CN109643487B - 用于测量行驶事件的方法、服务器设备以及包括服务器设备和多个机动车的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量行驶事件(24)的方法，其中通过固定的服务器设备(11)从第一机动车(12)中接收第一事件数据(25)，该第一事件数据报告借助于第一机动车(12)的探测装置(23)识别的行驶事件(24)。本发明提出，通过服务器设备(11)根据第一事件数据(25)产生配置数据(26)用以重新配置与第一机动车(12)不同的第二机动车(26)的探测装置(27)，并向第二机动车(13)发送配置数据(26)用于产生描述行驶事件(24)的第二事件数据(28)。

Description

用于测量行驶事件的方法、服务器设备以及包括服务器设备 和多个机动车的系统

技术领域

本发明涉及一种用于测量行驶事件的方法，该行驶事件可以分别独立地在多个机动车中发生。这种行驶事件可以例如是在雨中行驶或在坑洞上行驶。行驶事件也可以发生在车辆内部，例如涉及多个控制器的相互配合或相互作用。本发明还涉及一种服务器设备，借助于该服务器设备可以实施所述方法。服务器设备可以是例如互联网服务器。最后，本发明还涉及一种包括服务器设备和多个机动车的系统。

背景技术

为了在固定的服务器设备中收集有关行驶事件的信息，可以提出，机动车相应配备有探测装置，该探测装置探测这种行驶事件并向服务器设备发送描述行驶事件的事件数据。现今安装在机动车中的探测装置可以探测有关行驶状态、行驶环境和/或环境条件方面的情况或行驶事件。服务器设备可以使用接收到的事件数据，用于将事件数据在数字的道路图中定位。例如可以将道路特性(粗糙度、坑洞、湿度)或局部的危险信息(抛锚的车辆、野兽经常出没的地区)绘制在地图中。事件数据的质量取决于，相应的探测装置在机动车中是如何配置的。由于在机动车与服务器设备之间的无线电连接的仅有限的传输带宽和/或由于用于传输事件数据的成本，必须借助于探测装置的配置来实现平衡。每个探测装置都必须如此被配置，使得针对一行驶事件产生的事件数据一方面可以足够准确地描述该行驶事件，另一方面事件数据的数据量足够小，以便能经济地和/或利用所提供的带宽向服务器设备传输该数据量。

例如从文献DE 10 2014 004 167 A1中已知一种用于检测行车道状态的探测装置。

从文献DE 10 2014 223 620 A1中已知，基于一机动车的探测装置的事件数据识别行车道状态并在如下方面检查另一机动车：该另一机动车是否接近已识别出行车道状态的地区，并相应地使该另一机动车对此作好准备。

从文献DE 10 2013 210 553 A1中已知，检查机动车是否接近具有预先确定的特性的行车道路段，并使该机动车对于在该行车道路段上的行驶作好准备。

文献US 2014/0 324 247 A1中说明了一种机动车的图像处理器和一种用于划分例如可以对行驶路线进行检验的数据的方法。

发明内容

因此本发明的目的是，借助于机动车的探测装置有效地检测行驶事件。

上述目的通过独立权利要求的主题实现。本发明的有利的改进方案通过从属权利要求、以下说明以及附图来阐述。

通过本发明提供一种用于测定或识别或测量行驶事件的方法。行驶事件可以是例如机动车与周围环境中的预先确定的对象的相遇。周围环境可以是例如道路或行车道。对象可以是例如坑洞或具有预先确定的特性的行车道表面或是抛锚的其它机动车或野生动物。行驶事件也可以是驶过或路过确定的对象、例如路牌。附加或另选地，也可以检测在预先确定的行驶条件下的行驶以作为行驶事件。行驶事件相应地可以是例如在雨中和/或在预先确定的环境温度下的行驶。行驶事件还可以存在于未发生预期事件的情况下，例如在地图数据中标出的坑洞未由机动车的传感器装置探测到的情况下。行驶事件还可以由机动车驾驶员引发或触发，例如由于避让操作造成的预先确定的转向运动。

通过固定的服务器设备从第一机动车接收报告/表示行驶事件的第一事件数据。第一机动车可以借助于探测装置识别行驶事件。例如对于行驶事件“在雨中行驶”，作为探测装置可以使用第一机动车的下雨传感器。在行驶事件“在坑洞上行驶”的情况下，作为探测装置可以使用用于第一机动车的振动的加速度传感器和/或用于识别机动车的减振器的作用的弹簧行程传感器。

如果机动车中的行驶事件非常短暂，例如在坑洞上行驶的过程，则在接收到第一事件数据之后再借助于第一机动车的探测装置针对该行驶事件请求和/或从附加的传感器处请求另外的具有较大测量精度的事件数据为时已晚。当然，借助于探测装置持续为每个行驶事件不仅仅产生第一事件数据也是低效的，这是因为这样就必须向服务器设备传输非常大的数据量。

本发明替代地提出，通过服务器设备根据第一事件数据产生用于重新配置与第一机动车不同的第二机动车的探测装置的配置数据并向第二机动车发送该配置数据，用于使第二机动车根据服务器设备的要求产生并发送也描述在第二机动车中发生的行驶事件的第二事件数据。于是第二机动车借助于其探测装置产生第二事件数据，但该探测装置在此根据配置数据产生第二事件数据，即例如与第一事件数据相比借助于更多的事件数据更加准确地描述行驶事件，因为这是由配置数据所规定的。因此仅在需要的情况下，就是说仅当由第一机动车以及第一事件数据报告了行驶事件的情况下，才为了更准确和/或更全面地描述行驶事件而借助于配置数据来配置第二机动车的探测装置。因此可以在机动车中首先将这些机动车的各个探测装置配置成，使得这些机动车仅仅产生只报告行驶事件而非较准确或以预先确定的详细程度描述行驶事件的第一事件数据。仅在需要的情况下，就是说仅在识别出行驶事件的情况下才借助于配置数据由至少一个第二机动车重新配置其探测装置，从而针对该行驶事件产生第二事件数据。

因此有效地使用无线电连接来传输事件数据，方式是借助于配置数据设定第二事件数据的数据量，该数据量大于第一事件数据的数据量。因此在传输第一事件数据时第一机动车与服务器设备的通信连接的传输带宽与第二机动车的通信装置向服务器设备的传输带宽相比占用带宽百分比更小。仅当通过第一事件数据成功地报告了行驶事件的情况下，才发生第二事件数据的数据量对通信连接的占用或加载。因此仅在需要第二事件数据的情况下才按预先确定的百分比占用所提供的传输带宽。

相应地提出，与第一事件数据相比，第二事件数据更详细地描述行驶事件。例如在该第二事件数据中可以包含在第一事件数据中所不包含的、由相应的探测装置产生的更多的传感器数据和/或附加的传感器数据。

优选提出，仅请求在相应的机动车的相关的周围环境中的第二事件数据，就是说，配置数据的发送仅限于相关的周围环境，而不大范围地对第二事件数据进行检测。对此优选提出，在接收到第一事件数据后通过服务器设备为多个机动车确定：在这些机动车中的哪个机动车中也发生了该行驶事件或这些机动车中的哪个机动车也面临该行驶事件。例如可以确定，在这些机动车中的哪个机动车接近第一机动车探测到行驶事件的地点。附加或替代于地点，还可以例如以时间作为基础。例如可以通过配置数据设定，第二机动车在确定的时间和/或在预先确定的时间段内产生第二事件数据。例如可以将在黑暗中的行驶重建为行驶事件。附加或替代于地点和时间，可以例如通过配置数据设定，基于天气检测第二事件数据，而与第一机动车和第二机动车是否位于相同的地区中无关。因此可以通过配置数据基于地点和/或基于时间和/或基于天气触发第二事件数据的产生。

如上所述，可以通过配置数据产生如下第二事件数据：该第二事件数据描述第二机动车的车辆内部过程、例如机动车的控制器的通信和/或控制过程。因此，如果根据第一事件数据由服务器设备识别出在第一机动车中发生了非预期的运行行为，则可以通过产生第二事件数据记录在各机动车中的预先确定的过程。因此可以例如检查预先确定车辆类型或车辆型号的第一机动车和第二机动车的运行方式。

基于第二事件数据可以在数字的环境地图中记录或产生对行驶事件的描述。由此可以基于第二事件数据描述例如在周围环境中的对象、例如坑洞和/或预先确定的行车道特性和/或抛锚的车辆和/或施工现场和/或路牌，并将其记录或绘制在环境地图中。

为了实施根据本发明的方法，需要所述的固定的服务器设备用于测量行驶事件。行驶事件独立地在多个机动车中发生。如果通过第一机动车借助于第一事件数据描述或报告行驶事件，则可以通过服务器设备选择第二机动车并借助于所述的配置数据在如下方面配置第二机动车：使得第二机动车通过其探测装置产生关于行驶事件的第二事件数据。当然可以通过服务器设备分别借助于相应的配置数据配置不止一个第二机动车、即配置多个第二机动车，从而多个第二机动车分别产生第二事件数据并发送给服务器设备。服务器设备具有用于实施根据本发明的方法的处理器装置，该处理器装置被设置用于实施所述方法。为此处理器装置可以具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器。处理器装置还可以具有程序代码，该程序代码被设置成在由处理器装置运行该程序代码时实施根据本发明的方法的实施形式。该程序代码可以例如存储在处理器装置的数据存储器中。服务器设备可以例如作为互联网的服务器来运行。为此服务器设备可以例如包括一个计算机或包括由多个计算机形成的计算机网络。

通过将根据本发明的服务器设备与机动车组合得到根据被发明的系统。系统的第一机动车具有探测装置用于探测预先确定的行驶事件并产生报告行驶事件的第一事件数据。第二机动车具有能借助于配置数据通过无线电连接配置的探测装置用于探测行驶事件并产生第二事件数据。第二事件数据描述行驶事件，其中第二事件数据的描述精度取决于配置数据。描述精度在此是指，根据配置数据设定第二事件数据的数据量和/或探测装置的用于产生事件数据的至少一个传感器，和/或行驶事件的不同的方面。所述系统还包括根据本发明的服务器设备的实施形式，该服务器设备被设置成从第一机动车接收第一事件数据，然后产生配置数据并发送给第二机动车，由此第二机动车根据配置数据产生第二事件数据并发送给服务设备。

本发明还包括根据本发明的系统的改进方案，这些改进方案具有结合根据本发明的方法的改进方案已经说明的特征。由于此原因在此不再赘述根据本发明的系统的相应的改进方案。

第一机动车和第二机动车优选分别设计为汽车、特别是设计为乘用车或载重车。

附图说明

下面说明本发明的实施例。为此唯一的附图(图)示出根据本发明的系统的一个实施形式的示意图。

具体实施方式

下面描述的实施例是本发明的优选实施形式。在实施例中，实施形式的所述各个部分分别代表了本发明的各个、可视为彼此独立的特征，这些特征分别彼此独立的改进本发明，因此也可单独地或以与示出的组合不同的组合的方式被视为本发明的组成部分。所述的实施形式也可以通过本发明的其它的已经说明的特征加以补充。

附图示出包括服务器设备11、第一机动车12和第二机动车13的系统10。服务器设备11可以是例如互联网14的服务器。服务器设备11可以例如基于计算机或计算机网络形成。

机动车12可以通过通信连接15与服务器设备11联接。通信连接15可以例如基于无线电连接16形成，该无线电连接可以借助于移动无线电网络和/或WLAN路由器(WLAN–Wireless Local Area Network(无线局域网))形成。机动车13可以通过通信连接17与服务器设备11联接。通信连接17可以包括无线电连接18，该无线电连接同样以所述方式可以借助于移动无线电网络和/或WLAN路由器形成。

服务器设备11可以借助于机动车12、13产生例如数字地图19，在该数字地图中可以绘制机动车12、13的周围环境21的对象20。例如可以绘制行车道22上的坑洞以作为对象20。但在系统10中不需要为了收集有关所有对象20的信息而通过通信连接15、17持续地传输大数据量。替代地可以提出，机动车12借助于探测装置23仅对遇见或出现对象20进行探测，而无需对于地图19充分准确地描述对象20。探测装置23可以为此包括例如至少一个传感器、例如摄像机和/或加速度传感器和/或雷达传感器(仅用于举例)。如果与对象20相遇作为行驶事件24被机动车12的探测装置探测到，机动车12可以借助于第一事件数据25将行驶事件24通过通信连接15向服务器设备11报告。由此在服务器设备11中识别出：发生了确定的行驶事件24。用于报告行驶事件24的事件数据25的数据量可以小于用于在地图19中绘制对象20所需的数据量。服务器设备11在接收事件数据25时或根据事件数据25可以产生配置数据26，该配置数据可以通过通信连接17向机动车13传输。服务器设备11可以将如下的机动车确定为机动车13：例如已知这种机动车的行驶路线且该机动车的行驶路线驶向对象20，从而在到达对象20时对于机动车13同样也发生行驶事件24，例如在坑洞上行驶或在坑洞旁驶过。

车辆13也可以具有探测装置27，该探测装置可以以所述方式设置。通过配置数据26将探测电路27配置成：借助于探测电路27针对对象20、即针对行驶事件24产生第二事件数据28，该第二事件数据的数据量大于事件数据25的数据量。事件数据28可以足够用于在地图19中绘制对象20。例如在坑洞上方行驶时事件数据25可以仅报告机动车12的振动。然后事件数据28可以例如包含对象20的在事件数据25中所不包含的摄像机图像。

因此在运行期间借助于服务器设备11按照来自服务器设备11的要求借助于配置数据26为单个的机动车配置可在相应的机动车中收集的事件数据25、28。基于第一机动车12发出的结果，根据该结果请求来自周围环境21中的另一机动车13或多个另外的机动车的其它的事件数据28，从而特别是实现了对行驶事件24的深度分析和/或由此可以实施服务器设备11的其它功能、例如建立或产生地图19。在此仅在相关范围或相关的周围环境21中请求由此产生的更大数据量的事件数据28，因此尤其不大范围地作出请求。

一个例子是所描述的机动车12，该机动车可以在其当前的位置上借助于事件数据25报告一坑洞作为对象20。借助于配置数据26如此地配置其它机动车、如同样也行驶在该道路上并接近该坑洞的位置的机动车13，使得所述其他机动车在所报告的坑洞位置的预先确定的范围内发送例如来自底盘的高度值以作为事件数据28。特别是该高度值的分辨率大于机动车12的探测电路23的高度值的分辨率。然后在服务器设备11中可以由这些值中细化或以更大的详细程度产生“坑洞”信息，因此可以确定例如在道路的道路表面22中的坑洞的深度和/或范围。基于此可以不同地取消或建立对坑洞的警报。

通过在增加分析可能性的同时仅在需要时才增大带宽利用率，就例如成本节约而言得到了通信连接15、17的所提供的传输带宽的最佳使用。这仅在根据时间数据25识别出的、需要相应的数据深度或数据量的位置处通过更全面的数据检测来实现。

通过服务器设备11的命令或配置数据26可以配置在系统10的机动车12、13中的探测装置23、27，方式是例如机动车12、13的通信装置通过车辆总线系统(例如CAN–Controller Area Network(控制器局域网络))向探测装置23、27传输配置数据26。在服务器设备中在服务器侧优选提供分析逻辑，该分析逻辑规定了：针对由第一机动车12利用事件数据25通知或报告的哪些行驶事件24规定进一步或更深度的分析。然后由至少一个第二机动车13借助于其探测装置27运行相应的配置数据26。行驶事件24可以、但不必须基于地点或基于时间。因此服务器设备11可以通过与车辆侧的探测电路27通信借助于配置数据26来配置或设定或请求对规定信号的测量。

总之所述示例示出，如何能够通过本发明在基于车辆的在线数据检测时设定取决于事件的测量深度。

Claims (7)

1.一种用于测量行驶事件(24)的方法，其中通过固定的服务器设备(11)从第一机动车(12)中接收第一事件数据(25)，该第一事件数据报告借助于第一机动车(12)的探测装置(23)识别的行驶事件(24)，其特征在于，通过服务器设备(11)根据第一事件数据(25)产生配置数据(26)用以重新配置与第一机动车(12)不同的第二机动车(26)的探测装置(27)并向第二机动车(13)发送配置数据(26)用于根据服务器设备(11)的要求产生描述行驶事件(24)的第二事件数据(28)，其中，借助于配置数据(26)设定第二事件数据(28)的数据量，其中该数据量大于第一事件数据(25)的数据量；和/或与第一事件数据(25)相比，第二事件数据(28)更详细地描述行驶事件(24)，其中，在接收到第一事件数据(25)之后通过服务器设备(11)为多个机动车确定，在这些机动车中的哪个机动车中发生了行驶事件(24)，或这些机动车中的哪个机动车面临行驶事件(24)，以及选择这些机动车中的发生行驶事件(24)或面临行驶事件(24)的至少一个机动车作为第二机动车(13)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶事件(24)包括与周围环境中的对象的相遇和/或在预先确定的行驶条件下的行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过配置数据(26)基于地点和/或基于时间和/或基于天气触发第二事件数据(28)的产生。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过配置数据(26)触发对第二机动车(13)的至少一个控制器的通信和/或控制过程进行描述的第二事件数据(28)的产生。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过服务器设备(11)基于第二事件数据(28)在数字环境地图(19)中记录对行驶事件(24)的描述。

6.一种用于测量分别发生在多个机动车(12、13)中的行驶事件(24)的服务器设备(11)，其中服务器设备(11)具有处理器装置，该处理器装置被设置用于实施权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种系统(19)，具有：

-第一机动车(12)，该第一机动车具有探测装置(23)用以探测预先确定的行驶事件(24)并用于产生报告行驶事件(24)的第一事件数据(25)，

-第二机动车(13)，该第二机动车具有能借助于配置数据(26)通过无线电连接(18)配置的探测装置(27)用于探测行驶事件(24)并用于产生描述第二机动车(13)中的行驶事件(24)的第二事件数据(28)，其中第二事件数据(28)的描述精度取决于配置数据(26)，

-根据权利要求6所述的服务器设备(11)。

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