場所の情報を追記する。その結果、損傷情報表示画面507の映像表示領域５１６に対策後の画像を表示することができる。

次に、図９を用いて、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からのデータと、車両１１０１からのデータの両方を統合したシステムについて説明する。図９において、１１０１は道路を走行する車両であり、車両１１０１には道路の劣化状況を計測するセンサ，車両の位置を計測するセンサ，道路管理システム１０３とデータの送受信をする通信装置が搭載されている。

道路の劣化状況を計測するセンサの１つは可視カメラであり、可視カメラを車内や車外に設置して道路を撮影し、撮影した映像を蓄積する。道路の劣化状況を計測するセンサの１つには振動センサまたは加速度センサがあり、振動センサまたは加速度センサを車内や車輪の車軸上に設置して、車両の走行時の振動データを計測する。また車両の位置を計測するセンサはＧＰＳ受信機である。

これら道路の劣化状況を計測するセンサ（可視カメラ，振動センサ／加速度センサ）で得られたデータに、ＧＰＳ受信機で車両の位置を計測したデータを付加して道路の劣化状況データを作成する。この道路の劣化状況データを作成する計算装置は、車両１１０１に搭載される場合と、道路管理者の事務所等に置かれる道路管理システム１０３に機能を持たせる場合の２種類がある。まず、この計算装置を車両１１０１に搭載する場合を説明する。

車両１１０１に搭載された計算装置には、車両１１０１に搭載された可視カメラの映像が入力され、入力された映像を画像処理することで、路面のひび割れ率，路面の陥没の有無，路面標示の劣化状況，ガードレールや標識等の道路附帯設備の劣化の有無を計測し、それらのデータに車両の位置を計測するＧＰＳ受信機の情報、すなわち車両の位置情報を付加する。次に車両１１０１に搭載された計算装置には、車両１１０１に搭載された加速度センサのデータが入力され、入力されたデータから車両の上下方向の振動のデータを抽出し、振動の程度をある閾値により分類し、それらのデータにＧＰＳ受信機で計測した車両位置情報を付加する。このようにして車両１１０１に搭載された計算装置で作成されたデータの内容を図１０に示す。

図１０に示すデータには、車両の位置を示す緯度経度データ１２０１に応じて、ひび割れ率，陥没の有無，ガードレール破損の有無，路面標示劣化の程度，上下振動の程度といった道路の劣化状況データ１２０２が記述される。

車両１１０１に搭載された計算装置で作成された道路の劣化状況データは、車両の通信装置によって道路管理システム１０３のデータ処理部１０４へ送られる。車両１１０１と道路管理システム１０３の間のデータの送信方法は無線通信によるデータ送信と記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等）によるデータ送信の２種類がある。無線通信による場合は車両１１０１に無線通信アンテナが設置され、記録媒体による場合は車両１１０１に記録媒体にデータを書き込む装置が設置される。

一方、道路の劣化状況データを作成する劣化状況データ作成処理１１０９が道路管理者の事務所等に設置された道路管理システム１０３のデータ処理部に設けられる場合は、車両１１０１からは、車両１１０１に搭載された可視カメラ，加速度センサ，ＧＰＳ受信機のデータが道路管理システム１０３に送信される。送信方法は、無線通信によるデータ送信と記録媒体（メモリカード，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等）によるデータ送信の２種類がある。車両１１０１から道路管理システム１０３に送信されたデータは、劣化状況データ作成処理１１０９により、図１０の表に示す道路の劣化状況データが作成される。

次に図１５を用いて、この車両１１０１と道路管理システム１０３の処理の概要を説明する。図１５の道路管理システム１０３は、道路管理者の事務所等に設置される。まず、道路管理システム１０３のデータ処理部１０４では、作成された点検計画をデータ処理部１０４から路側アンテナ８３０へ送られ、無線通信を用いて車両１１０１に搭載された点検端末８０１のアンテナ８１２へ送信される。無線を用いた点検計画の伝達により、記録媒体の移動の作業が削減できる。また、急を要する点検の場合は、現在走行中の点検車両にリアルタイムに伝達できる。アンテナ８１２が受信したデータは、処理装置８１０へ送られた後、ディスプレイ８０８に表示され、車両の運転者に対して点検ルートのナビゲーションを行う。

また点検計画は、メモリカードリーダライタ８２１を用いてメモリカードに書き出すことが可能で、メモリカードに記録された点検計画データは、点検端末８０１のメモリカードリーダライタ８１３によって読み込まれ、処理装置８１０へ送られた後、ディスプレイ８０８に表示され、車両の運転者に対して点検ルートのナビゲーションを行う。

点検端末８０１は道路を点検する車両１１０１の内部に搭載する端末装置である。点検端末８０１は路線バス等の点検を目的としない車両に搭載することも可能である。点検端末８０１は、点検端末の位置を計測するＧＰＳ受信機８０２，周囲を撮影する可視カメラ８０３，人の声を録音するマイク８０４，周囲の音を録音する音響センサ８０５，車両の振動を計測する振動センサ８０６，人の操作を入力することによってセンサ情報の記録の有無を指定するヒューマンマシンインタフェース（操作ボタン等）８０７，点検経路をドライバに指示するヒューマンマシンインタフェース（ディスプレイ等）８０８，８０２〜８０６からのデータを一時的に保存するバッファ８０９，バッファ８０９と操作ボタン
８０７からのデータを処理する処理装置８１０，処理装置８１０で処理したデータを記録する記録装置８１１，記録装置８１１のデータを無線で外部へ送信するアンテナ８１２，記録装置のデータを外部へ読み出す装置（メモリカードリーダライタ等）８１３を持つ。アンテナ８１２は外部からのデータを無線で受信する機能も持ち、受信したデータは処理装置８１０へ送られる。また、メモリカードリーダライタ８１３は外部からのデータを読み込む機能も持ち、読み込まれたデータは処理装置８１０へ送られる。ディスプレイ808へ表示するデータは、処理装置８１０から送られる。これらの機能により、点検端末801は、周囲の映像，運転者や同乗者の道路状況に関するコメント（音声），走行中の走行音，車両の振動のデータを走行しながら収集し、収集した情報を加工し、加工したデータを車両の位置情報とともに記録し、オンラインまたはオフラインで外部へ送信することができる。

点検端末８０１で収集・記録したデータは、アンテナ８１２により路側アンテナ８３０へ無線で送信される。無線を用いた点検結果の伝達により、記録媒体の移動の作業が削減できる。また、急を要する事象の場合は、点検中にリアルタイムに点検結果を事務所へ伝達できる。路側アンテナ８３０が受信したデータは、道路管理システム１０３のデータ処理部１０４へ送られる。

また、点検端末８０１で収集・記録したデータは、メモリカードリーダライタ８１３を用いてメモリカードにオフラインで書き込むことが可能で、メモリカードに書き込まれたデータは、道路管理システム１０３のメモリカードリーダライタ８２１によって読み込まれ、データ処理部１０４へ送られる。

道路管理システム１０３のデータ処理部１０４は、点検結果を定量化して集計し、道路の劣化状況を分類し、ヒューマンマシンインタフェース１０６の地図上に表示する。次にデータ処理部１０４は、定量化した道路の劣化状況と過去の損傷データを比較して、今後の道路の劣化傾向を定量的に予測する。

次に点検端末８０１を用いた道路の劣化状況収集について詳細を説明する。

道路の劣化状況収集は、図１５中の点検端末８０１によって行う。点検端末８０１の中のＧＰＳ受信機８０２は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して自らの位置を計算し、バッファ８０９へ送る。また、ＧＰＳ衛星から現在時刻を受信してバッファ８０９へ送る。可視カメラ８０３は、車の周囲を撮影し、撮影した映像データをバッファ８０９へ送る。マイク８０４は、運転者または同乗者の声を収集し、収集した音声データをバッファ
８０９へ送る。音響センサ８０５は、車両の走行音を収集し、収集した音響データをバッファ８０９へ送る。振動センサ８０６は、３方向の加速度を検出し、検出した加速度データをバッファ８０９へ送る。操作ボタン８０７は、運転者または同乗者のボタン操作を受け付け、ボタンが押されているか押されていないかの情報を処理装置８１０へ送る。このボタンの情報によって、可視カメラ８０３，マイク８０４で収集してバッファ８０９に一時保存されているデータを最終的に記録装置８１１に保存するかどうかを指定する。バッファ８０９は、可視カメラ８０３，マイク８０４からのデータを、一定時間Ｔの間保存する。時間Ｔを過ぎたものは消去する。時間Ｔはバッファの容量と、可視カメラ８０３，マイク８０４からのデータ量により決定する。ＧＰＳ受信機８０２，音響センサ８０５，振動センサ８０６からのデータは、バッファ８０９では保存せず、そのまま処理装置８１０へ送られる。

処理装置８１０では、ＧＰＳ受信機８０２，音響センサ８０５，振動センサ８０６，バッファ８０９から送られてきたデータを処理する。処理装置８１０で行われる処理フローを図１３に示す。この処理フローにおいてはまず、ＧＰＳ受信機８０２で受信した時刻，位置を記録装置８１１に記録する（処理６０２）。次に、音響センサ８０５で計測したデータを記録装置８１１に記録する（処理６０３）。次に、振動センサ８０６で計測したデータを記録装置８１１に記録する（処理６０４）。次に、可視カメラ８０３から受信したデータに画像処理機能を実行する（処理６０５）。画像処理機能においては、路面を撮影した映像からエッジを抽出し、白線等の路面表示を検出する。ここで、路面上に白線等の路面表示が検出されなかった場合は、路面表示が劣化しているものとして路面表示劣化を意味するマークを記録装置８１１に記録する。

次に、バッファ８０９に一時保存されているカメラ８０３，マイク８０４のデータを最終的に記録装置８１１に保存するかどうかを指定する操作ボタン８０７が押されている場合は、分岐６０８へ進む（分岐６０６）。分岐６０８において、前ステップで操作ボタン８０７が押されていなかった場合は、処理６０９へ進む。ここで１ステップとは、図１３の処理６０２から各処理を実行して処理６０２に戻るまでの間である。

処理６０９では、バッファ８０９に記録されている時間Ｔ前から現在までのカメラ803からのデータを、バッファ８０９から読み込み記録装置８１１に記録する。次に、バッファ８０９に記録されている時間Ｔ前から現在までのマイク８０４からのデータを、バッファ８０９から読み込み記録装置８１１に記録する（処理６１０）。これら処理６０９，処理６１０によって、操作ボタン８０７が押される直前の可視カメラ８０３からの映像，マイク８０４からの音声を記録装置８１１に記録することができる。次に、可視カメラ803からのデータを記録装置８１１に記録する（処理６１１）。次に、マイク８０４からのデータを記録装置８１１に記録する（処理６１２）。

ここで分岐６０６において、操作ボタン８０７が押されていない場合は、処理６０２へ戻る。また分岐６０８において、前ステップで操作ボタン８０７が押されていた場合は、処理６１１を行う。

また処理装置８１０では、アンテナ８１２が路側アンテナ８３０から受信したデータを受取り、ディスプレイ８０８に表示するデータに変換する。また、メモリカードリーダライタ８１３で読み取ったメモリカードのデータの受取り、ディスプレイ８０８に表示するデータに変換する。アンテナ８１２で受信してディスプレイ８０８へ表示する情報は、点検経路，点検内容に関するリアルタイムな指示である。またメモリカードリーダライタ
８１３で読み取ってディスプレイ８０８へ表示する情報は事前に策定された点検経路であり、地図上に現在位置と点検経路をマッピングするなどして運転者に対してナビゲーションを行う。

次に、図１５中の道路管理システム１０３における処理について説明する。図１５中のメモリカードリーダライタ８２１では、点検端末８０１のメモリカードリーダライタ813において読み込んだメモリカードの内容を読み出し、データ処理部１０４へ送る。ここでメモリカードに記録されるデータの内容は、点検端末８０１を搭載した車両が走行した道路の点検結果であり、点検車両の位置に対応して、音響センサ８０５のデータ（音の大きさのデータ列），振動センサ８０６のデータ（３方向加速度のデータ列），可視カメラ
８０３の映像に画像処理機能６０５を実行したデータ（路面表示の劣化の状況）である。また操作ボタン８０７を押した道路箇所については、カメラ８０３で撮影した映像データ、マイク８０４で録音した運転者または同乗者の音声データもメモリカードに記録されている。

データ処理部１０４の劣化状況データ作成処理１１０９では、メモリカードリーダライタ８２１から送られたデータの処理を行う。また、路側アンテナ８３０が点検端末８０１のアンテナ８１２より受信したデータを受取り、受取ったデータを加工する。

ここで、データ処理部１０４の劣化状況データ作成処理１１０９で行われる処理フローを図１４に示す。劣化状況データ作成処理１１０９では、まず処理７０１において、メモリカードリーダライタ８２１のデータを読み込む。次に処理７０２において、処理７０１で読み込んだデータのうち、振動センサ８０６のデータの処理を行う。処理７０２では、振動センサの出力値である加速度のデータにまずノイズ除去処理を施し、道路をある長さに分けたブロックごとに、ノイズ除去処理を施した加速度データの平均値，周波数成分値を求め、平均値，周波数成分値と道路の劣化状況を対応付けた表を検索することにより、当該ブロックの劣化状況の度合いを１（劣化小）〜５（劣化大）のように判定する。

次に処理７０３において、音響センサ８０５のデータ処理を行う。処理７０３では、音響センサの出力値である音のデータにまずノイズ除去処理を施し、道路をある長さに分けたブロックごとに、ノイズ除去処理を施した音データの平均値，周波数成分値を求め、平均値，周波数成分値と道路の劣化状況を対応付けた表を検索することにより、当該ブロックの劣化状況の度合いを１（劣化小）〜５（劣化大）のように判定する。

次に処理７０４において、道路ブロック毎に判定した劣化状況について、処理７０２の判定と処理７０３の判定の平均値を求め、当該道路ブロックの劣化状況の度合い１（劣化小）〜５（劣化大）を判定し地図上にマッピングする。

次に処理７０５において、処理７０２，処理７０３で求めた現在の道路の劣化状況と、道路の交通量や舗装の種類から、今後の道路の劣化傾向の予測を行う。劣化傾向の予測は、道路の交通量，舗装の種類に応じて時間と劣化度合いの対応表が設定されており、その表の中を検索し予測を行う。時間と劣化度合いの対応は、時間を変数とした劣化曲線のグラフを用いることで求められる。劣化曲線の形は交通量，舗装の種類等に依存する。劣化の度合いは、現在の劣化状況と同様に、１（劣化小）〜５（劣化大）のように表す。

また、劣化状況が不均一な道路ブロックに関しては、区間内の劣化状況の平均値をとる。複数の道路のブロックをまとめて劣化状況の平均値を出したものである。

次に図９を用いて、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１から得られた道路の損傷情報と、車両１１０１から得られた道路の劣化状況データを、道路管理システム１０３のヒューマンマシンインタフェース１０６の表示画面に表示する方法を説明する。

まず、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からの情報は、重要度付与部１１２を行った後、情報統合処理１１０２へ送られ、また、車両１１０１からの情報も同じく情報統合処理
１１０２へ送られ、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からの情報と車両１１０１からの情報を統合する。カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からのデータは、図３の道路特定処理３０４に示すように、通知された損傷情報がどの道路部位のものであるか特定する。これと同様に、車両１１０１から送られた道路の劣化状況データもどの道路部位のデータであるかを特定する。すなわち、図１０の緯度経度データ１２０１をどの道路（道路ＩＤ）の何キロポストといったデータに変換する。変換の方法は、図３の処理３０４の方法と同様である。このようにして、図１０の表に示した道路の劣化状況データが、図１１の表に示したデータに変換され、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からのデータと、車両１１０１からのデータが、道路ＩＤとキロポストという共通の項目で統一して管理することができる。

次に１１０２で統合されたデータはデータベース１０５に格納され、道路管理システムのヒューマンマシンインタフェース１０６の画面に表示された地図上に道路の劣化状況を表示する際に、データベース１０５からデータを抽出する。

図９に示すヒューマンマシンインタフェース１０６の画面は、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からのデータと、車両１１０１からのデータを両方表示した画面である。カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からのデータをマーク１１０，１１１３，１１１４として、車両
１１０１から送信された道路の劣化状況データは劣化状況１１０３，１１０４，１１０５として表され、両者を重ね合わせている。それぞれの道路１１１０の劣化状況１１０３，１１０４，１１０５は、各々の劣化状況の程度に応じて表示パターンを変えて表示したもので、劣化状況１１０３は劣化状況が激しい、劣化状況１１０４は劣化状況が中程度、劣化状況１１０５は劣化状況が少ないことを示している。また劣化状況１１０３，１１０４は、道路１１１０の矢印１１１１の方向の車線のデータであり、劣化状況１１０５は道路１１１０の矢印１１１２の方向の車線のデータであることを示している。なお路面の劣化状況の程度は、図１１のひび割れ率，上下振動の程度より求めることができる。また図
１１の表中の陥没の有無，ガードレールの破損の有無，路面表示劣化の有無に関しては、図９のマーク１１０，１１１３，１１１４と同じ形式でヒューマンマシンインタフェース１０６の地図上に表示する。

また、道路管理システムのヒューマンマシンインタフェース１０６の画面には、表示切替ボタン１１０６，１１０７，１１０８を設ける。ユーザ１１３が１１０６を選択すると、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からのデータ（マーク１１０，１１１３，１１１４に対応）と、車両１１０１からのデータ（マーク１１０３，１１０４，１１０５に対応）を両方表示する。ユーザ１１３が１１０７を選択すると、車両１１０１からのデータ（マーク１１０３，１１０４，１１０５）のみをデータベース１０５から抽出して表示する。また、ユーザ１１３が１１０８を選択すると、カメラ付ＧＰＳ携帯電話１０１からのデータ
（マーク１１０，１１１３，１１１４）のみをデータベース１０５から抽出して表示する。

最後に、図１５を用いて、点検端末８０１から道路管理システム１０３へ送られた道路の劣化状況に関するデータを、車両９０５に搭載したナビゲーション装置９０６に表示して劣化が少ない道路へ案内する方法を説明する。

図１５の９０１はカーナビ用データ作成装置である。カーナビ用データ作成装置９０１の処理装置９０２は、点検端末８０１から道路管理システム１０３へ送られた道路の劣化状況に関するデータを、道路管理システム１０３のデータ処理部１０４から受取り、車両９０５に搭載したナビゲーション装置９０６へ送るためのデータを作成する。処理装置９０２における処理の詳細に関しては後述する。

処理装置９０２で作成されたデータは、送信装置９０３，書き込み装置９０４へ送る。送信装置９０３は、カーナビ用データ作成装置９０１から車両９０５に搭載したナビゲーション装置９０６へ、オンライン（無線通信）でデータを送信する。書き込み装置９０４は、車両９０５に搭載したナビゲーション装置９０６へ送るデータをＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に書き込み、オフラインでナビゲーション装置９０６へデータを送信する。これらの送信装置９０３，書き込み装置９０４から送信されるデータは、道路のリンク（道路をある長さに分けたブロック）のＩＤと、そのリンクの道路劣化状況を併記したデータ列である。道路劣化状況は、図１４の処理７０４にて、道路の劣化状況を１（劣化小）〜５（劣化大）に分類したものである。

車両９０５に搭載されているナビゲーション装置９０６は、受信装置９０７，読み込み装置９０８，処理装置９０９，ＧＰＳ受信機９１０，ヒューマンマシンインタフェース
(ＨＭＩ)９１１，ディスプレイ９１２，スピーカ９１３より構成される。受信装置９０７は、カーナビ用データ作成装置９０１の送信装置９０３からデータをオンライン（無線通信）で受信する。読み込み装置９０８は、カーナビ用データ作成装置９０１の書き込み装置９０４からのデータを、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体からオフラインで読み込む。処理装置
９０９は、受信装置９０７，読み込み装置９０８，車両９０５の位置を計測するＧＰＳ受信機９１０、及び、ユーザの操作を受付けるＨＭＩ９１１からのデータを入力とし、ディスプレイ９１２，スピーカ９１３に出力するデータを作成する。処理装置９０９にて作成するデータは、地図上の道路のどの部分の劣化が激しいかをディスプレイ９１２に表示するデータ、劣化が激しい道路が車両９０５が進行している道路の前方にある場合に、ディスプレイ９１２，スピーカ９１３にて警告するためのデータ、道路の劣化が少ない経路をディスプレイ９１２，スピーカ９１３によりナビゲーションするための経路データの３種類である。処理装置９０９における処理の詳細については後述する。

次に、カーナビ用データ作成装置９０１の処理装置９０２における処理の詳細を説明する。処理装置９０２では、データ入力処理，データ変換処理，データ出力処理の３つの処理が行われる。まず、データ入力処理では、道路管理システム１０３のデータ処理部104からデータを入力する。入力するデータは、図１４に示したデータ処理部１０４の処理フローにおいて、処理７０４で地図上にマッピングするデータであり、道路のリンク（道路をある長さに分けたブロック）のＩＤと、そのリンクの道路劣化状況の度合い（１〜５）である。

次にデータ変換処理では、先のデータ入力処理で入力した道路データの形式（リンクのデータ列）に対応した道路劣化状況の度合いの値を、ナビゲーション装置９０６で使用する道路データの形式に応じた道路劣化状況の度合いの値に変換する。図１６〜図１８を用いて変換の方法を説明する。図１６は、変換後のリンク数が少なくなる場合である。図
１６において、変換前の道路のリンク１３０１，１３０２から、変換後の道路のリンク
１３０３に変換される場合、リンク１３０３のリンクの劣化の度合い（１〜５）は、変換前のリンク１３０１，１３０２の劣化の度合い（１〜５）のうち、劣化の大きい方とする。

図１７は、変換後のリンク数が多くなる場合である。図１７において、変換前の道路のリンク１３０４が、変換後の道路のリンク１３０５，１３０６に変換される場合は、リンク１３０５，１３０６の劣化の度合いは、変換前のリンク１３０４の劣化の度合いと同じとする。

図１８は、変換前と変換後のリンクの境目（ノード）１３０８，１３１１の位置が異なる場合である。図１８において、変換前の道路のリンク１３０７，１３０９が、変換後の道路のリンク１３１０，１３１２に変換された場合は、リンク１３１０の劣化の度合いは、リンク１３０７，１３０９の劣化の度合いのうち、劣化の大きい方、リンク１３１２の劣化の度合いも、リンク１３０７，１３０９の劣化の度合いのうち、劣化の大きい方とする。なお、変換前と変換後の道路のリンクの対応は、予め変換テーブルにて対応付けをしておくものとする。

最後にデータ出力処理では、先のデータ変換処理で変換したデータを、送信装置９０３で出力するデータ形式，書き込み装置９０４で出力するデータ形式にする。送信装置903の方は、無線通信を利用してデータを送信する形式であり、書き込み装置９０４の方は、メモリカードやＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に記録する形式である。

次に、ナビゲーション装置９０６の処理装置９０９における処理の詳細を説明する。処理装置９０９では、地図上の道路のどの部分の劣化が激しいかをディスプレイ９１２に表示するデータ、劣化が激しい道路が車両９０５が進行している道路の前方にある場合に、ディスプレイ９１２，スピーカ９１３にて警告するためのデータ、道路の劣化が少ない経路をディスプレイ９１２，スピーカ９１３によりナビゲーションするための経路データの３種類を作成する。

まず、地図上の道路のどの部分の劣化が激しいかをディスプレイ９１２に表示するデータを作成する処理について説明する。まず、受信装置９０７または読み込み装置９０８から、カーナビ用データ作成装置９０１から受信したデータを取得し、損傷経路データとする。次に、ＧＰＳ受信機９１０から車両９０５の位置を入力する。次にＧＰＳ受信機910から受取った車両９０５の位置からある一定の範囲内のリンクの道路の劣化状況の度合いを、損傷経路データから抽出する。この際、車両９０５の位置からどの程度の範囲のリンクを対象とするかは、ＨＭＩ９１にてユーザが設定する。最後に、車両９０５の位置からある一定の範囲内の地図データと、先の処理で損傷経路データから抽出した道路の劣化状況の度合いを、ディスプレイ９１２へ送信する。この際、道路データは予めナビゲーション装置９０６内に保存されているものとする。これらの処理の結果、ディスプレイ９１２に表示される画面の例を図１９に示す。

図１９において、１５０１がディスプレイであり、このディスプレイ１５０１に地図データ１５０２，１５０３，１５０４が表示されている。そして道路１５０２の劣化状況
１５０５，１５０６，１５０７，１５０８，１５０９が色別けされて表示したものである。この内、劣化状況１５０５，１５０６，１５０７が、道路１５０２の矢印１５１０の向きの車線、劣化状況１５０８，１５０９が、道路１５０２の矢印１５１１の向きの車線の劣化状況を示している。ＨＭＩ９１１には、本処理の結果をディスプレイ９１２に表示するかどうかを選択できる機能（設定画面上のアイコン）を設けるものとする。

次に、処理装置９０９において、劣化が激しい道路が車両９０５が進行している道路の前方にある場合に、ディスプレイ９１２，スピーカ９１３にて警告するためのデータを作成する処理について説明する。まず、受信装置９０７または読み込み装置９０８から、カーナビ用データ作成装置９０１から受信したデータを取得し、損傷経路データとする。次に、ＧＰＳ受信機９１０から車両９０５の位置を入力する。次にＧＰＳ受信機９１０から受取った車両９０５の位置を基準にして、その位置から車両の進行方向に一定距離内Ａにあるリンクのデータを損傷経路データから抽出し、そのリンクの道路の劣化状況がある一定値Ｂ以上の場合に、ディスプレイ９１２とスピーカ９１３に、道路劣化に関する出力を行うように指示を行う。また、処理装置９０９がルートガイダンスを行っている場合は、車両９０５の現在位置から見て、ルート上の一定距離内Ａにあるリンクのデータを損傷経路データから抽出し、そのリンクの道路の劣化状況がある一定値Ｂ以上の場合に、ディスプレイ９１２とスピーカ９１３に、道路劣化に関する出力を行うように指示を行う。この際、上記の一定距離内Ａ，一定値Ｂの値は、ＨＭＩ９１１にてユーザが設定する。

処理装置９０９から道路劣化に関する出力の指示を受けたディスプレイ９１２は、警告表示をディスプレイに割り込み表示する。警告表示をする際に、処理装置９０９から道路劣化に関する出力の指示を受けたスピーカ９１３は、「この先段差がありますので注意して下さい。」といった音声を出力する。また、ＨＭＩ９１１には、本処理を行うかどうか、すなわち、車両９０５の前方に道路が劣化した部分（段差が激しい部分）がある場合にディスプレイ９１２に警告表示をするかどうか、スピーカ９１３により警告音声を出力するかどうかを設定する機能（設定画面上のアイコン）を設けるものとする。

最後に、処理装置９０９において、道路の劣化が少ない経路をディスプレイ９１２，スピーカ９１３によりナビゲーションするためのデータを作成する処理について説明する。ナビゲーション装置９０６は、ＨＭＩ９１１からユーザが目的地を設定し、車両９０５の現在位置から設定した目的地までのルートを検索する機能を有しており、ＨＭＩ９１１には、どのような条件でルートを検索するか設定する機能（設定画面上のアイコン）を設けている。ＨＭＩ９１１には、ルート検索の条件として、道路の劣化が少ない経路を選択するかどうかをユーザが決定する機能（設定画面上のアイコン）を設け、ユーザが道路の劣化が少ない経路を選択した場合、処理装置９０９においてルート検索を行う際に、道路の劣化が少ない経路が目的地までのルートとなるようにルート検索を行う。

道路の劣化が少ない経路を検索するには、まず、受信装置９０７または読み込み装置
９０８から、カーナビ用データ作成装置９０１から受信したデータを取得し、損傷経路データとする。次に、ＨＭＩ９１１にてユーザが設定したルート検索の条件のうち、道路の劣化が少ない経路を出力する以外の条件（距離最短の経路を出力，国道優先の経路を出力，高速道路優先の経路を出力、等）にて検索を行い、条件に適した上位複数のルート（上位を３つとする場合、経路Ａ，経路Ｂ，経路Ｃ）を取得する。この際、上位何ルートを対象とするかどうかは、ＨＭＩ９１１にてユーザが設定できる機能を持たせる。次に、取得した複数の経路それぞれについて以下の処理を行う。

まず、経路上のリンクＩＤを全て抽出する。次に、先に取得した損傷経路データの中に抽出した経路ＩＤが存在する場合は、そのリンクＩＤに付与されている道路劣化状況の度合いの値（１〜５）を取得し加算する。損傷経路データの中に抽出した経路ＩＤが存在しない場合は、道路劣化状況の度合いの値についてその中間の値（値が１から５の場合は、３）を加算する。加算した結果の値を、経路Ａに関する道路劣化状況の度合いａとする。

これらの処理を、先に取得した複数の経路全てについて行い、上位の経路を３つとした場合は、経路Ａ，Ｂ，Ｃについて道路の劣化状況の度合いａ，ｂ，ｃを求める。そして、ａ，ｂ，ｃの値を比較して、最も劣化状況が少ない値を持つ経路を、道路の劣化が少ない最適経路とする。

以上のように道路の状態を計測する車載センサの情報，定量化された道路の劣化状況，過去の補修記録から導出された道路の劣化傾向予測に基づき道路の補修計画案を提示するため、補修すべき道路を適切なタイミングで効率良く低コストで補修することができる。また、点検端末１０１を路線バス等の一般の車両に搭載して道路の状況を把握することも可能であり、点検車両を走行させることなく道路の劣化状況を把握し補修計画を作成することができる。

本発明で取り扱っている道路の損傷に関する項目に関して、その項目の内容を変更することで、鉄道施設等の屋外に面的に広がりを持つ構造物を管理するシステムに適用可能である。

本発明を用いた道路状況管理システムの概要を示す図である。カメラ付ＧＰＳ携帯電話に表示される画面の例を示す図である。データ処理部における処理のフローチャートである。道路特定処理における、損傷発生道路部位を特定する方法を説明する図である。道路管理システムおけるヒューマンマシンインタフェースの詳細を示した図である。損傷情報を時系列で表示した画面例である。損傷情報を時系列と道路別で表示した画面例である。携帯端末に表示される画面例である。カメラ付ＧＰＳ携帯電話からのデータと、車両からのデータを統合して表示する道路状況管理システムの概要を示す図である。車両に搭載されたセンサのデータで作成される道路の劣化状況データの例である。道路の劣化状況データを、道路ＩＤとキロポストによる表示に変換したデータの例である。データベースに格納される損傷データの構成を示す図である。点検端末における処理フローを示した図である。劣化状況データ作成処理フローを示した図である。本発明を用いた道路監視システムの構成を示した図である。道路データの形式変換に対応した道路劣化状況の度合いを決定する処理を説明する図である。道路データの形式変換に対応した道路劣化状況の度合いを決定する処理を説明する図である。道路データの形式変換に対応した道路劣化状況の度合いを決定する処理を説明する図である。道路の劣化度合いをナビゲーション装置に表示する場合の画面を示す図である。

符号の説明

１０１…カメラ付ＧＰＳ携帯電話、１０２…メールサーバ、１０３…道路管理システム、１０４…データ処理部、１０５…データベース、１０６…ヒューマンマシンインタフェース、１１１…情報集約部、１１２…重要度付与部、１２０…携帯端末、３０１…データ受付処理、３０２…データ選別処理、３０３…画像修正処理、３０４…道路特定処理、
３０５…情報集約処理、３０６…重要度付与処理、３０７…損傷ＩＤ・担当部署付与処理、３０８…データベース格納処理、３１０…道路データベース、３１７…ＫＰ・重要度更新処理、３１８…データベース更新処理、１１０１…車両、１１０２…情報統合処理、
１１０９…劣化状況データ作成処理。

Claims

携帯端末が送信する、道路の損傷に関する情報を収集し、収集した道路の損傷に関する情報を地図上に表示する道路状況管理システムにおいて、前記携帯端末はＧＰＳ測位手段とカメラを備え、前記携帯端末が前記道路の損傷に関する情報を送信する際には、前記ＧＰＳ測位手段による測位情報と、前記カメラによる当該道路の損傷に関する撮影画像を、少なくとも当該道路の損傷に関する種別情報と共に送信し、前記道路状況管理システムは、前記道路の損傷に関する情報を収集した際に、該道路の損傷に関する情報から前記ＧＰＳ測位手段による測位情報と道路の損傷に関する種別情報を取り出し、取り出した測位情報に基づき当該道路の損傷に関する情報が発生している道路の識別情報と、道路の損傷に関する情報の発生部位を特定する道路特定手段と、特定した部位と所定範囲内の存在する当該道路の損傷に関する種別情報と同一の道路の損傷に関する情報を集約する情報集約手段とを備え、集約した前記道路の損傷に関する複数の情報が発生している部位の範囲と共に、当該集約された道路の損傷に関する情報に対応する図形を地図上に表示することを特徴とする道路状況管理システム。
請求項１の道路状況管理システムにおいて、前記収集した道路の損傷に関する情報の重要度を判定する重要度付加手段を更に備え、該重要度付加手段では、各道路の損傷に関する情報の重要度に対し、前記情報集約手段で同一の道路の損傷に関する情報として集約される前記携帯端末からの道路の損傷に関する情報が増えるに従って重要度を高くし、前記収集した現象を地図上に表示する際には、集約された道路の損傷に関する情報の重要度別に表示を行うことを特徴とする道路状況管理システム。
請求項１の道路状況管理システムにおいて、道路を走行する車両に設置されたセンサで計測した道路の劣化状況に関するデータを更に収集して、車両から収集した劣化状況に関するデータから該当する道路の劣化状況を予測する劣化状況データ作成手段を有し、前記車両に設置されたセンサのデータから予測した劣化状況データと、前記携帯端末から収集した現象の情報を同じ地図上に表示することを特徴とする道路状況管理システム。