JP2013139671A - 路面調査プログラム及び路面調査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面調査装置10は、カメラ31によって撮影した道路の画像から路面の舗装の異常が検出された位置、およびGセンサ32によって路面の走行時に計測された加速度の変化から路面の舗装の異常が検出された位置のうち、何れか一方で異常が検出された位置を特定する。そして、路面調査装置10は、特定した前記位置で検出されなかった異常を検出できる条件を導出し、 導出された条件にて、特定した前記位置の再調査の指示を出力する。
【選択図】図12
Description
まず、本実施例に係る路面調査システムの構成について説明する。図1は、実施例1に係る路面調査システムの構成を示す図である。図1に示す路面調査システム1は、パトロール車3に搭載される簡易装置30によって道路の走行時に取得された画像及び加速度から路面の劣化を検出するものである。
続いて、本実施例に係る路面調査システムに含まれる簡易装置30の機能的構成について説明する。図2は、実施例1に係る簡易装置の機能的構成を示すブロック図である。図2に示すように、簡易装置30は、カメラ31と、Gセンサ32と、GPSユニット33と、マイクロホン34と、記憶部35と、通信I/F(interface)部36と、リーダライタ37と、アップロード制御部38とを有する。なお、簡易装置30は、上記のセンサ類以外の他のセンサ、例えば車速センサや操舵角センサなどをさらに搭載することとしてもかまわない。
次に、本実施例に係る路面調査装置10の機能的構成について説明する。図3は、実施例1に係る路面調査装置の機能的構成を示すブロック図である。図3に示すように、路面調査装置10は、リーダライタ11と、通信I/F部12と、記憶部13と、制御部15とを有する。
次に、本実施例に係る路面調査装置10の処理の流れについて説明する。図8は、異常領域検出処理の手順を示すフローチャートである。この異常領域検出処理は、新規の映像データ13aが記憶部13へ登録された場合に処理を起動する。
上述してきたように、本実施例に係る路面調査装置10は、カメラ31、Gセンサ32、マイクロホン34で異常を検出した位置のうち、何れか1つまたは2つで異常を検出した位置を特定する。そして、本実施例に係る路面調査装置10では、特定した位置の再調査の指示を出力する。このように、本実施例に係る路面調査装置10によれば、劣化が発生したとは確定できない位置を示して再調査の指示を出力することにより、調査員が再調査の位置を把握できるため、効率的に路面劣化を再調査できる。また、本実施例に係る路面調査装置10によれば、確定できない位置を示して再調査の指示を出力することにより、路面の劣化を早期に検出できる。これにより、本実施例に係る路面調査装置10によれば、路面の劣化を早期に検出できるので、道路の補修に要するコストを抑制することもできる。
上述してきたように、本実施例に係る路面調査装置10は、撮影した画像から前記特定した位置で異常が検出されなかった原因を推定し、推定された原因を回避して検出されなかった異常を検出できる条件を導出する。そして、本実施例に係る路面調査装置10は、再調査の指示として、導出された条件を出力する。これにより、本実施例に係る路面調査装置10によれば、調査員がどのような条件で再調査を行えば検出されなかった異常を検出できるか把握できるため、効率的に路面劣化を再調査できる。
上述してきたように、本実施例に係る路面調査装置10は、記憶部13に記憶された交通量予測データ、日照データ、天気予測データに基づき、再調査を行う日程を選択し、再調査の指示として、選択された再調査の日程を出力する。これにより、本実施例に係る路面調査装置10によれば、調査員がどのような日程で再調査を行えば検出されなかった異常を検出できるか把握できるため、効率的に路面劣化を再調査できる。
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、登録部15a、異常領域検出部15b、走行音異常検出部15c、加速度異常検出部15d、特定部15e、出力部15f、推定部15g、導出部15h、選択部15iの各構成要素を路面調査装置10の外部装置としてネットワーク経由で接続してもよい。また、上記各構成要素を別の装置がそれぞれ有し、ネットワーク接続されて協働することで、上記の路面調査装置の機能を実現するようにしてもよい。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図22を用いて、上記の実施例と同様の機能を有する路面調査プログラムを実行するコンピュータの一例について説明する。
3 パトロール車
10 路面調査装置
13 記憶部
13a 映像データ
13b センシングデータ
13c 異常位置データ
13e 交通量予測データ
13f 日照データ
13g 天気予測データ
13h 再調査予定データ
15 制御部
15a 登録部
15b 異常領域検出部
15c 走行音異常検出部
15d 加速度異常検出部
15e 特定部
15f 出力部
15g 推定部
15h 導出部
15i 選択部
30 簡易装置
31 カメラ
32 Gセンサ
33 GPSユニット
34 マイクロホン
80 再調査指示画面
Claims (4)
- コンピュータに、
車両に搭載された撮影部によって撮影された道路の画像から路面の舗装の異常を検出する第1の検出部によって異常が検出された位置、および前記車両に搭載された加速度センサによって前記路面の走行時に計測された加速度の変化から路面の舗装の異常を検出する第2の検出部によって異常が検出された位置のうち、何れか一方で異常が検出された位置を特定し、
特定した前記位置で検出されなかった異常を検出できる条件を導出し、
導出された条件にて、特定した前記位置の再調査の指示を出力する
各処理を実行させることを特徴とする路面調査プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記第1の検出部によって異常が検出されなかった場合、記憶部に記憶された一定期間毎の日照時間、道路の予測される交通量、予測される天気に基づき、前記導出された条件から再調査を行う日程を選択する処理をさらに実行させ、
前記再調査の指示を出力する処理として、
選択された再調査の日程を出力する処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の路面調査プログラム。 - 前記異常が検出された位置を特定する処理として、
前記第1の検出部によって異常が検出された位置、前記第2の検出部によって異常が検出された位置、前記車両に搭載された音センサによって前記路面の走行時に録音された走行音から路面の舗装の異常を検出する第3の検出部によって異常が検出された位置のうち、何れか1つまたは2つで異常が検出された位置を特定する処理を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の路面調査プログラム。 - 車両に搭載された撮影部によって撮影された道路の画像から路面の舗装の異常を検出する第1の検出部によって異常が検出された位置、および前記車両に搭載された加速度センサによって前記路面の走行時に計測された加速度の変化から路面の舗装の異常を検出する第2の検出部によって異常が検出された位置のうち、何れか一方のみで異常が検出された位置を特定する特定部と、
前記特定部により特定された位置で検出されなかった異常を検出できる条件を導出する導出部と、
前記導出部により導出された条件にて、前記特定部により特定された位置の再調査の指示を出力する出力部と、
を有することを特徴とする路面調査装置。
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