JP4979933B2 - 車載カメラ及びドライブレコーダ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る車載カメラの構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態1に係る車載カメラは、CCD又はCMOS等の電子撮像素子を有する撮像部1と、撮像部1の撮像素子の電荷蓄積期間を調整するためのシャッタ2と、シャッタ2を制御する制御機能及び撮像部1から送られてきた画像データに対する画像処理機能を有する信号処理部(DSP)3と、CPU6と、CPU6に接続された光センサ7とを備えている。
図1を参照して、本実施の形態1に係る車載カメラが搭載された車両には、カーナビゲーション情報又はGPS情報を取得するための通信手段(図示しない)が搭載されている。信号処理部3は、これらの情報に基づいて、自車両に近接する信号機(つまり、撮像部1の撮像範囲内に含まれる信号機)を探索する。
図6は、本発明の実施の形態2に係る車載カメラの構成を示すブロック図である。本実施の形態2に係る車載カメラは、撮像部1、シャッタ2、信号処理部3、及びCPU6を備えている。信号処理部3には、表示部4及び記録部5が接続されている。
図7は、信号処理部3によるシャッタ2の制御を示すタイミングチャートである。図7(A)は、図4(A)と同様に、商用交流電源の電圧波形を示している。図7(B)は、図4(B)と同様に、信号機の点灯期間P1及び消灯期間P2を示している。
図8は、本発明の実施の形態3に係る車載カメラの構成を示すブロック図である。本実施の形態3に係る車載カメラは、撮像部1、シャッタ2、信号処理部3、CPU6、及び位置情報取得部20を備えている。信号処理部3には、表示部4及び記録部5が接続されている。位置情報取得部20は、自車両の現在の位置情報を取得するものであり、カーナビゲーション情報、GPS情報、VICS情報、光ビーコン信号、FM放送電波、又はETC信号等を受信する通信部として構成可能である。
位置情報取得部20は、自車両の位置情報を取得し、その位置情報に関する信号S4を出力する。信号S4はCPU6を介して信号処理部3に入力され、信号処理部3は、信号S4に基づいて、自車両が位置している地域における商用交流電源の周波数を割り出す。かかる処理は、例えば、地域ごとの商用交流電源の周波数を記述したデータテーブルを予め準備しておき、信号処理部3がこのデータテーブルを参照することによって実現可能である。次に、信号処理部3は、割り出した商用交流電源の周波数に基づいて、信号機の点灯周期(つまり、信号機が点灯してから、一旦消灯された後に次に点灯するまでの期間)を割り出す。信号機の点灯周期は、周波数が50Hzの地域では100Hzに相当する周期となり、周波数が60Hzの地域では120Hzに相当する周期となる。次に、信号処理部3は、制御信号S5によってシャッタ2を以下のように制御する。
図11は、本発明の実施の形態4に係る車載カメラの構成を示すブロック図である。本実施の形態4に係る車載カメラは、高速度カメラ(「ハイスピードカメラ」とも称されている)30、信号処理部3、及びCPU6を備えている。一般的に、高速度カメラは、1秒間に100フレーム以上の画像を撮像可能であり、上記実施の形態1〜3における撮像部1(フィールド周期は例えば1/30秒)と比較すると、フィールド周期が極端に短い。高速度カメラ30は、例えば、車両の前端部に搭載されたフロントカメラとして利用され、車両の前方領域を撮像可能である。信号処理部3には、表示部4及び記録部5が接続されており、高速度カメラ30は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用している。
2 シャッタ
3 信号処理部
4 表示部
5 記録部
6 CPU
7 光センサ
8 撮像画素
9,10 CCD
11 液晶素子
20 位置情報取得部
30 高速度カメラ
Claims (18)
- シャッタ機能によって電荷蓄積期間を調整可能な撮像素子を有する撮像部と、
前記シャッタ機能を制御する制御機能を有する信号処理部と
を備え、
前記信号処理部は、交流電源駆動に起因して点灯及び消灯が周期的に繰り返される発光機器の消灯期間よりも、前記電荷蓄積期間が長くなるように、前記シャッタ機能の制御を実行し、
前記撮像部は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用しており、
前記シャッタ機能は、前記撮像部の各撮像画素に対して、車両周辺視認用途の電荷蓄積期間と、ドライブレコーダ用途の電荷蓄積期間とを個別に設定可能であり、
前記信号処理部は、ドライブレコーダ用途に対してのみ、前記シャッタ機能の前記制御を実行する、車載カメラ。 - 前記発光機器から発せられた光を検出する光センサをさらに備え、
前記信号処理部は、前記光センサによる検出結果に基づいて前記消灯期間を求める、請求項1に記載の車載カメラ。 - 前記信号処理部は、前記撮像部から送られてきた画像データを処理する画像処理機能をさらに有し、
前記信号処理部は、前記撮像部によって連続的に撮像された複数の画像に基づいて前記消灯期間を求める、請求項1に記載の車載カメラ。 - 前記発光機器は信号機であり、
前記信号処理部は、前記信号機の消灯周期が所定値よりも短い明滅を対象として、前記消灯期間を求める、請求項2又は3に記載の車載カメラ。 - シャッタ機能によって電荷蓄積期間を調整可能な撮像素子を有する撮像部と、
前記シャッタ機能を制御する制御機能と、前記撮像部から送られてきた画像データを処理する画像処理機能とを有する信号処理部と
を備え、
前記信号処理部は、一のフィールド期間内に複数の電荷蓄積期間が規定されるように前記シャッタ機能の制御を実行し、前記複数の電荷蓄積期間において取得された複数の画像データに基づいて、前記フィールドに関する画像データを求め、
前記撮像部は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用しており、
前記シャッタ機能は、前記撮像部の各撮像画素に対して、車両周辺視認用途の電荷蓄積期間と、ドライブレコーダ用途の電荷蓄積期間とを個別に設定可能であり、
前記信号処理部は、ドライブレコーダ用途に対してのみ、前記シャッタ機能の前記制御を実行する、車載カメラ。 - シャッタ機能によって電荷蓄積期間を調整可能な撮像素子を有する撮像部と、
前記シャッタ機能を制御する制御機能を有する信号処理部と、
自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と
を備え、
前記信号処理部は、前記位置情報に基づいて、自車両が位置している地域における商用交流電源の周波数を割り出し、前記周波数に基づいて、交流電源駆動に起因して点灯及び消灯が周期的に繰り返される発光機器の点灯周期を割り出し、前記電荷蓄積期間が前記点灯周期に相当する期間に一致するように、前記シャッタ機能の制御を実行し、
前記撮像部は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用しており、
前記シャッタ機能は、前記撮像部の各撮像画素に対して、車両周辺視認用途の電荷蓄積期間と、ドライブレコーダ用途の電荷蓄積期間とを個別に設定可能であり、
前記信号処理部は、ドライブレコーダ用途に対してのみ、前記シャッタ機能の前記制御を実行する、車載カメラ。 - 前記各撮像画素は、前記撮像素子として、車両周辺視認用途の第1の撮像素子と、ドライブレコーダ用途の第2の撮像素子とを有しており、
前記各撮像画素から、前記第1の撮像素子によって撮像された第1の画像データと、前記第2の撮像素子によって撮像された第2の画像データとが個別に出力される、請求項1〜6のいずれか一つに記載の車載カメラ。 - 前記各撮像画素は、前記撮像素子として、ワイドダイナミックレンジ対応の撮像素子を有しており、
前記各撮像画素から、車両周辺視認用途の第1の画像データと、ドライブレコーダ用途の第2の画像データとが出力される、請求項1〜6のいずれか一つに記載の車載カメラ。 - シャッタ機能によって電荷蓄積期間を調整可能な撮像素子を有する撮像部と、
前記シャッタ機能を制御する制御機能を有する信号処理部と
を備え、
前記信号処理部は、交流電源駆動に起因して点灯及び消灯が周期的に繰り返される発光機器の消灯期間よりも、前記電荷蓄積期間が長くなるように、前記シャッタ機能の制御を実行し、
前記撮像部は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用しており、
前記信号処理部は、前記撮像部の撮像範囲内に前記発光機器が存在することが検出された場合に、前記シャッタ機能の前記制御を実行する、車載カメラ。 - シャッタ機能によって電荷蓄積期間を調整可能な撮像素子を有する撮像部と、
前記シャッタ機能を制御する制御機能を有する信号処理部と、
自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と
を備え、
前記信号処理部は、前記位置情報に基づいて、自車両が位置している地域における商用交流電源の周波数を割り出し、前記周波数に基づいて、交流電源駆動に起因して点灯及び消灯が周期的に繰り返される発光機器の点灯周期を割り出し、前記電荷蓄積期間が前記点灯周期に相当する期間に一致するように、前記シャッタ機能の制御を実行し、
前記撮像部は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用しており、
前記信号処理部は、前記撮像部の撮像範囲内に前記発光機器が存在することが検出された場合に、前記シャッタ機能の前記制御を実行する、車載カメラ。 - シャッタ機能によって電荷蓄積期間を調整可能な撮像素子を有する撮像部と、
前記シャッタ機能を制御する制御機能と、前記撮像部から送られてきた画像データを処理する画像処理機能とを有する信号処理部と
を備え、
前記信号処理部は、一のフィールド期間内に複数の電荷蓄積期間が規定されるように前記シャッタ機能の制御を実行し、前記複数の電荷蓄積期間において取得された複数の画像データに基づいて、前記フィールドに関する画像データを求め、
前記撮像部は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用しており、
前記信号処理部は、前記撮像部の撮像範囲内に、交流電源駆動に起因して点灯及び消灯が周期的に繰り返される発光機器が存在することが検出された場合に、前記シャッタ機能の前記制御を実行する、車載カメラ。 - 前記発光機器は信号機であり、
カーナビゲーション情報又はGPS情報に基づいて、自車両が前記信号機に接近していることが検出されたことにより、前記撮像範囲内における前記発光機器の存在が検出される、請求項9〜11のいずれか一つに記載の車載カメラ。 - 前記発光機器は信号機であり、
予め準備された信号機のテンプレート画像とのマッチング結果に基づいて、前記撮像部によって撮像された画像内に信号機が検出されたことにより、前記撮像範囲内における前記発光機器の存在が検出される、請求項9〜11のいずれか一つに記載の車載カメラ。 - 前記シャッタ機能は、前記撮像素子の前方に配置された液晶素子を有し、
前記液晶素子を透過モードに設定することによって前記電荷蓄積期間が開始され、前記液晶素子を遮断モードに設定することによって前記電荷蓄積期間が終了される、請求項1〜13のいずれか一つに記載の車載カメラ。 - 前記シャッタ機能は、前記撮像素子の蓄積電荷をリセットするための電子シャッタである、請求項1〜13のいずれか一つに記載の車載カメラ。
- 撮像部と、
前記撮像部から送られてきた画像データを処理する画像処理機能を有する信号処理部と
を備え、
前記撮像部は、車両周辺視認用カメラの撮像部と、ドライブレコーダ用カメラの撮像部とを兼用しており、
前記撮像部が撮像を行うにあたってのフィールド期間は、商用交流電源駆動に起因して点灯及び消灯が周期的に繰り返される発光機器の点灯周期よりも短く、
前記信号処理部は、車両周辺視認用途においては、前記撮像部から順次に送られてくる画像データのデータ量を削減して表示用の画像データを作成し、ドライブレコーダ用途においては、前記撮像部から順次に送られてくる画像データを記録用の画像データとする、車載カメラ。 - 前記発光機器は、信号機、街路灯、及び屋内照明器具のうちのいずれかである、請求項1〜3,6,9〜11,16のいずれか一つに記載の車載カメラ。
- 請求項1〜17のいずれか一つに記載の車載カメラと、
前記車載カメラによって撮像された映像を記録する記録部と
を備える、ドライブレコーダ。
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