JP2005115687A - 道路保守支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】道路の適切な補修計画を立てて、補修すべき箇所を適切なタイミングで効率良く補修することができるようにする。
【解決手段】補修・点検計画作成装置２０では、記録装置２６の過去の点検履歴に基づいて点検計画を作成し、点検端末２に送る。点検端末２では、この点検計画に基づき、カメラ４やマイク５，音響センサ６，振動センサ７を用いて道路の劣化状態を点検し、その点検結果を補修・点検計画作成装置２０に送る。補修・点検計画作成装置２０では、この点検結果に基づいて、道路の劣化の度合いを分類し、今後の道路の劣化傾向を予測し、補修箇所，補修時期，補修規模に関する補修計画案を複数提示する。道路管理者が最終的に補修計画を選択し、選択された補修計画を実現するための工事工程や機材，人員手配に関するルールをデータベースから抽出し、道路管理者に対して道路補修実施ナビゲーションを行なう。
【選択図】図１

Description

本発明は、道路補修を支援するシステムに関する。

道路補修を支援するシステムの一従来例として、道路補修の作業車両にＧＰＳ（Global Positionning System）受信機やカメラ，マイク，記憶媒体を搭載し、補修作業の委託元から指示される補修場所での作業前と補修作業終了後との道路状況をカメラで撮影し、これら撮影結果にＧＰＳ受信機からのそれらの時点での位置情報（緯度・経度情報）や時刻情報とを結合して記録媒体に記録するシステムが提案されており、記録媒体に記録されたかかる情報は再生されてディスプレイに表示され、その表示内容をもとに作業完了報告書が作成できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

他の従来例として、車両にＧＰＳ受信機を搭載してその車両の位置情報を取得するとともに、走行速度や降雨状態，照度，外気気温，路面状態のいずれかを検出する手段を搭載し、これらの検出情報はＧＰＳ受信機からの位置情報とともに基地局に送信され、走行環境が解析され、その解析結果（路面の凍結状態や凹凸，摩擦係数μなど）をその場所の道路を走行する車両に通知するものであるが、路面の凹凸状態などから補修を必要とする場所については、その補修に係る情報を走行管理所に送るようにして、道路の補修の必要性が発生した場合には、これに迅速に対応することができるようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

さらに他の従来例として、工事業者が、工事発注者から基本仕様とともに工事の発注依頼を受けると、工事計画作成支援業者にこの基本仕様とともに工事計画作成依頼をし、この工事計画作成支援業者から施工計画を受けると、この施工計画に従って工事を実行するシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。

この工事計画作成支援業者では、工事区間周辺での工事が実施しない状態での交通量と、上記の基本仕様に基づいて工事が実施される工事区間周辺における交通条件や工事の実施条件とをもとに、この工事区間での交通状況の予測を含む交通シミュレーションが行なわれてその交通渋滞情報が得られ、この交通渋滞情報が判定基準を満たすとき、この実施条件と上記の基本仕様に基づいて施工計画を作成する。
特開平９−１４７１６３号公報 特開２００１−１０１５６５号公報 特開２００２−１４６７６１号公報

上記特許文献１に記載の発明は、補修場所でのカメラの撮影が行なわれるが、これは、道路工事が委託元からの指示通りに行なわれたかどうかの確認ができるようにするために、カメラで工事前と工事後の道路状況を撮影するものであり、補修計画の策定のために行なわれるものではない。

また、特許文献２に記載の発明は、路面の状態を検出し、この検出結果をもとに走行環境を解析し、この解析結果を通行車両に通知することを目的としており、特に補修を必要とする場所が検出されたときには、これに迅速に対応できるようにする、というものであって、この解析結果が得られると、補修計画が策定されるものと考えられる。

さらに、上記特許文献３に記載の発明は、工事発注者から提示される基本仕様に基づいて、工事区間周辺の交通条件や工事条件をもとに、交通渋滞をシミュレーションし、得られた交通渋滞が判定基準を満たすとき、施工計画を作成するものであって、この施工計画は基本仕様や工事区間の状況などに基づいて作成されるものと考えられる。

このように、いずれの従来技術も、工事区間を計測する手段を備えたものであっても、道路の補修計画の策定がかかる計測結果をもとになされてはいない。このため、補修すべき箇所を適切なタイミングで効率良く補修することができなかった。

本発明の目的は、かかる問題を解消し、道路の状態の計測情報や補修履歴情報を反映した道路の補修計画を策定し、補修すべき箇所を適切なタイミングで効率良く補修することができるようにした道路保守支援システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、過去の点検履歴に基づき点検計画（点検ルート、点検内容）を作成し、作成した点検計画に基づいて道路の劣化状態を計測するセンサを備えた車載器を点検車両に搭載して点検を行ない、点検結果をオンライン（無線通信）またはオフラインで収集する。

そして、収集した情報を基に道路の劣化状態を定量化して劣化の度合いを分類し、地図上に表示する。また、過去の補修履歴や舗装の種類，交通量から今後の道路の劣化傾向を定量的に予測し、地図上に表示する。これら現在の劣化状態と予測した今後の劣化傾向とから、補修箇所や補修時期，補修規模に関する道路補修計画案を複数提示し、その中から道路管理者が最終的な補修計画を選択する。そして、選択された補修計画を実現するための工事工程や機材，人員手配に関するルールをデータベースから抽出し、道路管理者に対して道路補修の実施のためのナビゲーションを行なう。

本発明によると、車両に搭載された点検端末での道路の状態を計測するセンサの情報や定量化された道路の劣化状況，過去の補修記録から導出された道路の劣化傾向予測に基づいて道路の補修計画案を提示するため、補修すべき道路を適切なタイミングで効率良く低コストで補修することができる。また、点検端末は路線バスなどの一般の車両に搭載して道路の状況を把握することも可能であり、道路点検のための専用の車両を走行させることなく、道路の劣化状況を把握し、補修計画を作成することができる。

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
図１は本発明による道路保守支援システムの一実施形態を示す構成図であって、１は車両、２は点検端末、３はＧＰＳ受信機、４はカメラ、５はマイクロホン（以下、マイクという）、６は音響センサ、７は振動センサ、８は入力用のヒューマンマシンインタフェース（以下では、後述する所定の機能を持つ操作ボタンとする）、９は出力用ヒューマンマシンインタフェース（以下では、ディスプレイとするが、印刷機能も有しているものとする）、１０はバッファ、１１は処理装置、１２は記録装置、１３はアンテナ、１４はメモリカードリーダライタ（以下、メモリカードＲ／Ｗという）、２０は補修・点検計画作成装置、２１はメモリカードＲ／Ｗ、２２は処理装置、２３は入力装置、２４はディスプレイ、２５は補修記録、２６は点検記録装置、２７は路側アンテナである。

同図において、この実施形態は、道路管理者の事務所などに設置された補修・点検計画作成装置２０と車両１に搭載された点検端末２とから構成されており、無線通信やメモリカードにより、これら間で情報の授受を可能としている。この車両１としては、路線バスなどの点検を目的としない車両であってもよい。

まず、道路の補修工事を計画する場合、補修・点検計画作成装置２０において、処理装置２２により、点検記録装置２６に記録されている過去の点検記録情報に基づいて、道路の点検計画案（点検ルートや点検内容など）が複数作成され、ディスプレイ２４に表示される。道路管理者は、キーボードやマウス，タッチパネルなどからなる入力装置２３により、ディスプレイ２４に表示されたこれら点検計画案の中から所望とする案を、点検計画として、最終的に決定することができる。処理装置２２は、最終決定されたこの点検計画に基づいて、点検に必要な機材・人員の手配に関するルールをデータベース（図示せず）から抽出し、ディスプレイ２４に表示して道路管理者にナビゲーションする。

最終決定された点検計画データは、また、処理装置２２から路側アンテナ２７を介して無線送信され、アンテナ１３によって点検端末２で受信される。点検端末２では、受信された点検計画データが処理装置１１へ送られ、そこで所定の処理がなされた後、ディスプレイ９に表示されて、車両１の運転者に対し、点検ルートのナビゲーションが行なわれる。

このように、無線通信を用いた点検計画の伝達により、かかるデータを記録媒体に記録し、かかる記録媒体の移動をもってデータを点検端末２に伝達する作業を削減できる。また、急を要する点検の場合には、現在走行中の点検車両１にリアルタイムで点検計画を伝達できる。

また、処理装置２２で得られた点検計画は、メモリカードＲ／Ｗ２１を用いてメモリカードに読み出すことができ、このメモリカードを点検端末２のメモリカードＲ／Ｗ１４に装着することにより、このメモリカードから点検計画データを読み取ることができる。この読み取られた点検計画データは、処理装置１１で処理された後、ディスプレイ９に供給されて点検計画が表示され、車両１の運転者に対して点検ルートのナビゲーションが行なわれる。

一方、点検端末２では、この点検端末２の現在位置や時刻を計測するＧＰＳ受信機３と、点検端末２の周囲を撮影するカメラ４と、車両１の運転者や同乗者（以下、搭乗者という）などの人の声を取り込むマイク５と、周囲の音を取り込む音響センサ６と、車両１の振動を計測する振動センサ７と、入力装置での車両１の搭乗者などの操作によってカメラ４からの映像データとマイク５からの音声データとの記録を指示するための操作ボタン８と、処理装置１１で処理されたデータを表示し、点検経路を車両１の搭乗者に指示するディスプレイ９と、カメラ４やマイク５からのデータを一時的に保存するバッファ１０と、バッファ１０やアンテナ１３，音響センサ６，振動センサ７からのデータを入力装置の所定の操作ボタン８からの指令情報に基づいて処理する処理装置１１と、処理装置１１で処理したデータを記録する記録装置１２と、記録装置１２のデータを外部へ無線送信し、また、補修・点検計画作成装置２０から無線送信されるデータを受信し、処理装置１１に供給するアンテナ１３と、記録装置１２のデータをメモリカードに書き込み、また、外部からのメモリカードからデータを読み出すメモリカードＲ／Ｗ１４とを備えている。

これらの装置を有することにより、点検端末２は、車両１の周囲の映像（カメラ４）や搭乗者の道路状況に関するコメント（マイク５）、走行中の走行音（音響センサ６）、車両１の振動（振動センサ７）のデータを走行しながら収集し、収集した情報を加工し（処理装置１１）、加工したデータを車両１の位置情報とともに記録し（記録装置１２）、オンラインまたはオフラインで外部へ送信することができる（アンテナ１３またはメモリカードＲ／Ｗ１４）。

点検端末２では、上記のように収集・記録したデータがアンテナ１３から補修・点検計画作成装置２０に無線送信される。無線通信を用いた点検結果の補修・点検計画作成装置２０への伝達により、点検結果が記録された記録媒体の補修・点検計画作成装置２０へ移動作業が削減できる。また、急を要する事態の場合には、点検中にリアルタイムにその点検結果を事務所へ伝達することができる。補修・点検計画作成装置２０では、路側アンテナ２７で受信されたデータが処理装置２２に供給される。

また、点検端末２で収集されて記録装置１２に記録された点検結果データは、メモリカードＲ／Ｗ１４を用いてメモリカードにオフラインで読み出すことが可能であり、このメモリカードが、補修・点検計画作成装置２０において、メモリカードＲ／Ｗ２１に装着されることにより、これに書き込まれている点検結果データが読み出されて処理装置２２に供給される。

この処理装置２２は、この点検結果データを定量化して集計し、道路の劣化状態を分類してディスプレイ２４に供給する。これにより、ディスプレイ２４では、このように処理された点検結果が地図上に表示される。また、処理装置２２は、定量化した道路の劣化状態と補修記録装置２５に記録されている過去の補修記録とを比較して、今後の道路の劣化傾向を定量的に予測し、その予測結果をディスプレイ２４で地図上に表示する。さらに、処理装置２２は、定量化した道路の劣化状態とこの予測した今後の道路の劣化傾向に基づいて、工事箇所や工事時期，工事規模などに関する道路補修計画案を複数ディスプレイ２４に提示する。道路管理者は、ディスプレイ２４に表示されたこれら道路補修計画案の中から、入力装置２３を用いて、最終的な補修計画を選択する。選択された補修計画は、補修記録装置２５に補修記録として記録される。そして、処理装置２２は、最終決定された補修計画に基づいて、計画された道路補修に必要な工事工程や機材・人員の手配内容を示したルールをデータベース（図示せず）から抽出し、これをディスプレイ２４に表示させて道路管理者にナビゲーションする。

次に、補修・点検計画作成装置２０での点検計画作成処理について詳細を説明する。図２は補修・点検計画作成装置２０の処理装置２２で行なわれる点検計画作成処理の一具体例を示すフローチャートである。

図２において、点検記録装置２６から過去の点検記録データを読み込み（ステップ２００）、点検ルート，点検内容の案を複数作成してディスプレイ２４に表示する（ステップ２０１）。ここで、道路の交通量や道路施設の種類に応じて標準的な点検スパンや点検規模のルールがデータベース（図示せず）に設定されており、そのデータベースの中を検索して該当するルールを抽出し、点検内容案とする。

次に、道路管理者が、入力装置２３を操作して、ディスプレイ２４で提示された点検計画案の中から実際に行なう点検内容を選択・決定する（ステップ２０２）。入力装置２３から点検計画決定のコマンドがない場合には、それがあるまで待機する（ステップ２０３）。

このコマンドがあると、決定された点検計画を実行するためのナビゲーションをディスプレイ２４に表示し、また、必要な部分は印刷する（ステップ２０４）。表示するナビゲーションは、機材や車両，人員の手配手順といったものである。ナビゲーションする点検手配の手順は、点検ルートや点検規模に応じたルールが上記のデータベースに設定されており、そのデータベースの中を検索することにより、該当するルールを抽出して提示する。

以上の点検計画は、点検記録データとして、点検記録装置２６に書き込まれる（ステップ２０５）。また、この点検計画データは、オフラインで点検車両１に送る場合には、メモリカードＲ／Ｗ２１にセットされたメモリカードに書き込まれる（ステップ２０６）。このメモリカードは、点検端末２のメモリカードＲ／Ｗ１４にセットされることにより、点検端末２に読み込まれる。また、この点検計画をリアルタイムで点検車両１に伝達する場合には、処理装置２２から点検計画データが路側アンテナ２７を介して無線送信され、点検端末２でアンテナ１３によって受信される（ステップ２０７）。

次に、点検端末２による道路の劣化状況収集について詳細を説明する。

図１において、道路の劣化状況収集は、点検端末２によって行なわれる。即ち、ＧＰＳ受信機３は、複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信して自らの現在位置を計算し、バッファ１０へ送る。また、ＧＰＳ衛星から現在時刻情報を受信してバッファ１０へ送る。カメラ４は、車両１の周囲を撮影し、撮影した映像データをバッファ１０へ送る。マイク５は、車両１の搭乗者の声を収集し、収集した音声データをバッファ１０へ送る。音響センサ６は、車両１の走行音を収集し、収集した音響データをバッファ１０へ送る。振動センサ７は、３方向の加速度を検出し、検出した加速度データをバッファ１０へ送る。

操作ボタン１０７は、搭乗者のボタン操作を受け付け、操作ボタンが押されているか押されていないか、また、どの操作ボタンが押されたかを示す操作情報を処理装置１１へ送る。この操作情報により、カメラ４やマイク５で収集されてバッファ１０に一時保存されているデータを最終的に記録装置１２に保存するかどうかが指定される。バッファ１０は、カメラ４やマイク５からのデータを予め決められた一定の指定時間Ｔだけ保存するものであって、この指定時間Ｔが経過したものは消去される。即ち、現時点までの時間Ｔの間の映像データや音声データが記憶されており、時間経過とともに、この指定時間Ｔより前のこれらデータが新しいデータに書き替えられていく。この指定時間Ｔは、バッファ１０の容量やカメラ４，マイク５などからのデータ量により決定される。ＧＰＳ受信機３や音響センサ６，振動センサ７からのデータは、バッファ１０では保存せず、そのまま処理装置１１へ送られる。

処理装置１１では、ＧＰＳ受信機３や音響センサ６，振動センサ７，バッファ１０からのデータが処理されるが、この処理を図３を用いて説明する。

点検端末２でアンテナ１３から補修・点検計画作成装置２０からの点検計画データを受信すると、この点検計画データが、処理装置１１で処理された後、ディスプレイ９に供給されることにより、点検計画がこのディスプレイ９で表示されるが、図示しない制御装置により、車両１が走行してこの点検計画にある点検場所に達すると、ＧＰＳ受信機３からの位置情報をもとにこれが検出され、図３に示す以下の点検動作が開始される。

即ち、ＧＰＳ受信機３で受信した時刻，位置情報や音響センサ６で計測した音響データ，振動センサ７で計測した振動データが、処理装置１１で順に処理されて、記録装置１２に記録される（ステップ３０１〜３０３）。また、カメラ４からの画像の処理も実行する（ステップ３０４）。この画像処理機能は、カメラ４で路面を撮影して得られる画像データから映像のエッジを抽出し、道路の白線などの路面表示を検出する。ここで、路面上で白線などの路面表示が検出されなかった場合には、路面が劣化しているものとし、路面表示劣化を表わすマークが記録装置１２に記録される。

このようにして、ステップ３０１〜３０４の動作が順に、かつ繰り返し行なわれ、ＧＰＳ受信機３で順次受信される時刻，位置情報に対応付けられて音響データや振動データ，路面状態のデータが順次記録装置１２に記録されていく。この場合、ディスプレイ９には、アンテナ１３もしくはメモリカードＲ／Ｗ１４で取り込んだ補修・点検計画作成装置２０からの点検計画により、地図上に点検を必要とする道路（点検経路）が明示され、かつ車両１の走行とともに、ＧＰＳ受信機３で受信した位置情報などにより、点検が行なわれて上記の各データが計測されて記録装置１２にその結果が記録される点検済みの領域も明示され、これにより、点検を必要とする残りの未点検領域が判るようにしている。

また、以上の動作中、カメラ４からの映像データやマイク５からの音声データが順次バッファ１０に書き込まれ、時間Ｔ前の時点から現時点までの時間Ｔの期間の最新の映像データ及び音声データがバッファ１０に常に保存されていることになる。

ここで、いま、入力装置で所定の操作ボタン８の操作がなされ、バッファ１０に保存されている映像データ，音声データを記録装置１２に記録すべきとのコマンドが発生すると（ステップ３０５）、次に、前回のステップ３０２〜３０５の処理後でこの所定の操作ボタン８の操作がなされていたかどうかの判定がなされ（ステップ３０６）、所定の操作ボタン８の操作がなされていない場合には、バッファ１０の指定時間Ｔの期間の映像データを読み取って記録装置１２に記録し（ステップ３０７）、また、同じ期間の音声データを読み取って記録装置１２に記録する（ステップ３０８）。そして、さらに、現時点にカメラ４から出力される映像データを記録装置１２に記録し（ステップ３０９）、同じくマイク５から出力される音声データを記録装置１２に記録し（ステップ３１０）、ステップ３０１からの動作を再開する。なお、これらステップ３０９，３１０で記録装置１２に記録される映像データ，音声データは、また、バッファ１０にも書き込まれる。つまり、常にバッファ１０への映像データ，音声データの書き込みは行なわれている。

また、ステップ３０６で、前回のステップ３０２〜３０５の処理後でこの所定の操作ボタン８の操作がなされていたと判定した場合には、現時点にカメラ４から出力される映像データを記録装置１２に記録し（ステップ３０９）、同じくマイク５から出力される音声データを記録装置１２に記録し（ステップ３１０）、ステップ３０１からの動作を再開する。これは、少なくとも前回のステップ３０２〜３０５の処理後でステップ３０７，３０８の動作が行なわれ、バッファ１０からの映像データや音声データの読み出しが行なわれたことになり、今回のステップ３０２〜３０５の処理後では、バッファ１０からのデータの読み出しは行なわれず、前回のステップ３０２〜３０５の処理後でこの読み出された過去の時間Ｔの期間の映像データ，音声データに続けてカメラ４，マイク５からの映像データ，音声データを記録装置１２に記録しようとするものである。従って、いま、時刻ｔ₀から時刻ｔ₁までの間入力部８で上記の所定の操作ボタン８の操作が続いたとすると、時刻（ｔ₀−Ｔ）から時刻ｔ₁までの｛ｔ₁−（ｔ₀−Ｔ）｝＝ｔ₁−ｔ₀＋Ｔの期間の映像データ，音声データが記録装置１２に記録されることになる。

ｔ₁−ｔ₀＋Ｔの期間でも、また、バッファ１０への映像データ，音声データの書き込みが行なわれており、常に最新のＴの期間の映像データ，音声データが記録装置１２に記録されていることになる。

次に、補修・点検計画作成装置２０の詳細について説明する。

図１において、車両１が点検作業を終えて道路管理者の事務所などに戻るなどして、点検端末２のメモリカードＲ／Ｗ１４で点検データを読み込んだメモリカードをメモリカードＲ／Ｗ２１にセットされることにより、この点検データが読み出され、処理装置２２に供給される。ここで、メモリカードに記録されている点検データは、点検端末２を搭載した車両１が走行した点検経路の点検結果であり、車両１の位置に対応して、音響センサ６の音響データ（音の大きさのデータ列）、振動センサ７の振動データ（３方向加速度のデータ列）、カメラ４の映像データに画像処理機能（図３のステップ３０４）を実行した結果のデータ（路面表示の劣化の状況）である。また、入力装置での上記の所定の操作ボタン８の操作が行なわれたときの道路の路面はカメラ４で撮影されて映像データとして得られ、また、そのときの搭乗者による状況説明などはマイク５から音声データとして得られ、夫々メモリカードに記録されている。

あるいはまた、同じデータを点検端末２のアンテナ１３から送信することにより、路側アンテナ２７で受信することもできる。

補修・点検計画作成装置２０で処理装置２２では、メモリカードＲ／Ｗ２１でメモリカードのかかるデータ、あるいは路側アンテナ２７で受信したデータの処理が行なわれ、その処理結果がディスプレイ２４に表示される。

ここで、補修・点検計画作成装置２０の処理装置２２で行なわれる補修計画作成処理について、その一具体例を図４を用いて説明する。なお、ここでは、点検端末２の点検結果をメモリカードから読み取るものとするが、路側アンテナ２７から受信するようにしてもよい。

図１及び図４において、メモリカードＲ／Ｗ２１でメモリカードのデータを読み込み（ステップ４０１）、まず、読み込んだこのデータのうちの振動センサ７による振動データの処理を行なう（ステップ４０２）。この処理では、振動センサ７の出力値である加速度データに、まず、ノイズ除去処理を施し、点検経路をある長さに分けたブロック毎に、ノイズ除去処理を施した加速度データの平均値と周波数成分値とを求め、これら平均値，周波数成分値と道路の劣化状況とを対応付けたテーブルを検索することにより、夫々のブロック毎に劣化状態の度合いを１（劣化小）〜５（劣化大）のように判定する。

次に、メモリカードＲ／Ｗ２１で読み込んだデータのうち、音響センサ６による音響データの処理を行なう（ステップ４０３）。この処理では、音響センサ６の出力値である音のデータに、まず、ノイズ除去処理を施し、点検経路をある長さに分けたブロック毎に、ノイズ除去処理を施した音響データの平均値と周波数成分値とを求め、これら平均値，周波数成分値と道路の劣化状況とを対応付けたテーブルを検索することにより、夫々のブロック毎に劣化状態の度合いを１（劣化小）〜５（劣化大）のように判定する。

次に、点検経路のブロック毎に判定した劣化状態について、ステップ４０２の判定結果とステップ４０３の判定結果との平均値を求め、ブロック毎に劣化状態の度合い１（劣化小）〜５（劣化大）を判定し、地図上にマッピングしてディスプレイ２４に表示する（ステップ４０４）。メモリカードＲ／Ｗ２１で読み込んだデータのうち（ステップ４０１）、カメラ４からの映像データ及びマイク５からの音声データについては、夫々のデータに対応付けられているＧＰＳ受信機３のデータ（車両の位置）に対応する地図上の場所をクリックすると、これら映像データ，音声データが再生されるように表示する。

かかる映像データ，音声データの表示について、その一具体例を図５により説明する。

図５において、網掛けで示す道路５０１〜５０３は点検が行なわれた道路（点検端末２を搭載した車両１が通った点検経路）であり、道路５０４は点検の対象とならない道路（点検端末２を搭載した車両１が通っていない経路）である。

マーク５０５〜５０７は点検経路での点検の結果を表わすものであって、マーク５０５は道路の劣化状況が大きいところを、マーク５０６は道路の劣化状況が中程度のところを、マーク５０７は白線などの路面表示が劣化しているところを夫々表わすものである。路面表示の劣化の有無は、図３のステップ３０４の処理によって得られる。

丸で囲んだＶ字のマーク５０８は、図３のステップ３０５で操作ボタン８が操作された場所を示すものであり、このマーク５０８の位置をマウスでクリックすることにより、このマーク５０８の位置でカメラ４によって撮影された映像がディスプレイ９に再生される。この場合、マイク５による音声も同時に再生されるが、音声を映像とは別のタイミングで記録装置１２に記録するようにすることもできる（これを可能とするためには、点検端末２の入力装置に映像用と音声用との操作ボタンを夫々設ければよい。勿論これらに、さらに、映像／音声共用の操作ボタンを設けてもよい）。その場合には、音声の記録がなされたときの場所を表わす丸で囲んだＳ字のマーク５０９がマーク５０８とは異なる場所に表示される。このマーク５０９のところをマウスでクリックすると、このマーク５０９の位置でマイク５から得られた搭乗者の音声が再生される。

図４に戻って、ステップ４０２及びステップ４０３で求めた点検経路の現在の劣化状況と補修記録装置２５の過去の補修履歴とから、この点検経路の今後の劣化傾向の予測を行ない、その予測結果をディスプレイ２４の地図上に表示する（ステップ４０５）。劣化傾向の予測は、道路の交通量や舗装の種類に応じた時間と劣化の度合いの対応テーブルが設定されており、このテーブルを検索して予測を行なう。

図６は時間と劣化度合いの対応を模式的に示す図であって、劣化度合いは、現在の劣化状態と同様に、１（劣化小）〜５（劣化大）で表わされ、時間を変数とし、即ち、時間経過に伴う道路の劣化度合いの変化が劣化曲線６０１で表わされる。劣化曲線６０１はその道路の交通量や舗装の種類などに依存するものであって、交通量や舗装の種類などに応じた劣化曲線６０１の対応テーブルが設定されており、交通量や舗装の種類などが決まると、これらに応じた対応テーブルが使用可能となる。この劣化曲線６０１での現在の劣化状態（劣化度）に等しい時点が現在であり、時間軸上現在よりも左側が過去、右側が将来となる。ここでは、劣化曲線６０１は、過去では実線で、将来では破線で夫々示されており、また、劣化度５を要補修レベルとしており、要補修状態となる時期を予測できるようにしている。

図４において、次に、道路の補修箇所や補修時期，補修規模といった補修計画の案が複数ディスプレイ２４に提示する（ステップ４０６）。基本的には、点検経路の劣化状態が一番悪い箇所から優先的に補修を行なう方法で補修計画を作成するが、劣化状態が不均一な場所（ブロック）に関しては、劣化状態の平均値をとって補修時期を決定する。図７（ａ）は点検経路７００でのブロック７０１内の劣化状態が不均一な場合を示すものであって、縦の破線はブロック７０１の境界を示すものである。この点検経路では、同じブロック７０１内でも、劣化度が異なる箇所が混在している。図７（ｂ）は図７（ａ）に示す点検経路のブロック７０１毎に劣化度を平均化した状態を示している。このブロックの長さをどの程度にするかにより、補修個所の複数の計画案が作成される。この平均化した劣化度をもとに、図６に示す対応テーブルを用いて各ブロック７０１の補修時期を決定する。

また、交通の流れ（交通流）への影響が少ないように、補修計画を策定する。この際、交通流シミュレータと連動させて補修箇所や補修時期，補修規模を決定する。まず、仮決めした補修箇所や補修時期，補修規模に対して通行止めになる箇所と期間とを交通流シミュレータに入力し、シミュレーションを実行し、渋滞の長さや渋滞時間を取得する。そして、補修箇所や補修時期，補修規模を変数として様々な補修内容でシミュレーションを行なうことにより、渋滞の長さと渋滞時間とが少ない補修計画案を作成する。

図８はディスプレイ２４に表示された補修計画案の一具体例を模式的に示す図であって、８０１はダイアログ、８０２は操作ボタンであり、図５に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、点検経路５０２のマーク５０６が付された部分は道路の劣化状態が大きく、補修の候補に挙がっている場所であるが、このマーク５０６の部分をクリックすると、ダイアログ８０１が開き、補修計画案が示される。この補修計画案で示される項目は、補修履歴や今回の推奨補修箇所，その道路の交通量，工事推奨日，発注日，機材手配，人員手配，現地写真，図面といったものであり、夫々の項目をクリックすると、その項目に対する詳細が表示される。このような補修計画案が複数提示され、道路管理者はどの補修計画にするかを選択することができる（図４のステップ４０７）。この選択は、入力装置２３（図１）を操作して操作ボタン８０２をクリックすることによって行なわれる。

図４に戻って、次に、補修計画決定のコマンドが入力装置２３から入力された場合には、処理４０８において、この補修計画を実行するためのナビゲーション画面をディスプレイ２４に表示し、必要な部分は印刷する（ステップ４０９）。表示するナビゲーションは、発注処理の手順や機材の手配の手順，人員の手配の手順，交通規制の方法、工事の作業の手順といったものである。このナビゲーションが終了すると、この作成された補修計画を補修記録装置２５（図１）に書き込む。

本発明による道路保守支援システムの一実施形態を示す構成図である。 図１における補修・点検計画作成装置の処理装置で行なわれる点検計画作成処理の一具体例を示すフローチャートである。 図１における点検端末の処理装置で行なわれる処理の一具体例を示すフローチャートである。 図１における補修・点検計画作成装置の処理装置で行なわれる補修計画作成処理の一具体例を示すフローチャートである。 図１における補修・点検計画作成装置のディスプレイに表示される点検結果を模式的に示す図である。 道路の劣化傾向の予測結果を示すイメージ図である。 道路の劣化度合いを複数の道路ブロックで集約するイメージ図である。 図１における補修・点検計画作成装置のディスプレイに表示される補修計画の一具体例を模式的に示す図である。

符号の説明

１ 車両
２ 点検端末
３ ＧＰＳ受信機
４ カメラ
５ マイク
６ 音響センサ
７ 振動センサ
８ 操作ボタン
９ ディスプレイ
１０ バッファ
１１ 処理装置
１２ 記録装置
１３ アンテナ
１４ メモリカードＲ／Ｗ
２０ 補修・点検計画作成装置
２１ メモリカードＲ／Ｗ
２２ 処理装置
２３ 入力装置
２４ ディスプレイ
２５ 補修記録装置
２６ 点検記録装置
２７ 路側アンテナ
５０１〜５０２ 点検経路
５０４ 点検を行なっていない道路
５０５ 劣化度合いが大きいと判定された部分
５０６ 劣化度合いが中程度だと判定された部分
５０７ 路面表示が劣化していると判定された部分
５０８ カメラ４で撮影された映像が再生される部分を示すマーク
５０９ マイク５によって録音された音声が再生される部分を示すマーク
６０１ 劣化曲線
７０１ 点検経路
７０２ ブロック
８０１ ダイアログ
８０２ 操作ボタン

Claims (10)

1. 道路の補修・点検計画を策定する補修・点検計画作成装置と、
   該補修・点検計画作成装置で策定された点検計画に基づいて路面や路面表示，道路施設の状況を計測するセンサと、該センサで得られた情報を該補修・点検計画作成装置に送る手段とを備え、車両に搭載された点検端末と
   とからなり、
   該補修・点検計画作成装置が、該点検端末から取得した該情報に基づいて、道路の劣化状態を定量化し、劣化の度合いに応じて分類し、地図上に表示することを特徴とする道路保守支援システム。
2. 請求項１記載の道路保守支援システムにおいて、
   前記補修・点検計画作成装置は、道路の現在の劣化状態と過去の補修履歴とに基づいて、道路の劣化傾向を定量的に予測し、地図上に表示することを特徴とする道路保守支援システム。
3. 請求項２記載の道路保守支援システムにおいて、
   前記補修・点検計画作成装置は、道路の現在の劣化状態と道路の劣化傾向の予測結果に基づいて、補修する箇所，補修する時期，補修する規模に関する道路補修計画案を複数提示し、提示され該道路補修計画案の１つをユーザが道路補修計画として選択可能としたことを特徴とする道路保守支援システム。
4. 請求項３記載の道路保守支援システムにおいて、
   前記補修・点検計画作成装置は、ユーザが選択した前記道路補修計画を実現するための工事工程，機材・人員手配に関するルールをデータベースから抽出し、ユーザに対して道路補修の実施に関するナビゲーションを行なうことを特徴とする道路保守支援システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の道路保守支援システムにおいて
   前記補修・点検計画作成装置は、過去の点検記録に基づいて、点検ルート，機材，人員手配などに関する道路の点検計画案を作成することを特徴とする道路保守支援システム。
6. 道路の補修・点検計画を策定する補修・点検計画作成装置と、
   該補修・点検計画作成装置で策定された点検計画に基づいて路面や路面表示，道路施設の状況を計測するセンサと、該センサで得られた情報を記録媒体に記録するための手段とを備え、車両に搭載された点検端末と
   とからなり、
   該補修・点検計画作成装置は、該記録媒体から該情報を読み取る手段を備え、該記録媒体から読み取った該情報に基づいて、道路の劣化状態を定量化し、劣化の度合いに応じて分類し、地図上に表示することを特徴とする道路保守支援システム。
7. 請求項６記載の道路保守支援システムにおいて、
   前記補修・点検計画作成装置は、道路の現在の劣化状態と過去の補修履歴とに基づいて、道路の劣化傾向を定量的に予測し、地図上に表示することを特徴とする道路保守支援システム。
8. 請求項７記載の道路保守支援システムにおいて、
   前記補修・点検計画作成装置は、道路の現在の劣化状態と道路の劣化傾向の予測結果に基づいて、補修する箇所，補修する時期，補修する規模に関する道路補修計画案を複数提示し、提示され該道路補修計画案の１つをユーザが道路補修計画として選択可能としたことを特徴とする道路保守支援システム。
9. 請求項８記載の道路保守支援システムにおいて、
   前記補修・点検計画作成装置は、ユーザが選択した前記道路補修計画を実現するための工事工程，機材・人員手配に関するルールをデータベースから抽出し、ユーザに対して道路補修の実施に関するナビゲーションを行なうことを特徴とする道路保守支援システム。
10. 請求項６〜９のいずれか１つに記載の道路保守支援システムにおいて
    前記補修・点検計画作成装置は、過去の点検記録に基づいて、点検ルート，機材，人員手配などに関する道路の点検計画案を作成することを特徴とする道路保守支援システム。
    

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