CN110718065A - 车用取像装置、监视系统及车辆移动速率的估算方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用取像装置、监视系统及车辆移动速率的估算方法，该车辆移动速率的估算方法包含：利用影像撷取单元依序撷取具有一时间差的第一行车影像与第二行车影像、对第一行车影像进行影像分析以得到第一车牌影像的第一像素面积与第一倾角、对第二行车影像进行影像分析以得到第二车牌影像的第二像素面积与第二倾角，以及根据第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差估算移动速率。利用本发明的车用取像装置、监视系统及车辆移动速率的估算方法，通过对依序撷取到的第一行车影像与第二行车影像进行影像分析，可以估算出车辆的移动速率。

Description

车用取像装置、监视系统及车辆移动速率的估算方法

【技术领域】

本发明是关于移动速率的估算，特别是一种车用取像装置、监视系统及车辆移动速率的估算方法。

【背景技术】

为维护社会大众的行车安全，执法人员需要对行驶于道路上的车辆的移动速率(可简称为车速)进行监控。为了因应执法人员于交通管理与监控上的需求，现行的车速侦测装置多布设于道路上，以侦测各车辆的车速并收集其交通违规信息。

一般而言，车速侦测装置是装设于固定杆上，以固定对行经此处的车辆侦测其车速。然而，碍于法令及道路工程设计，并无法处处皆设置固定杆。此外，现代社会中常用以作为车速侦测装置的雷射测速仪的购置价格也不便宜。

【发明内容】

在一实施例中，一种车辆的移动速率的估算方法，包含：利用影像撷取单元依序撷取第一行车影像与第二行车影像，其中第一行车影像与第二行车影像之间具有时间差；对第一行车影像进行影像分析以得到第一车牌影像的第一像素面积与第一倾角；对第二行车影像进行影像分析以得到第二车牌影像的第二像素面积与第二倾角；及根据第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差估算移动速率。

在一实施例中，一种车用取像装置包含影像撷取单元和处理单元。影像撷取单元用以对车辆依序撷取第一行车影像与第二行车影像。其中，第一行车影像与第二行车影像之间具有时间差。处理单元用以对第一行车影像进行影像分析以得到第一车牌影像的第一像素面积与第一倾角、对第二行车影像进行影像分析以得到第二车牌影像的第二像素面积与第二倾角，并且根据第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差估算车辆的移动速率。

在一实施例中，一种监视系统包含车用取像装置以及服务装置。车用取像装置用以对车辆依序撷取第一行车影像与第二行车影像。其中，第一行车影像与第二行车影像之间具有时间差。服务装置用以接收该第一行车影像与该第二行车影像，对第一行车影像进行影像分析以得到第一车牌影像的第一像素面积与第一倾角、对第二行车影像进行影像分析以得到第二车牌影像的第二像素面积与第二倾角，并且根据第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差估算车辆的移动速率。

综上所述，本发明实施例的车用取像装置、监视系统及车辆移动速率的估算方法，其通过对依序撷取到的第一行车影像与第二行车影像进行影像分析，以于达到辨识车牌影像(即第一车牌影像与第二车牌影像)的同时通过分析得到的第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差来估算出车辆的移动速率，因而还可动态地确认车辆是否有超速的忧患，并且可无需再额外设置雷射测速仪等价格较为昂贵的测速装置来量测车辆的移动速率。

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

【附图说明】

图1为车用取像装置的一实施例的方框示意图。

图2为车辆移动速率的估算方法的一实施例的流程示意图。

图3为车用取像装置于第一时点对车辆进行影像撷取的示意图。

图4为车用取像装置于第二时点对车辆进行影像撷取的示意图。

图5为图2中步骤S20的一实施例的流程示意图。

图6为图3中车用取像装置所撷取的第一行车影像的示意图。

图7为图6中的第一车牌影像于转正后的示意图。

图8为图2中步骤S30的一实施例的流程示意图。

图9为图4中车用取像装置所撷取的第二行车影像的示意图。

图10为图9中的第二车牌影像于转正后的示意图。

图11为图2中步骤S40的一实施例的流程示意图。

图12为镜头焦距、像素面积和相对距离的一实施例的关系示意图。

图13为监视系统的一实施例的概要示意图。

图14为车辆移动速率的估算方法的另一实施例的流程示意图。

【具体实施方式】

图1为车用取像装置的一实施例的方框示意图。请参阅图1，一般而言，车用取像装置100是装设于交通工具上，并用以撷取、记录行车影像。在一些实施态样中，交通工具可为汽车、机车等，但本发明并非以此为限，任何合适应用车用取像装置100的交通工具皆为本发明所涵盖的范围。

在一实施例中，车用取像装置100包含影像撷取单元110以及处理单元120，且处理单元120耦接于影像撷取单元110。此外，车用取像装置100还可包含补光单元130，且补光单元130耦接于影像撷取单元110以及处理单元120。

影像撷取单元110用以撷取若干个行车影像。并且，这些行车影像可为影像撷取单元110在一段连续时间中所撷取到的多幅画格(frame)。补光单元130用以输出补充光，以辅助影像撷取单元110的影像撷取。

在一些实施态样中，影像撷取单元110可包含一组镜头和感光元件，感光元件例如为互补式金属氧化物半导体(CMOS)、感光耦合元件(CCD)。此外，补光单元130可例如以发光二极体(LED)、红外线二极体(IR LED)、卤素灯、雷射光源等来实现，但本发明并非以此为限。

处理单元120可根据本发明任一实施例的移动速率的估算方法来快速估算出车辆的移动速率。在一些实施态样中，处理单元120可例如为SoC晶片、中央处理器(CPU)、微控制器(MCU)或特殊应用积体电路(ASIC)等，但本发明并非以此为限。

图2为车辆移动速率的估算方法的一实施例的流程示意图，图3为车用取像装置于第一时点对车辆进行影像撷取的示意图，且图4为车用取像装置于第二时点对车辆进行影像撷取的示意图。请参阅图1至图4，在车辆移动速率的估算方法的一实施例中，车用取像装置100的处理单元120可利用影像撷取单元110于其影像撷取范围内进行影像撷取，以于车辆C1进入至影像撷取单元110的影像撷取范围内时，影像撷取单元110可依序撷取到车辆C1的第一行车影像F1与第二行车影像F2(步骤S10)。其中，第一行车影像F1是车辆C1在进入至影像撷取单元110的影像撷取范围内之后，影像撷取单元110于一第一时点所撷取到的影像，且第二行车影像F2为影像撷取单元110于晚于第一时点的一第二时点所撷取到的影像。因此，第一行车影像F1与第二行车影像F2间具有一时间差，且此时间差即为第二时点与第一时点之间的差值。

在步骤S10的一实施例中，影像撷取单元110可根据预设的影像撷取频率并采用全域快门(Global Shutter)的操作方式来撷取第一行车影像F1与第二行车影像F2，但本发明并非仅限于此，影像撷取单元110也可采用滚动式快门(Rolling Shutter)的操作方式来撷取第一行车影像F1与第二行车影像F2。在一实施态样中，影像撷取频率可为60帧率(frameper second，FPS)。在另一实施态样中，影像撷取频率也可为30帧率。

在一实施例中，第一行车影像F1可包含若干个像素，且各像素可根据若干个灰阶级中的一个灰阶级显示出对应的灰阶。同样地，第二行车影像F2也包含可根据若干个灰阶级中的一个灰阶级显示出对应的灰阶的若干个像素。换言之，第一行车影像F1与第二行车影像F2可分别由其包含的像素所显示的灰阶和其所在位置来决定显示样貌。

在一些实施态样中，第一行车影像F1与第二行车影像F2可分别由1280*720个像素所组成，但本发明并非仅限于此，第一行车影像F1与第二行车影像F2可分别由360*240个像素、1920*1080个像素或其他任何符合显示格式标准的数量的像素所组成。此外，若干个灰阶级的分级数量可为256个，但本案并非以此为限，灰阶级的分级数量可视影像撷取单元110所能提供的表现能力而定。举例而言，影像撷取单元110可包含类比数位转换电路，且当类比数位转换电路为10位元时，此时影像撷取单元110可提供1024(即210)个灰阶级的表现能力，以此类推。

于取得第一行车影像F1后，处理单元120可对第一行车影像F1进行影像分析，以确认第一行车影像F1中是否涵盖到车辆的车牌的影像。并且，处理单元120可在确认第一行车影像F1中涵盖有车辆的车牌的影像(以下称之为第一车牌影像M1)时，接续从第一行车影像F1中得到第一车牌影像M1的第一像素面积的大小以及第一车牌影像M1的第一倾角θ1的大小(步骤S20)。

在一些实施例中，车辆的车牌可涂有高反光涂料，搭配补光单元130的使用，使得车辆的车牌在车用取像装置100的影像撷取单元110所撷取到的第一行车影像F1中应为最亮的影像。因此，处理单元120可根据第一行车影像F1的直方图(histogram)来确认第一行车影像F1中是否涵盖有第一车牌影像M1。

图5为图2中步骤S20的一实施例的流程示意图，图6为图3中车用取像装置所撷取的第一行车影像的示意图，且图7为图6中的第一车牌影像于转正后的示意图。请参阅图1至图7，在步骤S20的一实施例中，处理单元120可对第一行车影像F1进行车牌影像定位，以从第一行车影像F1中定位出第一车牌影像M1的范围(步骤S21)。之后，处理单元120便可根据步骤S21中所得的第一车牌影像M1去计算出第一车牌影像M1的第一像素面积的大小(步骤S22)。并且，处理单元120可对第一车牌影像M1执行影像矫正，以转正第一车牌影像M1并得到第一车牌影像M1的第一倾角θ1的大小(步骤S23)。

在步骤S21的一实施例中，处理单元120可通过边缘侦测运算子，例如Sobel、Laplace、Robert、Prewitt、Canny等对第一行车影像F1执行边缘侦测，以通过找出第一车牌影像M1的四个边线来定位出第一车牌影像M1。

在步骤S22的一实施例中，处理单元120可根据第一车牌影像M1的四个边线所围绕出的范围去计算有多少个像素涵盖于其中来得到第一车牌影像M1的第一像素面积。

在步骤S23的一实施例中，处理单元120可根据第一车牌影像M1的四个边线中的一来获得此边线和水平线或垂直线之间的第一倾角θ1，并根据此第一倾角θ1转正第一车牌影像M1。于此，处理单元120是选择第一车牌影像M1的四个边线中最长的边线来获取和水平线之间的第一倾角θ1，如图6所示。在一些实施态样中，处理单元120可通过仿射矩阵(affinetransform)来矫正第一车牌影像M1，且转正后的第一车牌影像M1可如图7所示。

图8为图2中步骤S30的一实施例的流程示意图，图9为图4中车用取像装置所撷取的第二行车影像的示意图，且图10为图9中的第二车牌影像于转正后的示意图。请参阅图1至图10，同样地，于取得第二行车影像F2后，处理单元120可对第二行车影像F2进行影像分析，以确认第二行车影像F2中是否涵盖到车辆的车牌的影像。并且，处理单元120可在确认第二行车影像F2中涵盖有车辆的车牌的影像(以下称之为第二车牌影像M2)时，接续从第二行车影像F2中得到第二车牌影像M2的第二像素面积的大小以及第二车牌影像M2的第二倾角θ2的大小(步骤S30)。

在步骤S30的一实施例中，处理单元120可对第二行车影像F2进行车牌影像定位，以从第二行车影像F2中定位出第二车牌影像M2的范围(步骤S31)。之后，处理单元120便可根据步骤S31中所得的第二车牌影像M2去计算出第二车牌影像M2的第二像素面积的大小(步骤S32)。并且，处理单元120可对第二车牌影像M2执行影像矫正，以转正第二车牌影像M2并得到第二车牌影像M2的第二倾角θ2的大小(步骤S33)。

于此，步骤S31至步骤S33的详细态样大致上与步骤S21至步骤S23相同，故不再赘述。

于执行步骤S20与步骤S30后，处理单元120便可根据第一像素面积、第一倾角θ1、第二像素面积、第二倾角θ2以及时间差来估算出车辆的移动速率(步骤S40)。

图11为图2中步骤S40的一实施例的流程示意图。请参阅图1至图11，在步骤S40的一实施例中，处理单元120可根据第一车牌影像M1的第一像素面积的大小转换出相应的一第一相对距离D1(步骤S41)。其中，第一相对距离D1可用以代表此车辆C1的车牌在第一时点时和车用取像装置100之间的相对距离。同样地，处理单元120可根据第二车牌影像M2的第二像素面积的大小转换出相应的一第二相对距离D2(步骤S42)。其中，第二相对距离D2可用以代表此车辆C1的车牌在第二时点时和车用取像装置100之间的相对距离。

在步骤S41(或步骤S42)的一实施例中，处理单元120可通过查表方式转换出车辆C1的车牌在第一时点相应的第一相对距离D1(或在第二时点时相应的第二相对距离D2)。

在一些实施例中，第一相对距离D1和第一像素面积(或第二相对距离D2和第二像素面积)间的转换还可相关于影像撷取单元110的镜头焦距。因此，处理单元120还可侦测影像撷取单元110的镜头焦距，以根据镜头焦距和第一像素面积来转换出第一相对距离D1(或根据镜头焦距和第二像素面积来转换出第二相对距离D2)。

图12为镜头焦距、像素面积和相对距离的一实施例的关系示意图。在一实施例中，影像撷取单元110的镜头焦距、像素面积(即第一像素面积或第二像素面积)和相对距离(即第一相对距离D1或第二相对距离D2)间的一例示的关系对应表可如图12所示。其中，镜头焦距的单位为毫米(mm)，像素面积的单位为像素(pixel)，且相对距离的单位为毫米。

请参阅图12，在一例示中，倘若处理单元120得到影像撷取单元110的镜头焦距为6毫米且像素面积为80像素时，处理单元120于查表比对后应可得到所对应的相对距离为6106毫米。在另一例示中，倘若处理单元120得到影像撷取单元110的镜头焦距为8毫米且像素面积为140像素时，处理单元120虽于查表比对后无法直接找到所对应的相对距离的数值，但处理单元120还可利用内插法来转换出相对距离。于此，由于当前的像素面积的数值是介于120像素与160像素之间，故处理单元120可根据像素面积为120像素时所对应到的5430毫米以及像素面积为160像素时所对应到的4075毫米而通过内插法来转换出此时相对距离的数值应为4752.5毫米。

于此，第一倾角θ1大致上等同于车辆C1的车牌在第一时点时和影像撷取单元110的镜头轴线L1之间的夹角。并且，第二倾角θ2大致上等同于车辆C1的车牌在第二时点时和影像撷取单元110的镜头轴线L1之间的夹角，如图4所示。因此，于取得第一相对距离D1、第一倾角θ1、第二相对距离D2以及第二倾角θ2后，处理单元120便可据此估算出车辆C1在此时间差内的移动距离D3(步骤S43)。在步骤S43的一实施例中，处理单元120可通过三角函数关系式来得到移动距离D3，但本案并非以此为限。

最后，处理单元120可根据于步骤S43中所得的移动距离D3和时间差来估算出车辆C1的移动速率(步骤S44)。

在一些实施例中，本案任一实施例的车辆移动速率的估算方法可由可读记录媒体装置来实现。此可读记录媒体装置储存有若干个程式码，以当车用取像装置100载入并执行若干个程式码后，这些程式码能致使车用取像装置100执行前述任一实施例的车辆移动速率的估算方法。在一实施例中，此可读记录媒体装置可为车用取像装置100内部的储存单元140，耦接于处理单元120，并且此储存单元140还可用以储存进行移动速率的估算方法所需的任何数据，例如第一行车影像F1、第二行车影像F2、第一时点、第二时点、时间差、第一像素面积、第一倾角θ1、第二像素面积、第二倾角θ2、第一相对距离D1、第二相对距离D2、镜头焦距、移动距离D3等。在另一实施例中，此可读记录媒体装置可为远端储存元件，并经由有线或无线的方式与车用取像装置100进行通讯。在又一实施例中，此可读记录媒体装置可为车用取像装置100外部的储存元件，并经由车用取像装置100的读取器或连接器连接并存取此储存元件的程式码。

图13为监视系统的一实施例的概要示意图。请参阅图13，在一实施例中，车用取像装置100还包含通信单元150，且通信单元150耦接于处理单元120。于此，车用取像装置100可通过通信单元150以无线方式和一服务装置200进行通讯。并且，本案任一实施例的车辆移动速率的估算方法可由车用取像装置100和服务装置200所组成的一监视系统300来执行。

图14为车辆移动速率的估算方法的另一实施例的流程示意图。请参阅图13与图14，在车辆移动速率的估算方法的另一实施例中，监视系统300可通过车用取像装置100的影像撷取单元110对进入其影像撷取范围内的车辆C1于第一时点与第二时点分别依序撷取第一行车影像F1与第二行车影像F2(步骤S10)。并且，监视系统300可通过车用取像装置100的通信单元150将所撷取到的第一行车影像F1与第二行车影像F2传送至服务装置200，以交由服务装置200进行后续的处理与移动速率的估算(步骤S50)。服务装置200于接收到第一行车影像F1与第二行车影像F2后，监视系统300可通过服务装置200对第一行车影像F1进行影像分析，以从第一行车影像F1中得到第一车牌影像M1的第一像素面积的大小以及第一车牌影像M1的第一倾角θ1的大小(步骤S20)，并且对第二行车影像F2进行影像分析，以从第二行车影像F2中得到第二车牌影像M2的第二像素面积的大小以及第二车牌影像M2的第二倾角θ2的大小(步骤S30)。之后，监视系统300便可通过服务装置200根据第一像素面积、第一倾角θ1、第二像素面积、第二倾角θ2以及时间差(即第二时点与第一时点间的差值)来估算出车辆C1的移动速率(步骤S40)。

请参阅图5与图14，在步骤S20的一实施例中，服务装置200可对第一行车影像F1进行车牌影像定位，以从第一行车影像F1中定位出第一车牌影像M1的范围(步骤S21)。之后，服务装置200再根据所得的第一车牌影像M1计算出第一车牌影像M1的第一像素面积的大小(步骤S22)，并且服务装置200可对第一车牌影像M1执行影像矫正，以转正第一车牌影像M1并得到第一车牌影像M1的第一倾角θ1的大小(步骤S23)。

请参阅图8与图14，同样地，在步骤S30的一实施例中，服务装置200可对第二行车影像F2进行车牌影像定位，以从第二行车影像F2中定位出第二车牌影像M2的范围(步骤S31)。之后，服务装置200再根据所得的第二车牌影像M2计算出第二车牌影像M2的第二像素面积的大小(步骤S32)，并且服务装置200可对第二车牌影像M2执行影像矫正，以转正第二车牌影像M2并得到第二车牌影像M2的第二倾角θ2的大小(步骤S33)。

请参阅图11与图14，在步骤S40的一实施例中，服务装置200可根据第一车牌影像M1的第一像素面积的大小转换出相应的一第一相对距离D1(步骤S41)，并且根据第二车牌影像M2的第二像素面积的大小转换出相应的一第二相对距离D2(步骤S42)。之后，服务装置200可根据第一相对距离D1、第一倾角θ1、第二相对距离D2以及第二倾角θ2估算出车辆C1在此时间差内的移动距离D3(步骤S43)。最后，服务装置200便可根据所得的移动距离D3和时间差来估算出此车辆C1的移动速率(步骤S44)。

于此，虽然步骤S20至步骤S40的执行者为服务装置200，但由服务装置200执行时的详细态样大致上和由车用取像装置100的处理单元120执行时的详细态样相同，故详细态样可参阅前述而不再赘述。

需注意的是，本案任一实施例的车辆移动速率的估算方法，虽是假定第一行车影像F1与第二行车影像F2是车用取像装置100在不移动的状态下所撷取到的，但本案并非以此为限，第一行车影像F1与第二行车影像F2也可为车用取像装置100在移动的状态下所撷取到的，但是此时在进行车辆C1的移动速率的估算时，需将车用取像装置100的移动速率、于交通工具上的安装角度等纳入估算。由于本技术领域人员应能理解如何在本案的技术基础上将因车用取像装置100的移动所产生的变化因子纳入估算，故不再赘述。

在一些实施例中，监视系统300可为警方的侦防系统，车用取像装置100可设置在警车上，且与车用取像装置100通讯的服务装置200可设置在警局。

在一些实施态样中，车用取像装置100可通过自动化车牌辨识器(AutomatedLicense Plate Readers，ALPR)来实现。

综上所述，本发明实施例的车用取像装置、监视系统及车辆移动速率的估算方法，其通过对依序撷取到的第一行车影像与第二行车影像进行影像分析，以于达到辨识车牌影像(即第一车牌影像与第二车牌影像)的同时通过分析得到的第一像素面积、第一倾角、第二像素面积、第二倾角与时间差来估算出车辆的移动速率，因而还可动态地确认车辆是否有超速的忧患，并且可无需再额外设置雷射测速仪等价格较为昂贵的测速装置来量测车辆的移动速率。

虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (12)

1.一种车辆的移动速率的估算方法，其特征在于，包含：

利用一影像撷取单元依序撷取一第一行车影像与一第二行车影像，其中该第一行车影像与该第二行车影像间具有一时间差；

对该第一行车影像进行影像分析以得到一第一车牌影像的一第一像素面积与一第一倾角；

对该第二行车影像进行影像分析以得到一第二车牌影像的一第二像素面积与一第二倾角；

根据该第一像素面积、该第一倾角、该第二像素面积、该第二倾角与该时间差估算该移动速率。

2.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，对该第一行车影像进行影像分析以得到该第一车牌影像的该第一像素面积与该第一倾角的步骤包含：

从该第一行车影像中取得该第一车牌影像；

计算第一车牌影像的该第一像素面积；

转正该第一车牌影像以得到该第一倾角。

3.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，对该第二行车影像进行影像分析以得到该第二车牌影像的该第二像素面积与该第二倾角的步骤包含：

从该第二行车影像中取得该第二车牌影像；

计算第二车牌影像的该第二像素面积；

转正该第二车牌影像以得到该第二倾角。

4.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，根据该第一像素面积、该第一倾角、该第二像素面积、该第二倾角与该时间差估算该移动速率的步骤包含：

根据该第一像素面积转换出对应的一第一相对距离；

根据该第二像素面积转换出对应的一第二相对距离；

根据该第一相对距离、该第二相对距离、该第一倾角与该第二倾角计算该车辆的一移动距离；

根据该移动距离与该时间差估算该移动速率。

5.一种车用取像装置，其特征在于，包含：

一影像撷取单元，对一车辆依序撷取一第一行车影像与一第二行车影像，其中该第一行车影像与该第二行车影像间具有一时间差；及

一处理单元，对该第一行车影像进行影像分析以得到一第一车牌影像的一第一像素面积与一第一倾角，对该第二行车影像进行影像分析以得到一第二车牌影像的一第二像素面积与一第二倾角，并根据该第一像素面积、该第一倾角、该第二像素面积、该第二倾角与该时间差估算该车辆的一移动速率。

6.如权利要求5所述的车用取像装置，其特征在于，对该第一行车影像进行影像分析的步骤包含：

从该第一行车影像中取得该第一车牌影像；

计算第一车牌影像的该第一像素面积；

转正该第一车牌影像以得到该第一倾角。

7.如权利要求5所述的车用取像装置，其特征在于，对该第二行车影像进行影像分析的步骤包含：

从该第二行车影像中取得该第二车牌影像；

计算第二车牌影像的该第二像素面积；

转正该第二车牌影像以得到该第二倾角。

8.如权利要求5所述的车用取像装置，其特征在于，估算该车辆的该移动速率的步骤包含：

根据该第一像素面积转换出对应的一第一相对距离；

根据该第二像素面积转换出对应的一第二相对距离；

根据该第一相对距离、该第二相对距离、该第一倾角与该第二倾角计算该车辆的一移动距离；

根据该移动距离与该时间差估算该移动速率。

9.一种监视系统，其特征在于，包含：

一车用取像装置，对一车辆依序撷取一第一行车影像与一第二行车影像，其中该第一行车影像与该第二行车影像间具有一时间差；及

一服务装置，接收该第一行车影像与该第二行车影像，对该第一行车影像进行影像分析以得到一第一车牌影像的一第一像素面积与一第一倾角，对该第二行车影像进行影像分析以得到一第二车牌影像的一第二像素面积与一第二倾角，并根据该第一像素面积、该第一倾角、该第二像素面积、该第二倾角与该时间差估算该车辆的一移动速率。

10.如权利要求9所述的监视系统，其特征在于，对该第一行车影像进行影像分析的步骤包含：

从该第一行车影像中取得该第一车牌影像；

计算第一车牌影像的该第一像素面积；

转正该第一车牌影像以得到该第一倾角。

11.如权利要求9所述的监视系统，其特征在于，对该第二行车影像进行影像分析的步骤包含：

从该第二行车影像中取得该第二车牌影像；

计算第二车牌影像的该第二像素面积；

转正该第二车牌影像以得到该第二倾角。

12.如权利要求9所述的监视系统，其特征在于，估算该车辆的该移动速率的步骤包含：

根据该第一像素面积转换出对应的一第一相对距离；

根据该第二像素面积转换出对应的一第二相对距离；

根据该第一相对距离、该第二相对距离、该第一倾角与该第二倾角计算该车辆的一移动距离；

根据该移动距离与该时间差估算该移动速率。

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