CN105684062A - 用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的方法。在第一步骤中，首先接收第一事件消息和第二事件消息。在此第一事件消息表示由第一移动终端装置(130)响应于所述临近事件输出的信号，而所述第二事件消息表示由第二移动终端装置(135)响应于所述临近事件输出的信号。在另一步骤中，使用第一事件消息和第二事件消息创建结合的事件消息。紧接着实现获取用于所述结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值的步骤。最后输出所述结合的事件消息和所述真实性检查值。在此所述结合的事件消息和所述真实性检查值表示能够由至少一个移动播放装置(140、145)接收的信号。

Description

用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的方法、相应的装置以及相应计算机程序产品。

背景技术

用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的方法是已知的，其中能够应用车辆的车辆传感器的信息，以便对事件消息进行真实性检查。

发明内容

在该背景下，本发明按照独立权利要求提供一种用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的方法、相应的装置以及最后相应的计算机程序产品。相应的从属权利要求和后续说明给出了有利的设计方案。

本方案基于如下认识，即移动终端装置例如智能手机或导航装置能够具有传感器，该传感器构成为探测临近车辆的事件，例如交通标志或转弯。移动终端装置还能够构成为，相应于对事件的探测输出相应的事件消息给车辆驾驶员。

有利地，在输出给驾驶员之前，事件消息能够与另一移动终端装置提供的关于事件的另一事件消息比较。出于该目的，该事件消息和另一事件消息能够由中央分析处理装置接收并且概括。中央分析处理单元还能够构成为，关于真实性检查来评估这样地概括的事件消息。相应的真实性检查值以及概括的事件消息此外能够发送回给至少一个移动播放装置，例如终端装置。例如该至少一个播放装置能够构成为，根据真实性检查值的水平决定是否应当将概括的事件消息输出给驾驶员。由此能够显著提高通过终端装置提供事件消息的可靠性。

在此提出一种用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的方法，其中该方法包括如下步骤：

接收第一事件消息，其中所述第一事件消息表示由第一车辆的第一移动终端装置响应于所述临近事件输出的信号；

接收第二事件消息或另一事件消息，其中所述第二事件消息表示由第二车辆的第二移动终端装置响应于所述临近事件输出的信号或者所述另一事件消息表示由另一车辆的其他移动终端装置响应于所述临近事件输出的信号；

使用所述第一事件消息和第二事件消息或另一事件消息创建结合的事件消息；

获取用于所述结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值；以及

输出所述结合的事件消息和所述真实性检查值，其中所述结合的事件消息和所述真实性检查值表示能够由所述车辆的至少一个移动播放装置接收的信号。

将临近车辆的事件能够理解为如下事件，在该事件下需要车辆驾驶员的提高的注意力。例如事件能够是交通标志、转弯或车道特性的变化。将车辆能够理解为机动车，例如轿车、货车、公共汽车或摩托车。将移动终端装置能够理解为如下装置，该装置构成为探测事件并且响应于对事件的探测输出相应的事件消息。移动终端装置例如能够是配备摄像机或加速度传感器的智能电话或导航装置，其其安装在车辆中。事件消息能够理解为警告指示，该警告指示在临近事件的情况下产生在移动终端装置上。结合的事件消息能够理解为如下事件消息，该事件消息使用确定的概括函数由至少两个不同事件消息的概括产生。真实性检查值能够理解为结合的事件消息与实际事件的一致性的程度。移动播放装置能够理解为移动终端装置，例如智能电话或导航装置，其构成为接收真实性检查值和结合的事件消息。

此外移动播放装置能够构成为，根据真实性检查值的水平将结合的事件消息作为听觉和/或视觉的警告指示输出给移动播放装置的使用者，例如车辆驾驶员。终端装置和播放装置能够是同一装置。移动播放装置也能够理解为在车辆中安装的播放装置，可能也具有控制功能，例如扩展的自适应巡航控制系统(ACC)。

代替示例性所述的第一和第二事件消息，也能够应用多个与事件相关的事件消息。因此所述方案不限于示例性所述的事件消息，而是能够扩展到任意数量的事件消息。因此，所述方法步骤关于另一事件消息的递归的扩展是可能的。

因此在接收步骤中能够接收另一事件消息，其中所述另一事件消息表示由另一车辆的其他移动终端装置响应于临近事件输出的信号。相应地，在创建步骤中能够使用第一事件消息和另一事件消息创建结合的事件消息。因此所述方法不仅能够以尽可能最少数量的事件消息而且也以任意数量的事件消息执行。

在移动终端装置的情况下，相比于与车辆相关的解决方案每个装置较少的传感器可用。例如，装置不具有下雨传感器或不具有外部温度传感器。可用的传感装置的质量也许能够有别于与车辆相关的传感器的质量。此外，传感器或移动终端装置的准确的安装情况能够是未知的。因此，在单个事件消息的情况下，关于环境条件的少量信息，例如天气、白天的亮度、外部温度或移动终端装置的安装的能够明确地是已知的。该环境条件和另一环境条件能够显著地影响事件的识别。例如浓密的雾或黑暗能够使得光学传感器的识别率变差。

有利地，按照本方案的一个实施形式，能够通过将结合的事件消息与和该结合的事件消息的已知的相邻环境(Nachbarschaft)中的结合的事件消息进行比较来消除附加信息的缺乏。在此能够利用如下事实，即在事件消息的已知的相邻环境中一般适用该事件通知中类似的环境条件。。

通过应用大量分散的移动终端装置能够克服所述限制。每个终端装置在此将其数据传送给服务器。在该服务器上，事件消息与改善识别的目标结合。用于改善识别的方法包含相邻关系的分析处理。该方法能够例如考虑用于创建具有速度限制的数据库。

在本方案的一个实施形式中，响应于一个事件接收第一移动终端装置的第一事件消息，并且响应于相同的事件接收第二移动终端装置的第二事件消息。第一和第二事件消息在创建步骤中总结为结合的事件消息。

按照本方案的另一实施形式，在接收步骤中能够接收关于另一事件的第三事件消息和第四事件消息。在此所述第三事件消息和第四事件消息能够分别表示一个由移动终端装置响应于所述另一事件输出的信号。在所述创建步骤中还能够使用所述第三事件消息和第四事件消息创建结合的另一事件消息。最后，能够在获取步骤中还使用所述结合的另一事件消息来获取真实性检查值。该另一事件能够关于事件时刻和事件地点不同于该事件。

此外，在所述接收步骤中能够接收关于附加事件的第五事件消息和第六事件消息。在此，所述第五事件消息和第六事件消息能够分别表示一个由移动终端装置响应于所述附加的事件输出的信号。在所述创建步骤中还能够使用所述第五事件消息和第六事件消息创建结合的附加的事件消息。最后在所述获取步骤中还能够使用所述结合的附加的事件消息获取所述真实性检查值。附加的事件能够关于事件时刻和事件地点不同于该事件和该另一事件。

按照本方案的另一实施形式，在所述接收步骤中所述第三事件消息、第四事件消息、第五事件消息和/或第六事件消息能够每个接收为由第一移动终端装置或第二移动终端装置输出的信号。在此能够在确定步骤中，使用第一事件消息、第二事件消息、第三事件消息、第四事件消息、第五事件消息和/或第六事件消息确定在所述事件、所述另一事件和所述附加事件之间的时间和/或地点关系。在获取步骤中还能够使用所述时间和/或地点关系获取所述真实性检查值。借助于时间和/或地点关系能够确定，该事件、另一事件和附加事件是否相互相邻，也就是说事件消息在接收步骤中是否在相似的环境条件下被接收。由此能够实现方法的高度精确性。

在所述确定步骤中所述另一事件能够确定为在所述事件之前的事件，而所述附加的事件能够确定为在所述事件之后的事件。该实施形式提供的优点在于，特别有效和节省资源地确定时间和/或地点关系。

再者，所述方法能够包括组合关于在所述事件之前的事件的事件消息与关于在所述事件之后的事件的事件消息的步骤，以便获取关于所述事件的最大可能数量的事件消息。在此，能够在获取步骤中将最大可能数量与关于事件的事件消息的实际数量进行比较，以便获取真实性检查值。借助于该实施形式能够非常快速和准确获取真实性检查值。

按照本方案的另一实施形式，在所述获取步骤中还能够考虑所述事件消息的实际数量的时效，以便获取所述真实性检查值。由此能够确保在获取真实性检查值时非常高的可靠性。

为了实现包括多个移动终端装置和至少一个移动播放装置的系统，该方法能够包括：通过所述第一移动终端装置输出第一事件消息和通过所述第二移动终端装置输出第二事件消息的步骤以及通过至少一个移动播放装置接收所述结合的事件消息和真实性检查值的步骤。

本方案还实现一种用于提供关于临近车辆的事件的事件消息的装置，其中所述装置具有以下特征：

用于接收第一事件消息和第二事件消息的接收单元，其中所述第一事件消息表示由第一移动终端装置响应于所述临近事件输出的信号而所述第二事件消息表示由第二移动终端装置响应于所述临近事件输出的信号；

创建单元，用于使用所述第一事件消息和第二事件消息创建结合的事件消息；

获取单元，用于获取用于所述结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值；以及

输出单元，用于输出所述结合的事件消息和所述真实性检查值，其中所述结合的事件消息和所述真实性检查值表示能够由至少一个移动播放装置接收的信号。

在此能够将装置理解为如下电气装置，该电气装置处理传感器信号并且根据该传感器信号输出控制和/或数据信号。该装置能够具有接口，该接口能够以硬件方式和/或软件方式构成。在以硬件方式构成的情况下，接口能够是例如所谓的系统专用集成电路的一部分，该部分包含装置的不同功能。然而也可能的是，接口是自身的集成的电路或者至少部分由离散元件组成。在以软件方式构成的情况下，接口能够是软件模块，该软件模块例如在微控制器上与其他软件模块并存。而且通过本方案的该实施形式能够快速和有效解决作为本方案基础的任务。

有利的也有具有程序代码的计算机程序产品，该计算机代码能够在机器可读的载体例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上存储并且用于当计算机产品在计算机或装置上执行时实施根据上述实施形式之一所述的方法。

附图说明

以下根据附图示例性地进一步阐明本发明。其中：

图1a和1b示出具有按照本发明的不同实施形式的用于提供事件消息的装置的系统的示意图；

图2示出用于按照本发明的实施例的方法的具有不同事件的路线走向的示意图；

图3示出按照本发明的一个实施例的事件识别情况的示意图；

图4示出按照本发明的一个实施例的用于提供事件消息的方法的流程图；以及

图5示出按照本发明的一个实施例的用于提供事件消息的系统方法的流程图。

在本发明的有利实施例的以下说明中，对于在不同附图中示出的并且作用相似的元件应用相同或相似的附图标记，其中省去对这些元件的重复说明。

具体实施方式

图1a示出具有按照本发明的实施例的用于提供事件消息的装置105的系统100的示意图。系统100具有装置105。装置105包括：用于接收第一事件消息和第二事件消息的接收单元110；创建单元115，用于使用所述第一事件消息和第二事件消息创建结合的事件消息；获取单元120，用于获取用于所述结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值；以及输出单元125，用于输出所述结合的事件消息和所述真实性检查值。

此外，系统100具有例如第一移动终端装置130和第二移动终端装置135。终端装置130、135每个通过装置105的接口与接收单元110连接。第一终端装置130构成为，响应于临近车辆的事件输出第一事件消息。第二终端装置135构成为，响应于临近事件输出第二事件消息。例如第一终端装置130位于在第一车辆(未示出)中而第二终端装置135位于在第二车辆(未示出)中，其中如果第一车辆接近事件那么输出第一事件消息，而如果第二车辆接近事件那么输出第二事件消息。

输出单元125通过装置105的另一接口示例性地与第一移动播放装置140和第二移动播放装置145连接。播放装置140、145每个构成为，接收结合的事件消息和真实性检查值并且根据真实性检查值的水平引起或抑制对结合的事件消息的描述。在此，第一播放装置140能够通过第一终端装置130形成，而第二播放装置145能够通过第二终端装置135形成。播放装置140、145然而也能够由与终端装置130、135不同的装置表示并且例如位于在邻近该事件的其他车辆中。

可选地，系统100包括多个移动终端装置130、135以及多个移动播放装置140、145。在此接收单元110构成为，接收关于多个事件的多个事件消息。创建单元115在此构成为，使用多个事件消息创建多个结合的事件消息。

获取单元120构成为，使用多个结合的事件消息获取多个可信度值。最后在此输出单元125构成为，将多个结合的事件消息和多个可信度值输出给多个移动播放装置140、145。

图1b示出具有按照本发明的另一实施例的装置105的系统100。系统100也能够称为系统架构100，装置105也能够称为服务器系统105或服务器105。在图1b中示出的系统具有第一移动终端装置130作为探测器，第二移动终端装置135作为探测器以及第m个移动终端装置150作为探测器。此外系统100具有第一移动终端装置140作为执行器、第二移动终端装置145作为执行器以及第n移动终端装置155作为执行器。终端装置140、145、155也能够称为播放装置140、145、155。

具有m个移动终端装置130、135、150，它们用于收集事件消息，也就是用作探测器，以及还具有服务器系统105，在其上实现事件消息的结合和真实性检查。为了收集事件消息，终端装置130、135、150构成为与第一通信单元160通信。第一通信单元160构成为，将用于结合和真实性检查的事件消息输出给服务器105。

此外，具有n个移动终端装置140、145、155，该些移动终端装置分析处理服务器105的结合的事件消息连同传送的真实性检查值，必要时与其自身的事件消息建立联系并且必要时执行动作，也就是用作执行器。为了接收结合的事件消息连同真实性检查值，终端装置140、145、155构成为，与第二通信单元165通信。服务器105构成为，将结合的事件消息连同真实性检查值输出给第二通信单元165。

移动终端装置130、135、150配备有适合的传感器，以便探测要检查的事件。例如移动终端装置130、135、150每个借助于用于识别交通标志的摄像机系统或者借助于用于识别制动策略或转弯的加速度传感器来实施。

每个移动终端装置130、135、150在其使用的开始产生唯一的ID并且传送该唯一的ID以及时间信息作为所有的其事件消息的一部分直至移动终端装置130、135、150当前使用的结束，也就是说移动终端装置130、135、150的相应的使用能够在两个不同的使用时刻进行区分，并且分析处理在移动终端装置130、135、150的使用内的时间曲线。

图2示出用于按照本发明的实施例的方法的具有不同事件的路线走向200的示意图。在路线走向200中描绘例如以路牌形式的五个事件。路牌例如是沿着路线走向200的限速装置。给事件分别配置一个结合的事件消息A、B、C、D或E。结合的事件消息A、B、C、D、E每个作为具有至少两个三位数的数字(作为元素)的数量示出。每个数字表示一个确定的移动终端装置的使用，该确定的移动终端装置例如位于在从路牌旁边行驶通过的车辆中。在每次使用中，也就是说在车辆每次在路牌形式的事件旁边行驶通过时产生事件消息，该事件消息与关于事件的由其他移动终端装置输出的事件消息总结为结合的事件消息A、B、C、D、E。以箭头表示移动终端装置沿路线走向200的相应检测方向。

按照本发明的一个实施例，根据路线走向200确定在结合的事件消息A、B、C、D、E之间的时间和/或地点关系。在此例如将结合的事件消息A、B确定为在结合的事件消息C之前的事件消息，而将结合的事件消息D、E确定为在结合的事件消息C之后的事件消息。例如如下确定结合的事件消息C的相邻环境。

为来自结合的事件消息C＝{1247、255、382}的每个唯一的使用ID确定之前的结合的事件消息，也称为前者，移动终端装置在该前者旁边经过。例如结合的事件消息A作为前者配置给来自C的使用ID123、247、255并且结合的事件消息B作为前者配置给来自C的使用ID382。与此类似地，确定之后的结合的事件消息，也称后者。例如将结合的事件消息D作为后者配置给来自C的使用ID255、382，而将结合的事件消息E作为后者配置给来自C的使用ID123、247、255。

现在为前者确定所有唯一的使用ID的并集：

AUB＝{123,247,255,275,383,412,713,731,801,817}U{l87,382,511,717}＝{123,187,247,255,275,382,383,412,511,713,717,731,801,817}

同样确定后者的并集：

DUE＝{255,382}U{123,187,247,412,717,731,801,813}＝{123,187,247,255,382,412,717,731,801,813}

前者的并集与后者的并集的交集C*极可能包含预期的在结合的事件消息C旁边经过：

C*＝(AUB)U(DUE)＝{123,187,247,255,382,412,717,731,801}

C与C*的比较示出：在类似环境条件下九个预期的经过中仅仅四个被识别。

附加地，C是比C*限制更旧的事件消息，因为在该例子中较小的ID相应于更旧的信息。这在限制最大数量的情况下，不仅对于预期的经过而且对于传送的事件消息(在该例子中针对最大的五个最新元素)允许如下结论：结合的事件消息C太旧并因此仅仅具有低的真实性检查。

一种可能的备选实施方案在于在确定的时间间隔期间对结合的事件消息的经过的数量的分析处理。在该方案中，属于结合的事件消息的所有单个事件消息的数量设置为与结合的事件消息的位置的所有经过成比例。该比例能用作真实性检查值。在该备选实施方案中，环境条件应通过附加的调节系统建模，其中该调节系统应实现高复杂性。

图3示出按照本发明的一个实施例的事件识别情况300的示意图。事件识别情况300包括车道305以及第一车辆310和第二车辆315。第一车辆310在第二车辆315之前具有例如200米间隔地行驶。在此，第一车辆310驶向交通标志320，该交通标志规定例如60公里/小时的允许的最高速度。

在第一车辆310的仪表板上安装具有光学传感器的移动终端装置312，以使得该光学传感器朝向第一车辆310的前部区域并且终端装置312的显示屏能够由第一车辆310的驾驶员看见。终端装置312构成为，借助于光学传感器检测交通标志320并且输出关于临近的速度限制的第一事件消息。

此外，第一车辆310配备有控制装置325。控制装置325和/或终端装置312构成为，通过第一车辆310的CAN总线330检测第一车辆310的控制角并且使用该控制角获取车道305的车道走向的临近变化，例如急转弯。控制装置325和/或移动终端装置再者构成为，输出关于车道走向的临近变化的第二事件消息。例如事件消息在此通过无线数据连接输出。

中央服务器335具有接收单元110、创建单元115、在图1A中示出的获取单元以及输出单元125。接收单元110也能够称为接收器、创建单元115也能够称为结合器，并且输出单元125也能够称为数据/服务提供器。接收单元110构成为，通过无线数据连接接收事件消息。创建单元115构成为，使用事件消息创建关于临近速度限制和临近车道走向变化的结合的事件消息。获取单元构成为，为结合的事件消息获取真实性检查值。输出单元125构成为，例如以相应无线电信号的形式输出结合的事件消息。

在第二车辆315中存在移动的播放装置(未示出)，该移动播放装置构成为，接收和处理结合的事件消息。例如第二车辆315的驾驶员能够通过播放装置获得关于在200米内预期的速度限制和转弯的听觉和/或视觉警告指示。

按照另一实施例，数字道路地图340在服务器335上保存。车道305在此是道路地图340的一部分。中央服务器335构成为，使用道路地图340和不同的结合的事件消息创建事件地图345，该事件地图包括沿着车道305的预测的事件，例如交通标记或转弯。只要终端装置在由事件地图345覆盖的地理区域中运动，则事件地图345能够由与服务器335通信的移动终端装置调用用于描述相应的事件消息。事件地图345能够称为在线ADAS地图(ADAS：高级驾驶员辅助系统)。

图4示出按照本发明的一个实施例的用于提供事件消息的方法400的流程图。首先实现接收第一事件消息和第二事件消息的步骤405。在此第一事件消息表示由第一移动终端装置响应于临近事件输出的信号而第二事件消息表示由第二移动终端装置响应于临近事件输出的信号。在另一步骤410中，使用第一事件消息和第二事件消息创建结合的事件消息。紧接着在一个步骤415中获取用于结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值。最后实现输出结合的事件消息和真实性检查值的步骤420。在此，结合的事件消息和真实性检查值表示由至少一个移动播放装置可接收的信号。

本发明的一个实施例涉及一种用于根据多个分散的传感器或在中央服务器上的移动终端装置的相邻的事件信息对事件信息进行真实性检查的方法。事件信息也能够称为事件消息。该方法还包含这些事件消息在服务器系统上的结合以及在移动终端装置上提供结合的信息。除此之外，设有一个结合的事件消息的数据与在该结合的事件消息的直接相邻环境中的事件消息的数据的比较，并与之相关的真实性检查。在此，通过分散的移动终端装置的运动走向和在时间上在结合的事件消息之前和之后由移动终端装置识别的事件来限定直接相邻。

图5示出按照本发明的一个实施例的用于提供事件消息的系统方法500的流程图。首先实现通过第一移动终端装置输出第一事件消息和通过第二移动终端装置输出第二事件消息的步骤505，其中输出响应于临近的事件的实现。在步骤510中使用第一事件消息和第二事件消息创建结合的事件消息。紧接着实现获取用于结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值的步骤515。最后，在步骤520中通过至少一个移动终端装置接收结合的事件消息和真实性检查值。

仅仅示例性地选择所述和在附图中示出的实施例。不同实施例能够完全或关于各个特征相互组合。而且一个实施例能够通过另一实施例的特征补充。

此外按照本发明的方法步骤能够重复地以及以不同于所述顺序的顺序执行。

如果一个实施例包括在第一特征与第二特征之间的“和/或”连接，那么这应解读为，该实施例按照一个实施形式不仅具有第一特征而且具有第二特征，而按照另一实施形式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (11)

1.一种用于提供关于临近车辆(315)的事件的事件消息的方法(400)，其中所述方法(400)包括如下步骤：

接收(405)第一事件消息，其中所述第一事件消息表示由第一车辆(310)的第一移动终端装置(130、312)响应于所述临近事件输出的信号；

接收(405)第二事件消息，其中所述第二事件消息表示由第二车辆的第二移动终端装置(135)响应于所述临近事件输出的信号；

使用所述第一事件消息和所述第二事件消息创建(410)结合的事件消息；

获取(415)用于所述结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值；以及

输出(420)所述结合的事件消息和所述真实性检查值，其中所述结合的事件消息和所述真实性检查值表示能够由所述车辆(315)的至少一个移动播放装置(140、145)接收的信号。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在所述接收步骤(405)中接收关于另一事件的第三事件消息和第四事件消息，其中所述第三事件消息和第四事件消息分别表示由移动终端装置响应于所述另一事件输出的信号，其中在所述创建步骤(410)中还使用所述第三事件消息和所述第四事件消息创建结合的另一事件消息，其中在所述获取步骤(415)中还使用所述结合的另一事件消息获取所述真实性检查值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在所述接收步骤(405)中接收关于附加事件的第五事件消息和第六事件消息，其中所述第五事件消息和所述第六事件消息分别表示由移动终端装置响应于所述附加的事件输出的信号，其中在所述创建步骤(410)中还使用所述第五事件消息和所述第六事件消息创建结合的附加的事件消息，其中在所述获取步骤(415)中还使用所述结合的附加的事件消息获取所述真实性检查值。

4.根据权利要求2和3所述的方法(400)，其中，在所述接收步骤(405)中所述第三事件消息、所述第四事件消息、所述第五事件消息和/或所述第六事件消息分别作为为由所述第一移动终端装置(130、312)或所述第二移动终端装置(135)输出的信号而被接收，其中在确定步骤中使用所述第一事件消息、所述第二事件消息、所述第三事件消息、所述第四事件消息、所述第五事件消息和/或所述第六事件消息确定在所述事件、所述另一事件和所述附加事件之间的时间和/或地点关系，其中在所述获取步骤(415)中还使用所述时间和/或地点关系获取所述真实性检查值。

5.根据权利要求4所述的方法(400)，其中，在所述确定步骤中所述另一事件确定为在所述事件之前的事件，而所述附加的事件确定为在所述事件之后的事件。

6.根据权利要求5所述的方法(400)，具有组合关于在所述事件之前的事件的事件消息与关于在所述事件之后的事件的事件消息的步骤，以便获取关于所述事件的最大可能数量的事件消息，其中在所述获取步骤(415)中比较所述最大可能数量与关于所述事件的事件消息的实际数量，以便获取所述可真实性检查值。

7.根据权利要求6所述的方法(400)，其中，在所述获取步骤(415)中还考虑所述实际数量的事件消息的时效，以便获取所述真实性检查值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，所述方法包括：通过所述第一移动终端装置(130、312)输出(505)所述第一事件消息和通过所述第二移动终端装置(135)输出(505)所述第二事件消息的步骤以及通过所述至少一个移动播放装置(140、145)接收(520)所述结合的事件消息和所述真实性检查值的步骤。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在所述接收步骤中接收另一事件消息，其中所述另一事件消息表示由另一车辆的其他的移动终端装置响应于所述临近事件输出的信号，并且其中在所述创建步骤中使用所述第一事件消息和所述另一事件消息创建所述结合的事件消息。

10.用于提供关于临近车辆(315)的事件的事件消息的装置(105)，其中所述装置(105)具有以下特征：

用于接收第一事件消息和第二事件消息的接收单元(110)，其中所述第一事件消息表示由第一车辆(310)的第一移动终端装置(130、312)响应于所述临近事件输出的信号，并且所述第二事件消息表示由第二车辆(310)的第二移动终端装置(135)响应于所述临近事件输出的信号；

创建单元(115)，用于使用所述第一事件消息和第二事件消息创建结合的事件消息；

获取单元(120)，用于获取用于所述结合的事件消息的真实性检查的真实性检查值；以及

输出单元(125)，用于输出所述结合的事件消息和所述真实性检查值，其中所述结合的事件消息和所述真实性检查值表示能够由所述车辆(315)的至少一个移动播放装置(140、145)接收的信号。

11.计算机程序产品，具有程序代码，用于当所述计算机程序产品在装置(105)上执行时实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法(400)。