JP5419390B2

JP5419390B2 - ドライブレコーダ及びシステム

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Publication number: JP5419390B2
Application number: JP2008155805A
Authority: JP
Inventors: 富士夫殿川; 実吉村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2028-06-13
Also published as: US20090309972A1; JP2009301355A

Description

本発明は、ドライブレコーダ及びシステムに関し、特にカメラの角度調整を容易に行うことを可能とするドライブレコーダ及びシステムに関するものである。

カメラを搭載した車両を所定のテストチャートの近傍に駐車し、テストチャートを撮影した画像と判定パターンとを比較することによって、車載カメラの撮影方向を調整することが知られている（特許文献１参照）。

また、自動車に装着したビデオカメラからの撮像情報を半導体記憶装置に順次循環的に記憶し、自動車事故発生時の画像を記憶させるドライブレコーダが知られている（特許文献２参照）。

このようなドライブレコーダにおいても、画像をカメラで撮影するため、カメラの撮影範囲が適切になるようにカメラの取り付け角度を予め調整する必要がある。例えば、車両前方を撮影する場合、カメラはフロントガラスの内側やルームミラー等に固定されるが、実際の撮影画面を見ながらでないとカメラの角度調整が適切に行うことが難しい。

ところで、ドライブレコーダでは、撮影した画像をメモリカードに一旦記録するが、メモリカードに記録した画像をドライブレコーダ本体から外部に出力する機能を有しないものがある。そのような機種では、一旦メモリカードに画像を記録した後に、メモリカードをドライブレコーダから取り外してパソコン等に差し替え、パソコンにおいて記録画像を再生してカメラの撮影範囲を確認して、カメラの取り付け角度等を調整するという作業を繰り返す必要があり、カメラの取り付け調整作業は大変煩わしいものであった。

また、メモリカードに記録された画像をドライブレコーダ本体から外部に出力する機能を有する機種もある。そのような機種では、カメラを所定の位置に取り付けた後に、記録モードにして所定時間メモリカードに画像を記録させ、その後記録画像を再生する再生モードにして画像をディスプレイ等に表示させて、カメラの取り付け位置を確認する作業を繰り返す必要があった。記録モードと再生モードというモード切り換えや、メモリカードに画像を記録するために所定の時間（一般的に、２０〜３０秒）が必要である事等から、メモリカードに記録された画像をドライブレコーダ本体から外部に出力する機能を有する機種においても、再生画像を確認するまでに時間がかかる。即ち、数十秒の画像記録、画像再生、カメラの取付け角度調整という一連の作業を繰り返す必要があるため、カメラの取り付け調整作業に時間がかかり大変煩わしいものであった。

特開２００１−９１９８４号公報（第７図）特開昭６３−１６７８５号公報（第１図）

そこで、本発明は、カメラの取り付け位置調整作業の煩わしさを軽減させることを可能とするドライブレコーダ及びシステムを提供することを目的とする。

本発明に係るドライブレコーダは、カメラで撮影した画像を記録媒体に記録するものであって、カメラの角度調整モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段によって角度調整モードが選択された場合には、前記画像に基づく画像データを表示部側に出力するように制御する制御部を有することを特徴とする。

また、本発明に係るシステムは、ＬＥＤ式の信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない周波数を用いて撮影を行うカメラと、汎用周波数に基づいて動作する表示部と、前記カメラで撮影した画像を記録媒体に記録するドライブレコーダであって、前記カメラの角度調整モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段によって角度調整モードが選択された場合には、前記画像に基づく画像データを前記表示部に出力するように制御する制御部を含むドライブレコーダを有することを特徴とする。

本発明に係るドライブレコーダ及びシステムでは、角度調整モードを有し、角度調整モードでは、カメラからの出力が、そのまま又は間欠的に、表示部に表示されるので、実質的に、カメラの撮影映像を見ながら容易にカメラの角度調整を行うことが可能となった。

以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、本発明に係るドライブレコーダを含むシステムの概略構成を示す図である。

システムは、車両１に搭載されるドライブレコーダ１００、カメラ１１０、カメラの角度を調整するための角度調整機構１１１、汎用映像信号に対応した周波数で駆動する液晶モニタ等から構成される第１表示部１２０、アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１３０、ドライブレコーダ１００において後述する記録条件が成立した場合に記憶された画像を記憶するメモリカード１０、及びメモリカード１０に記憶された画像を再生するためのセンタ端末２００から構成される。なお、ドライブレコーダ１００は、カメラ１１０及び／又は第１表示部１２０を含むように構成されても良い。また、第１表示部１２０はナビゲーション装置の表示部であっても良い。さらに、第１表示部１２０を含むナビゲーション装置に、ドライブレコーダ１００を一体的に設けても良い。さらに、ＡＣＣスイッチ１３０は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。

ドライブレコーダ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成される第１制御部１０１、画像を一次記憶するためのＲＡＭ等から構成される第１メモリ１０２、Ｇ（加速度）センサ及び連速センサ等から構成され車両の運転状態を検出する検出部１０３、メモリカード１０を挿入するスロットを有し且つメモリカード１０への画像の書き込み等を行うための第１メモリカードＩＦ（インターフェイス）１０４、記録スイッチ１０５、カメラ１１０から受信する映像信号に対応した第１周波数発振器１０６、カメラ１１０からの映像信号の出力先を切り換える切換スイッチ１０７、第１メモリカードＩＦの開閉ノブ１１に連動した開閉センサ１０８、カメラ１１０から受信した映像信号を記録用の静止画像データに変換し且つ記録用の静止画像データを出力用の映像信号に変換して第１表示部１２０へ出力する画像変換部１０９等を有している。なお、画像変換部１０９は静止画像データへの変換用と映像信号への変換用にそれぞれ独立して設けても良い。

検出部１０３に含まれるＧセンサは、互いに直交する２軸方向（Ｘ軸及びＹ軸）の重力加速度を検出する。なお、ＧセンサのＹ軸方向（正の値）と車両の前側が一致し、ＧセンサのＸ軸方向（正の値）と車両の右側面が一致するように、Ｇセンサが車両内部に配置されている。したがって、第１制御部１０１は、Ｇセンサから出力される検出信号Ｇ（Ｇｘ、Ｇｙ）に基づいて、車両が衝撃を受けたか否か、また車両のどの方向から衝撃が加わったのかを判別することが可能となる。なお、ＧｘはＸ軸方向、ＧｙはＹ軸方向の重力加速度と示すものとする。

記録スイッチ１０５は、ドライブレコーダ１００に付属したスイッチで、様々のモードのトリガとして利用される。例えば、後述するように、エンジンスタート直後に記録スイッチ１０５をＯＮすると、カメラ１１０の角度調整モードが開始される。また、エンジンスタートから所定時間後に記録スイッチ１０５をＯＮすると、所定の画像がメモリカードに記録される。

カメラ１１０は、汎用映像信号に対応した周波数で画像を取り込み且つ取り込んだ画像に基づいた映像信号を出力するＣＣＤカメラを含んで構成されている。具体的には、汎用映像信号として、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）を用いている。なお、汎用映像信号としては、ＰＡＬ規格等の他の周波数を利用しても良い。

第１表示部１２０は、汎用映像信号に対応した周波数で出力された映像信号を表示する液晶モニタを含んで構成されている。具体的には、汎用映像信号として、カメラ１１０と同様に、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）を用いている。なお、第１表示部１２０は、ナビゲーションやＴＶ放送を表示するための車載モニタと兼用するように構成しても良い。

切換スイッチ１０７は、第１制御部１０１によって、カメラ１１０からの映像出力を画像変換部１０９及び第１表示部１２０の何れかに切り換えるように機能する。切換スイッチ１０７が、カメラ１１０からの映像出力を画像変換部１０９へ切り換えた場合には、第１メモリ１０２へ循環的且つ連続的に記録動作が行われ、カメラ１１０からの映像出力を第１表示部１２０へ切り換えた場合には、第１表示部１２０でそのままカメラ１１０の出力映像を表示することが可能となる。

センタ端末２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成される第２制御部２０１、プリンタ等から構成される出力部２０２、ディスプレイ等によって構成される第２表示部２０３、キーボード、マウス等を含んで構成される第２操作部２０４、画像を一次記憶するための第２メモリ２０５、及びメモリカード１０を挿入するためのスロットを含み且つメモリカード１０から画像の読み出し等を行うための第２メモリカードＩＦ２０６等を有している。センタ端末２００は、上記構成に相当する機能を有するパーソナル・コンピュータとして構成されても良い。

メモリカード１０は、ドライブレコーダ１００から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード１０には、後述する映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード１０には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード１０を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。

なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。

図２は、カメラ１１０の取り付け方法の一例を示す図である。

カメラ１１０は、車両１のフロントガラス２の内側（車内側）に接着されたブランケット１１２に軸支されている。カメラ１１０の筐体内には、モータ及びギア等から構成される角度調整機構１１１が配置され、ドライブレコーダ１００の第１制御部１０１からの制御信号に基づき、カメラ１１０の撮影方向の中心を上下に角度θの範囲内で調整できるように構成されている。なお、ドライバーの視界を遮らないように、カメラ１１０は、フロントガラス２の上側２０％以内の位置に配置されることが好ましい。

なお、図２の例では、カメラ１１０の角度調整機構１１１は、カメラ１１０の上下方向のみを調整させるように構成しているが、左右方向も合わせて調整できるようにしても良い。

図３は、ドライブレコーダ１００を車両１に設置した例を示す図である。

ドライブレコーダ１００は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、カメラ１１０、第１表示部１２０、ＡＣＣスイッチ１３０（不図示）等と電気的に接続されている。カメラ１１０は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面にブランケット１１２によって軸支されている。なお、図３では、第１表示部１２０は、車載用の表示部と兼用した場合を示している。

図４は、ドライブレコーダ１００の本体の斜視図である。

ドライブレコーダ１００には、記録スイッチ１０５、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ１１等を有している。

開閉ノブ１１は、メモリカード１０が後述する第１Ｉ／Ｆ１０４を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード１０を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図４の状況）。メモリカード１０を抜く場合には、開閉ノブ１１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ１００は、開閉ノブ１１に連動した開閉センサ１０８を有しており、開閉ノブ１１がメモリカード１０の上部にスライドされている状態（図４の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード１０を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。

図５は、ドライブレコーダ１００のメインの処理フローの一例を示す図である。

図５に示す処理フローは、ドライブレコーダ１００の第１制御部１０１が、第１制御部１０１のＲＯＭ等に予め記憶されたプログラムに従って、ドライブレコーダ１００の各要素、角度調整機構１１１、第１表示部１２０及びＡＣＣスイッチ１３０等と協働して実行するものとし、図５に示す処理フローが開始される時点で、ドライブレコーダ１００の各要素、カメラ１１０、角度調整機構１１１、第１表示部１２０及びＡＣＣスイッチ１３０等には電力が供給され、駆動可能な状態となっているものとする。

最初に、第１制御部１０１は、第１ＩＦ１０４からの信号に基づいて、メモリカードの記録許可／禁止状態の検出を行う（Ｓ１０）。第１ＩＦ１０４は、上述したメモリカード１０のディップスイッチのポジションに応じた信号を第１制御部１０１に出力する。第１制御部１０１は、メモリカード１０のディップスイッチのポジションに応じた信号に基づいて、メモリカード１０の記録許可／禁止状態の検出を行うことができる。

次に、第１制御部１０１は、Ｓ１０で検出された状態が禁止状態か否かの判断を行い（Ｓ１１）、禁止状態の場合には、再生モードフラグ（再生モードＦ）を「１」としＳ１２）、Ｓ１０で検出された状態が許可状態の場合には、再生モードＦを「０」とする（Ｓ１３）。

次に、第１制御部１０１は、再生モードＦが「１」か否かの判断を行い（Ｓ１４）、再生モードＦが「１」の場合には、Ｓ１５に移行して再生モードを実行する。即ち、メモリカード１０のディップスイッチを記録禁止のポジションにしてドライブレコーダ１００に挿入した場合には、再生モードでの処理が実行されることとなる。なお、再生モードについては後述する。

Ｓ１４において、再生モードＦが「０」の場合には、第１制御部１０１は、ドライブレコーダ１００に電源が供給された後、ＡＣＣスイッチ１３０が始めてＯＮされたか否かの判断を、ＡＣＣスイッチ１３０からの信号に基づいて行う（Ｓ１６）。なお、この判断はイグニッション信号（ＩＧ）に基づいて行っても良い。

Ｓ１６において、ＡＣＣスイッチ１３０が始めてＯＮされた場合には、ＡＣＣスイッチ１３０がオンしてからの経過時間を計測するためのタイマＴ１をスタートする（Ｓ１７）。

Ｓ１６において、ＡＣＣスイッチ１３０が初めてＯＮされた場合ではない場合には、第１制御部１０１は、タイマＴ１が動作中か否かの判断を行い（Ｓ１８）、タイマＴ１が動作中の場合には、記録スイッチ１０５の検出を行い（Ｓ１９）、タイマＴ１が動作中でない場合には、Ｓ２４へ移行する。

次に、第１制御部１０１は、Ｓ１９で記録スイッチ１０５がＯＮされていたか否かの判断を行い（Ｓ２０）、記録スイッチ１０５がＯＮされていた場合には、角度調整モードフラグ（角度調整モードＦ）を「１」に設定する。

Ｓ２０において、記録スイッチ１０５がＯＮされていなかった場合には、タイマＴ１が１０秒以上か否かの判断を行い（Ｓ２１）、１０秒以上経過していた場合にはタイマＴ１をクリアする（Ｓ２２）。

次に、第１制御部１０１は、角度調整モードＦが「１」に設定されているか否かの判断を行い（Ｓ２４）、角度調整モードＦが「１」に設定されていなかった場合には、Ｓ２５で通常動作モードでの処理を行うこととなり、角度調整モードＦが「１」に設定されていた場合には、Ｓ２６で角度調整モードでの処理を行うこととなる。各処理終了後は、再度Ｓ１６に戻って、同様の動作を繰り返す。なお、通常動作モード及び角度調整モードについては後述する。

Ｓ１６〜Ｓ２６に記載されるように、ＡＣＣスイッチ１３０の初めてのＯＮからタイマＴ１がアップするまでの時間（図５の処理フローでは１０秒間）以内に、記録スイッチ１０５がＯＮされた場合には、言い換えれば、ドライブレコーダ１００への電源投入後、あるいはドライブレコーダ１００の動作開始後１０秒以内にドライブレコーダ１００の記録スイッチ１０５をＯＮすると、角度調整モードに移行することとなる。なお、図５の処理フローにおける１０秒は一例であって、他の間隔を選択することができる。また、角度調整モードに移行させるための専用スイッチを設け、その専用スイッチがオンされたときに角度調整モードに移行させても良い。その場合には、Ｓ１６〜Ｓ２２で示すタイマの処理は不要であり、専用スイッチのオンにより角度調整モードＦを「１」にすれば良い。

図６は、再生モードにおける処理フローの一例を示す図である。

図６に示す再生モードは、図５のＳ１５での処理をさらに詳しく記載したものである。最初に、第１制御部１０１は、記録スイッチ１０５が「単押し」されたか否かの判断を行う（Ｓ３０）。「単押し」とは、短い間隔（例えば、１秒以下）で１回だけ記録スイッチ１０５が押圧されたことを言う。

Ｓ３０において、記録スイッチ１０５が「単押し」されたと判断した場合、次に、第１制御部１０１は、現在メモリカード１０に記録された画像が未再生であるか否かの判断を行う（Ｓ３１）。なお、「未再生」とは、再生モードになってから、一度も画像再生を行っていない状態をいう。

Ｓ３１において、画像が未再生であると判断された場合には、次に、最新の記録条件の成立に関する２０秒間分のデータをメモリカードから第１メモリに読み込み（Ｓ３２）、画像変換部１０９が読み込まれた画像を映像情報に変換した再生出力信号を第１表示部１２０へ出力する（Ｓ３３）。これによって、ユーザは、第１表示部１２０において、メモリカード１０に記録された画像を確認することが可能となる。

ドライブレコーダ１００では、後述する記録条件が成立した場合に、２０秒間分の画像をメモリカード１０に記録するように構成されている。また、通常、１枚のメモリカード１０には、複数回分（例えば、１５回分）の記録条件成立に対応する２０秒間分の画像を記録することができるように設定されている。そこで、Ｓ３３では、最新の記録条件成立時に記録された２０秒間分の画像を出力することができるようにしている。

Ｓ３０において、「単押し」ではないと判断された場合、次に、第１制御部１０１は、記録スイッチ１０５が「長押し」されたか否かの判断を行う（Ｓ３４）。「長押し」とは、所定時間以上（例えば、２秒以上）記録スイッチ１０５が押圧され続けたことを言う。

Ｓ３４において、記録スイッチ１０５が「長押し」されたと判断した場合、次に、第１制御部１０１は、１つ前の記録条件成立に関する２０秒間分のデータをメモリカードから第１メモリに読み込み（Ｓ３５）、画像変換部が読み込まれた画像を映像情報に変換した再生出力信号を第１表示部１２０へ出力する（Ｓ３３）。これによって、ユーザは、第１表示部１２０において、メモリカード１０に記録された画像を確認することが可能となる。なお、第１制御部１０１が、「単押し」であるとも、「長押し」であるとも判断できなかった場合には、再度Ｓ３０に戻って、その後のステップを繰り返す。

即ち、図６に示す再生モードの処理フローでは、「単押し」をすることによって最新の記録条件成立時の画像を再生し、「長押し」することによって、最新の記録条件成立時の１つ前の記録条件成立時の画像を再生できるように設定されている。また、「長押し」を繰り返すことによって、さらに前に記録された画像を再生することも可能である。

また、Ｓ３１で未再生でない（即ち、再生中か再生停止中の場合）と判断された場合、次に、第１制御部１０１は、再生中か否かの判断を行い（Ｓ３６）、再生中であると判断された場合には、再生出力を停止する（Ｓ３７）。また、再生中でないと判断された場合（即ち、再生出力停止中の場合）には、停止１秒前の画像から再生を再開する（Ｓ３８）。

即ち、再生中に、再度記録スイッチ１０５を「単押し」すると、再生が停止され、再生の停止中に再度記録スイッチ１０５が「単押し」されると、停止された場面の１秒前から再生が再開されることとなる。このように、１つの記録スイッチ１０５を有効利用した、再生モードにおける操作が考慮されている。なお、再生専用スイッチを設けて再生制御を行うようにしても良い。

図６に示す再生モードは、開閉センサ１０８が、開閉ノブ１１が開かれメモリカード１０を取り出せるポジションに移動したことを検知した場合、再生モードに移行した後、所定時間（例えば３０秒）の間記録スイッチ１０５が操作されなかった場合等に、ドライブレコーダ１００がリセットされて、図５に示したメイン処理フローが再開されることによって、終了する。なお、その間に、メモリカード１０を一旦引き出して、ディップスイッチを記録許可に対応したポジションといておかないと、再度再生モードが再開されてしまう。

図７は、通常動作モードにおける処理フローの一例を示す図である。

図７に示す通常動作モードは、図５のＳ２５での処理をさらに詳しく記載したものである。最初に、第１制御部１０１は、切換スイッチ１０７を操作して、カメラ１１０の出力を画像変換部１０９側に切り換える（Ｓ４０）。

次に、第１制御部１０１は、所定のタイミングでスタートされるタイマＴ２時間が経過されたか否かの判断を行い（Ｓ４１）、タイマＴ２時間が経過している場合には、画像変換部１０９において、カメラ１１０からのアナログ映像データをＪＰＥＧ規格のデジタル静止画像データに変換して第１メモリ１０２に循環的且つ連続的に記憶させる（Ｓ４２）。タイマ時間Ｔ２は、画像取り込みのタイミングに相当する。例えば、１秒間に１０枚の静止画像データを第１メモリ１０２に記録する場合には、タイマ時間Ｔ２は１００ｍｓに設定され、Ｓ４１では画像取り込みが行われているか否かが判断されることとなる。即ち、ドライブレコーダ１００では、１秒間に１０枚の静止画像データが、循環的且つ連続的に、第１メモリ１０２に記録されることとなる。

その後、第１制御部１０１は、検出部１０３が検出した加速度値Ｇが、閾値Ｇ１以上か否かが判断される（Ｓ４３）。加速度値Ｇは、（Ｇｘ²＋Ｇｙ²）^0.5によって求められる。また、閾値Ｇ１は、例えば、車両１に事故相当の衝撃が加わった場合の加速度値である０．４Ｇに設定することができる。

即ち、Ｓ４３において、車両１に事故相当の衝撃が加わった場合には、記録条件が成立したものとして、記録フラグ（記録Ｆ）を「１」に設定する。なお、上記のように加速度センサが閾値Ｇ１以上の加速度Ｇを検知した場合を「Ｇ検知」と呼ぶ。また「Ｇ検知」以外にも、以下の２つの場合を記録条件が成立する場合として、記録Ｆを「１」に設定するようにしても良い。

記録条件が成立する場合（２）「速度トリガ」：車速センサ（不図示）から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合を言う。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上）は一例であって、他の値を採用することも可能である。

記録条件が成立する場合（３）「記録ＳＷ」：記録スイッチ１０５が、ＡＣＣスイッチ１３０のＯＮから１０秒より後で押圧された場合（図５のＳ１８〜Ｓ２３参照）。

さらに、上記の３つの場合以外にも、所定時間（例えば、１秒）毎に、１枚の静止画像をメモリカード１０に記録するように設定しても良い。

次に、第１制御部１０１は、記録Ｆが「１」か否かの判断を行い（Ｓ４５）、記録Ｆが「１」の場合には、第１メモリ１０２に循環的且つ連続的に記録された静止画像データの内、記録条件成立前後２０秒間における静止画像データをメモリカード１０に記録する。例えば、記録条件が成立した前１２秒間の１２０枚の静止画像データと、記録条件が成立した以降の８秒間の８０枚の静止画像データを１つの記録条件成立に対応させて、メモリカード１０に記録する。

その後、第１制御部１０１は、メモリカード１０への記録完了後、記録Ｆを「０」に設定して、通常動作モードの処理フローを終了する。通常処理モードの処理フローが終了すると、図５に示すメイン処理フローに戻って、Ｓ１６以降のステップを繰り返し実行する。

図８は、角度調整モードにおける処理フローの一例を示す図である。

図８に示す角度調整モードは、図５のＳ２６での処理をさらに詳しく記載したものである。最初に、第１制御部１０１は、切換スイッチ１０７を操作して、カメラ１１０の出力を表示部１２０側に切り換える（Ｓ５０）。

次に、第１制御部１０１は、記録スイッチ１０５がＯＮされたか否かの判断を行い（Ｓ５１）、記録スイッチ１０５がＯＮされた場合には、角度調整モードを終了させるために、角度調整モードＦを「０」に設定して（Ｓ５２）、角度調整モードの処理フローを終了する。

その後、角度調整モードの処理フローが終了すると、図５に示すメイン処理フローに戻って、Ｓ１６以降のステップを繰り返し実行する。

即ち、ＡＣＣスイッチ１３０の初めてのＯＮからタイマＴ１がアップするまでの時間（図５の処理フローでは１０秒間）以内に、記録スイッチ１０５がＯＮされた場合には、角度調整モードに移行し、角度調整モードに移行後に、再度記録スイッチ１０５がＯＮされると（Ｓ５１参照）、角度調整モードが終了されることとなる。

ドライブレコーダ１００では、角度調整モード中には、カメラ１１０の出力映像をそのまま第１表示部１２０（例えば、車載モニタ）で観察することができるので、その時点で、例えばドライブレコーダ１００に付属するボタン又はタッチセンサ入力手段（不図示）等を利用して、角度調整機構１１１を動作させて、カメラ１１０の撮影範囲を適切なものとなるように調整することができる。また、角度調整機構１１１を備えずに、角度調整モード中、ユーザが自分自身でカメラ１１０の角度を調整するようにしても良い。このように、角度調整モードでは、カメラ１１０の出力がそのまま第１表示部１２０に表示されるので、カメラ１１０の撮影映像を見ながら調整することができ、画像を記録して再生するという手間や待ち時間がなくなり大変利便性が良い。

図９は、図１に示すシステムの変形例の概略構成を示す図である。

図１に示しシステムと図９に示すシステムとの差異は、図９に示すシステムでは、ＬＥＤ対策を施したカメラ１４５を利用しており、そのために、汎用映像信号に対応した第１クロック周波数を出力する第１周波数発振器１０６、ＬＥＤ式信号機用の対策用の第２クロック周波数を出力する第２周波数発振器１４３、及び第１周波数発振器１０６からの第１クロック周波数と第２周波数発振器１４３からの第２クロック周波数の切換を行う周波数切換スイッチ１４２を有している点である。図９において、図１と同じ構成には同じ番号を付して説明を省略する。また、図９に示すシステムにおいてメモリカード１０及びセンタ端末２００は同一であるのでその記載を省略している。

以下、ＬＥＤ式信号機用の対策を施したカメラ及びＬＥＤ対策用のクロック周波数について説明する。

ＬＥＤ式信号機は、商用電源を全波整流した電源を用いているため、ＬＥＤ式信号機の表示色（青、赤、黄色等）を表示させるためのＬＥＤに印加される電圧は、商用電源の２倍の周波数、即ち東日本では１００Ｈｚ、西日本では１２０Ｈｚで変化する。また、ＬＥＤは所定以上の電圧が印加されないと点灯しないが、ＬＥＤ式信号機では、電源電圧の約１／２以上の電圧が印加されれば、点灯をするように構成されている。したがって、ＬＥＤ式信号機のＬＥＤは商用電源の２倍の周波数で点滅を繰り返していることとなる。

ところで、通常のＣＣＤカメラ、例えば、図１に記載したカメラ１１０は、汎用映像信号用に周波数であるＮＴＳＣ（National Television System Committee)規格の周波数（５９．９４Ｈｚ）で画像を取り込み、取り込んだ画像に対応した映像信号を出力する。また、通常のモニタ、例えば、図１に記載した第１表示部１２０は、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数で、映像信号を表示するように構成されている。

このような状況で、通常のＣＣＤカメラでＬＥＤ式信号機を撮像した場合、信号機の点滅周期（１２０Ｈｚ又は１００Ｈｚ）とＣＣＤカメラの画像取り込みタイミング（５９．９４Ｈｚ）との関係で、取り込んだ画像において、信号機の表示色が判別できない場合が生じる。以下その理由について説明する。

図１０は、信号機の点滅と画像取り込みタイミングとの関係を示す図である。

図１０（ａ）は１００Ｈｚで点滅している信号を、５０Ｈｚで画像を取り込んだ場合を示している。図中、「Ａ」は、ちょうど信号機が最も明るいタイミングで画像を取り込んだ場合であり、「Ｂ」は、ちょうど信号機が最も暗いタイミングで画像を取り込んだ場合を示している。即ち、「Ａ」の場合には、取り込んだ全ての画像において、信号機の表示色を判別することができるが、「Ｂ」の場合には、取り込んだ全ての画像において、信号機の表示色を判別することができない。このように、信号機の点滅周波数と、画像の取り込みタイミングの整数倍が一致する場合には、何枚撮像をしても、「Ｂ」に示すように、信号機の表示色を判別することができない状況が生じてしまう。

図１０（ｂ）は１００Ｈｚで点滅している信号を、４５Ｈｚで画像を取り込んだ場合を示し、Ｃ₁〜Ｃ₁₆は取り込みのタイミングを示している。この場合、信号機の点滅周波数と、画像の取り込みタイミングの整数倍がずれているので、取り込まれた画像中の信号機は周波数ｆｂ（Ｈｚ）で点滅を繰り返すこととなる。例えば、Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₅、Ｃ₆、Ｃ₉、Ｃ₁₀、Ｃ₁₁、Ｃ₁₄、Ｃ₁₅では、取り込まれた画像中で、信号機の表示色を判別することができると考えられる。

信号機の点滅周波数ｆｓ（Ｈｚ）と取り込まれた画像中の信号機の点滅周波数ｆｂ（Ｈｚ）との間には、画像の取込周波数をｆｒ（Ｈｚ）とすると、以下の式（１）に示す関係がある。
ｆｂ＝｜ｆｓ−ｆｒ×ｎ｜・・・（１）
（但し、ｎはｆｒ×ｎをｆｓに最も近い値とする整数である。）

例えば、図１０（ｂ）に示す状態を式（１）に当てはめると、ｆｂ＝（１００−４５×２）＝１０（Ｈｚ）となり、取り込まれた画像中の信号機は、１／１０（ｓ）周期で点滅を繰り返すこととなる。

図１１は、取り込まれた画像における信号機状態の一例を示す図である。

図１１は、１２０（Ｈｚ）の点滅周波数で点滅を繰り返す西日本のＬＥＤ式信号機を、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で撮像を行うＣＣＤカメラで撮像した場合の例を示したものである。図中、縦軸は信号機のＬＥＤに印加される電圧を示し、電源電圧の１／２に相当する閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加すれば、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となり、閾値電圧Ｓ未満の電圧が印加した場合には、ＬＥＤが十分に点灯せず信号機の表示色は判別不可となるものとする。また、図中、横軸は時間（ｓ）を示している。さらに、曲線Ｃは、画像の取り込みタイミングでの信号機のＬＥＤに印加される電圧状態を示したものである。

図１１の場合、式（１）より、取り込まれた画像中の信号機の点滅周波数は０．１２（Ｈｚ）、点滅周期は約８．３３（ｓ）となる。即ち、曲線Ｃは、約８．３３（ｓ）周期で点灯と消灯を繰り返すこととなる。図１１において、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加されるので、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となる。しかしながら、図１１において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、閾値電圧Ｓ未満の電圧しか印加されないので、ＬＥＤが十分に点灯せず信号機の表示色は判別不能となってしまう。即ち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間（即ち、点滅周期の約１／３の期間）、約２．８ｓは、継続して信号機の表示色を判別することができなくなる。特に、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間（２．８ｓ）が、信号機の黄色の点灯時間に重複した場合に黄色を判別できない場合がある。この場合、例えば、車両が黄色で交差点に進入したのか、赤色で進入したのかが判別できず状況を完全に把握できなくなってしまう。

このように、ドライブレコーダ等において、ＣＣＤカメラ等でＬＥＤ式信号機を撮像した場合、信号機の点滅周期と画像取り込みタイミングとの関係で、取り込んだ画像において、信号機の表示色が判別できない場合が生じていた。この問題は、ＣＣＤカメラ等がＮＴＳＣ規格（５９．９４Ｈｚ）に基づく場合は西日本（１２０Ｈｚ）で発生し、ＰＡＬ規格（５０Ｈｚ）に基づく場合は東日本（１００Ｈｚ）で発生する。

式（１）に示したように、いずれにしても取り込まれた画像中の信号機は、点滅周期１／ｆｂ（ｓ）において点滅を繰り返すこととなる。この場合、問題となるのは、継続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間が生じることである。ＬＥＤへの印加電圧波形が正弦波であって、電源電圧の１／２以上の電圧がＬＥＤに印加されればＬＥＤ式信号機の表示色が判別できると考えると、点滅周期の１／３が連続して信号機の表示色の判別ができなくなる期間と考えられる。

ＬＥＤ信号機における赤、黄、青の表示色の内、黄色が約２秒と点灯時間が短い。そのため、表示色の判別を確実に行うためには、前記点滅周期の１／３（即ち、図１１のｔ１〜ｔ２に示すような消灯期間）を最大でも、黄色ＬＥＤ点灯時間未満にする必要がある。黄色ＬＥＤの点灯時間を２秒とすると、１／（３ｆｂ）≦２となるように、式（１）を用いて、画像の取込周波数ｆｒ（Ｈｚ）を決定することができる。ただし、東日本では信号機の点滅周波数ｆｓは１００（Ｈｚ）であり、西日本では信号機の点滅周波数ｆｓは１２０（Ｈｚ）であるので、いずれの点滅周波数ｆｓに対しても、１／（３ｆｂ）≦２となる必要がある。

即ち、以下の２つの式（２）及び（３）をともに満足する画像の取込周波数ｆｒが、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数である。
｜１００−ｆｒ×ｎ｜＝ｆｂ≧１／６・・・（２）
｜１２０−ｆｒ×ｎ｜＝ｆｂ≧１／６・・・（３）
即ち、ｆｒ≧６０．０６（Ｈｚ）、５９．９４（Ｈｚ）≧ｆｒ≧５０．０６（Ｈｚ）、又はｆｒ≦４９．９４（Ｈｚ）であれば良い。

以上より、本実施形態では、５９．５ＨｚをＬＥＤ対策周波数とし、取込周波数ｆｒが５９．５ＨｚのＣＣＤカメラを、ＬＥＤ式信号機用の対策を施したカメラ１４５とした。この場合、（３）式によると点滅周波数ｆｂは１Ｈｚ、点滅周期は１秒となるため、消灯期間はその１／３の約０．３秒となる。（２）式によると同様に消灯期間は０．０２秒となる。このように、東日本及び西日本のいずれにおいてもＬＥＤ信号機の表示色全てを撮影画像において識別することができる。したがって、第１周波数発振器１０６に対応する第１周波数をＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）とし、第２周波数発振器１４３の第２周波数を５９．５Ｈｚとした。

上記の式(２)及び（３）は、連続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間が信号機の黄色ＬＥＤ点灯時間である２秒以下となるような周波数を、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない周波数とした例であり、連続して長期間信号機の表示色の判別ができなくなる期間の定め方に応じてｆｒとして取り得る範囲が変更される点に留意されたい。

図９に示すドライブレコーダ１４０では、切換スイッチ１０７を画像変換部１４１に切り換えて静止画像の読み込みを行う場合には、同様に周波数切換スイッチ１４２を切り換えて、画像変換部１４１が第２周波数発振器１４３からの第２クロック周波数（ＬＥＤ対策周波数）を用いることができように構成している。これによって、画像変換部１４１は、ＬＥＤ対策を施したカメラ１４５からの映像信号から、静止画像データを作成して、第１メモリ１０２に、循環的且つ連続的に記録することが可能となる。

また、図９に示すドライブレコーダ１４０における、再生モードでは、周波数切換スイッチ１４２を切り換えて、画像変換部１４１が第１周波数発振器１０６からの第１クロック周波数（ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号用の周波数）を用いることができるように構成している。これによって、画像変換部１４１は、メモリカード１０に記録された静止画像データを、ＮＴＳＣ規格の汎用映像信号に変換して、第１表示部１２０へ出力することが可能となる。図９に示すドライブレコーダ１４０においても、画像変換部１４１は記録用と再生用にそれぞれ独立して設けても良い。その場合、記録用の画像変換部に第２周波数発振器１４３を接続し、再生用の画像変換部に第１周波数発振器１０６を接続すれば良く、切換スイッチ１４２は不要となる。

さらに、図９に示すドライブレコーダ１４０における、角度調整モードでは、切換スイッチ１０７を切り換えて、ＬＥＤ対策が施されたカメラ１４５からの映像信号を、直接、ＮＴＳＣ規格の第１表示部１２０へ出力するように構成している。

ＬＥＤ対策が施されたカメラ１４５からの映像信号を、直接、ＮＴＳＣ規格の第１表示部１２０へ出力すると、多少映像に乱れが生じたり、色が正確に表現されなかったりするものの、映像の内容について把握できるため、角度調整に大きな支障はない。したがって、図９に示すドライブレコーダ１４０及びＬＥＤ対策を施したカメラ１４５を用いても、図１に示したシステムと同様に、カメラ１４５の角度を容易且つ適切に調整することが可能となる。

図１２は、本発明に係るドライブレコーダを含む他のシステムの概略構成を示す図である。

図１２に示すシステムと図９に示すシステムとの差異は、図１２に示すシステムでは、ドライブレコーダ１５０は、図９に示した切換スイッチ１０７を有しておらず、カメラ１４５からの映像信号を直接第１表示部１２０へ出力する経路が無い点である。なお、図１２において、図９と同じ構成には同じ番号を付して説明を省略する。また、図１２に示すシステムにおいてメモリカード１０及びセンタ端末２００は図１に示すシステムと同一であるのでその記載を省略している。さらに、図１２に用いるカメラもＬＥＤ対策を施したカメラ１４５であり、同様に第２周波数発振器１４３から出力される第２クロック周波数もＬＥＤ対策用のクロック周波数（５９．５Ｈｚ）である。また、第１表示部１２０は、ＮＴＳＣ規格のモニタである。

図１２に示すドライブレコーダ１５０では、カメラからの映像出力を表示部に直接入力する経路を設けるための切換スイッチ１０７が不要であるために、構成を簡略化することが可能となるという、更なる効果を有している。

図１２に示すドライブレコーダ１５０のメインの処理フローは、図５に示したドライブレコーダ１００に対応するメインの処理フローと同様であるので、その説明を省略する。

図１３は、図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した再生モードにおける処理フローの一例を示す図である。

図１３に示す再生モードは、図５のＳ１５での処理をさらに詳しく記載したものである。図１３に示す処理フローと図６に示す処理フローとの差異は、最初に、第１制御部１０１が、周波数切換スイッチ１４２を制御して、第１周波数発振器１０６からの第１クロック周波数を画像変換部１４１で用いられるようにした点のみである（Ｓ６０）。その他のステップＳ３０〜Ｓ３８は、全て図６に示すステップと同様であるので、説明を省略する。これによって、ドライブレコーダ１５０では、再生モード時には、メモリカード１０に記録された静止画像データが、画像変換部１４１で、汎用周波数に対応した映像信号に変換されて、第１表示部１２０へ出力されることとなる。

図１４は、図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した通常動作モードにおける処理フローの一例を示す図である。

図１４に示す通常動作モードは、図５のＳ２５での処理をさらに詳しく記載したものである。図１４に示す処理フローと図７に示す処理フローとの差異は、最初に、第１制御部１０１が、周波数切換スイッチ１４２を制御して、第２周波数発振器１４３からの第２クロック周波数を画像変換部１４１で用いられるようにした点のみである（Ｓ７０）。その他のステップＳ４１〜Ｓ４６は、全て図７に示すステップと同様であるので、説明を省略する。これによって、ドライブレコーダ１５０では、画像変換部１４１が、ＬＥＤ対策を施されたカメラ１４５からの映像信号を、ＬＥＤ対策用のクロック周波数で静止画像データに変換し、循環的且つ連続的に第１メモリ１０２に記録する。さらに、ドライブレコーダ１５０では、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前後２０秒間における静止画像データをメモリカード１０に記録する。

図１５は、図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した角度調整モードにおける処理フローの一例を示す図である。

図１５に示す角度調整モードは、図５のＳ２６での処理をさらに詳しく記載したものである。最初に、第１制御部１０１は、記録Ｆを「１」に設定し（Ｓ８０）、タイマをスタートさせる（Ｓ８１）。

次に、第１制御部１０１は、記録Ｆが「１」か否かの判断を行い（Ｓ８２）、記録Ｆが「１」の場合には、周波数切換スイッチ１４２を制御して第２周波数発振器１４３から第２周波数クロックが画像変換部１４１へ出力されるようにする（Ｓ８３）。

次に、第１制御部１０１は、タイマＴ３時間が経過したか否かの判断を行い（Ｓ８４）、タイマＴ３時間が経過している場合には、画像変換部１４１において、カメラ１４５からのアナログ映像データをＪＰＥＧ規格のデジタル静止画像データに変換して第１メモリ１０２に循環的且つ連続的に記憶させる（Ｓ８５）。タイマ時間Ｔ３は、画像取り込みのタイミングに相当する。例えば、１秒間に１０枚の静止画像データを第１メモリ１０２に記録する場合には、タイマ時間Ｔ３は１００ｍｓに設定され、Ｓ８４では画像取り込みが行われているか否かが判断されることとなる。即ち、ドライブレコーダ１５０では、１秒間に１０枚の静止画像データが、循環的且つ連続的に、第１メモリ１０２に記録されることとなる。

次に、第１制御部１０１は、タイマスタートから１秒経過したか否かの判断を行い（Ｓ８６）、１秒経過した場合には、記録Ｆを「０」に設定する（Ｓ８７）。即ち、１秒経過するまで、カメラ１４５からのアナログ映像データをＪＰＥＧ規格のデジタル静止画像データに変換して第１メモリ１０２に循環的且つ連続的に記憶する。

次に、第１制御部１０１は、タイマをリスタートさせる（Ｓ８８）。

Ｓ８２において、記録Ｆが「１」でない場合には、第１制御部１０１は、周波数切換スイッチ１４２を制御して第１周波数発振器１０６から第１周波数クロックが画像変換部１４１へ出力されるように切り換え（Ｓ９０）、画像変換部１４１が、第１メモリ１０２に記録された直前の静止画像データを、汎用映像周波数に従って、映像信号に変換して、第１表示部１２０へ出力する（Ｓ９１）。

次に、第１制御部１０１は、タイマスタートから１秒経過したか否かの判断を行い（Ｓ９２）、１秒経過した場合には、記録Ｆを「１」に設定する（Ｓ９３）。即ち、１秒経過するまで、Ｓ８５で第１メモリ１０２に記録した直前の１秒間の静止画像データを第１表示部１２０へ出力する。

次に、第１制御部１０１は、タイマをリスタートさせる（Ｓ９４）。

次に、第１制御部１０１は、記録スイッチ１０５がオンか否かを判断し、オフであればＳ８２に戻る（Ｓ９５）。Ｓ９５において、記録スイッチ１０５がオンであると判断された場合の処理（Ｓ９６）は図８に示すＳ５２と同様であるので、説明を省略する。このように、図１５に示す処理フローにおいても、ＡＣＣスイッチ１３０の初めてのＯＮからタイマＴ１がアップするまでの時間（図５の処理フローでは１０秒間）以内に、記録スイッチ１０５がＯＮされた場合には、角度調整モードに移行し、角度調整モードに移行後に、再度記録スイッチ１０５がＯＮされると（Ｓ９５参照）、角度調整モードが終了されることとなる。

図１６は、図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した角度調整モードにおける映像再生を説明するための図である。

図１６（ａ）は、通常動作モードにおいて、記録条件が成立した場合に、メモリカード１０に記録される画像データを模擬的に示した図である。前述したように、第１メモリ１０２には、循環的且つ連続的に静止画像データが記録されており、記録条件が成立した場合には、成立前１２秒間と成立後８秒間の画像データがメモリカード１０に記録されることとなる。

図１６（ｂ）は、図１５に示す処理フローに基づいて、再生される映像データを模擬した図である。角度調整モードに移行後は、Ｓ８６で規定される１秒間に、第１メモリ１０２に記録された静止画像データが、Ｓ９２で規定される次の１秒間だけ、第１表示部１２０へ出力されて再生されることとなる。

即ち、図１２に示すドライブレコーダ１５０では、角度調整モードに移行後は、１秒おきに、カメラ１４５の映像を再生することができるので、その間に、ドライブレコーダに付属するボタン又はタッチセンサ入力手段（不図示）等を利用して、角度調整機構１１１を動作させて、カメラ１４５の撮影範囲を適切なものとなるように調整することができる。また、角度調整機構１１１を備えずに、角度調整モード中、ユーザが自分自身でカメラ１４５の角度を調整するようにしても良い。このように、図１２に示すドライブレコーダ１５０における角度調整モードでは、カメラ１４５の出力が、通常動作モードにおける記録時間２０秒より短い時間、間欠的に、第１表示部１２０に表示されるので、カメラ１４５の撮影映像を見ながら調整することができ、画像を記録して再生するという手間や待ち時間がなくなり大変利便性が良い。しかも、角度調整モードでもＮＴＳＣ規格による鮮明な映像を見ながら角度調整が行えるため作業性も良い。なお、図１５のＳ８６及びＳ９２で規定される１秒は一例であって、通常動作モードにおける記録条件成立時の記録時間より短い時間であれば、他の間隔を選択することができる。ただし、間欠時間を短くするほど上記待ち時間が短くなるため利便性が向上する。また、図１２に示すドライブレコーダ１５０では、ＬＥＤ式信号機用の対策を施さないカメラを利用しても良い。その場合、ＬＥＤ式信号機用の対策はとれないが、角度調整の利便性向上という効果を得ることができ、更に、周波数切換えスイッチ１４２、第２周波数発振器１４３及びそれらの切換えに関する処理は不要となるため、構成を簡略化できる。

図１７は、本発明に係るドライブレコーダを含む更に他のシステムの概略構成を示す図である。

図１７に示すシステムと図１２に示すシステムとの差異は、図１７に示すシステムでは、ドライブレコーダ１６０が、第１メモリ１０２に記録された静止画像データ１６１（デジタルデータ）を直接外部に出力できるように構成されているとともに、第１表示部１２１が、アナログの映像情報データ１６２と共に、デジタルの静止画像データ１６１の入力端子又は入力インターフェイスを有している点のみである。なお、図１７において、図１２と同じ構成には同じ番号を付して説明を省略する。また、図１７に示すシステムにおいて、メモリカード１０及びセンタ端末２００は図１に示すシステムと同一であるのでその記載を省略している。さらに、図１７に用いるカメラもＬＥＤ対策を施したカメラ１４５であり、同様に第２周波数発振器１４３から出力される第２クロック周波数もＬＥＤ対策用のクロック周波数（５９．５Ｈｚ）である。また、第１表示部１２１は、ＮＴＳＣ規格のモニタである。

図１７に示すドライブレコーダ１６０でも、カメラからの映像出力を表示部に直接入力する経路を設けるための図９に示す切換スイッチ１０７が不要であるために、構成を簡略化することが可能となるという、更なる効果を有している。

図１７に示すドライブレコーダ１６０のメインの処理フローは、図５に示したドライブレコーダ１００に対応するメインの処理フローと同様であり、再生モードの処理フローは図１３に示したドライブレコーダ１５０に対応する再生モードの処理フローと同様であり、通常動作モードの処理フローは、図１４に示したドライブレコーダ１５０に対応する通常動作モードの処理フローと同様であるので、それらの説明を省略する。

図１８は、図１７に示すドライブレコーダ１６０に対応した角度調整モードにおける処理フローの一例を示す図である。

図１８に示す角度調整モードは、図５のＳ２６での処理をさらに詳しく記載したものである。最初に、第１制御部１０１は、周波数切換スイッチ１４２を制御して第２周波数発振器１４３から第２クロック周波数が画像変換部１４１へ出力されるようにする（Ｓ１００）。

次に、第１制御部１０１は、所定のタイミングでスタートしているタイマが、Ｔ４時間を経過したか否かの判断を行い（Ｓ１０１）、Ｔ４時間が経過している場合には、画像変換部１４１において、カメラ１４５からのアナログ映像データをＪＰＥＧ規格のデジタル静止画像データに変換して第１メモリ１０２に循環的且つ連続的に記憶させる（Ｓ１０２）。タイマ時間Ｔ４は、画像取り込みのタイミングに相当する。例えば、１秒間に１０枚の静止画像データを第１メモリ１０２に記録する場合には、タイマ時間Ｔ４は１００ｍｓに設定され、１秒間に３０枚の静止画像データを第１メモリ１０２に記録する場合には、タイマ時間Ｔ４は３３ｍｓに設定される。即ち、ドライブレコーダ１６０では、１秒間に１０枚（又は例えば、３０枚）の静止画像データが、循環的且つ連続的に、第１メモリ１０２に記録されることとなる。

次に、第１制御部１０１は、Ｓ１０２で第１メモリ１０２に記録された静止画像データを、第１表示部１２１へ直接出力する（Ｓ１０３）。

なお、Ｓ１０３に引き続く、Ｓ５１及びＳ５２は、図８に示すステップと同様であるので、説明を省略する。このように、図１８に示す処理フローにおいても、ＡＣＣスイッチ１３０の初めてのＯＮからタイマＴ１がアップするまでの時間（図５の処理フローでは１０秒間）以内に、記録スイッチ１０５がＯＮされた場合には、角度調整モードに移行し、角度調整モードに移行後に、再度記録スイッチ１０５がＯＮされると（Ｓ５１参照）、角度調整モードが終了されることとなる。

図１９は、図１７に示すドライブレコーダ１６０に対応した角度調整モードにおける映像再生を説明するための図である。

図１９（ａ）は、通常動作モードにおいて、記録条件が成立した場合に、メモリカード１０に記録される画像データを模擬的に示した図であり、図１６（ａ）と同じであるので、説明を省略する。

図１９（ｂ）は、図１８に示す処理フローに基づいて、再生される静止画像データを模擬した図である。角度調整モードに移行後は、Ｓ１０１で規定されるタイマＴ４時間毎に、第１メモリ１０２に記録された静止画像データが、第１メモリ１０２から直接第１表示部１２１へ出力されて再生され、それが、タイマＴ４時間間隔で繰り返されることとなる。タイマＴ４時間（例えば、１００ｍｓ又は３３ｍｓ）は、非常に短い間隔なので、ユーザにとっては、ほぼ静止画像が瞬時に切り換わるように再生されることとなる。

即ち、図１７に示すドライブレコーダ１６０では、角度調整モードに移行後は、タイマＴ４時間間隔で、カメラ１４５の映像を再生することができるので、その間に、例えばドライブレコーダに付属するボタン又はタッチセンサ入力手段（不図示）等を利用して、角度調整機構１１１を動作させて、カメラ１４５の撮影範囲を適切なものとなるように調整することができる。また、角度調整機構１１１を備えずに、角度調整モード中、ユーザが自分自身でカメラ１４５の角度を調整するようにしても良い。このように、図１７に示すドライブレコーダ１６０における角度調整モードでは、カメラ１４５の出力が、間欠的に、リアルタイムに、第１表示部１２１に表示されるので、カメラ１４５の撮影映像を見ながら調整することができ、画像を記録して再生するという手間や待ち時間がなくなり大変利便性が良い。しかも、角度調整モードでもＮＴＳＣ規格による鮮明な映像を見ながら角度調整が行えるため作業性も良い。また、図１７に示すドライブレコーダ１６０では、ＬＥＤ式信号機用の対策を施さないカメラを利用しても良い。その場合、ＬＥＤ式信号機用の対策はとれないが、角度調整の利便性向上という効果を得ることができ、更に、周波数切換えスイッチ１４２、第２周波数発振器１４３及びそれらの切換えに関する処理は不要となるため、構成を簡略化できる。

図２０は、図１７に示すシステムの変形例の概略構成を示す図である。

図２０に示すシステムと図１７に示すシステムとの差異は、図２０に示すシステムでは、ドライブレコーダ１７０が、周波数切り換えスイッチ１４２及び第１周波数発振器１０６を有しておらず、第１メモリ１０２に記録された静止画像データ１６１（デジタルデータ）をのみを第１表示部１２１に直接出力するように構成されている点のみである。即ち、図２０に示すドライブレコーダ１７０では、アナログの映像情報データ１６２は第１表示部１２１へ出力されない。なお、図２０において、図１７と同じ構成には同じ番号を付して説明を省略する。また、図２０に示すシステムにおいてメモリカード１０及びセンタ端末２００は図１に示すシステムと同一であるのでその記載を省略している。さらに、図２０に用いるカメラもＬＥＤ対策を施したカメラ１４５であり、同様に第２周波数発振器１４３から出力される第２周波数もＬＥＤ対策用のクロック周波数（５９．５Ｈｚ）である。また、第１表示部１２１は、ＮＴＳＣ規格のモニタである。

図２０に示すドライブレコーダ１７０では、第１表示部１２１で再生を行う場合（再生モード及び角度調整モード）には、全て、第１メモリ１０２に記録されたデジタル静止画像データを直接出力することとなる。したがって、図２０に示すドライブレコーダ１７０では、図１７に示すドライブレコーダ１６０が有している効果に加えて、カメラからの映像出力を表示部に直接入力する経路を設けるための図９に示す切換スイッチ１０７、周波数切り換えスイッチ１４２及び第１周波数発振器１０６が不要であるために、構成を非常に簡略化することが可能となるという、更なる効果を有している。

本発明に係るドライブレコーダを含むシステムの概略構成を示す図である。カメラ１１０の取り付け方法の一例を示す図である。ドライブレコーダ１００を車両１に設置した例を示す図である。ドライブレコーダ１００の本体の斜視図である。ドライブレコーダ１００のメイン処理フローの一例を示す図である。再生モードにおける処理フローの一例を示す図である。通常動作モードにおける処理フローの一例を示す図である。角度調整モードにおける処理フローの一例を示す図である。図１に示すシステムの変形例の概略構成を示す図である。信号機の点滅と画像取り込みタイミングとの関係を示す図である。取り込まれた画像における信号機状態の一例を示す図である。本発明に係るドライブレコーダを含む他のシステムの概略構成を示す図である。図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した再生モードにおける処理フローの一例を示す図である。図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した通常動作モードにおける処理フローの一例を示す図である。図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した角度調整モードにおける処理フローの一例を示す図である。図１２に示すドライブレコーダ１５０に対応した角度調整モードにおける映像再生を説明するための図である。本発明に係るドライブレコーダを含む更に他のシステムの概略構成を示す図である。図１７に示すドライブレコーダ１６０に対応した角度調整モードにおける処理フローの一例を示す図である。図１７に示すドライブレコーダ１６０に対応した角度調整モードにおける映像再生を説明するための図である。本発明に係るドライブレコーダを含む更に他のシステムの概略構成を示す図である。

符号の説明

１０メモリカード
１００、１４０、１５０、１６０、１７０ドライブレコーダ
１０１第１制御部
１０２第１メモリ
１０５記録スイッチ
１０６第１周波数発振機
１０７切り換えスイッチ
１０８開閉センサ
１０９、１４１画像変換部
１１０、１４５カメラ
１１１角度調整機構
１２０、１２１第１表示部
１３０ＡＣＣスイッチ
１４３第２周波数発振機
１４２周波数切換スイッチ

Claims

カメラで撮影した画像を記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、
カメラの角度調整モード及び通常動作モードのうちの一方を選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段によって角度調整モードが選択された場合には、前記画像に基づく画像データを通常動作モードにおける記録時間より短い時間、間欠的に、表示部側に出力するように制御し、前記モード選択手段によって通常動作モードが選択された場合には、カメラで撮影した画像を前記記録媒体に循環的且つ連続的に記録するように制御する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
カメラで撮影した画像を直接表示部側に切り換えて出力する切換部を更に有し、
前記制御部は、前記モード選択手段によって角度調整モードが選択された場合には、前記画像データを表示部側に出力するように前記切換部を制御する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
カメラで撮影した画像を記録用データに変換する変換部と、
前記記録用データを記録するメモリと、を更に有し、
前記制御部は、前記モード選択手段によって角度調整モードが選択された場合には、前記変換部によって変換された記録用データを前記メモリに記録する動作と、前記メモリに記録された記録用データを表示部に対応する出力用データに変換して表示部へ出力する動作を行う、請求項１に記載のドライブレコーダ。
カメラで撮影した画像を記録用データに変換する変換部と、
前記記録用データを記録するメモリと、を更に有し、
前記制御部は、前記モード選択手段によって角度調整モードが選択された場合には、前記変換部によって変換された記録用データを前記メモリに記録する動作と、前記メモリに記録された記録用データを表示部へ出力する動作を行う、請求項１に記載のドライブレコーダ。
前記画像は、ＬＥＤ式の信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない周波数を用いて撮影された映像データに基づく画像である、請求項１〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
ＬＥＤ式の信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない周波数を用いて撮影を行うカメラと、
汎用周波数に基づいて動作する表示部と、
前記カメラで撮影した画像を記録媒体に記録するドライブレコーダであって、
前記カメラの角度調整モード及び通常動作モードのうちの一方を選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段によって角度調整モードが選択された場合には、前記画像に基づく画像データを通常動作モードにおける記録時間より短い時間、間欠的に、前記表示部に出力するように制御し、前記モード選択手段によって通常動作モードが選択された場合には、カメラで撮影した画像を前記記録媒体に循環的且つ連続的に記録するように制御する制御部と、を含むドライブレコーダと、
を有することを特徴とするシステム。