CN116007626B - 一种一体化综合定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化综合定位系统，包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；所述监测位置信息采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息。本发明具备了不同的定位方式，能够更加准确的进行目标定位。

Description

一种一体化综合定位系统

技术领域

本发明涉及定位系统领域，具体涉及一种一体化综合定位系统。

背景技术

定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体，定位系统的种类有很多，在实际使用中根据实际定位需求来选择不同类型的定位系统进行目标定位，定位系统可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，综合定位系统也是定位系统中的一种。

现有的综合定位系统，在实际使用过程中，存在着定位方式单一定位误差较大的问题，给综合定位系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种一体化综合定位系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的综合定位系统，在实际使用过程中，存在着定位方式单一定位误差较大的问题，提供了一种一体化综合定位系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；

所述监测位置采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头信息采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；

所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息；

所述数据处理模块用于接收摄像头所在环境信息、摄像头监测的位置信息、采集摄像头数量信息、摄像头位置信息、第一定位信息与实时影像信息，并对上述信息进行处理生成定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息；

所述定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息生成后，总控模块控制信息发送模块将定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息发送到预设接收终端。

进一步在于，所述定位影响参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的摄像头所在环境信息，从摄像头所在环境信息中获取到环境粉尘浓度信息与天气信息，将环境粉尘浓度信息标记为K，对环境粉尘浓度信息K进行分析获取到第一参数信息P1，第一参数信息P1与环境粉尘浓度信息K成正比，当环境粉尘浓度信息K小于预设值时第一参数信息P1为0，环境粉尘浓度信息K到达预设警示值时P1为0.1，0.1≥P1≥0；

在提取出天气信息，对天气信息进行分析获取到第二参数P2，天气信息包括晴天、降雨与降雪，当天气信息为晴天时，P2为0，当天气信息为降雨时，P2与降雨量大小成正比，当天气信息为降雪时，P2与降雪量大小成正比，0.1≥P2≥0；

计算出第一参数信息P1与第二参数P2的和，即获取到影响参数信息。

进一步在于，所述第二定位信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出采集到的摄像头数量信息、摄像头位置信息与实时影像信息；

步骤二：将摄像头数量信息标记为i，将实时影像信息标记为Q，之后用户导入定位目标特征信息，将定位目标特征信息导入到i个实时影像信息Q中，进行定位目标特征信息检索；

步骤三：将实时影像信息中存在定位目标特征的摄像头提取出标记为目标摄像头P，并将其数量标记为m；

步骤四：此时提取出m个P的实时位置信息，当m≥3时，使用第一定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m为2时，使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m≤1时，重新进行定位目标特征信息的检索。

进一步在于，所述定位目标特征信息检索的具体处理过程如下：提取出用户导入的定位目标特征信息，将其导入到i个实时影像信息Q中，对i个实时影像信息Q中进行定位目标特征信息的比对处理，当实时影像信息Q中存在与定位目标特征信息相似度大于预设值的特征时，即将该影像提取出，并将该影像对应的摄像头标记为目标摄像头P。

进一步在于，所述第一定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出m个点G与T之间的距离获取到m个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H＝Gh，即获取到实际距离信息Gh，选取出m个实际距离信息Gh中数值最小的三个摄像头为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息。

进一步在于，所述使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出2个点G与T之间的距离获取到2个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H＝Gh，即获取到实际距离信息Gh，2个实际距离信息Gh对应摄像头标记为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息。

进一步在于，所述重新进行定位目标特征信息的检索后，获取到的目标摄像头P的数量仍然≤1时，即生成特征重新导入信息，特征重新导入信息被发送到预设接收终端。

进一步在于，所述综合定位信息与定位评估信息的具体处理过程如下：提取出采集到的第一定位信息与第二定位信息，第一定位信息中包括通过GIS定位技术获取到目标位置信息与距离目标位置最近的预设数量个摄像头的位置信息，对其进行处理获取到摄像头与目标位置的距离信息，将其标记为Ux，x为摄像头数量信息，此时再从第二定位信息中提取出目标位置的距离信息，计算出第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的和，再计算出其平均值获取到综合距离信息，之后将第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息进行位置比对，当摄像头位置信息比对结果为位置相同，即将综合距离信息与第一定位信息和第二定位信息中的摄像头位置提取出并结合生成综合定位信息；

所述定位评估信息包括定位正常信息与定位异常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值小于预设值，且第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置相同时，即生成定位正常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值大于预设值，或第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置不同时，即生成定位异常信息。

本发明相比现有技术具有以下优点：该一体化综合定位系统，通过设置了第一定位信息与第二定位信息使得该系统具备了不同类型的定位方法，来进行不同类型的定位，满足了用户的不同定位需求的同时，双重定位的设置，更进一步的保证了定位的准确性，两种不同的定位方式设置，可以有效的减少定位误差，当一种定位方式因为环境因素无法定位时，即可以使用另外一种定位方式进行定位，让该系统能够适用于不同的使用环境，更好的为用户提供定位服务，保证了定位的准确性，并且本案设置了影响参数，即根据摄像头运行的环境来设置不用数值的影响参数，来修正采集到的第二定位信息，从而使得获取到的第二定位信息更加的准确，减少了第二定位信息的误差，本案同时使用两种定位方式时，将两种定位方式获取到的定位信息进行综合处理获取到综合定位信息，即获取到更加准确的目标定位信息，也使得该系统获取到的位置信息更加的准确，本发明同时还对第一定位信息与第二定位信息获取到结果进行比对评估，对两个定位信息进行比对，即能够了解到定位信息是否准确，在发现定位异常时，及时的发出警示信息警示管理人员调整计算参数，以保证该系统更加准确稳定的进行定位信息的获取，让该系统更加值得推广使用。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种一体化综合定位系统，包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；

所述监测位置采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头信息采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；

所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息；

所述数据处理模块用于接收摄像头所在环境信息、摄像头监测的位置信息、采集摄像头数量信息、摄像头位置信息、第一定位信息与实时影像信息，并对上述信息进行处理生成定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息；

所述定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息生成后，总控模块控制信息发送模块将定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息发送到预设接收终端；

本发明通过设置了第一定位信息与第二定位信息使得该系统具备了不同类型的定位方法，来进行不同类型的定位，满足了用户的不同定位需求的同时，双重定位的设置，更进一步的保证了定位的准确性，两种不同的定位方式设置，可以有效的减少定位误差，当一种定位方式因为环境因素无法定位时，即可以使用另外一种定位方式进行定位，让该系统能够适用于不同的使用环境，更好的为用户提供定位服务，保证了定位的准确性，并且本案设置了影响参数，即根据摄像头运行的环境来设置不用数值的影响参数，来修正采集到的第二定位信息，从而使得获取到的第二定位信息更加的准确，减少了第二定位信息的误差，本案同时使用两种定位方式时，将两种定位方式获取到的定位信息进行综合处理获取到综合定位信息，即获取到更加准确的目标定位信息，也使得该系统获取到的位置信息更加的准确，本发明同时还对第一定位信息与第二定位信息获取到结果进行比对评估，对两个定位信息进行比对，即能够了解到定位信息是否准确，在发现定位异常时，及时的发出警示信息警示管理人员调整计算参数，以保证该系统更加准确稳定的进行定位信息的获取，让该系统更加值得推广使用。

所述定位影响参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的摄像头所在环境信息，从摄像头所在环境信息中获取到环境粉尘浓度信息与天气信息，将环境粉尘浓度信息标记为K，对环境粉尘浓度信息K进行分析获取到第一参数信息P1，第一参数信息P1与环境粉尘浓度信息K成正比，当环境粉尘浓度信息K小于预设值时第一参数信息P1为0，环境粉尘浓度信息K到达预设警示值时P1为0.1，0.1≥P1≥0，P1的实际数值也可以为用户手动设置；

在提取出天气信息，对天气信息进行分析获取到第二参数P2，天气信息包括晴天、降雨与降雪，当天气信息为晴天时，P2为0，当天气信息为降雨时，P2与降雨量大小成正比，当天气信息为降雪时，P2与降雪量大小成正比，0.1≥P2≥0，P2的实际数值也可以为用户手动设置；

计算出第一参数信息P1与第二参数P2的和，即获取到影响参数信息；

通过上述过程，能够获取到更加准确的影响参数，通过更加准确的影响参数能够更加准确的对获取到的第二定位信息进行修正，减小获取到的第二定位信息的误差，从而进行更加准确的定位。

所述第二定位信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出采集到的摄像头数量信息、摄像头位置信息与实时影像信息；

步骤二：将摄像头数量信息标记为i，将实时影像信息标记为Q，之后用户导入定位目标特征信息，将定位目标特征信息导入到i个实时影像信息Q中，进行定位目标特征信息检索；

步骤三：将实时影像信息中存在定位目标特征的摄像头提取出标记为目标摄像头P，并将其数量标记为m；

步骤四：此时提取出m个P的实时位置信息，当m≥3时，使用第一定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m为2时，使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m≤1时，重新进行定位目标特征信息的检索；

通过上述过程，将影响参数加入到计算过程中，获取到更加准确的定位参数供给用户进行定位参考。

所述定位目标特征信息检索的具体处理过程如下：提取出用户导入的定位目标特征信息，将其导入到i个实时影像信息Q中，对i个实时影像信息Q中进行定位目标特征信息的比对处理，当实时影像信息Q中存在与定位目标特征信息相似度大于预设值的特征时，即将该影像提取出，并将该影像对应的摄像头标记为目标摄像头P；

通过上述过程，能够更加准确的识别出目标摄像头P，以保证从目标摄像头P获取的参数信息更加准确，即让该系统获取到定位信息更加准确。

所述第一定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出m个点G与T之间的距离获取到m个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H＝Gh，即获取到实际距离信息Gh，选取出m个实际距离信息Gh中数值最小的三个摄像头为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息，所述使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出2个点G与T之间的距离获取到2个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H＝Gh，即获取到实际距离信息Gh，2个实际距离信息Gh对应摄像头标记为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息；

两种不同的方式都能获取到第二定位信息的设置，让系统能够适用在复杂环境中，满足用户的不同定位需求。

所述重新进行定位目标特征信息的检索后，获取到的目标摄像头P的数量仍然≤1时，即生成特征重新导入信息，特征重新导入信息被发送到预设接收终端；

通过上述过程，能够避免分析出错导致的无法定位的状况发生。

所述综合定位信息与定位评估信息的具体处理过程如下：提取出采集到的第一定位信息与第二定位信息，第一定位信息中包括通过GIS定位技术获取到目标位置信息与距离目标位置最近的预设数量个摄像头的位置信息，对其进行处理获取到摄像头与目标位置的距离信息，将其标记为Ux，x为摄像头数量信息，此时再从第二定位信息中提取出目标位置的距离信息，计算出第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的和，再计算出其平均值获取到综合距离信息，之后将第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息进行位置比对，当摄像头位置信息比对结果为位置相同，即将综合距离信息与第一定位信息和第二定位信息中的摄像头位置提取出并结合生成综合定位信息；

通过上述过程，将第一定位信息和第二定位信息进行综合化处理，获取到更加准确的目标定位信息，实现了一体化定位；

所述定位评估信息包括定位正常信息与定位异常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值小于预设值，且第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置相同时，即生成定位正常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值大于预设值，或第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置不同时，即生成定位异常信息；

通过上述过程，对获取到定位结果进行了评估，能够及时的发现定位异常，并在定位异常时，及时的发出警示信息警示管理人员进行参数调整，以保证定位准确性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种一体化综合定位系统，其特征在于，包括环境信息采集模块、监测位置采集模块、摄像头信息采集模块、GIS定位模块、高清采集摄像头、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述环境信息采集模块用于采集摄像头所在环境信息，摄像头所在环境信息包括环境粉尘浓度信息与天气信息；

所述监测位置采集模块用于采集摄像头监测的位置信息，所述摄像头信息采集模块用于采集摄像头数量信息与摄像头位置信息；

所述GIS定位模块用于通过GIS定位技术对定位目标进行定位获取到第一定位信息，所述高清采集摄像头用于采集实时影像信息；

所述数据处理模块用于接收摄像头所在环境信息、摄像头监测的位置信息、采集摄像头数量信息、摄像头位置信息、第一定位信息与实时影像信息，并对上述信息进行处理生成定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息；

所述定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息生成后，总控模块控制信息发送模块将定位影响参数信息、第二定位信息、综合定位信息与定位评估信息发送到预设接收终端；

所述第二定位信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出采集到的摄像头数量信息、摄像头位置信息与实时影像信息；

步骤二：将摄像头数量信息标记为i，将实时影像信息标记为Q，之后用户导入定位目标特征信息，将定位目标特征信息导入到i个实时影像信息Q中，进行定位目标特征信息检索；

步骤三：将实时影像信息中存在定位目标特征的摄像头提取出标记为目标摄像头P，并将其数量标记为m；

步骤四：此时提取出m个P的实时位置信息，当m≥3时，使用第一定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m为2时，使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息，当m≤1时，重新进行定位目标特征信息的检索；

所述第一定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出m个点G与T之间的距离获取到m个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H=Gh，即获取到实际距离信息Gh，选取出m个实际距离信息Gh中数值最小的三个摄像头为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息；

所述使用第二定位模式进行定位获取到第二定位信息的具体过程如下：提取出采集到的目标摄像头P，对目标摄像头P采集的影像信息进行处理，获取到目标点位置，将其标记为点T，再将目标摄像头P采集的位置标记为点G，测量出2个点G与T之间的距离获取到2个距离信息Gt，此时提取出影响参数信息将其标记为H，通过公式Gt*H=Gh，即获取到实际距离信息Gh，2个实际距离信息Gh对应摄像头标记为基准摄像头，提取出基准摄像头的位置信息与目标位置的距离信息，将其合并后即获取到第二定位信息；

所述综合定位信息与定位评估信息的具体处理过程如下：提取出采集到的第一定位信息与第二定位信息，第一定位信息中包括通过GIS定位技术获取到目标位置信息与距离目标位置最近的预设数量个摄像头的位置信息，对其进行处理获取到摄像头与目标位置的距离信息，将其标记为Ux，x为摄像头数量信息，此时再从第二定位信息中提取出目标位置的距离信息，计算出第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的和，再计算出其平均值获取到综合距离信息，之后将第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息进行位置比对，当摄像头位置信息比对结果为位置相同，即将综合距离信息与第一定位信息和第二定位信息中的摄像头位置提取出并结合生成综合定位信息；

所述定位评估信息包括定位正常信息与定位异常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值小于预设值，且第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置相同时，即生成定位正常信息，当第一定位信息中的目标位置的距离信息与第二定位信息中的目标位置的距离信息的差值大于预设值，或第一定位信息中的摄像头的位置信息与第二定位信息中的摄像头位置信息的位置不同时，即生成定位异常信息；

所述定位影响参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的摄像头所在环境信息，从摄像头所在环境信息中获取到环境粉尘浓度信息与天气信息，将环境粉尘浓度信息标记为K，对环境粉尘浓度信息K进行分析获取到第一参数信息P1，第一参数信息P1与环境粉尘浓度信息K成正比，当环境粉尘浓度信息K小于预设值时第一参数信息P1为0，环境粉尘浓度信息K到达预设警示值时P1为0.1，0.1≥P1≥0；

在提取出天气信息，对天气信息进行分析获取到第二参数P2，天气信息包括晴天、降雨与降雪，当天气信息为晴天时，P2为0，当天气信息为降雨时，P2与降雨量大小成正比，当天气信息为降雪时，P2与降雪量大小成正比，0.1≥P2≥0；

计算出第一参数信息P1与第二参数P2的和，即获取到影响参数信息。

2.根据权利要求1所述的一种一体化综合定位系统，其特征在于：所述定位目标特征信息检索的具体处理过程如下：提取出用户导入的定位目标特征信息，将其导入到i个实时影像信息Q中，对i个实时影像信息Q中进行定位目标特征信息的比对处理，当实时影像信息Q中存在与定位目标特征信息相似度大于预设值的特征时，即将该影像提取出，并将该影像对应的摄像头标记为目标摄像头P。

3.根据权利要求1所述的一种一体化综合定位系统，其特征在于：所述重新进行定位目标特征信息的检索后，获取到的目标摄像头P的数量仍然≤1时，即生成特征重新导入信息，特征重新导入信息被发送到预设接收终端。