JP7289594B2

JP7289594B2 - 情報記録システム

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Publication number: JP7289594B2
Application number: JP2019095988A
Authority: JP
Inventors: 涼本橋
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2019-05-22
Filing date: 2019-05-22
Publication date: 2023-06-12
Anticipated expiration: 2039-05-22
Also published as: JP2020190934A

Description

本発明は、路面の標識に関する情報を記録する情報記録システムに関するものである。

従来、路面の撮像画像から路面上の標識を認識して認識結果を記録する技術が提案されている（例えば、特許文献１又は２参照。）。このような技術によれば、標識の認識結果に基づいて標識の劣化状況を把握する等といった運用が可能となる。このようにして把握される標識の劣化状況は、例えば修繕等といった状態保全のために利用される。

特開２０１５－１３５５９４号公報特開２０１８－１２０４０９号公報

しかしながら、上述した技術には、修繕時期の推測に有効な劣化の進行スピードまでは把握が困難であり、また、ある程度劣化が進んでしまうと標識の認識自体が困難になる等というように、標識の状態保全に対する有効性の点で改善の余地が見られる。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、路面の標識に関し、標識の状態保全に一層有効な情報記録を行うことができる情報記録システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、情報記録システムは、路面を繰り返し撮像する撮像部と、前記撮像部での撮像毎の撮像位置を取得する位置取得部と、前記撮像毎の撮像時期を取得する時期取得部と、前記撮像毎の撮像画像から、各々に識別子が付された複数の標識候補のうちの何れか一の標識を認識する認識処理を行い、認識された前記標識に付された前記識別子、及びそのときの認識結果の確からしさを表す認識率、を認識結果として取得する認識部と、前記撮像位置、前記識別子、前記認識率、登録時期、及び更新時期を、一レコードとして互いに対応付けて記録する記録処理として、未記録の前記識別子及び未記録の前記撮像位置の少なくとも一方とともに取得された前記撮像時期を前記登録時期として記録する登録処理を行い、記録済みの前記撮像位置とともに取得された前記撮像時期を前記更新時期として記録する更新処理を行う記録部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の情報記録システムは、路面を繰り返し撮像する撮像部と、前記撮像部での撮像毎の撮像位置を取得する位置取得部と、前記撮像毎の撮像時期を取得する時期取得部と、前記撮像毎の撮像画像から、各々に識別子が付された複数の標識候補のうちの何れか一の標識を認識する認識処理を行い、認識された前記標識に付された前記識別子、及びそのときの前記認識処理の確度を表す認識率、を認識結果として取得する認識部と、前記撮像位置、前記識別子、前記認識率、登録時期、及び更新時期を、一レコードとして互いに対応付けて記録する記録処理として、未記録の前記識別子及び未記録の前記撮像位置の少なくとも一方とともに取得された前記撮像時期を前記登録時期として記録する登録処理を行い、記録済みの前記撮像位置とともに取得された前記撮像時期を前記更新時期として記録する更新処理を行う記録部と、を備え、前記認識率とともに取得された前記識別子の前記標識が劣化しているか否かを当該認識率に基づいて判定する劣化判定部を備え、前記記録部が、前記劣化判定部での判定結果も前記識別子に対応付けて記録することを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、情報記録方法は、路面を繰り返し撮像する撮像工程と、前記撮像工程での撮像毎の撮像位置を取得する位置取得工程と、前記撮像毎の撮像時期を取得する時期取得工程と、前記撮像毎の撮像画像から、各々に識別子が付された複数の標識候補のうちの何れか一の標識を認識する認識処理を行い、認識された前記標識に付された前記識別子、及びそのときの前記認識処理の確度を表す認識率、を認識結果として取得する認識工程と、前記撮像位置、前記識別子、前記認識率、登録時期、及び更新時期を、一レコードとして互いに対応付けて記録する記録処理として、未記録の前記識別子及び未記録の前記撮像位置の少なくとも一方とともに取得された前記撮像時期を前記登録時期として記録する登録処理を行い、記録済みの前記撮像位置とともに取得された前記撮像時期を前記更新時期として記録する更新処理を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明の情報記録システムによれば、未記録の識別子及び未記録の撮像位置の少なくとも一方が取得された場合の撮像時期が登録時期として記録され、少なくとも記録済みの撮像位置が取得された場合の撮像時期が更新時期として記録される。このような記録処理により、更新時期に対応付けられた認識率から標識の劣化状況を把握することができ、登録時期から更新時期までの期間からそのような状況に至るまでに要した期間、つまりは劣化の進行スピードを把握することができる。また、登録処理から更新処理までの途中で、認識不能なまでに標識の劣化が進んだとしても、その標識の位置が撮像位置として残ることとなる。このような記録処理により、ある時点で認識不能なまでに劣化が進んだ標識についても、記録に残された撮像位置において認識不能なまでに劣化が進んだという劣化状況を把握することができる。即ち、本発明の情報記録システムによれば、路面の標識に関し、その標識の認識結果を単に記録する技術等と比較して、標識の状態保全に一層有効な情報記録を行うことができる。

一実施形態に係る情報記録システムの模式的な構成図である。図１に示されている情報記録システムのうち、車両に搭載される構成に注目したブロック図である。図１に示されている情報記録システムの機能構成を表す機能ブロック図である。図３に示される受渡し部によって車両からサーバへと受け渡される情報を表形式で示す図である。記録部によるデータベースへの記録形式を表すデータテーブルを示す図である。車両からの情報を受け取った受取部が実行する振分け処理の流れを表すフローチャートである。登録処理の流れを表すフローチャートである。更新処理の流れを表すフローチャートである。劣化判定処理の流れを表すフローチャートである。図３にも示されている出力端末の機能構成について、その処理内容も含めて模式的に示す図である。

以下、情報記録システム及び情報記録方法の一実施形態について説明する。

図１は、一実施形態に係る情報記録システムの模式的な構成図である。図２は、図１に示されている情報記録システムのうち、車両に搭載される構成に注目したブロック図である。

本実施形態の情報記録システム１は、車両１０において撮像された路面の撮像画像から路面の標識Ｍｒ１に関する情報を取得し、サーバ２０でデータベース２１に記録するシステムである。データベース２１に記録された情報は、このデータベース２１にアクセス可能な出力端末３０で出力させることができる。尚、図１、図２、及び後述の図３では、車両１０については１台が模式的に示されているのみであるが、情報記録システム１は、複数台の車両１０において撮像された撮像画像からの情報をサーバ２０に集約してデータベース２１に記録することとしてもよい。以下では、説明の簡略化のために、車両１０については１台を代表例として挙げて情報記録システム１の説明を行う。

本実施形態では、車両１０に、デジタルタコグラフ１１、カメラ１２、及びＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１３、が搭載されている。デジタルタコグラフ１１は、車両１０の速度、走行時間、走行距離などの情報を記録するデジタル式の運行記録計である。このデジタルタコグラフ１１は、各種処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、所定のネットワークを介してサーバ２０と情報をやりとりするための通信装置１１２と、を備えている。また、このデジタルタコグラフ１１では、ＣＰＵ１１１によって情報が可搬型の記録媒体１１３に記録され、この記録媒体１１３を介したサーバ２０との情報のやりとりも行われる。

カメラ１２及びＧＰＳ受信機１３は、各々がデジタルタコグラフ１１のＣＰＵ１１１に接続されている。カメラ１２は、走行中の路面を撮像するように車両１０に取り付けられており、その撮像画像がＣＰＵ１１１に渡されて後述する路面の標識Ｍｒ１の認識等のための画像処理に供される。ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ衛星ＳＴ１からの測地情報を受信して車両１０の位置を取得する。取得された車両１０の位置は、走行中にカメラ１２で撮像画像が撮像された地点を表す撮像位置としてＣＰＵ１１１で利用される。

そして、撮像画像から得られた路面の標識Ｍｒ１に関する情報が通信装置１１２や記録媒体１１３を介してサーバ２０に送られ、そのデータベース２１にデータテーブルＤｔ１の形式で記録される。データベース２１の情報は、出力端末３０を介して、ユーザからの情報の出力要求に応じて出力される。詳細については後述するが、出力端末３０では、劣化によって修繕が必要となった標識Ｍｒ１が列挙された修繕リストＬｓ１や、指定された標識Ｍｒ１がいつ頃に修繕が必要となるまで劣化するか示す劣化見込み日等の出力が可能となっている。これらの出力は、モニタによる出力表示やプリンタによる用紙への記載等によって行われる。

概略、このように構成された情報記録システム１は、以下に説明する機能構成を有している。

図３は、図１に示されている情報記録システムの機能構成を表す機能ブロック図である。

この図３に示されているように、情報記録システム１は、車両１０側の機能構成として、撮像部１０１、位置取得部１０２、時期取得部１０３、認識部１０４、及び受渡し部１０５を、備えている。また、サーバ２０側の機能構成として、受取部２０１、記録部２０２、及び劣化判定部２０３、を備え、出力端末３０側の機能構成として、修繕出力部３０１、及び劣化見込み出力部３０２、を備えている。

まず、車両１０側の機能構成について説明する。撮像部１０１は、路面を繰り返し撮像する撮像工程を実行するものであり、デジタルタコグラフ１１に接続されたカメラ１２がその役割を担っている。位置取得部１０２は、撮像部１０１での撮像毎の撮像位置を取得する位置取得工程を実行するものであり、デジタルタコグラフ１１に接続されたＧＰＳ受信機１３がその役割を担っている。本実施形態では、この撮像位置が、ＧＰＳ緯度とＧＰＳ経度との組合せとして取得される。時期取得部１０３は、撮像部１０１での撮像毎の撮像時期を取得する時期取得工程を実行するものであり、デジタルタコグラフ１１のＣＰＵ１１１における計時機能がその役割を担っている。

認識部１０４は、撮像毎の撮像画像から路面上の標識Ｍｒ１を認識する認識処理を行う認識工程を実行するものであり、デジタルタコグラフ１１のＣＰＵ１１１がその役割を担っている。ここで、本実施形態では、路面への設置が想定される複数の標識Ｍｒ１の候補それぞれに識別子としての標識Ｎｏ．が付されている。本実施形態では、認識処理に使われる各候補のテンプレートパターンと標識Ｎｏ．との対応表が、車両１０及びサーバ２０それぞれのメモリに記憶されている。認識部１０４は、この対応表における各テンプレートパターンを用いた画像解析によって撮像画像から複数の標識候補のうちの何れか一の標識Ｍｒ１を認識する認識処理を行う。そして、認識部１０４は、認識された標識Ｍｒ１の標識Ｎｏ．と、そのときの認識処理の確度を表す認識率、を認識結果として取得する。

受渡し部１０５は、上記のように取得される撮像位置と撮像時期と標識Ｎｏ．と認識率とをサーバ２０に受け渡す受渡し工程を実行するものであり、デジタルタコグラフ１１の通信装置１１２がその役割を担っている。また、デジタルタコグラフ１１における記録媒体１１３の書込装置も、その記録媒体１１３とともに受渡し部１０５の役割を担っている。

図４は、図３に示される受渡し部によって車両からサーバへと受け渡される情報を表形式で示す図である。

この図４のテーブルＴ１に示されているように、車両１０では、撮像部１０１によって撮像が繰り返し行われる度に、撮像位置及び撮像時期の取得と、標識Ｍｒ１の認識処理が行われる。撮像位置は上述したようにＧＰＳ緯度とＧＰＳ経度との組合せで取得され、撮像時期は日時で取得される。また、認識処理では、複数の標識候補のうちの何れか一の標識Ｍｒ１が認識された場合には、その標識Ｍｒ１の標識Ｎｏ．と認識率とが認識結果として取得される。他方、撮像画像から如何なる標識Ｍｒ１も認識できなかった場合には、認識部１０４は、認識不能を示す標識Ｎｏ．「００００」と認識率「００」とを認識結果として取得する。

受渡し部１０５は、上記のように撮像毎に取得される撮像位置と撮像時期と標識Ｎｏ．と認識率とを、図４のテーブルＴ１に示されているように互いに対応付けてサーバ２０に受け渡す。尚、ここでは特定しないが、受渡し部１０５による受渡しは、撮像部１０１で撮像が行われる度に、即ち図４のテーブルＴ１における１行分の情報が取得される度に行われてもよく、あるいは、ある程度の情報が蓄積されてからまとめて行われてもよい。また、その受渡し手法も、無線通信で行ってもよく、記録媒体１１３を介して行ってもよい。

以上で車両１０側の機能構成の説明を終了し、次に、図３に示されているサーバ２０側の機能構成について説明する。

サーバ２０における受取部２０１は、車両１０における受渡し部１０５から渡される撮像位置と撮像時期と標識Ｎｏ．と認識率とを無線通信や記録媒体１１３を介して受け取る受取工程を実行するものである。サーバ２０における通信装置や、記録媒体１１３の読取装置が、この受取部２０１の役割を担っている。

記録部２０２は、受取部２０１で取得される撮像位置、標識Ｎｏ．、及び認識率と、同様に取得される撮像時期に基づいた登録日及び更新日、を、一レコードとして互いに対応付けてデータベース２１に記録する記録処理を行う記録工程を実行するものである。記録処理では、まず、データベース２１に未記録の標識Ｎｏ．及び未記録の撮像位置の少なくとも一方とともに取得された撮像時期を登録日として記録する登録処理を行う。また、記録済みの撮像位置とともに取得された撮像時期を更新日として記録する更新処理を行う。登録日及び更新日の記録は、該当する撮像時期を日単位で記録することで行われる。この記録処理は、図４に示されている表Ｔ１の１行毎の情報について行なわれる。サーバ２０において各種情報処理を行うＣＰＵや、データベース２１にアクセスして情報の記録や読出しを行う機能が、この記録部２０２の役割を担っている。

劣化判定部２０３は、認識率とともに取得された標識Ｎｏ．の標識Ｍｒ１が劣化しているか否かを当該認識率に基づいて判定する劣化判定工程を実行するものであり、サーバ２０におけるＣＰＵがその役割を担っている。上記の記録部２０２は、記録処理において、劣化判定部２０３での判定結果も標識Ｎｏ．に対応付けて記録する。劣化判定は、取得された認識率を閾値と比較することで行われる。

劣化判定部２０３での劣化判定を伴いつつ記録部２０２が行うデータベース２１への記録は、図１を参照して説明したようにデータテーブルＤｔ１の形式で行われる。

図５は、記録部によるデータベースへの記録形式を表すデータテーブルを示す図である。

データテーブルＤｔ１は、一レコードに含まれるデータ項目として、登録Ｎｏ．、標識Ｎｏ.、登録日、更新日、撮像位置としてのＧＰＳ緯度とＧＰＳ経度、及び認識率、を有している。これらの項目の情報は、車両１０から渡される情報から直に取得される。また、データテーブルＤｔ１における一レコードには、検出回数、劣化判定の結果、劣化判定の閾値、劣化日数、累積劣化日数、劣化回数、平均劣化日数、劣化判定カウンタ、劣化判定閾値回数、劣化判定日、及び劣化見込み日も含まれている。これらの項目の情報は、記録部２０２や劣化判定部２０３での処理によって取得される。

登録Ｎｏ．は、未登録の標識Ｍｒ１について登録処理が実行される度に通し番号で追加される管理Ｎｏ．である。

標識Ｎｏ．は、車両１０において撮像画像から認識された路面の標識Ｍｒ１に付された識別子である。

登録日は、未記録の標識Ｎｏ．及び未記録の撮像位置の少なくとも一方に該当する標識Ｍｒ１が認識された場合の撮像時期を、記録部２０２が日単位で記録したものである。この登録日は、劣化判定が下された後で劣化無し判定が得られた標識Ｍｒ１については、記録部２０２によって、当該劣化無し判定の際の撮像時期で新たな登録日が上書きされる。

更新日は、記録済みの撮像位置に該当する標識Ｍｒ１が再度認識された場合の撮像時期を、記録部２０２が日単位で記録したものである。更新日は、標識Ｍｒ１が認識されて車両１０から撮像時期が渡される度に上書きされる。

撮像位置としてのＧＰＳ緯度とＧＰＳ経度は、標識Ｍｒ１が認識された場合の撮像位置を示すＧＰＳ緯度とＧＰＳ経度である。この撮像位置が、標識Ｍｒ１が認識された位置として扱われる。

認識率は、標識Ｍｒ１が認識された場合の認識率である。

検出回数は、登録日が記録された後に同じ標識Ｍｒ１が認識された回数である。新たな登録日が上書きされた場合には「０」回にクリアされる。

劣化判定の結果は、認識率に基づいて劣化判定部２０３で下された判定結果である。ここで、劣化判定部２０３は、認識不能を示す「００」ではないが判定閾値よりも小さい認識率で認識された標識Ｍｒ１について劣化判定を下す。また、認識不能を示す「００」ではない認識率で認識された後で認識不能の認識率が閾値回数を超えて繰り返し取得された標識Ｍｒ１についても劣化判定を下すこととなっている。データテーブルＤｔ１における劣化判定の結果の項目には、このような判定の結果が記録される。

劣化判定の閾値は、劣化判定部２０３での判定に用いられる閾値である。ここで、劣化判定部２０３は、劣化判定を下したときの認識率でこの閾値を上書きすることとなっている。データテーブルＤｔ１における劣化判定の閾値の項目には、このように適宜に更新される閾値が記録され、劣化判定に際しては最新の閾値が用いられる。

劣化日数は、一旦登録された標識Ｍｒ１が、登録後に最初に劣化判定を下されるまでの日数である。記録部２０２は、一の撮像位置の標識Ｍｒ１について、登録処理で登録日が記録されてから最初の劣化判定が下されるまでの期間を日単位で算出し、劣化日数として記録する。上述したように、登録処理は、劣化判定が下された後で劣化無し判定が得られた標識Ｍｒ１については、記録部２０２によって、当該劣化無し判定の際の撮像時期で新たな登録日が上書きされて再度実行される。劣化日数は、登録日が上書きされたときには、その登録日の記録後に最初に劣化判定が下された際に、改めて算出されて上書きされる。

累積劣化日数は、最初に登録処理が実行されて以降、登録後に最初の劣化判定が下される度に劣化日数を累積した累積期間である。記録部２０２は、このような累積劣化日数を、劣化判定部２０３で、登録後の最初の劣化判定が下される度に算出して記録する。

劣化回数は、最初に登録処理が実行されて以降、登録後に最初の劣化判定が下された回数である。記録部２０２は、このような劣化回数を、劣化判定部２０３で、登録後の最初の劣化判定が下される度にカウントして記録する。

平均劣化日数は、累積劣化日数を劣化回数で除した平均劣化期間であり、記録部２０２は、このような平均劣化日数を、登録後の最初の劣化判定が下される度に劣化回数のカウントとともに算出して記録する。

劣化判定カウンタは、認識不能ではない「００」以外の認識率で認識された後で認識不能を示す「００」の認識率が繰り返し取得されるときの取得回数である。上述したように、劣化判定部２０３は、認識不能の認識率が閾値回数を超えて繰り返し取得された標識Ｍｒ１について劣化判定を下すものとなっている。劣化判定カウンタは、このような判定のために、「００」の認識率が取得される度に、劣化判定部２０３によってインクリメントされて記録される。

劣化判定閾値回数は、上記の認識不能を示す「００」の認識率に係わる劣化判定のために予め定められて記録された閾値回数である。この劣化判定閾値回数を超えて「００」の認識率が繰り返し取得された標識Ｍｒ１について劣化判定部２０３は劣化判定を下す。

劣化判定日は、登録後に最初の劣化判定が下されたときの更新日を劣化判定時期として日単位で記録したものであり、記録部２０２によって記録される。

劣化見込み日は、登録日に平均劣化日数を加算した日付を、劣化の発生が見込まれる時期として日単位で算出して記録したものであり、記録部２０２によって算出されて記録される。劣化見込み日は、図５のデータテーブルＤｔ１に一例として数値例が示されているように、劣化判定が下されていない場合に有値となり、劣化判定が下されると「０」にクリアされる。

以上に説明したデータテーブルＤｔ１に情報を記録するためにサーバ２０で実行される処理を、フローチャートを用いて説明する。尚、以下では、車両１０の受渡し部１０５からは、図４に示されている表Ｔ１の１行ずつ情報が無線通信により受け渡されてサーバ２０での処理に供されるものとして説明を行う。

車両１０からの情報がサーバで受け取られると、まず、その情報について、データベース２１におけるデータテーブルＤｔ１への記録処理を行うか否か、また、記録処理として登録処理を行うか更新処理を行うかを判断する振分け処理が受取部２０１で行われる。

図６は、車両からの情報を受け取った受取部が実行する振分け処理の流れを表すフローチャートである。

この振分け処理において、受取部２０１は、車両から図４に示されている表Ｔ１の１行分の情報の受信が有るまで待機状態となる（ステップＳ１０１）。情報が受信されない間（ステップＳ１０１のＮＯ判定）は待機状態が繰り返され、情報が受信されると（ステップＳ１０１のＹＥＳ判定）、受取部２０１は、受信情報が正常か否かを判定する（ステップＳ１０２）。受信情報に異常が見られた場合（ステップＳ１０２のＮＯ判定）、処理がステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

受信情報が正常であった場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ判定）、受取部２０１は、受信情報のうちの標識Ｎｏ．が、認識不能を示す「００００」以外の有意のものであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

標識Ｎｏ．が有意であった場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ判定）、受取部２０１は、データテーブルＤｔ１をその標識Ｎｏ．で検索し、データテーブルＤｔ１に一致する標識Ｎｏ．が記録されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。標識Ｎｏ．が未記録だった場合（ステップＳ１０４のＮＯ判定）、記録部２０２が後述の登録処理を実行する（ステップＳ２００）。

標識Ｎｏ．が記録済だった場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ判定）、受取部２０１は、受信情報に撮像位置を表す有意のＧＰＳ情報が有るか否かを判定する（ステップＳ１０５）。有意のＧＰＳ情報が無かった場合（ステップＳ１０５のＮＯ判定）、処理がステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

有意のＧＰＳ情報が有った場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ判定）、受取部２０１は、そのＧＰＳ情報が表す撮像位置でデータテーブルＤｔ１を検索する。この検索により、受取部２０１は、データテーブルＤｔ１に所定の公差範囲内で一致する撮像位置が記録されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

撮像位置が未記録だった場合（ステップＳ１０６のＮＯ判定）には記録部２０２が登録処理を実行し（ステップＳ２００）、記録済だった場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ判定）には記録部２０２が更新処理を実行する（ステップＳ３００）。

また、ステップＳ１０３において標識Ｎｏ．が有意では無いと判定した場合（ステップＳ１０３のＮＯ判定）、受取部２０１は、ここでも、まず撮像位置を表す有意のＧＰＳ情報が有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。有意のＧＰＳ情報が有った場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ判定）、受取部２０１は、そのＧＰＳ情報が表す撮像位置でデータテーブルＤｔ１を検索し、所定の公差範囲内で一致する撮像位置が記録されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、撮像位置が記録済だった場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ判定）に記録部２０２が更新処理を実行する（ステップＳ３００）。他方、有意のＧＰＳ情報がなかったり、撮像位置が未記録だったりした場合（ステップＳ１０７のＮＯ判定，ステップＳ１０８のＮＯ判定）には、処理がステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

以上に説明した振分け処理で登録処理に振り分けられた場合には、記録部２０２が以下に説明する処理を実行する。

図７は、登録処理の流れを表すフローチャートである。

この図７に示される登録処理は、データテーブルＤｔ１に未記録の標識Ｎｏ．及び未記録の撮像位置のうちの少なくとも一方が取得されたときに実行される最初の登録処理である。この最初の登録処理では、記録部２０２は、まず、受取部２０１での受信情報のうちの撮像時期が有意の日時を示しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。撮像時期が有意の日時を示していない場合（ステップＳ２０１のＮＯ判定）、処理が図６の振分け処理におけるステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

撮像時期が有意の日時を示していた場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ判定）、記録部２０２は、データテーブルＤｔ１に、この時点での最終行の登録Ｎｏ．に続く新たな登録Ｎｏ．を続き番号で採番して一レコード分の新たな記録行を追加する（ステップＳ２０２）。記録部２０２は、データテーブルＤｔ１におけるこの新たな記録行に、受信情報のうちの標識Ｎｏ．を記録し（ステップＳ２０３）、撮像時期を日単位で登録日として記録する（ステップＳ２０４）。更に、記録部２０２は、この記録行に、撮像位置を表すＧＰＳ緯度／ＧＰＳ経度を記録し（ステップＳ２０５）、認識率を記録する（ステップＳ２０６）。

また、記録部２０２は、この記録行における他の項目について、各初期値を記録する（ステップＳ２０７）。更新日には登録日と同じ日にちが記録され、検出回数には「１」回が記録され、劣化判定の結果には「劣化無し」が記録され、劣化判定の閾値には予め定められた初期閾値が記録され、劣化日数には「０」日が記録され、累積劣化日数には「０」日が記録される。また、劣化回数には「０」回が記録され、平均劣化日数には「０」日が記録され、劣化判定カウンタには「０」回が記録され、劣化判定閾値回数には予め定められた閾値回数が記録され、劣化判定日には「０」が記録される。更に、劣化見込み日にも「０」が記録される。

ステップＳ２０７の処理を以て最初の登録処理は終了し、図６の振分け処理におけるステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

次に、振分け処理で更新処理に振り分けられた場合に、記録部２０２で実行される処理について説明する。

図８は、更新処理の流れを表すフローチャートである。

この更新処理では、まず、記録部２０２が、受取部２０１での受信情報のうちの撮像位置でデータテーブルＤｔ１を検索し、所定の公差範囲内で一致する撮像位置が記録されている記録行を見つけ出す（ステップＳ３０１）。次に、記録部２０２は、受信情報のうちの認識率が、認識不能を示す「００」以外の値であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

認識率が「００」以外の値であった場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ判定）、記録部２０２は、劣化判定カウンタを「０」回にクリアする（ステップＳ３０３）。そして、更新日を撮像時期によって日単位で上書きし（ステップＳ３０４）、認識率を上書きする（ステップＳ３０５）。

他方、ステップＳ３０２において認識率が「００」であると判定された場合（ステップＳ３０２のＮＯ判定）、記録部２０２は、この時点で記録されている劣化判定の結果が「劣化無し」であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。「劣化」が記録されていた場合（ステップＳ３０６のＮＯ判定）、記録部２０２は、記録処理を行わずに更新処理を終了し、図６の振分け処理におけるステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

「劣化無し」が記録されていた場合（ステップＳ３０６のＹＥＳ判定）、記録部２０２は、この時点で記録されている劣化判定カウンタが劣化判定閾値回数を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。劣化判定カウンタが劣化判定閾値回数を超えた場合（ステップＳ３０７のＹＥＳ判定）、更新日を撮像時期によって日単位で上書きし（ステップＳ３０８）、認識率を「００」で上書きする（ステップＳ３０９）。一方、劣化判定カウンタが劣化判定閾値回数を超えていない場合（ステップＳ３０７のＮＯ判定）、記録部２０２は、劣化判定カウンタをインクリメントする（ステップＳ３１０）。そして、記録部２０２は、その後、記録処理を行わずに更新処理を終了し、図６の振分け処理におけるステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

ステップＳ３０５又はステップＳ３０９の処理の後、劣化判定部２０３は、現時点でデータテーブルＤｔ１に記録済の認識率が、同じく現時点でデータテーブルＤｔ１に記録済の劣化判定の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１の処理では、現時点の認識率で認識されている標識Ｍｒ１が劣化しているか否かが判定されることとなる。尚、ステップＳ３０９の処理を経た場合、認識率が「００」に上書きされて閾値以下であるので、ステップＳ３１１の処理では「劣化」している旨の判定（ステップＳ３１１のＮＯ判定）が下されることとなる。

認識率が閾値以下であったあった場合、即ち、「劣化」している旨の判定が下された場合（ステップＳ３１１のＮＯ判定）、後述の劣化判定処理が実行される（ステップＳ４００）。

他方、認識率が閾値を超えていた場合（ステップＳ３１１のＹＥＳ判定）、記録部２０２は、この時点で記録されている劣化判定の結果が「劣化無し」であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。このとき、「劣化」が記録されていた場合（ステップＳ３１２のＮＯ判定）、過去に「劣化」と判定されていた標識Ｍｒ１が修繕によって「劣化無し」の状態に復帰したことを意味する。この場合には、記録部２０２は、登録日を撮像時期によって日単位で上書きし（ステップＳ３１３）、劣化判定の結果を「劣化無し」にクリアし（ステップＳ３１４）、検出回数を「０」回にクリアする（ステップＳ３１５）。ステップＳ３１３～ステップＳ３１５の処理は、修繕されて「劣化無し」の判定が得られた標識Ｍｒ１について、記録部２０２が、この判定の際の撮像時期を新たな登録時期として上書きする再度の登録処理を行うことに相当する。

この再度の登録処理の実行後、又は、そもそも「劣化無し」が記録されていた場合（ステップＳ３１２のＹＥＳ判定）、記録部２０２は、検出回数をインクリメントし（ステップＳ３１６）、劣化見込み日を算出して上書きする（ステップＳ３１７）。ステップＳ３１７の処理では、まず、平均劣化日数が算出され、その平均劣化日数を登録日に加算した日付が、劣化の発生が見込まれる時期として日単位で記録される。

記録部２０２は、ステップＳ３１７の処理を以て更新処理を終了し、図６の振分け処理におけるステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

次に、更新処理におけるステップＳ３１１で「劣化」と判定された標識Ｍｒ１について実行される劣化判定処理について説明する。

図９は、劣化判定処理の流れを表すフローチャートである。

この劣化判定処理では、まず、記録部２０２が、この時点で記録されている劣化判定の結果が「劣化無し」であるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。このとき、「劣化」が記録されていた場合（ステップＳ４０１のＮＯ判定）、前回に引き続き劣化判定が下されたことを意味する。この場合には、これ以降の処理を行わずに劣化判定処理を終了し、図６の振分け処理におけるステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

他方、「劣化無し」が記録されていた場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ判定）、今回の劣化判定が、登録後の最初の劣化判定であることを意味する。この場合、記録部２０２は、劣化判定の結果を「劣化」に上書きし（ステップＳ４０２）、劣化判定の閾値を、この時点で記録されている認識率で上書きする（ステップＳ４０３）。

次に、記録部２０２は、登録日からこの時点での更新日までの期間を、劣化日数として記録し（ステップＳ４０４）、その劣化日数を、この時点での累積劣化日数に加算し（ステップＳ４０５）、劣化回数をインクリメントする（ステップＳ４０６）。そして、記録部２０２は、加算後の累積劣化日数をインクリメント後の劣化回数で除することで平均劣化日数を算出して記録する（ステップＳ４０７）。

また、記録部２０２は、この時点での更新日で劣化判定日を上書きし（ステップＳ４０８）、劣化見込み日を「０」にクリアする（ステップＳ４０９）。

記録部２０２は、ステップＳ４０９の処理を以て劣化判定処理を終了し、図６の振分け処理におけるステップＳ１０１に戻って新たな情報の受信待ちとなる。

以上でサーバ２０側の機能構成の説明を終了し、次に、図３に示されている出力端末３０側の機能構成について説明する。

出力端末３０は、サーバ２０のデータベース２１にアクセス可能なパーソナルコンピュータやタブレット端末等の装置であり、サーバ２０における上述の各種処理を経てデータベース２１のデータテーブルＤｔ１に記録された情報に基づいた情報出力を行う。情報出力は、作業者による出力要求を受けて行われる。

図１０は、図３にも示されている出力端末の機能構成について、その処理内容も含めて模式的に示す図である。

出力端末３０は、作業者から、修繕リスト出力要求Ｒｑ１又は、所望の標識Ｍｒ１についての情報出力要求Ｒｑ２を、所定の入力操作を介して受ける。修繕リスト出力要求Ｒｑ１は、あるエリア内で劣化判定が下された１つ以上の標識Ｍｒ１を修繕対象標識とし、各修繕対象標識が認識された撮像位置を標識位置として、修繕対象標識と標識位置とを対応付けて記載した修繕リストＬｓ１を要求するものである。ここで、修繕対象標識のエリアは、ここでは特定しないが、予め定められた固定エリアであってもよく、あるいは作業者が指定する所望のエリアであってもよい。所望の標識Ｍｒ１についての情報出力要求Ｒｑ２は、その標識Ｍｒ１の位置を指定し、その位置が撮像位置として記録された標識Ｍｒ１について劣化の発生が見込まれる時期に関する劣化見込み情報Ｉｆ１を要求するものである。本実施形態では、劣化見込み情報Ｉｆ１は、劣化の発生が見込まれる劣化見込み日と、要求時点における劣化見込み日までの残り日数と、を含んでいる。

出力端末３０の修繕出力部３０１は、作業者からの修繕リスト出力要求Ｒｑ１を受けて、上記の修繕リストＬｓ１を出力するリスト出力工程を実行するものである。修繕リストＬｓ１には、エリア内の修繕対象標識の名称若しくは図柄、標識位置、及び要求時点における劣化判定日からの劣化経過日数が、この劣化経過日数の降順で配列された状態で記載されている。修繕リストＬｓ１の出力は、モニタへの画面表示と、プリンタからの用紙出力と、の何れでも可能となっている。この修繕出力部３０１は、出力端末３０におけるＣＰＵ、モニタ、及びプリンタ、がその役割を担っている。

出力端末３０の劣化見込み出力部３０２は、作業者からの情報出力要求Ｒｑ２を受けて、位置指定された標識Ｍｒ１について劣化の発生が見込まれる時期に関する劣化見込み情報Ｉｆ１を出力する情報出力工程を実行するものである。また、劣化見込み情報Ｉｆ１は、位置指定された標識Ｍｒ１の名称若しくは図柄、標識位置、劣化見込み日、及び劣化見込み日までの残り日数、の組となっている。この劣化見込み情報Ｉｆ１の出力も、モニタへの画面表示と、プリンタからの用紙出力と、の何れでも可能となっている。この劣化見込み出力部３０２も、出力端末３０におけるＣＰＵ、モニタ、及びプリンタ、がその役割を担っている。

本実施形態の情報記録システム１及び情報記録方法によれば、未記録の標識Ｎｏ．及び未記録の撮像位置の少なくとも一方が取得された場合の撮像時期が登録日として記録される。また、少なくとも記録済みの撮像位置が取得された場合の撮像時期が更新日として記録される。このような記録処理により、更新日に対応付けられた認識率から標識Ｍｒ１の劣化状況を把握することができ、登録日から更新日までの期間からそのような状況に至るまでに要した期間、つまりは劣化の進行スピードを把握することができる。また、登録処理から更新処理までの途中で、認識不能なまでに標識Ｍｒ１の劣化が進んだとしても、その標識Ｍｒ１の位置が撮像位置として残ることとなる。このような記録処理により、ある時点で認識不能なまでに劣化が進んだ標識Ｍｒ１についても、記録に残された撮像位置において認識不能なまでに劣化が進んだという劣化状況を把握することができる。即ち、本実施形態によれば、路面の標識Ｍｒ１に関し、その標識Ｍｒ１の認識結果を単に記録する技術等と比較して、標識Ｍｒ１の状態保全に一層有効な情報記録を行うことができる。

ここで、本実施形態では、撮像部１０１、位置取得部１０２、時期取得部１０３、及び認識部１０４が、受渡し部１０５とともに車両１０に備えられ、記録部２０２が受取部２０１とともにサーバ２０に備えられている。

この構成によれば、様々な標識Ｍｒ１を通過可能な車両１０で取得された撮像位置と撮像時期と標識Ｎｏ．と認識率とがサーバ２０に集められて記録されるので、標識Ｍｒ１の状態保全に有効な情報記録を大規模に行うことができる。

また、本実施形態では、サーバ２０に劣化判定部２０３が設けられ、記録部２０２はその判定結果も記録する。

この構成によれば、記録部２０２によって標識Ｍｒ１の劣化状況までもが記録されるので、標識Ｍｒ１の状態保全に更に有効な情報記録を行うことができる。

また、本実施形態では、劣化判定部２０３は、認識不能ではないが判定閾値よりも小さい認識率で認識された標識Ｍｒ１について劣化判定を下す。又、劣化判定部２０３は、認識不能ではない認識率で認識された後で認識不能の認識率が閾値回数を超えて繰り返し取得された標識Ｍｒ１についても劣化判定を下す。

この構成によれば、判定閾値を用いて劣化の有無が効果的に判定されるとともに、標識Ｍｒ１が認識不能にまで劣化しているか否かについても効果的に判定される。また、認識不能の場合については、その状態が閾値回数を超えて繰り返されたかが確認されるので、実際には劣化していないにもかかわらずゴミや他の車両に隠れて標識Ｍｒ１が撮像画像にたまたま捉えられていない場合等の誤判定の発生を抑えることもできる。

また、本実施形態では、劣化判定部２０３は、劣化判定を下したときの認識率で判定閾値を上書きする。

この構成によれば、劣化判定の基準となる判定閾値に、実際に実行される劣化判定の内容が随時に反映されるので、判定確度を向上させることができる。

また、本実施形態では、記録部２０２は、劣化判定が下された後で認識不能の認識率が取得された標識Ｍｒ１については記録処理を行わないこととなっている。

この構成によれば、認識不能なまでに劣化が進行した標識Ｍｒ１についての無駄な記録処理が回避されるので、記録部２０２での処理負担を軽減することができる。

また、本実施形態では、劣化判定が下された後で劣化無し判定が得られた標識Ｍｒ１については、記録部２０２が、当該劣化無し判定の際の撮像時期を新たな登録日として上書きする再度の登録処理を行う。

この構成によれば、劣化後に修繕された標識Ｍｒ１に関する情報が新たに登録し直されるので、標識Ｍｒ１の状態保全に更に有効な情報記録を行うことができる。

また、本実施形態では、記録部２０２が、一の撮像位置の標識Ｍｒ１について、登録処理から劣化判定までの期間を、最初に登録処理が実行されて以降、登録後に最初の劣化判定が下される度に累積する。そして、その累積期間を、登録後の最初の劣化判定の回数で除することで平均劣化期間を算出して記録する。

この構成によれば、劣化と修繕が繰り返されるときの平均劣化期間が記録される。このような平均劣化期間は、標識Ｍｒ１の修繕時期の推測に有効であることから、標識Ｍｒ１の状態保全に更に有効な情報記録を行うことができる。

また、本実施形態では、出力端末３０に修繕出力部３０１が設けられている。修繕出力部３０１は、修繕対象標識と標識位置とを列挙した修繕リストＬｓ１を、修繕リスト出力要求Ｒｑ１を受けて出力する。

この構成によれば、例えば路面の標識Ｍｒ１の修繕等を行う作業者が、修繕リストＬｓ１を見ることで修繕対象標識とその標識位置を一目瞭然で把握することができる。

また、本実施形態では、修繕出力部３０１が、修繕リストＬｓ１を、修繕対象標識及び標識位置が、劣化判定が下されてからの劣化経過日数の順に配列された状態で出力する。

この構成によれば、修繕リストＬｓ１において修繕対象標識と標識位置とが劣化経過日数の順に配列されているので、標識Ｍｒ１の修繕等を行う作業者が修繕の優先度を一目瞭然で把握することができる。

また、本実施形態では、出力端末３０に劣化見込み出力部３０２が設けられている。劣化見込み出力部３０２は、位置指定された標識Ｍｒ１に対する情報出力要求Ｒｑ２を受けて、劣化の発生が見込まれる時期に関する劣化見込み情報Ｉｆ１を、平均劣化日数に基づいて出力する。

この構成によれば、標識Ｍｒ１の修繕等を行う作業者が、所望の標識Ｍｒ１に対する情報出力要求Ｒｑ２を行うことで、その標識Ｍｒ１の劣化が何時ごろ発生するか、つまりは、その標識Ｍｒ１の修繕が何時ごろ必要となるかを予め把握することができる。

尚、以上に説明した実施形態は情報記録システム及び情報記録方法の代表的な形態を示したに過ぎず、情報記録システム及び情報記録方法は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

例えば、上述した実施形態では、車両１０のデジタルタコグラフ１１等、サーバ２０のＣＰＵ等、及び出力端末３０のＣＰＵ等で、機能構成が構築された情報記録システム１が例示されている。しかしながら、情報記録システムにおける機能の構築形態は、これに限るものではなく、例えば車両１０側の機能構成がデジタルタコグラフ１１以外のドライブレコーダやコンピュータ等で構築されてもよい。情報記録システムの機能構成を、具体的にどのような装置を利用して構築するかは任意に設定し得るものである。

また、上述した実施形態では、撮像位置をＧＰＳ情報で得る位置取得部１０２と、撮像時期を日時単位で取得する時期取得部１０３と、登録時期や更新時期を日単位で記録する記録部２０２と、を備える情報記録システム１が例示されている。しかしながら、情報記録システムはこれに限るものではなく、撮像位置をＧＰＳ情報以外の形式で得るものであってもよく、撮像時期を日単位で取得するものであってもよく、登録時期や更新時期を日時単位で記録するものであってもよい。

また、上述した実施形態では、標識Ｍｒ１の識別子としての標識Ｎｏ．が例示されている。しかしながら、標識の識別子は、標識Ｎｏ．に限るものではなく、標識を識別可能なものであれば具体的な態様を問うものではない。

また、上述した実施形態では、撮像部１０１、位置取得部１０２、時期取得部１０３、及び認識部１０４が、受渡し部１０５とともに車両１０に備えられ、記録部２０２が受取部２０１とともにサーバ２０に備えられた情報記録システム１が例示されている。しかしながら、情報記録システムはこれに限るものではなく、各機能構成を、どのように構築するかは任意に設定し得る。例えば、車両に替えて、可搬型のタブレット端末や、路面を撮影可能な固定式の監視カメラ等に、撮像部、位置取得部、時期取得部、及び認識部等を設けることとしてもよい。ただし、撮像部１０１等を車両１０に設け、記録部２０２等をサーバ２０に設けることで、標識Ｍｒ１の状態保全に有効な情報記録を大規模に行うことができる点は上述した通りである。

また、上述した実施形態では、サーバ２０に劣化判定部２０３が設けられ、記録部２０２はその判定結果も記録する情報記録システム１が例示されている。しかしながら、情報記録システムはこれに限るものではなく、このような劣化判定部は設けず、記録は認識率に留めることとしてもよい。ただし、劣化判定部２０３を設けることで、標識Ｍｒ１の状態保全に更に有効な情報記録を行うことができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、判定閾値との認識率の比較や、認識不能の認識率の取得回数に応じて劣化判定を下す劣化判定部２０３が例示されている。しかしながら、劣化についての判定手法はこれに限るものではなく、任意の手法を採用し得る。ただし、劣化判定部２０３による上述した判定手法によれば、認識不能にまで劣化していることも含めて劣化の有無を効果的に判定できるとともに、認識不能にまでの劣化については、誤判定の発生を抑えて判定できる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、登録後の最初の劣化判定が下されたときの認識率で判定閾値を上書きする劣化判定部２０３が例示されている。しかしながら、劣化の判定手法はこれに限るものではなく、判定閾値として、予め定められた固定値を用いることとしてもよい。ただし、判定閾値の上書きにより、実際の判定内容を反映させて、判定確度を向上させることができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、劣化判定が下された後で認識不能の認識率が取得されたときには記録処理を行わない記録部２０２が例示されている。しかしながら、記録部はこれに限るものではなく、認識不能の認識率が取得された後でも記録処理を行うこととしてもよい。ただし、認識不能なまでに劣化が進行した標識Ｍｒ１についての無駄な記録処理を回避することで、記録部２０２での処理負担を軽減することができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、劣化判定が下された後における劣化無し判定に応じて再度の登録処理を行う記録部２０２が例示されている。しかしながら、記録部はこれに限るものではなく、このような再度の登録処理を行わないものとしてもよい。ただし、再度の登録処理により、劣化後の修繕が記録情報に反映されるので、標識Ｍｒ１の状態保全に更に有効な情報記録を行うことができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、平均劣化期間を算出して記録する記録部２０２が例示されている。しかしながら、記録部はこれに限るものではなく、平均劣化期間の算出等は行わないものとしてもよい。ただし、平均劣化期間の算出や記録が、標識Ｍｒ１の修繕時期の推測の観点から、標識Ｍｒ１の状態保全に更に有効である点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、修繕出力部３０１を設けた情報記録システム１が例示されている。しかしながら、情報記録システムはこれに限るものではなく、修繕出力部を設けないこととしてもよい。ただし、修繕出力部３０１を設けて修繕リストＬｓ１を出力させることで、作業者が修繕対象標識とその標識位置を一目瞭然で把握することができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、修繕リストＬｓ１を劣化経過日数の順に配列された状態で出力する修繕出力部３０１が例示されている。しかしながら、修繕出力部はこれに限るものではなく、修繕対象標識や標識位置についての具体的な出力形式を問うものではない。ただし、劣化経過日数の順で配列された状態での出力により、修繕の優先度を一目瞭然で把握することができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、劣化見込み出力部３０２を設けた情報記録システム１が例示されている。しかしながら、情報記録システムはこれに限るものではなく、劣化見込み出力部を設けないこととしてもよい。ただし、劣化見込み出力部を設けることで、作業者が、標識Ｍｒ１の修繕の必要時期を予め把握することができる点も上述した通りである。

１情報記録システム
１０車両
１１デジタルタコグラフ
１２カメラ
１３ＧＰＳ受信機
２０サーバ
２１データベース
３０出力端末
１０１撮像部
１０２位置取得部
１０３時期取得部
１０４認識部
１０５受渡し部
１１１ＣＰＵ
１１２通信装置
１１３記録媒体
２０１受取部
２０２記録部
２０３劣化判定部
３０１修繕出力部
３０２劣化見込み出力部
Ｍｒ１標識
Ｄｔ１データテーブル
Ｓｔ１ＧＰＳ衛星
Ｔ１テーブル
Ｒｑ１修繕リスト出力要求
Ｒｑ２情報出力要求
Ｌｓ１修繕リスト
Ｉｆ１劣化見込み情報

Claims

路面を繰り返し撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像毎の撮像位置を取得する位置取得部と、
前記撮像毎の撮像時期を取得する時期取得部と、
前記撮像毎の撮像画像から、各々に識別子が付された複数の標識候補のうちの何れか一の標識を認識する認識処理を行い、認識された前記標識に付された前記識別子、及びそのときの前記認識処理の確度を表す認識率、を認識結果として取得する認識部と、
前記撮像位置、前記識別子、前記認識率、登録時期、及び更新時期を、一レコードとして互いに対応付けて記録する記録処理として、未記録の前記識別子及び未記録の前記撮像位置の少なくとも一方とともに取得された前記撮像時期を前記登録時期として記録する登録処理を行い、記録済みの前記撮像位置とともに取得された前記撮像時期を前記更新時期として記録する更新処理を行う記録部と、
を備え、
前記認識率とともに取得された前記識別子の前記標識が劣化しているか否かを当該認識率に基づいて判定する劣化判定部を備え、
前記記録部が、前記劣化判定部での判定結果も前記識別子に対応付けて記録することを特徴とする情報記録システム。
前記撮像部、前記位置取得部、前記時期取得部、及び前記認識部が、前記撮像位置と前記撮像時期と前記識別子と前記認識率とを所定のサーバに受け渡すための受渡し部とともに任意の車両に備えられ、
前記記録部が、前記受渡し部から渡される前記撮像位置と前記撮像時期と前記識別子と前記認識率とを受け取る受取部とともに前記サーバに備えられることを特徴とする請求項１に記載の情報記録システム。
前記認識部は、前記撮像画像から前記標識が認識できない場合には認識不能を示す前記認識率を取得し、
前記劣化判定部は、認識不能ではないが判定閾値よりも小さい前記認識率で認識された前記標識について、又は、認識不能ではない前記認識率で認識された後で認識不能の前記認識率が閾値回数を超えて繰り返し取得された前記標識について、劣化判定を下すことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記録システム。
前記劣化判定部は、劣化判定を下したときの前記認識率で前記判定閾値を上書きすることを特徴とする請求項３に記載の情報記録システム。
前記記録部は、劣化判定が下された後で認識不能の前記認識率が取得された前記標識については前記記録処理を行わないことを特徴とする請求項１～４のうち何れか一項に記載の情報記録システム。
劣化判定が下された後で劣化無し判定が得られた前記標識については、前記記録部が、当該劣化無し判定の際の前記撮像時期を新たな前記登録時期として上書きする再度の前記登録処理を行うことを特徴とする請求項１～５のうち何れか一項に記載の情報記録システム。
前記記録部が、一の前記撮像位置の前記標識について、前記登録処理から劣化判定までの期間を、最初に前記登録処理が実行されて以降、登録後に最初の劣化判定が下される度に累積するとともに、その累積期間を、当該最初の劣化判定の回数で除することで平均劣化期間を算出して記録することを特徴とする請求項６に記載の情報記録システム。
予め定められたエリア内又は指定されたエリア内で劣化判定が下された前記標識を修繕対象標識とし、当該修繕対象標識の前記撮像位置を標識位置として、前記修繕対象標識と前記標識位置とのリストを、所定の出力要求を受けて出力する修繕出力部を備えていることを特徴とする請求項１～７のうち何れか一項に記載の情報記録システム。