JP5322680B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

本発明は、ドライブレコーダに関し、特に、画像情報、状態情報及び音声情報等の様々な情報を記録することが可能なドライブレコーダに関する。

車両に設置されたカメラによって車両の周辺を撮像し、撮像された画像情報を記録する、所謂ドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることによって、事故が発生した場合の事後原因の究明や、乗務員の安全運転教育等に役立てることが可能である。

特許文献１及び２は、車載カメラにより撮像した画像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した画像を他の記録手段に記録するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献３及び４は、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録手段に記録するドライブレコーダが開示されている。

特開昭６３−１６７８５号公報 特開平０６−２３７４６３号公報 特開平０６−３３１３９１号公報 特開平０６−１８６０６１号公報

ドライブレコーダでは、カメラ等の撮像手段が撮像した画像情報と、車両の状態を表す状態情報とを、同期させて記録手段に記録させている場合がある。しかしながら、何らかの原因によって画像情報が記録できなくなると、データサイズの大きい画像情報のみだけでなく、データサイズの小さい状態情報をも記録できなくなるという不具合があった。

ドライブレコーダでは、事故が発生した場合等、所定の記録条件が成立した場合に画像情報等を記録手段に記録すると共に、定常的に画像情報等を記録手段に記録する場合（常時記録）がある。また、ドライブレコーダでは、記録条件の成立時及び常時記録において、音声情報を取得して、画像情報と共に音声情報を記録手段に記録する場合がある。しかしながら、不必要な音声情報を記録することによって記録手段の記録容量が圧迫されてしまうといった不具合があった。

そこで、本発明は、条件に応じて、記録手段等の記録手段に記録することが可能な様々な情報を適切に設定することが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
また、本発明は、画像情報及び状態情報を適切に記録手段等の記録手段に記録することが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
さらに、本発明は、画像情報及び音声情報を適切に記録手段等の記録手段に記録することが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。

本発明に係るドライブレコーダでは、画像情報を撮像する撮像手段と、車両の状態を表す状態情報を検出する状態検出部と、画像情報及び前記状態情報を記録手段に記録するように制御する制御部を有し、制御部は、画像情報の記録手段への記録及び状態情報の記録手段への記録を同期させて実行するか、非同期で実行するかを設定可能に構成されていることを特徴とする。

本発明に係るドライブレコーダでは、画像情報の記録手段への記録と、状態情報の記録手段への記録を、非同期で実行することができるので、何らかの原因で、画像情報が記録できなくなった場合においても、状態情報を記録として残すことが可能となり、後日実際の事故発生時の原因究明等を行える余地を確保することが可能となった。

また、本発明に係るドライブレコーダでは、記録条件成立による記録及び常時記録において、それぞれ音声情報を記録するか否かを設定することができるので、不必要な音声情報を記録して、記録手段の記録容量を圧迫することを防止することが可能となった。

さらに、本発明に係るドライブレコーダでは、画像情報及び音声情報のそれぞれに、共通の参照情報を付加したので、画像情報及び音声情報を適切に同期を取って再生することが可能となった。

車両（トラック）にドライブレコーダを搭載した例を示す図である。 ドライブレコーダの本体の斜視図である。 再生装置の外観例を示す図である。 ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。 再生装置の電気的構成を示すブロック図である。 ドライブレコーダの全体処理フローを示す図である。 メモリカードの記録領域の利用例を示す図である。 ビデオ画像取得方法を示す図である。 メモリカードへの記録方法の一例を示す図である。 サムネイル画像の形成方法の一例を示す図である。 画像情報の再生方法の一例を示す図である。 設定条件の変更フローの概略を示す図である。 画像情報を表示するための画面例を示す図である。 画像情報及び音声情報の再生方法を示す図（１）である。 画像情報及び音声情報の再生方法を示す図（２）である。 他の車両（タクシー）にドライブレコーダを搭載した例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変及び／又は変更の付加による形態で実施することも可能である。

図１は、車両（トラック）１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。

車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮像する第１カメラ３、車両１の乗務員を撮像する第２カメラ４及び車両１の荷台を撮像する第３カメラ５と接続されている。第１カメラ３〜第３カメラ５によって撮像された画像情報は、ドライブレコーダ２内の半導体記録部であるＲＡＭ６に循環的に記録される。また、ドライブレコーダ２は、表示部１１及びさまざまな入力等を行うための複数のボタン等を含む操作部１２を有する端末１０と接続されている。

ドライブレコーダ２では、所定の記録条件が成立した場合に、ＲＡＭ６に循環的に記録された画像情報がメモリカード７に記録することが可能である（記録条件成立による記録）。所定の記録条件の成立とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、記録条件の成立による記録の詳細については後述する。また、ドライブレコーダ２は、定常的に、ＲＡＭ６に記録された画像情報をメモリカード７に記録することが可能である（常時記録）。常時記録の詳細については後述する。さらに、ドライブレコーダ２では、画像情報の他に、車両１の速度情報などを含む車両の状態に関する状態情報を取得して、画像情報と対応付けてメモリカード７に記録することが可能である（状態情報の記録）。状態情報の記録の詳細については後述する。さらに、ドライブレコーダ２では、運行計画情報、及び端末１０から入力等される荷積及び荷卸等の運行情報をメモリカード７に記録することが可能である（運行関連情報の記録）。運行関連情報の記録の詳細については後述する。さらに、ドライブレコーダ２では、マイクロフォン２６によって取得される音声情報をメモリカード７に記録することも可能である（音声情報の記録）。音声情報の記録の詳細については後述する。さらに、ドライブレコーダ２では、エコ・安全運転診断に用いられる違反項目を判断して、項目毎にその回数を記録することが可能である（違反項目情報の記録）。違反項目情報の記録の詳細については後述する。

ドライブレコーダ２では、記録条件成立による記録、常時記録、状態情報の記録、運行関連情報の記録、音声情報の記録、及び違反項目情報の記録に関しては、それぞれ、どのような情報を、どのようなタイミングで、どのように記録するかを、初期設定又は動作中に設定変更することが可能である。ドライブレコーダ２の初期設定及び設定変更の具体的手順等については後述する。

図２は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。

ドライブレコーダ２の本体外枠には、図２に示す様に、スロット２４、ブザー２６、マイクロフォン２７、ＬＥＤ２８、端末１０とラインで接続するためのＩ／Ｆ２９、電源スイッチ６１、開閉ノブ７０等が配置されている。

マイクロフォン２７は車両１内の音声を集音する。ブザー２６及びＬＥＤ２７は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。

開閉ノブ７０は、メモリカード７がスロット２４に挿入された後に、メモリカード７を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図２の状態）。メモリカード７を抜く場合には、開閉ノブ７０を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ７０に連動した開閉センサ５２を有しており、開閉ノブ７０がメモリカード７の上部にスライドされている状態（図２の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード７を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。

図３は、再生装置の外観例を示す図である。

再生装置４００は、ドライブレコーダ２が搭載される車両１を複数台管理するセンタ等に配置されており、メモリカード７に記録された画像情報を含む各種情報をメモリカード７から転送して保存する。再生装置４００は、パーソナルコンピュータ等から構成され、保存された各種情報及び各種情報から求められた情報が表示可能に構成されている。再生装置４００のオペレータは、表示再生された画像情報等を検証することによって、車両の運行管理、走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。

図４は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。

第１カメラ３、第２カメラ４及び第３カメラ５は、二次元イメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）から構成され、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格の汎用画像信号用の周波数（５９．９４Ｈｚ）で画像を取り込み、取り込んだ画像に対応したアナログのビデオ信号を出力するよう構成されている。第１カメラ３は車両１の前方を撮像し、第２カメラ４は車両１の乗務員を撮像し、第３カメラ５は荷台を撮像するように配置されている。

図４の例では、３台のカメラをドライブレコーダ２と接続したが、これに限定されるものではなく、１台又は２台のみのカメラをドライブレコーダ２と接続しても良いし、４台以上のカメラを接続しても良い。また、図４の例では、ＣＣＤイメージセンサから構成され、ＮＴＳＣ規格のカメラを用いたが、ＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成されるカメラや、ＰＡＬ（Phase Alternating Line）規格の汎用画像信号用の周波数（５０Ｈｚ）で画像を取り込むカメラを利用しても良い。さらに、ＬＥＤ式信号機を撮像した場合に、信号機の点滅周期と取り込み周期との関係で信号機の表示色を判別ができなくなるのを防止するためのカメラ（後で詳細に説明する）をドライブレコーダ２と接続するようにしても良い。

メモリカード７は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録手段であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード(登録商標，Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード７には、画像情報、状態情報、運行関連情報、音声情報、違反項目情報が記録される。また、メモリカード７には、メモリカード７の固有のＩＤ、メモリカード７を利用する利用者（例えば、トラックの乗務員等）のＩＤ又は氏名、車両ＩＤ、後述する設定条件等の諸情報が別途記録される。

なお、本実施の形態では取り外し可能な記録手段としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash（登録商標） Card）又はメモリースティック（登録商標）等）、取り外し可能なハードディスク、ＨＤＤ、各種メモリ等を利用することも可能である。

端末１０は、薄型の液晶ディスプレイ等から構成される表示部１１、運行情報等を入力するための各種ボタン等から構成される操作部１２等を含んでおり、ドライブレコーダの専用インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２９を介してラインによってドライブレコーダ２と接続されている。なお、特に、タクシー等にドライブレコーダ２を搭載する場合等には、端末１０の代わりに、操作されることによって操作信号を出力する撮影ＳＷ（スイッチ）をＩ／Ｆ２９を介してドライブレコーダ２と接続するようにしても良い（図１５参照）。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２０は、後述する制御プログラム４１に基づき、ドライブレコーダ２及び端末１０の各要素の制御や演算処理等を実行する。

ビデオ切替スイッチ（以下「ビデオＳＷ」）２１は、第１カメラ３〜第３カメラ５からのビデオ信号を切替えるためのスイッチである。ＣＰＵ２０からの選択信号により３つの内の１つのカメラからのビデオ信号が選択されて画像ＩＣ２２へ入力されるように構成されている。第１カメラ３〜第３カメラ５からのビデオ信号の切替え方法については後述する。

画像ＩＣ２２は、第１カメラ３〜第３カメラ５から出力されるビデオ信号の内、ビデオＳＷ２１で選択されたビデオ信号をデジタル信号に変換するＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、３０ｆｐｓ（毎秒３０フレーム）でＪＰＥＧ形式の画像情報を作成して出力する。

ＲＡＭ６は、画像ＩＣ２２によって変換された画像情報及び画像情報と対応した状態情報を循環的に記録する半導体記録部として機能する。また、ＲＡＭ６は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって構成され、ＣＰＵ２０内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続され且つＣＰＵ２０のクロックに同期して動作する。さらに、ＲＡＭ６は、画像情報及び状態情報を、少なくとも４０秒分循環的に記録することが可能な容量を有している。

スロット２４は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード７の差込口を構成する。スロット２４は、ＲＡＭ６に循環的に記録される画像情報及び状態情報等を、差し込まれたメモリカード７へ転送し、メモリカード７に予め記憶されている、諸情報をＣＰＵ２０へ転送する。

ＲＴＣ（Real Time Clock）２５は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２０へ送信する。

マイクロフォン２６は、ＣＰＵ２０と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声データを作成し、ＣＰＵ２０へ送信するよう構成される。音声データはＣＰＵ２０内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換され、１００ｍｓ毎に１ブロックとしてまとめられた音声情報として記録される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォン２６は、その正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。

ブザー２７は、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２０によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。

ＬＥＤ２８は、ＣＰＵ２０から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２０によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。

Ｉ／Ｆ２９は、端末１０又は不図示の撮像ＳＷと接続するためのプラグを含んで構成されている。

駆動周波数発生部３０は、周波数切替部３１、第１周波数発信器３２及び第２周波数発信器３３を含んで構成されている。第１周波数発信器３２は、ＮＴＳＣ規格の汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）の第１クロック周波数を出力し、周波数切替部３１によって第１周波数発信器３２から出力された第１クロック周波数が画像ＩＣ２２へ入力された場合には、画像ＩＣ２２は、ＮＴＳＣ規格の汎用周波数（５９．９４Ｈｚ）に基づいて動作を行う。第２周波数発信器３３は、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けない第２クロック周波数（５９．５Ｈｚ）を出力し、周波数切替部３１によって第２周波数発信器３２から出力された第２クロック周波数が画像ＩＣ２２へ入力された場合には、画像ＩＣ２２は、ＬＥＤ式信号機点滅の影響を受けないクロック周波数（５９．５Ｈｚ）に基づいて動作を行う。なお、第１周波数発信器３２は、ＰＡＬ規格の汎用周波数（５０Ｈｚ）を出力するようにしても良い。

不揮発性ＲＯＭ４０は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ４０には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標，Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。

制御プログラム４１は、不揮発性ＲＯＭ４０内に記憶され、ドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２０に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。

加速度センサ５０は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５０は、互いに直行する３軸（ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸）に応じた重力加速度の大きさを検出し、重力加速度情報として、ＣＰＵ２０へ出力する。なお、加速度センサ５０は、互いに直行する２軸に応じた重力加速度の大きさを検出するものであっても良い。

ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機５１は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在位置情報（緯度及び経度情報）を得る。ＧＰＳ受信機５１は、少なくとも３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機５１は、現在位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報をＣＰＵ２０へ送信する。

開閉センサ５２は、メモリカード７の抜き差しに伴う開閉ノブの移動に応じて、ＯＮ信号及びＯＦＦ信号をＣＰＵ２０へ出力するように構成されている。

車速センサ５３は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号として出力する磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２０は車速センサ５３から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。

扉開閉センサ５４は、車両１の運転席側の扉に設けられたセンサであって、運転席側の扉の開閉に応じて、開信号又は閉信号をＣＰＵ２０へ出力するように構成されている。

シートベルトセンサ５５は、車両１の運転席側の座席のシートベルトに設けられたセンサであって、運転席側の座席のシートベルトの状態に応じて、装着信号又は非装着信号をＣＰＵ２０へ出力するように構成されている。

着座センサ５６は、車両１の運転席側の座席に設けられた圧力センサであって、運転席側の座席への運転者の着座状態に応じて、着座信号又は非着座信号をＣＰＵ２０へ出力するように構成されている。

アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）５７は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。乗務員のキー操作によりＡＣＣスイッチ５７がＯＮとされるとＯＮ信号がＣＰＵ２０及び電源回路６０へ送信され、ＡＣＣスイッチ５７がＯＦＦされると、ＯＦＦ信号がＣＰＵ２０へ送信される。ドライブレコーダ２は、ＯＮ信号を受信すると、電源回路６０から電源が供給され制御を開始する。

イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）５８は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作に応じて、ＩＧスイッチ５８は、ＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ２０へ送信する。

電源回路６０は、バッテリ６２からの電力をＣＰＵ２０及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。

電源スイッチ（電源ＳＷ）６１は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２０及び電源回路６０へ送信する。ＡＣＣスイッチ５７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。

バッテリ６２は、車両１内に備えられ、電源回路６０を介して、ドライブレコーダ２に電力を供給する。なお、バッテリ６２は車両１に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。

ドライブレコーダ２は、画像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、第３カメラ５、及び／又は端末１０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。なお、扉開閉センサ５４、シートベルトセンサ５５及び着座センサ５６は、後述するように、車両１の到着及び出発を検知するためのセンサであるので、必ずしも全てのセンサをドライブレコーダ２と接続しなくても良い。また、必ずしもＡＣＣスイッチ５７及びＩＧスイッチ５８の両者とドライブレコーダ２を接続しなくても良い。

図５は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ４０１は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４０１は、アプリケーションプログラムを実行することにより、記録された画像情報等の表示、各種情報の演算処理等を行う。

ＲＯＭ４０２には再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム等が記録され、ＲＡＭ４０３はＣＰＵ４０１がメモリカード７から転送された画像情報、状態情報、運行関連情報、音声情報及び違反項目情報等の処理を行う際に一時的にデータを記憶するため等に利用される。

スロット４０４は、再生装置４００に設けられたメモリカード７の差込口であり、メモリカード７と接続して、その内部に記録された、画像情報、状態情報、運行関連情報、音声情報及び違反項目情報等を再生装置４００側に転送する。

操作部４０５は、キーボード、マウス等から構成され、オペレータが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４０１への操作入力を行うための手段として利用される。また、表示部４０６は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード７に記録された画像情報、状態情報、運行関連情報、音声情報及び違反項目情報等を適宜表示するために利用される。

記録手段４０７は、ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）等から構成され、各種アプリケーションプログラムが予めインストールされている。また、地図情報記録部４０８は、ＨＤＤ、ＤＶＤ等の記録手段によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部４０９は、ＨＤＤ等によって構成され、メモリカード７に記録された画像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。なお、記録手段４０７、地図情報記録部４０８及びカード情報記録部４０９は、同じＨＤＤとして構成されても良い。

図６は、ドライブレコーダ２の全体処理フローを示す図である。

図６に示す処理フローは、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２０が、制御プログラム４１に従って、ドライブレコーダ２の各構成要素と共同して実行する。なお、図６に示す処理フローが開始される時点で、メモリカード７がドライブレコーダ２のスロット２４に挿入されており、ドライブレコーダ２へ定格電圧が供給されているものとする。

ＡＣＣスイッチ５７（又はＩＧスイッチ５８）のＯＮ又は電源スイッチ６１のＯＮによって電源が投入され、ドライブレコーダ２の動作開始が指示されると、ＣＰＵ２０は、メモリカード７の第１領域２０１（図７参照）に初期設定されている設定条件を読取り（Ｓ１０）り、読取った設定条件をドライブレコーダ２内の所定の領域（ＣＰＵの内部メモリ等）に記録し、その設定内容に従って、ドライブレコーダ２の各種動作を実行する。

次に、ＣＰＵ２０は、第１カメラ３〜第３カメラ５で撮像した画像情報等を循環的にＲＡＭ６に記録する（Ｓ１１）。

次に、ＣＰＵ２０は、記録条件が成立したか否かの判断を行う（Ｓ１２）。記録条件が成立する場合とは、以下の３つの場合を言う。なお、記録条件が成立する場合は、下記の３つの全てではなく、その内の１つ又は２つであってもよく、また下記の３つ以外の他の条件を定めても良い。

１．Ｇ検出：加速度センサ５０が、０．４０Ｇ以上の重力加速度を検出した場合を言う。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１にこのような重力加速度がかかった場合には、事故の発生又は事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（０．４０Ｇ）は一例であって、他の値を採用することも可能であり、Ｓ１０で読み込まれた設定条件に含まれるものである。

２．速度トリガ：車速センサ５３から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合を言う。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上）は一例であって、他の値を採用することも可能であり、Ｓ１０で読み込まれた設定条件に含まれるものである。

３．撮像ＳＷ：端末１０の操作部１２に含まれる、所定ボタン（撮像ボタン；不図示）が操作された場合を言う。乗務員の指示によって画像情報等の記録を行えるようにしたものである。

Ｓ１２において記録条件が成立したと判断された場合には、ＣＰＵ２０は、例えば、記録条件の成立前１２秒間と記録条件の成立後８秒間との合計２０秒間分の画像情報と、画像情報に対応する状態情報を、１つのフォルダとしてメモリカード７へ記録する（Ｓ１５）。なお、記録条件が成立した場合に記録される期間（記録条件の成立前１２秒間と記録条件の成立後８秒間との合計２０秒間分）は一例であって、他の期間を選択することも可能である。また、ドライブレコーダ２は、記録条件が成立した場合、例えば、記録条件の成立前１２秒間と記録条件の成立後８秒間との合計２０秒間分の音声情報を、上述した画像情報と合わせて１つのフォルダとしてメモリカード７へ記録するようにしても良い。

状態情報とは以下の情報を言う。

１．加速度センサ５０が検出した重力加速度情報（Ｇ値）。

２．ＧＰＳ受信機５１から検出した車両１の現在位置情報（緯度及び経度情報）及び現在時刻情報。

３．車速センサ５３から検出した車両１の速度情報。

４．ＡＣＣスイッチ５７のＯＮ／ＯＦＦ情報。なお、ＡＣＣスイッチ５７からの情報の代わりに、ＩＧスイッチ５８のＯＮ／ＯＦＦ情報を採用しても良い。

５．撮像されたカメラのＩＤ情報。

なお、状態情報の内容は、必ずしも上記の情報に限定されるものではなく、エンジンの回転状況に関する情報、アクセルの開度に関する情報、ドライブレコーダ２が搭載されてからの累積走行距離に関する情報等の他の情報を含めるようにしても良い。

Ｓ１２において記録条件が成立しない判断された場合には、ＣＰＵ２０は、常時記録を行うことが、Ｓ１０で読取った設定条件に設定されているか否かの判断を行う（Ｓ１３）。

Ｓ１３において常時記録を行うことが設定されていたと判断された場合には、ＣＰＵ２０は、常時記録を行う（Ｓ１４）。常時記録では、記録条件の成立に拘らず、所定の時間毎に所定の枚数（例えば、１分間に１枚）の画像情報と、その画像情報に対応する状態情報をメモリカード７に記録する。

次に、ＣＰＵ２０は、設定条件の変更モードに移行したか否かの判断を行い（Ｓ１６）、設定条件の変更モードに移行したと判断された場合には、設定条件の変更処理（Ｓ１７）及び変更された設定条件の保存処理（Ｓ１８）を行う。

ＣＰＵ２０は、保存処理（Ｓ１８）において、変更された設定条件を、メモリカード７の第１領域２０１及びドライブレコーダ２内の所定の領域（ＣＰＵの内部メモリ等）に記録し、その後は、変更された設定条件に基づいて、ドライブレコーダ２の各種動作を実行する。

さらに、ＣＰＵ２０は、保存処理（Ｓ１８）において、変更直前の設定条件をメモリカード７の第１領域２０１のへ別途記録する。この処理によって、ドライブレコーダ２では、過去の設定条件を後から参照することが可能となり、設定条件が途中で変更されたとしても、変更される前の画像情報等がどのような設定条件の下で記録されたかを明確に把握することが可能となった。これによって、画像情報等をどのような設定条件の下で記録することがもっとも効率的且つ有用であるのかを判断するためのノウハウを完全な形で蓄積することが可能となった。

次に、ＣＰＵ２０は、ＡＣＣスイッチ５７のＯＦＦ信号又は電源スイッチ６１のＯＦＦ信号による終了信号を受信したか否かの判断を行い（Ｓ２０）、終了信号を受信した場合には、一連の処理を終了する。終了信号を受信していない場合には、Ｓ１２〜Ｓ２０を繰り返し実行する。

上述したように、ドライブレコーダ２は、画像情報及び状態情報等を循環的にＲＡＭ６に記録しながら、記録条件の成立時及び常時記録時（常時記録を行わない場合もあり）に、所定の画像情報及び状態情報等をメモリカード７の所定の領域に記録して行く。また、ドライブレコーダ２は、後述するように、エコ・安全運転診断に用いられる違反項目の判断条件が成立した場合にも、所定の情報をメモリカード７の所定の領域に記録することが可能である。さらに、ドライブレコーダ２は、後述するように、運行情報をメモリカード７の所定の領域に記録することが可能である。

図７は、メモリカード７の記録領域の利用例を示す図である。

メモリカード７の記録領域２００には、乗務員の氏名及び設定条件等の諸情報が記録される第１領域２０１と、記録条件が成立した場合に画像情報及び状態情報等が記録される第２領域２０２と、常時記録による画像情報及び状態情報等が記録される第３領域２０３、及び運行関連情報及び違反項目情報が記録される第４領域２０４が割当られている。

運送会社等において、複数のトラックの運営及び管理を行うために、全ての車両にドライブレコーダ２を取り付ける場合には、トラックの運行状況を考慮して、第２領域２０２には、記録条件が成立した場合の画像情報及び状態情報等が少なくとも１５イベント分記録できる記録容量を有することが好ましく、第３領域２０３には、少なくとも８時間分の常時記録による画像情報及び状態情報等を記録できる記録容量を有することが好ましい。

図８は、ビデオ画像取得方法を示す図である。図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）はそれぞれ、３台のカメラからの画像の取得方法の一例を示している。

図８（ａ）では、時刻Ｔ０において第１カメラ３からの画像を取得し、時刻Ｔ１において第２カメラ４からの画像を取得し、時刻Ｔ２において第１カメラ３からの画像を取得し、時刻Ｔ３において第３カメラからの画像を取得し、以下同じ順序で各カメラからの画像を繰り返し取得する。ビデオ画像の切替は、ＣＰＵ２０からの制御信号によってビデオＳＷ２１により行われる。後述するように、画像ＩＣ２２は、１秒間に３０フレームの割合（３０ｆｐｓ）で静止画像情報を出力するので、それに合わせて、１／３０秒間隔でビデオＳＷ２１の切替を行えば良い。なお、常時記録では、図８（ａ）に示す順序にしたがって、１分間隔で、各カメラからの画像を繰り返し取得するようにしても良い。

図８（ｂ）では、時刻Ｔ０において第１カメラ３からの画像を取得し、時刻Ｔ１において第２カメラ４からの画像を取得し、時刻Ｔ２において第３カメラ５からの画像を取得し、時刻Ｔ３において第１カメラからの画像を取得し、以下同じ順序で各カメラからの画像を繰り返し取得する。ビデオ画像の切替は、ＣＰＵ２０からの制御信号によってビデオＳＷ２１により行われる。後述するように、画像ＩＣ２２は、１秒間に３０フレームの割合（３０ｆｐｓ）で静止画像情報を出力するので、それに合わせて、１／３０秒間隔でビデオＳＷ２１の切替を行えば良い。なお、常時記録では、図８（ｂ）に示す順序にしたがって、１分間隔で、各カメラからの画像を繰り返し取得するようにしても良い。

図８（ｃ）は、各カメラからビデオ画像を取得する順序は図８（ｂ）と同様であるが、その間隔を変更したものである。即ち、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までを１／３０秒間隔とし、時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３及び時刻Ｔ３〜時刻Ｔ４の間隔を１分間隔としたものである。

上述したように、ビデオＳＷ２１をＣＰＵ２０からの制御信号により所定のタイミングで切替えることによって、３台のカメラからのビデオ画像を適切に取得することが可能となる。上述した３つの例では、車両１の正面前方を撮像する第１カメラ３からのビデオ画像を取得する割合が多くなるように（情報量が多くなるように）設定したが、配置されるカメラの位置や個数に応じて、適切な割合を設定条件で定めることが可能である。なお、いずれの撮影方式も第１カメラ３を他のカメラに比較して優先的に記録しているが、それは、第１カメラ３が車両前方を映すカメラであって他のカメラより重要だからである。

図９は、メモリカードへの記録方法の一例を示す図である。

画像ＩＣ２２は、ビデオＳＷ２１によって切替えられたビデオ画像に基づいて、６４０×４８０ピクセル、３０フレーム／秒で、画像情報をＲＡＭ６へ出力し、ＲＡＭ６は画像ＩＣ２２から入力される４０秒間分の画像情報を循環的に保存している。例えば、図８（ａ）の順序でビデオＳＷ２１が切替られたとした場合、第１カメラ３の画像情報→第２カメラ４の画像情報→第１カメラ３の画像情報→第３カメラ５の画像情報→第１カメラ３の画像情報といった順序で画像情報をＲＡＭ６へ出力する。また、ＲＡＭ６には、各画像情報と対応した状態情報も、合わせて記録されるように設定されている。記録条件が成立した場合及び常時記録の場合には、ＲＡＭ６から、所定のタイミングで、画像情報及び状態情報がメモリカード７へ出力され、記録される。さらに、設定条件によっては、マイクロフォン２６で取得した音声情報をＲＡＭ６に循環的に保存し、所定のタイミングで、メモリカード７に記録するようにしても良い。

図９では、時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１４までの間のメモリカード７への記録の一例を示しており、時刻Ｔ１２において、記録条件が成立したものとする。

時刻Ｔ１２において記録条件が成立した場合、ＣＰＵ２０は、例えば、ＲＡＭ６に循環的に記録されている画像情報等の内、記録条件の成立前１２秒（時刻Ｔ１１）から記録条件成立後８秒（時刻Ｔ１３）までの２０秒間分の画像情報及び状態情報等を、スロット２４へ出力する。これによって、時刻Ｔ１１〜Ｔ１３までの３０×２０＝６００フレームの静止画像情報が１つのファイルとして、メモリカード７の第２領域１０１に記録される。

常時記録では、ＣＰＵ２０は、例えば、１秒間毎に、ＲＡＭ６に循環的に記録されている画像情報等の内、１枚の画像情報及びそれに対応する状態情報をスロット２４へ出力する。これによって、時刻Ｔ１０〜時刻Ｔ１４における静止画像情報がメモリカード７の第３領域２０３に記録される。

なお、常時記録の場合においても、音声記録を行うことが可能である。その場合、所定のタイミング及び所定のフレームレートで画像情報を取得する際に、所定期間毎の音声情報（例えば、１分間に１枚の画像情報を取得する際に、１０秒間毎の音声情報）を取得して記録するようにする。

このように、ドライブレコーダ２では、長時間に渡って定常記録用の情報をメモリカード７に記録できるとともに、重大事故等の可能性がある重要な期間では詳細且つ鮮明な情報をメモリカード７に記録することが可能となった。なお、上述した記録条件成立時及び常時記録におけるにフレームレート、記録時間は一例であって、これらに限定されるものでは無く、設定条件を変更することによって様々な条件を設定することができる。

ところで、図９の例では、時刻Ｔ１１〜Ｔ１３において、記録条件の成立による記録と常時記録による記録が重複することとなる。したがって、メモリカード７の記録容量を効率的に利用するために、時刻Ｔ１１〜Ｔ１３、特に記録条件成立後の時刻Ｔ１２〜時刻Ｔ１３では、常時記録を行わないように設定することが好ましい。

上記の例では、記録条件の成立による記録及び常時記録において、画像情報と状態情報を取得し、同期してメモリカード７へ記録するように設定していた。しかしながら、メモリカード７への書き込み速度に対して画像情報の取得速度が速くなってしまった場合、メモリカード７の割り当て領域が一杯となってしまった場合等では、画像情報及び状態情報を同期させて記録することができない場合があった。しかしながら、そのような状態であっても、実際には、容量の小さい状態情報だけであれば、メモリカード７に記録できることがあった。そこで、メモリカード７へ画像情報及び状態情報を、別々のタイミング（非同期）で記録するように設定しても良い。このように、画像情報と状態情報を別々のタイミングで記録するように設定した場合には、全ての情報を欠落させずに、状態情報だけは記録できる場合があるので、車両１にどのような事態が発生したかを状態情報を利用して後から把握・推測することが可能となる。なお、画像情報及び状態情報を同期してメモリカード７へ記録するか、別々のタイミング（非同期）でメモリカード７へ記録するかは、後述する設定条件によって設定できるようにすることが好ましい。

図１０は、サムネイル画像の形成方法を示す図である。

図１０（ａ）は、ＲＡＭ６に循環的に記録される画像情報の内、図９と同様に、時刻Ｔ１２において記録条件が成立し、記録条件の成立前１２秒に対応する時刻Ｔ１１から記録条件の成立後８秒に対応する時刻Ｔ１３までの２０秒間、６００枚分（３０ｆｐｓ×２０ｓ）の静止画像情報を示している。なお、図１０（ａ）には明記していないが、各静止画像情報は、図８（ａ）で説明した順序で（第１→第２→第１→第３→第１→・・・）、第１カメラ３〜第３カメラ５で撮像したビデオ画像に対応する静止画像情報が順番に記録されているものとする。

前述したように、３つの記録条件の何れか一つが成立した場合、ＣＰＵ２０は、記録条件の成立前１２秒に対応する時刻Ｔ１１から記録条件の成立後８秒に対応する時刻Ｔ１３までの２０秒間、６００枚分（３０ｆｐｓ×２０ｓ）の静止画像情報を１つのフォルダとしてまとめて、メモリカード７に記録する（図６のＳ１５参照）。

また、後述するように、再生装置４００において、記録条件が成立した画像情報を再生する場合には、多くの記録画像の中から、特定の画像を区別するために、代表的な画像に基づくサムネイル画像（画像を縮小化した画像）を作成して表示し、各記録画像のインデックスとして利用する場合がある。なお、代表的な画像としては、記録条件が成立した時点の画像情報が好ましいことは言うまでもない。

しかしながら、図１０（ｃ）に示す様に、記録条件が成立した時点の画像情報は、フォルダのほぼ中央部分にあるため、再生装置４００において、記録条件が成立した時点の画像情報をサーチするための時間が必要となり、多くの記録画像に対応したサムネイル画像を形成するために処理時間が多く必要となってしまうという問題があった。

そこで、ドライブレコーダ２では、図１０（ｂ）に示す様に、ＣＰＵ２０が、フォルダをメモリカード７に形成する際に、記録条件が成立した時点の静止画像情報２１０を特定し、サムネイル画像用に静止画像情報２１０をフォルダのヘッダ２１２の直後にコピーするように設定している。したがって、再生装置４００において、第Ｎフォルダのインデックスとしてサムネイル画像を作成する場合に、ヘッダ２１２の直後の静止画像情報を利用すれば良く、図１０（ｃ）に示したサーチ時間を必要としない言う利点がある（図２７参照）。なお、ヘッダ２１２には、ドライブレコーダ２が搭載された車両のＩＤ、運転手のＩＤ、記録条件が成立した日時、成立した記録条件の種類等のデータが記録されている。

サムネイル画像用の静止画像情報として、記録条件が成立した時点の静止画像情報を自動的に選択する代わりに、記録条件が成立した直後の特定のカメラ（例えば、第１カメラ３）で撮像されたビデオ画像に基づく静止画像情報を常に選択することが更に好ましい。複数のカメラで撮像された静止画像情報が交互に記録される場合、サムネイル画像が必ず特定のカメラで撮像された静止画像情報とされている方が、インデックスとしての利用価値が高いからである。

なお、サムネイル画像は、再生装置４００において、記録画像を再生する場合だけでなく、端末１０の表示部１１において、記録画像を再生する場合のインデックスとしても利用することができる。

図１１は、画像情報の再生方法の一例を示す図である。

図１１（ａ）は、記録条件が成立した場合に、図８（ａ）の順序に従ってメモリカード７に記録された静止画像情報が含まれる第Ｎフォルダの一例を示す図である。図１０（ｂ）で説明したように、第Ｎフォルダには、ヘッダ２１２の直後にサムネイル画像用の静止画像情報２１１がコピーされ、その後、第１カメラ３〜第３カメラ５で撮像された合計６００枚の静止画像情報が矢印Ａの方向に沿って順番に含まれている。

このように、３台のカメラで撮像された画像情報が交互に含まれているため、そのまま画像情報を再生すると、複数の視点が早いタイミングで入れ替わり、非常に乗務員にとって見にくい動画となってしまう。そこで、特に、端末１０の表示部１１で再生する場合には、所定のカメラで撮像した静止画像のみを連続して再生するように制御することが好ましい。

図１１（ｂ）は、交互に記録されている静止画像情報の内、第２カメラ４で撮像された静止画像情報を、矢印Ｂの方向に沿って順番に再生する場合を示した図である。ＣＰＵ２０は、各静止画像情報に対応して記録されている状態情報に基づいてその静止画像情報が撮像されたカメラを特定し、予め設定されたカメラに対応する（例えば、第２カメラ４）、静止画像情報のみを選択して表示部１１で再生するように制御する。再生する画像情報を撮像したカメラは、後述する方法によって予め設定する。このような制御によって、複数のカメラで撮像した画像情報を交互に記録した場合であって、乗務員に見やすく再生することが可能となる。

なお、再生装置４００において、再生する場合には、後述するように、１画面上に複数画面を形成し、１度に３つのカメラで撮像した動画を再生することが可能である（図２６参照）。

以下、設定条件（ドライブレコーダ２の動作条件）の設定及び設定の変更について説明する。

後述する設定条件は、メモリカード７に後述する運行計画情報を記録する時に（図１８の処理フローＳ１０２参照）、同時にメモリカード７の第１領域２０１に記録される。この場合、記録される設定条件は、再生装置４００の運行管理者側で予め決定されたものである。しかしながら、予め決定されている設定条件を変更したい場合には、後述する設定条件の変更フローに従って、ドライブレコーダ２と接続される端末１０の操作部１２を利用して変更することが可能である。

また、メモリカード７には複数の設定条件を予め記録しておき、メモリカード７をドライブレコーダ２に挿入後、端末１０の操作部１２を利用して、その中の一つの設定条件を選択するようにしても良い。例えば、設定条件Ａは大型トラック用、設定条件Ｂは軽トラック用、設定条件Ｃはタクシー用、というように予め複数の設定条件を定めておくことが可能である。なお、設定条件を選択する手段は端末１０の操作部１２に限るものではなく、撮影ＳＷ等の他の操作手段を用いても良い。

さらに、乗務員ＩＤ又は車両ＩＤ等と設定条件との対応関係を予めメモリカード７に記録しておき、メモリカード７をドライブレコーダ２に挿入後、端末１０の操作部１２を利用して乗務員ＩＤ又は車両ＩＤを入力すると、ＣＰＵ２０が、入力された乗務員ＩＤ又は車両ＩＤに対応した設定条件を自動的に選択するように設定しても良い。

図１２は、設定条件の変更フローの概略を示す図である。

図１２に示す処理フローは、図６のＳ１７及びＳ１８の詳細を示すものであって、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２０が、制御プログラム４１に従って、主に端末１０を利用して実行する。なお、図１２に示す処理フローが開始される時点で、メモリカード７がドライブレコーダ２のスロット２４に挿入されており、ドライブレコーダ２へ定格電圧が供給されているものとする。

最初に、端末１０の操作部１２を所定操作して、メンテナンスモードに入ると、予め設定されている設定条件を変更するための設定モード（Ｓ３０）と、予め設定されている設定条件を閲覧する検査モード（Ｓ３１）を選択することが可能となる。

設定モード（Ｓ３１）において、実際に設定条件を変更する場合には、車両１の車両番号又は乗務員ＩＤ等をパスワードとして入力し、予め記録されている車両１の車両ＩＤ又は乗務員ＩＤ等と一致した場合のみ設定条件を変更できるようにすることが好ましい。

設定モード（Ｓ３１）に入ると、図１２に示すように、「基本項目（Ｓ４０）」〜「音声録音項目（Ｓ４９）」までの１０項目についての設定を変更することが可能となる。なお、「基本項目（Ｓ４０）」、「画像記録項目（Ｓ４５）」、「常時記録項目（Ｓ４６）」については更に複数の細設定項目を有している。乗務員は、端末１０の操作部１２を操作して、条件設定を変更したい項目を選択して、具体的な条件設定を変更する。以下、各項目について説明する。なお、メンテナンスモードへの移行や当該モードでの操作は、端末１０の操作部１２による操作に限るものではない。

１．「基本項目（Ｓ４０）」について
基本項目を選択した場合には、更に「日時設定項目（Ｓ６０）」、「機器設置方向項目（Ｓ６１）」、及び「カメラ接続台数項目（Ｓ６２）」を選択することが可能である。

日時設定項目を選択した場合には、日時、車両番号等の設定を変更することが可能である。機器設置方向項目を選択した場合には、ドライブレコーダ２の本体の設置方向の設定を変更することが可能である。ドライブレコーダ２の本体の設置方向を設定するのは、内蔵する加速センサ５０が有する３軸の内のどの軸が車両１の前後方向に対応し、どの軸が車両１の左右方向に対応するかを決定するためである。カメラ接続台数項目を選択した場合には、ドライブレコーダ２と接続するカメラ台数、前述したカメラの規格（点滅の影響を受けない取り込み周波数を有する専用カメラ／ＮＴＳＣ規格のカメラの選択）等の設定を変更することが可能である。

２．「ブザーガイダンス項目（Ｓ４１）」について
ブザーガイダンス項目を選択した場合には、ブザー２７の音量の大小、ブザー２７の音の高低、記録条件が成立した場合のブザー音のあり／なし等の設定を変更することが可能である。

３．「車速項目（Ｓ４２）」について
車速項目を選択した場合には、ドライブレコーダ２と接続される車速センサ５３から出力されるパルスの系統や、車速センサの種別等の設定を変更することが可能である。

４．「危険運転項目（Ｓ４３）」について
危険運転項目を選択した場合には、エコ・安全運転診断に用いられる違反項目の判断条件の設定を変更することが可能である。以下に、エコ・安全運転診断に用いられる６つの違反項目例について説明する。しかしながら、以下に示すエコ・安全運転診断に用いられる６つの違反項目は一例であって、他の項目を採用することも可能である。

イ 速度超過：一般道において所定速度（例えば初期設定は８０ｋｍ／ｈ）より速い速度で、所定時間（例えば初期設定、１０秒）以上車両１を走行させた場合、及び、高速道路において所定速度（例えば初期設定は１００ｋｍ／ｈ）より速い速度で、所定時間（例えば初期設定、１０秒）以上車両を走行させた場合を言う。ＣＰＵ２０は、上記の条件が成立した場合には、「速度超過」が発生した事をメモリカード７の第１領域２０１に記録する。なお、車両１の走行中に複数回、上記速度超過の条件が成立した場合には、成立した回数も合わせてメモリカード７に記録される。

ロ 急加速：所定時間（例えば初期設定は１秒）の間に、所定増加値（例えば初期設定は１３ｋｍ／ｈ）以上速度が増加した場合を言う。ＣＰＵ２０は、上記の条件が成立した場合には、「急加速」が発生した事をメモリカード７の第１領域２０１に記録する。なお、車両１の走行中に複数回、上記急加速の条件が成立した場合には、成立した回数も合わせてメモリカード７に記録される。なお、所定時間及び所定増加値と共に、判定加速度値（例えば、０．３Ｇ以上）を定めることもできる。

ハ 急減速：所定時間（例えば初期設定は１秒）の間に、所定減少値（例えば初期設定は１３ｋｍ／ｈ）以上速度が減少した場合を言う。ＣＰＵ２０は、上記の条件が成立した場合には、「急減速」が発生した事をメモリカード７の第１領域２０１に記録する。なお、車両１の走行中に複数回、上記急減速の条件が成立した場合には、成立した回数も合わせてメモリカード７に記録される。なお、所定時間及び所定減少値と共に、判定加速度値（例えば、０．３Ｇ以上）を定めることもできる。

ニ 急ハンドル：所定時間（例えば初期設定は５００ミリ秒）の間、車両１の左右方向の重力加速度が、所定検出値（例えば初期設定は０．４５Ｇ）以上となった場合を言う。ＣＰＵ２０は、上記の条件が成立した場合には、「急ハンドル」が発生した事をメモリカード７の第１領域２０１に記録する。なお、車両１の走行中に複数回、上記急ハンドルの条件が成立した場合には、成立した回数も合わせてメモリカード７に記録される。

ホ アイドリング：ＡＣＣスイッチ５７（又はＩＧスイッチ５８）の出力がＯＮ且つ速度０ｋｍ／ｈの状態が所定時間（例えば初期設定は５分）以上継続した場合を言う。ＣＰＵ２０は、上記の条件が成立した場合には、「アイドリング」が発生した事をメモリカード７の第１領域２０１に記録する。なお、車両１の走行中に複数回、上記アイドリングの条件が成立した場合には、成立した回数も合わせてメモリカード７に記録される。

ヘ 長時間運転：所定時間（例えば初期設定は２時間）以上、ＡＣＣスイッチ５７（又はＩＧスイッチ５８）の出力がＯＦＦとならなかった場合を言う。ＣＰＵ２０は、上記の条件が成立した場合には、「長時間運転」が発生した事をメモリカード７の第１領域２０１に記録する。なお、車両１の走行中に複数回、上記長時間運転の条件が成立した場合には、成立した回数も合わせてメモリカード７に記録される。

５．「記録条件項目（Ｓ４４）」について
記録条件項目を選択した場合には、前述した３つの記録条件の内の、Ｇ検知（例えば、初期設定は０．４０Ｇ以上が１００ミリ秒以上）、及び速度トリガ（例えば、初期設定は６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上）の設定を変更することが可能である。なお、上述した３つの記録条件の内、他の１つは撮像ＳＷのＯＮ／ＯＦＦだけであるので、本例では設定変更ができないようにしたが、本項目を利用して、設定の変更が可能なように構成しても良い。さらに、上述した３つの記録条件以外の他の条件を定めた場合には、本項目を利用して設定の変更を行えるようにすることが好ましい。

６．「画像記録項目（Ｓ４５）」について
画像記録項目を選択した場合には、更に、「フレームレート項目（Ｓ７０）」、「記録回数項目（Ｓ７１）」及び「記録時間項目（Ｓ７２）」を選択することが可能である。

フレームレート項目を選択した場合には、ドライブレコーダ２と接続される各カメラ（本例では第１カメラ３〜第３カメラ５）の出力の設定（例えば、初期設定は、図８（ａ）に示す順序で、第１カメラ３が３０×２／４ｆｐｓ、第２カメラ４が３０／４ｆｐｓ、第３カメラ５が、３０／４ｆｐｓ）を変更することが可能である。記録回数項目を選択した場合には、記録条件が成立した場合に、メモリカード７の第２領域２０２に記録するフォルダの個数（例えば、初期設定は１５個）の設定を変更することが可能である。記録時間項目を選択した場合には、記録条件が成立した場合に、記録する記録時間（例えば、初期設定は、記録条件の成立前１２秒〜記録条件の成立後８秒の合計２０秒）の設定を変更することが可能である。

７．「常時記録項目（Ｓ４６）」について
常時記録項目が選択された場合には、更に「常時記録のあり・なし項目（Ｓ８０）」、「常時記録カメラ項目（Ｓ８１）」、「フレームレート項目（Ｓ８２）」、「常時記録上限項目（Ｓ８３）」及び「音声録画項目（Ｓ８４）」を選択することが可能である。

常時記録のあり・なし項目が選択された場合には、常時記録を行うか否かの設定（図６のＳ１３参照）（例えば、初期設定は、常時記録あり）を変更することが可能である。常時記録カメラ項目を選択した場合には、常時記録を行う画像情報を撮像するカメラの指定（例えば、初期設定は、第１カメラ３）の設定を変更することができる。フレームレート項目を選択すれば、常時記録を行う場合のフレームレート（例えば、初期設定は、１ｆｐｍ：１分間に１枚）の設定を変更することができる。常時記録上限項目を選択した場合には、常時記録を行うメモリカード７の第３領域２０３の容量の上限（例えば、初期設定は、５１２ＭＢ）の設定を変更することができる。音声録音項目を選択すれば、常時記録中の音声録音のあり・なし（例えば、初期設定は、音声録音なし）の設定を変更することが可能である。

８．「ビデオ出力項目（Ｓ４７）」について
ビデオ出力項目を選択した場合には、端末１０の表示部１１で記録された画像情報を再生する場合に、再生する画像情報を撮像したカメラ（図１１参照）の指定（例えば、初期設定は第１カメラ３）の設定を変更することが可能である。

９．「ＳＷ項目（Ｓ４８）」について
ＳＷ項目を選択した場合には、記録条件成立の条件の１つとしての撮像ＳＷ（端末１０の操作部１２に含まれる撮像ＳＷ）を押圧した場合に、どのような情報を記録するのかの設定（例えば、初期設定は、画像情報＋音声情報）、及び記録回数の設定（例えば、初期設定は、５回）を変更することが可能である。

１０．「音声録音項目（Ｓ４９）」について
記録条件成立の条件の１つとしての撮像ＳＷを押圧した時に、音声録音をすることが設定されていた場合（「ＳＷ項目（Ｓ４８）」参照）、１回の押圧による音声録音の録音時間（例えば、初期設定は１０分）の設定等を変更することが可能である。

上述した設定項目の変更を終了すると、保存モード（Ｓ９０）に移行し、変更した設定を保存するか（Ｓ９１）、保存しないか（Ｓ９２）を選択して、設定モード３０を終了する。なお、保存モード（Ｓ９０）は、図６のＳ１８に相当し、設定の変更が保存される（Ｓ９１）によって、以後、設定変更された条件でドライブレコーダ２の各種機能が実行され。さらに、設定変更される前の条件も記録され、最新の設定条件だけでなく、それ以前の設定条件も、メモリカード７に記録されることとなる。

上述したように、ドライブレコーダ２の設定条件を変更できるように構成したので、車両にドライブレコーダ２を取り付けてから、個別に設定を調整できることから、取り付け時の作業工数を低減させることが可能となった。また、設定条件（初期設定された設定条件及びその後設定変更された設定条件）は、メモリカード７に記録されているため、メモリカード７を再生装置４００に挿入して記録された画像情報等をメモリカード７から再生装置４００に移動する際に、メモリカード７に記録されている所定の車両に係る設定条件を再生装置４００へ複写することが可能である。これによって、再生装置４００は、複写された設定条件を他の車両に利用されるメモリカード７に記録し、同様の設定条件を他の車両に反映することが可能となる。さらに、設定条件（初期設定された設定条件及びその後設定変更された設定条件）が記録されたメモリカード７を、直接他の車両のドライブレコーダに挿入して、メモリカード７に記録される設定条件で、ドライブレコーダを制御することが可能である。これによって、再生装置４００を介さずに、同様の設定条件を他の車両に簡単に反映させることが可能となる。

上述した例では、ドライブレコーダ２において、端末１０の操作部１２を利用して、設定されている条件を個々の項目について変更できるように構成した。しかしながら、車両の種類、機能又は用途毎に複数のパターン（Ａパターン（トラック用）、Ｂパターン（タクシー用）、Ｃパターン（配達用）等）を予め用意しておき、一括して設定条件を変更するように構成しても良い。

また、前述したように、記録条件の成立における記録及び常時記録において、画像情報及び状態情報を、同期してメモリカード７へ記録するか、別々のタイミングでメモリカード７へ記録するかを、設定条件で定めることも可能である。

図１３は、画像情報を表示するための画面例を示す図である。

所定の操作を行うことによって、表示部４０６に図１３に示すような画面例５６０を表示させることが可能である。

図１３に示す画面例５６０には、乗務員名５６１、車両ＩＤ５６２、成立した記録条件に関する情報表示領域５６３、状態情報表示領域５７０、画像情報の第１表示領域５７１、画像情報の第２表示領域５７２、画像情報の第３表示領域５７３、記録条件が成立したルート表示領域５８０、画面切替ボタン５８１、画面制御ボタン５８２、前の画面へ遷移するためのボタン５８３を含んでいる。

成立した記録条件に関する情報表示領域５６３には、成立した記録条件が、「速度トリガ」であること、記録条件が成立した日時、及び「速度トリガ」の条件が表示されている。

画面例５６０は、再生装置４００の表示部４０６の比較的大きな画面に表示できることから、第１カメラ３〜第３カメラ５で撮像した画像を、一度に表示できるように３つの表示領域５７１〜５７３を有している。図１１を用いて説明した端末１０の表示部１１に表示する場合との差異を認識されたい。また、第１表示領域５７１、第２表示領域５７２及び第３表示領域５７３に表示される内容は、画面切替ボタン５８１の操作によって表示領域５７１内に示される矢印の順に入れ替わるように設定されている。即ち、画面例５６０では、第１表示領域５７１に第１カメラ３で撮像した画像情報、第２表示領域５７２に第２カメラ４で撮像した画像情報、第３表示領域５７３に第３カメラ５で撮像した画像情報がそれぞれ表示されている。そこで、一度、画面切替ボタン５８１を操作すると、第１表示領域５７１に第３カメラ５で撮像した画像情報、第２表示領域５７２に第１カメラ３で撮像した画像情報、第３表示領域５７３に第２カメラ４で撮像した画像情報がそれぞれ表示されるように切り替わる。

状態情報標示領域５７０には、第１表示領域５７１に表示される画像情報に対応して記録された状態情報が表示される。例えば、第１表示領域５７１に３０×２／４ｆｐｓで画像情報が切り替わりながら表示された場合には、それに合わせて、状態情報も切り替わるように表示される。

記録条件が成立したルート表示領域５８０には、記録条件が成立した箇所が、「○○事業所」から「××株式会社」までの間の走行区間であることを示している。

図１４は、画像情報及び音声情報の再生方法を示す図（１）である。

図１３では画像情報の再生方法の一例を示したが、ドライブレコーダ２において、画像情報及び音声情報が記録されていた場合の画像情報及び音声情報の再生方法について以下に説明する。図１４に示す第Ｎフォルダは、記録条件が成立した場合に、設定条件によって、図８（ａ）の順序に従って第１カメラ３〜第３カメラ５で撮像された画像情報及びマイクロフォン２６で取得した音声情報を第Ｎフォルダにまとめて記録した場合のデータ内容の一例を示している。第Ｎフォルダは、ヘッダ６００、サムネイル用画像情報６０１、複数の画像情報及び複数の音声情報から構成されている。画像情報１−１及び１−２等は第１カメラ３で撮像された画像情報を示し、画像情報２−１及び２−２等は第２カメラ４で撮像された画像情報を示し、画像情報３−１及び３−２等は第３カメラ５で撮像された画像情報を示している。本例では、画像情報が全体として３０ｆｐｓで記録され、音声情報が１００ｍｓ単位をブロックとして記録されるように設定されていることから、画像情報３つに対して１つの音声情報が記録されるように設定されているが、これは一例であって、他の方式を採用しても良い。

各画像情報は、フレーム情報６１０、詳細情報６１１及び実データ６１２と言うフォーマットで記録されている。フレーム情報６１０には、画像／音声の区別するための情報、及び第１カメラ３〜第３カメラ５の何れで撮像された画像情報であるかの情報が含まれる。詳細情報６１１には、当該画像情報が撮像された時間情報（ドライブレコーダ２が起動してからの経過時間情報）が含まれる。実データ６１２には、画像データが含まれる。

各音声情報は、フレーム情報６２０、詳細情報６２１及び実データ６２２と言うフォーマットで記録されている。フレーム情報６２０には、画像／音声の区別をするための情報が含まれる。詳細情報６２１には、当該音声情報の録音が開始された時間情報（その時点におけるドライブレコーダ２が起動してからの経過時間情報）が含まれる。実データ６２２には、音声データが含まれる。なお、時間情報は、１ブロックの１００ｍｓの音声情報の録音が終了した時間情報（その時点におけるドライブレコーダ２が起動してからの経過時間情報）であっても良い。

なお、上記のように画像情報及び音声情報を、一般的なフォーマット（例えば、「ｗａｖ」フォーマット）にせず、独自のフォーマットとすることによって、偽造されにくい環境を提供することが可能となるという利点もある。

例えば、図１３の第１表示領域５７１に第１カメラ３で撮像した画像情報１−１、１−２、１−３等を表示する場合には、フレーム情報６１０に基づいて、第１カメラ３で撮像した画像情報を連続的に表示するようにすればよい。なお、前述したように、第１カメラ３で撮像した画像情報のみを考えた場合のフレームレートは、３０×２／４ｆｐｓである。したがって、再生装置４００は、第１カメラ３で撮像した画像情報のフレームレートに合わせるように、再生する音声情報との同期を取ることとなる。画像情報と音声情報との同期は、詳細情報に含まれるドライブレコーダ２が起動してからの経過時間情報（参照情報）を基準にすることができる。このような構成によって、再生装置４００において再生される画像情報と同期した音声情報を再生装置４００と接続されるスピーカ（不図示）から出力することが可能となる。

図１５は、画像情報及び音声情報の再生方法を示す図（２）である。

図１４に示したように、音声情報は、音声情報が録音されたドライブレコーダ２が起動してからの経過時間情報に基づいて画像情報と同期を取って出力される。しかしながら、音声情報は、１ブロックが１００ｍｓ単位毎に記録されるため、音声情報の経過時間情報同士がうまく連続して繋がらない場合が考えられる。

図１５（ａ）は、音声情報の経過時間情報同士がうまく１００ｍｓ毎に繋がっている状態を示している。例えば、Ｎ番目の音声情報６３０の経過時間情報（Ｔｎ）と、Ｎ＋１番目の音声情報６３１の経過時間情報（Ｔｎ＋１）と、Ｎ＋２番目の音声情報６３２の経過時間情報（Ｔｎ＋２）がちょうど１００ｍｓ毎である場合には、図１５（ａ）に示すように、各音楽情報６３０、６３１及び６３２の実データを連続して出力すれば良い。

図１５（ｂ）は、経過時間情報（Ｔｎ）に対応する音声情報６３０と、経過時間情報（Ｔｎ＋２）に対応する音声情報６３２が存在するが、その間にあるはずの音声情報が抜け落ちている状態を示している。このような場合、再生装置４００は、ノイズの発生を防止するためにこの間の音声レベルを０として無音再生とすることが好ましい。

図１５（ｃ）は、経過時間情報（Ｔｎ）と経過時間情報（Ｔｎ＋１）がちょうど１００ｍｓの間隔で存在せず、経過時間情報（Ｔｎ）と経過時間情報（Ｔｎ＋１）から考慮すると、Ｎ番目の音声情報６３０とＮ＋１番目の音声情報６５０の一部が重なって存在している状況である場合を示している。

図１５（ｄ）は、図１５（ｃ）のような場合、後のＮ＋１番目の音声情報６５０を優先して、先のＮ番目の音声情報６３０の一部を削除するようにして２つの音声情報を繋げる方式を示している。また、図１５（ｅ）は、図１５（ｃ）のような場合、先のＮ番目の音声情報６３０を優先して、後のＮ＋１番目の音声情報６５０の一部を削除するようにして２つの音声情報を繋げる方式を示している。さらに、図１５（ｆ）は、図１５（ｃ）のような場合、後のＮ＋１番目の音声情報６５０を優先して、先のＮ番目の音声情報６３０の実データを間引くようにして２つの音声情報を繋げる方式を示している。

上述したように、再生装置４００は、経過時間情報から考慮して、連続する２つの音声情報の一部が重なっていると判断した場合には、図１５（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）の何れかの方式を採用して、音声情報が途切れなく出力されるように制御する。

図１６は、他の車両にドライブレコーダを搭載した例を示す図である。

上述した例では、トラックにドライブレコーダ２を搭載した例に基づいて説明を行ったが（図１参照）、ドライブレコーダ２は例えば、他の車両であるタクシー用の車両１´に搭載することが可能である。その場合、車両１´内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮像する第１カメラ３、車両１´の乗務員を撮像する第２カメラ４及び車両１´の乗客用の後部座席を撮像する第３カメラ５と接続する。なお、タクシーにドライブレコーダ２を搭載する場合には、端末１０を利用せず、その代わりに、記録条件成立の１つである撮像ＳＷを実行するためのボタン１５を車両１´内の適切な箇所に設けることが好ましい。

１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ 第１カメラ
４ 第２カメラ
５ 第３カメラ
６ ＲＡＭ
７ メモリカード
１０ 端末
１１ 表示部
１２ 操作部
１５ ボタン
２０ ＣＰＵ
２２ 画像ＩＣ
２４ スロット
４０ 不揮発性ＲＯＭ
５０ 加速度センサ
５１ ＧＰＳ受信機
５３ 車速センサ
５７ ＡＣＣスイッチ
５８ ＩＧスイッチ
６０ 電源回路
７０ 開閉ノブ
１００ ポリスイッチ
４００ 再生装置
４０１ ＣＰＵ
４０５ 操作部
４０６ 表示部
４０７ 記録手段
４０８ 地図情報記憶部
４０９ カード情報記憶部

Claims (5)

1. 画像情報を撮像する撮像手段と、
   車両の状態を表す状態情報を検出する状態検出部と、
   前記画像情報及び前記状態情報を記録手段に記録するように制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記画像情報の記録手段への記録及び前記状態情報の記録手段への記録を同期させて実行するか、非同期で実行するかを設定可能に構成されている、
   ことを特徴とするドライブレコーダ。
2. 音声情報を検出する音声検出部を更に有し、
   前記制御部は、前記音声情報を記録手段に記録するように制御し、
   前記制御部は、前記音声情報を記録手段に記録するか否かを設定可能に構成されている、請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 前記制御部は、所定の記録条件が成立した場合に、少なくとも前記画像情報を記録手段に記録するように制御すると共に、定常的に少なくとも前記画像情報を記録手段に記録するように制御し、
   前記制御部は、記録条件成立時の記録と、定常的な記録のそれぞれにおいて、前記音声情報を記録手段に記録するか否かを設定可能に構成されている、請求項２に記載のドライブレコーダ。
4. 前記制御部は、前記画像情報と前記音声情報との同期を取るための参照情報を前記画像情報及び前記音声情報に付加するようにして、記録手段に記録する、請求項１〜３の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
5. 制御部が記録手段に記録する情報を設定するための設定部を更に有する、請求項１〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。

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