CN105144260B - 用于识别变换交通标志的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法(100)。所述方法(100)具有读取(110)车辆位置(115)的步骤。所述方法具有将所述车辆位置(115)与至少一个变换交通标志的位置信息比较(120)以便确定变换交通标志在围绕所述车辆的限定的区域中的存在并且随后相应地提供附近信息(125)的步骤。所述方法(100)还具有响应于所述附近信息(125)改变(130)交通变换标志的信息的识别规则以便识别交通变换标志的步骤。

Description

用于识别变换交通标志的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法、一种用于识别变换交通标志的相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。
背景技术
在车辆中，驾驶员辅助系统领域中的视频传感机构还用于识别交通标志。在向驾驶员示出识别的结果之前，通常将识别的结果与来自导航设备的数字地图的信息进行比较或者合并。在此，除普通的金属片交通标牌以外，此外也必须识别变换交通标志(灯光标志)。所述变换交通标志的识别由于所使用的LED灯的脉冲通常存在问题。脉冲的频率对于人眼不能察觉。然而，根据曝光时间、标志的脉冲频率以及摄像机的图像拍摄频率，脉冲的“关闭阶段(Ausphase)”也可能落入图像拍摄的时间段中，由此可能不完全地或者根本没有在图像中识别出标志。在最坏的情形中，这发生于标志在摄像机的检测区域中的整个时间段。通常尝试，通过相应长的曝光时间、多次曝光或者多个相继图像的记录来应对所述问题。
DE 10 2008 023 853 A1描述了一种用于识别对象的方法，其中对象的至少一个光源脉冲地发光并且从光源发射的光可以通过探测器单元检测并且根据光的检测识别对象，其中为了检测光源的光，通过探测器单元实施多次曝光来产生图像，并且在光源的脉冲地发射的光的周期持续时间期间调节具有多次曝光的曝光过程的总持续时间，所述总持续时间大于光源的关闭阶段的持续时间。此外，也描述了一种系统、尤其驾驶员辅助系统，其用于识别变换交通标志。
发明内容
由此，借助本发明提出根据独立权利要求的用于识别用于车辆的变换交通标志的方法、使用所述方法的用于识别用于车辆的变换交通标志的设备以及相应的计算机程序产品。由相应的从属权利要求和随后的描述得到有利的构型。
与其他交通标志类型的识别相比，变换交通标志可能要求更大的用于识别的耗费。在此，变换交通标志仅仅占有要识别的交通标志的小份额。当特定地实施用于识别变换交通标志的方法或者参数化时，当期望变换交通标志时，可以借助存在的资源实现有效的操作(Umgang)。在此，可以充分利用通常已知变换交通标志的(地理)位置。
提出一种用于识别用于车辆的变换交通标志的方法，其中所述方法具有以下步骤：
读取车辆位置；
将车辆位置与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较，以便确定变换交通标志在围绕车辆的预限定的区域中的存在并且随后响应于此提供附近信息；
响应于所述附近信息改变变换交通标志的信息的识别规则，以便识别变换交通标志。
用于识别变换交通标志的方法可以在车辆中实施。车辆可以涉及机动车——例如载客车辆、商用车辆和/或摩托车。车辆位置可以理解为关于车辆的地理地点、位置和/或运动方向的信息。车辆位置可以借助传感机构、例如卫星定位设备或者卫星定位接收器和/或分析处理装置来求取。车辆位置可以响应于卫星信号、例如GPS或者Galileo和/或响应于通信信号、例如GSM、UMTS、LTE和/或WLAN来确定。车辆位置可以响应于行驶动态性传感器来确定。变换交通标志(以缩写的形式也缩写为WVZ)可以理解为交通标志的一种特殊形式。变换交通标志可以显示动态地不同的标志组合。变换交通标志、尤其为了交通标志的动态显示确定的变换交通标志也可以理解为变换路标。变换交通标志可以实施为机械的变换交通标志和/或发射光的变换交通标志。后者可以实现变换交通标志借助多个光源、例如LED的显示。光源可以脉冲地控制。可以给变换交通标志分配位置信息。位置信息可以包括地理位置和/或相对于行驶方向的定向和/或在车道上的高度。围绕车辆的预限定的区域可以包括在行驶方向上位于车辆位置前方的地理区域、例如10至100米的区域。预限定的区域基本上可以包括围绕车辆位置的和/或在行驶方向上位于车辆位置前方的圆形和/或矩形和/或三角形的地理区域。如果在围绕车辆的预限定的区域中确定了至少一个变换交通标志，则随后可以响应于此提供附近信息。可以作为信号地提供所述附近信息。附近信息可以提供对围绕车辆的预限定的区域中的变换交通标志的指示。响应于所述附近信息，可以匹配和/或激活用于识别交通标志和/或变换交通标志的识别规则，以便改善变换交通标志的识别。在改变识别规则的步骤中，可以匹配识别规则和/或替代所述识别规则地实施另一识别规则。当识别出变换交通标志时，可以提供关于所述变换交通标志的信息。识别规则可以理解为实施用于辨识变换交通标志或者普通交通标志的信息的步骤的方法和/或算法。
变换交通标志(WVZ)当前不普遍地规格化、尤其这涉及光源(LED)的脉冲。因此，困难地找出一种对于所有变换交通标志变型方案最优的方法，尤其当同时应当尽可能少地损害其他交通标志类型的识别时。此外，变换交通标志可能仅仅构成实际出现的交通标志的小的份额。在借助计算资源有效操作的背景下几乎不能实现驱动用于识别变换交通标志的持续附加的耗费。
现在已经可以在导航设备的数字地图中标记变换交通标志在道路区段上的存在。有可能的是，将来还可以更详细地在变换交通标志的准确位置方面、尤其也在其在行车道上的高度方面获取所述信息，或者可以提供其他特性、例如可能的脉冲频率。也可以设想具有已知的变换交通标志的GPS位置的数据库或者其他外部信息。通过关于变换交通标志的附近的所述附加信息和其期望的特性的充分利用，识别单元的算法或者用于识别变换交通标志的方法可以最优匹配所述情况。特别地，在用于识别金属片交通标牌的最优策略和用于识别变换交通标志的最优策略之间不必须找出或者仅仅必须找出少的广泛的折中。此外，也能够实现用于变换交通标志的复杂解决，当所述复杂解决仅仅情景地且不普遍地应用时。
此外，在比较的步骤中可以由导航装置并且同时或交替地由数据库提供变换交通标志的位置信息。所述位置信息可以存储在数据库中。所述位置信息可以存储在导航装置中。可以给导航装置分配数据库。数据库以及同时或者交替地导航装置可以布置在车辆中。数据库可以布置在车辆外部并且所述方法可以无线地访问所述数据库。本发明的这种实施方式提供容易获得位置信息的优点，从而实施用于得到所述位置信息的小的耗费。
在一种实施方式中，附近信息可以包括变换交通标志的至少一个另外的特性、尤其变换交通标志的准确位置和/或在行车道上的高度和/或脉冲频率。附近信息可以包括变换交通标志的准确位置。附近信息可以包括变换交通标志的在行车道上的高度。附近信息可以包括变换交通标志的LED的脉冲频率。有利地，可以响应于所述附近信息、尤其响应于变换交通标志的其他特性来改变识别规则。在此，可以使用关于变换交通标志的在行车道上的高度的信息和/或关于变换交通标志尤其相对于车辆的准确位置的信息，以便确定以下图像区域：在所述图像区域中期望变换交通标志。可以对于确定的图像区域匹配识别规则，以便更好地确定变换交通标志。这在实施在此所提出的方法时能够实现资源节省的行为方式。
当在一种实施方式中在改变识别规则的步骤中响应于附近信息来改变图像检测装置的至少一个调节时是有利的。尤其可以匹配或者改变图像检测装置的全局调节。例如可以响应于附近信息匹配、即缩短或者延长曝光时间。在变换交通标志的附近可以匹配图像检测装置的全局调节。图像检测装置可以构造于检测围绕车辆的周围环境、尤其车辆前方的区域。如果变换交通标志位于围绕车辆的预限定的区域中，则可以匹配图像检测装置的曝光时间。可以延长图像检测装置的曝光时间，以便可靠地成像变换交通标志的脉冲光源的光相位。曝光时间可以普遍匹配。可以响应于附近信息、尤其响应于变换交通标志的脉冲频率对于变换交通标志特定地匹配曝光时间。变换交通标志的脉冲频率可以理解为以下频率：借助所述频率脉冲地控制变换交通标志的光源、尤其LED。脉冲频率可以对于一个变换交通标志恒定。本发明的这种实施方式具有以下优点：通过图像检测单元的参数的简单改变可以非常容易地得到图像，所述图像能够实现变换交通标志的识别的识别结果尤其相对于传统的行为方式的显著改善。
在一种实施方式中，在改变识别规则的步骤中可以响应于附近信息激活用于识别变换交通标志的方法。在改变识别规则的步骤中，尤其可以记录并且共同分析处理图像检测装置的多个相继图像。在改变识别规则的步骤中，可以(例如共同通过像点值的求平均)分析处理图像检测装置的多个相继图像。如果在围绕车辆的或者车辆前方的预限定的区域中没有变换交通标志，则可以使用用于识别交通标志的标准方法。因此，可以响应于附近信息使用用于识别变换交通标志的在变换交通标志的特性的分析处理方面优化了的特定方法。通过借助识别规则的交换来改变识别规则可以有利地节省资源，因为仅仅当变换交通标志位于围绕车辆的预限定的区域中时，才借助通常比用于识别(不变的)交通标志的标准方法更高的资源消耗来实施用于识别变换交通标志的方法。
此外，在改变识别规则的步骤中，也可以响应于附近信息来参数化用于图像分析处理的方法。在改变识别规则的步骤中，可以借助参数化匹配或者改变至少一个要处理的或者要分析处理的图像区域。在改变识别规则的步骤中，可以响应于附近信息选择由图像检测单元检测的图像的图像区域。在改变识别规则的步骤中，可以相对于变换交通标志的脉冲频率来参数化至少一个阈值。在检测图像时例如可以匹配曝光时间，以便在作为变换交通标志的光源的脉冲的LED的情况下检测LED的至少一个“开相(Anphase)”或者光相位。此外，在改变识别规则的步骤中，也可以响应于附近信息来参数化用于识别变换交通标志的特定方法。本发明的这种实施方式提供特别可靠地识别变换交通标志的内容的优点。与构造用于检测不变的交通标志的内容的标准方法相比，所述重新参数化提供以下优点：仅仅重新设置所述标准方法的单个参数，而不需要新算法的时间耗费的加载。
当响应于附近信息实施变换交通标志的信息的另一识别规则以便识别变换交通标志时也是有利的。响应于附近信息，可以对由图像识别单元提供的信息实施识别规则以及同时或交替地实施另一识别规则。因此，可以借助第一识别规则检查图像检测的图像的图像区域并且借助(有利地与第一识别规则不同的)另一识别规则来检查图像检测的图像的另一图像区域。这提供以下优点：对不同的图像区域分别应用最适合的识别规则。
换言之，在一种实施方式中不涉及可能也在数字地图中存在的、关于准确的标志类型或者其可能的内容、例如速度限制80公里/小时的信息的使用。根据实施方式，可以设想关于变换交通标志的存在或者其特性的所述附近信息的不同应用可能性。在一种实施方式中，可以在变换交通标志的附近进行摄像机全局的匹配。普遍地和/或与至少一个变换交通标志的所期望的脉冲频率匹配地，例如可以相应有利地参数化摄像机调节以及在此尤其曝光时间。在一种实施方式中，可以在变换交通标志的附近激活用于识别变换交通标志的特定方法，否则不使用所述方法，例如多个相继的图像和/或帧的记录。在一种实施方式中，可以根据变换交通标志的其他特性、即响应于附近信息来匹配地参数化特定算法以及标准算法、即用于识别变换交通标志的方法。在此尤其可以设想所处理的图像区域根据变换交通标志的位置的匹配或者阈值、例如曝光时间的阈值相对于脉冲的参数化。
此外，本发明创造一种用于识别用于车辆的变换交通标志的设备，其中所述设备构造用于在相应的装置中实施或者实现在此所提出的用于识别用于车辆的变换交通标志的方法的一种变型方案的步骤。本发明所基于的任务也可以通过本发明的以设备形式的所述实施变型方案快速且有效地解决。
在此，设备可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有可能按照硬件方式和/或按照软件方式构造的接口。当按照硬件方式构造时，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的不同功能。然而，所述接口也可能是单独的集成电路或者至少部分地由分立的组件组成。当按照软件方式构造时，所述接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。
计算机程序产品也是有利的，其具有程序代码，其存储在机器可读的载体——例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上实施所述程序产品时实施根据以上所述的实施方式中任一种所述的方法。
附图说明
以下借助附图示例性地进一步阐述本发明。
附图示出：
图1：根据本发明的一个实施例的方法的流程图；
图2：根据本发明的一个实施例的替代方法的流程图；
图3：根据本发明的一个实施例的设备的框图；
图4：在朝向变换交通标志行驶时车辆的原理图，其中在车辆中安装本发明的实施例作为设备。
在本发明的优选实施例的随后描述中，对于在不同示图中所示出的并且相似作用的元素使用相同或相似的参考标记，其中放弃对这些元素的重复描述。
具体实施方式
图1示出根据本发明的一个实施例的方法100的流程图。用于识别用于车辆的变换交通标志的方法100包括读取车辆位置115的步骤110、将车辆位置115与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较的步骤120以及改变变换交通标志的信息的识别规则的步骤130。在读取车辆位置115的步骤110中，读取车辆位置115。可以在例如由导航系统提供车辆位置115的接口上读取车辆位置115。在将车辆位置115与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较的步骤120中，将车辆位置115与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较，以便确定变换交通标志在围绕车辆的预限定的区域中的存在。为此，可以在读取的步骤110中读取至少一个变换交通标志的至少一个位置信息。在另一个实施例中，在比较的步骤120中，响应于在读取的步骤110中所读取的车辆位置115，在数据库中搜索至少一个变换交通标志在围绕车辆的预限定的区域中的至少一个位置信息。比较的步骤120提供附近信息125。在改变变换交通标志的信息的识别规则的步骤130中，响应于所述附近信息125识别变换交通标志。所示出的方法100能够实现变换交通标志借助外部信息的识别。
图2示出根据本发明的一个实施例的方法的替代的流程图。在步骤210中，识别变换交通标志的附近。在图1所示出的用于识别用于车辆的变换交通标志的方法中，步骤210包括读取车辆位置的步骤110以及将车辆位置115与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较的步骤120。识别变换交通标志的附近的步骤210输出附近信息。在步骤220中匹配全局调节。全局调节可以理解为对于图像拍摄时的所有情况所考虑的调节。在步骤230中激活特定算法。在步骤240中参数化标准算法。步骤220、230、240相应于在图1所示出并且所描述的改变变换交通标志的信息的识别规则的步骤130的变型方案和/或选择。步骤220、230、240可以替代彼此地和/或同时地实施。由识别变换交通标志的附近的步骤210输出的附近信息由步骤220、230、240中的一个和/或多个步骤接收。在图2中所示出的流程图具有可选择的提供至少一个变换交通标志的特性的步骤250。在所述步骤中丰富附近信息。所述可选择的步骤250是在图1中所描述的将车辆位置与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较的步骤120的可选扩展。
图3示出根据本发明的一个实施例的用于识别用于车辆的变换交通标志的设备300的框图。设备300具有用于读取车辆位置的装置310。用于读取车辆位置的装置310具有接口，以便读取车辆位置。设备300具有用于将车辆位置与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较以便确定变换交通标志在围绕车辆的预限定的区域中的存在并且然后响应于此提供附近信息的装置320。设备300具有用于响应于所述附近信息改变变换交通标志的信息的识别规则以便识别变换交通标志的装置330。在可比较的条件下，所示出的用于识别用于车辆的变换交通标志的设备300在存在GPS信息或者地图信息的位置处比在不存在关于变换交通标志的位置信息的位置处具有变换交通标志的改善的识别性能。
图4示出具有根据本发明的一个实施例的用于识别变换交通标志410的设备300的车辆400的示意图。用于识别变换交通标志410的设备300可以涉及在图3中所示出的用于识别变换交通标志410的设备。除用于识别变换交通标志410的设备300以外，车辆400具有图像检测设备420。图像检测设备420通过接口430与用于识别变换交通标志410的设备300连接。用于识别变换交通标志410的设备300构造用于通过接口430接收图像检测装置420的图像信息。设备300具有用于读取车辆位置的装置310。设备300具有用于将车辆位置与至少一个变换交通标志的位置信息进行比较以便提供附近信息的装置320。设备300具有用于响应于所述附近信息改变变换交通标志的信息的识别规则以便识别变换交通标志的装置330。图像检测装置410构造用于检测检测区域440的图像信息。围绕车辆400限定预限定的区域450。检测区域440覆盖预限定的区域的至少一部分。车辆400具有用于确定车辆位置以及确定至少一个变换交通标志410的至少一个位置信息、用于确定变换交通标志410在围绕车辆的预限定的区域450中的存在的装置。
如果现在例如车辆400驶向变换交通标志410(即根据图4以y方向)，则这可以通过用于读取车辆位置的装置310识别出。所述装置310例如可以具有卫星定位系统的接收器并且根据所述接收器的信号推断出当前的地理位置。如果现在根据接收器的所述信号通过在用于比较的装置320中的比较识别出，所述地理位置位于预限定的区域450内，所述预限定的区域也包含变换交通标志410的地理位置，则可以输出以上所描述的附近信息。在此，例如可以从数据库读取变换交通标志410的地理位置，所述数据库或者包含在用于读取车辆位置的装置310中或者可以借助移动无线电连接来访问。除变换交通标志410的位置以外，同时也可以读取变换交通标志的至少一个另外的参数、例如变换交通标志410的光源的脉冲宽度、变换交通标志410在行车道上的高度或者变换交通标志410在行车道旁的布置作为其他信息或者其他参数。当在车辆400外部存储地理位置或者变换交通标志410的其他参数并且借助移动无线电连接调取变换交通标志410的地理位置或者其他参数时，可以确保所述数据的高的现实性。
如果现在识别出变换交通标志410位于车辆400附近、即位于预限定的区域450中，则所述指示可以通过附近信息传送给用于改变识别规则的相应装置330。在所述用于改变的装置330中，如下改变用于识别交通标志的内容的识别规则：使得尤其可以特别好地识别变换交通标志410的内容。例如，可以包含识别规则的改变摄像机420的控制参数的变化或者改变，使得摄像机420借助另一曝光时间、例如更长的曝光时间扫描车辆400的周围环境。由此能够实现，在交通变换标志410的脉冲光源的情况下也可以以更高的可靠性在摄像机420的拍摄时间窗期间在接通交通变换标志410的光源的时间点扫描交通变换标志410。替代地或附加地，可以如此改变识别算法，使得在摄像机420的图像中尤其在使用对于变换交通标志内的识别所设计的算法的情况下尤其检查那些相应于来自附近信息的另一个参数的图像区域。例如，可以在使用对于变换交通标志410的内容的识别优化的识别算法的情况下来分析处理代表行车道上的确定高度和/或行车道旁的确定区域的图像区域，对此在使用优化向导(Führer)和变化的交通标志的标准识别算法的情况下分析处理由摄像机420检测的图像的另一区域。所述行为方式能够实现，仅仅在小的图像区域或者仅仅在确定的情况中、即在确定的(短的)时间段中需要数值上或电路技术上耗费地实施的识别算法，由此能够实现可供使用的数值上或电路上的资源的节省。同样可设想的是，如此改变识别算法，使得由摄像机420拍摄的多个相继图像(例如3个或5个图像)重叠并且进一步分析处理由此得到的重叠的图像，以便识别变换交通标志410内的图像。所述重叠例如可以如此实现，使得求平均来自相应于相同地点位置的不同图像的像素的亮度值。在各个像素上，重叠的图像分别包括由不同的重叠的图像求平均的亮度值。
由此总之，因此可以通过考虑变换交通标志410的已知位置和/或所述变换交通标志410的其他参数在车辆400中实现交通标志分析处理的简化。这能够实现，通过简化可以将分出的资源用于车辆400中的其他功能，由此可以进一步提高例如车辆400的行驶期间的车辆安全性或者舒适性。
仅仅示例性地选择所描述的以及在示图中示出的实施例。可以完全地或者在单个特征方面相互组合不同实施例。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。
此外，可以重复实施以及以不同于所描述的顺序的顺序实施根据本发明的方法步骤。
如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”关系，则这样理解：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (11)

1.一种用于识别用于车辆(400)的变换交通标志(410)的方法(100)，其中，所述方法(100)具有以下步骤：
读取(110)车辆位置(115)；
将所述车辆位置(115)与至少一个变换交通标志(410)的位置信息进行比较(120)，以便确定变换交通标志(410)在围绕车辆(400)的预限定的区域(450)中的存在并且随后响应于此提供附近信息(125)；
响应于所述附近信息(125)改变(130)变换交通标志(410)的信息的识别规则，以便识别所述变换交通标志(410)，
其中，所述至少一个变换交通标志(410)的脉冲LED光源被以对于人眼不能察觉的频率操作，使得脉冲的关闭阶段会落入图像拍摄的时间段中，由此所述至少一个变换交通标志仅仅被部分地或者没有被在图像中识别出，
其中，所述改变识别规则的步骤(130)包括改变图像检测装置(420)的控制参数的变化，使得所述至少一个变换交通标志的脉冲LED光源在该图像检测装置的拍摄时间窗期间被在接通所述脉冲LED光源的时间点扫描，
其中，在所述比较的步骤(120)中由导航装置和/或由数据库提供变换交通标志(410)的所述位置信息，
其中，所述附近信息(125)包括所述变换交通标志(410)的至少一个另外的特性。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)改变图像检测装置(420)的至少一个调节。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)改变图像检测装置(420)的全局调节。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)激活用于识别变换交通标志(410)的方法，其中，启动图像检测装置(420)的多个相继图像的记录和/或处理分析。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)参数化用于图像处理分析的方法。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，响应于所述附近信息(125)实施对于变换交通标志(410)的信息的另一识别规则，以便识别变换交通标志(410)。
7.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述变换交通标志(410)的所述至少一个另外的特性包括所述变换交通标志(410)的准确位置和/或在行车道上的高度和/或脉冲频率。
8.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，所述图像检测装置(420)的全局调节包括曝光时间。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在改变识别规则的步骤(130)中响应于所述附近信息(125)进行至少一个要处理的图像区域的改变和/或至少一个阈值相对于所述变换交通标志(410)的脉冲频率的参数化。
10.一种用于识别用于车辆(400)的变换交通标志(410)的设备(300)，所述设备具有以下特征：
用于读取车辆位置(115)的装置(310)；
用于将所述车辆位置(115)与至少一个变换交通标志(410)的位置信息进行比较以便确定变换交通标志(410)在围绕所述车辆(400)的预限定的区域(450)中的存在并且随后响应于此提供附近信息(125)的装置(320)；
用于响应于所述附近信息(125)改变变换交通标志(410)的信息的识别规则以便识别变换交通标志(410)的装置(330)，
其中，所述至少一个变换交通标志(410)的脉冲LED光源被以对于人眼不能察觉的频率操作，使得脉冲的关闭阶段会落入图像拍摄的时间段中，由此所述至少一个变换交通标志仅被部分地或者没有被在图像中识别出，
其中，所述改变识别规则的步骤(130)包括改变图像检测装置(420)的控制参数的变化，使得所述至少一个变换交通标志的脉冲LED光源在该图像检测装置的拍摄时间窗期间被在接通所述脉冲LED光源的时间点扫描，
其中，在所述比较的步骤(120)中由导航装置和/或由数据库提供变换交通标志(410)的所述位置信息，
其中，所述附近信息(125)包括所述变换交通标志(410)的至少一个另外的特性。
11.根据权利要求10所述的设备(300)，其中，所述变换交通标志(410)的所述至少一个另外的特性包括所述变换交通标志(410)的准确位置和/或在行车道上的高度和/或脉冲频率。
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