JP2009301280A - ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】内蔵する加速度センサの軸と車両向きとの対応を自動的に設定することを可能とするドライブレコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】第１の方向の加速度に対応した第１出力及び第１の方向と異なる第２の方向の加速度に対応した第２出力を出力する加速度センサ（５）、及び第１及び第２出力が入力される制御部（２４）を有し、制御部は、第１及び第２出力の絶対値が所定期間以上第１の閾値以下であった場合に車両が停止状態にあると判断し、第１又は第２出力の絶対値が第２の閾値以上となった場合に車両が走行状態にあると判断し、停止状態と走行状態との間におけるに第１及び第２出力に基づいて第１及び第２出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかを判断することを特徴とするドライブレコーダ（２）。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ドライブレコーダに関し、特に自動設定可能なドライブレコーダに関する。

従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導などに役立てることができる。

特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献３及び４は、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。

特開昭６３−１６７８５号公報 特開平０６−２３７４６３号公報 特開平０６−３３１３９１号公報 特開平０６−１８６０６１号公報

ドライブレコーダは、２軸（Ｘ軸及びＹ軸）又は３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の加速度センサを内蔵し、予め設定された閾値以上の加速度値を検出した場合に、事故の発生や危険な運転が発生したと判断して、その前後の画像等を記録する。

ドライブレコーダでは、車両の前後方向の対応した軸からの加速度値によって急発進や急減速等の判別を行い、車両の左右方向に対応した加速度値によって急ハンドル等の判別を行う。したがって、加速度センサ各軸と車両の向きとの対応を取る必要があった。

しかしながら、ドライブレコーダを車内に取り付ける場合、ドライブレコーダ本体がどのように取り付けられるかによって、ドライブレコーダが内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応が変化する。また、１つのドライブレコーダを複数の車両で共用する場合、ドライブレコーダを他の車両に付け替えたりする場合にも、ドライブレコーダ本体がどのように取り付けられるかによって、ドライブレコーダが内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応が変化することとなる。

そこで、本発明は、内蔵する加速度センサの軸と車両の向きとの対応を自動的に設定することを可能とするドライブレコーダを提供することを目的とする。

本発明に係るドライブレコーダでは、第１の方向の加速度に対応した第１出力及び第１の方向と異なる第２の方向の加速度に対応した第２出力を出力する加速センサ、及び第１及び第２出力が入力される制御部を有し、制御部は、第１及び第２出力の絶対値が所定期間以上第１の閾値以下であった場合に車両が停止状態にあると判断し、第１又は第２出力の絶対値が第２の閾値以上となった場合に車両が走行状態にあると判断し、停止状態と走行状態との間における第１及び第２出力に基づいて第１及び第２出力の何れが車両の前後方向の加速度を示すかを判断することを特徴とする。

本発明に係るドライブレコーダでは、第１の方向の加速度に対応した第１出力及び第１の方向と異なる第２の方向の加速度に対応した第２出力を出力する加速度センサ、及び第１及び第２出力が入力される制御部を有し、制御部は、第１及び第２出力の絶対値が第２の閾値以上となった場合に前記車両が走行状態にあると判断し、車両が走行状態にあると判断した後に第１及び第２の出力の何れが車両方向の前後方向の加速度を示すかの判断を行うことを特徴とする。

本発明に係るドライブレコーダによれば、自動的に且つ正確に、加速度センサの自動設定を行うことが可能となった。

また、本発明に係るドライブレコーダによれば、車速パルス等を用いなくても、自動的に且つ正確に、加速度センサの自動設定を行うことが可能となった。

以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。

最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。

図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。

車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３等による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部１５に記憶された映像情報がメモリカード７に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。

また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。運行情報は、前述した記録条件が成立した場合には、映像情報と関連付けられて映像情報と共にメモリカード７に記録される。

図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。

ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。

図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。

ドライブレコーダ２には、マイクロフォン８、スイッチ９、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。図３において、スイッチ９を有する面を表面とする。

マイクロフォン８は車両１内の音声を集音する。スイッチ９は、映像情報をドライブレコーダ２に記録するタイミングの決定、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。

開閉ノブ３１は、メモリカード７が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード７を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード７を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード７の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード７を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。

図４は、再生装置の外観例を示す図である。

メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード７はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。

図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。

第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。

第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等のカメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。

なお、図１及び３では、２台のカメラを備えた場合を示しているが、ドライブレコーダ２と接続されるカメラの台数は２台に限定されるものではなく、１台であっても、３台以上であっても良い。

加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆる２軸のＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する直交した２つの軸を有する半導体からなり、２種類のアナログ出力Ｇ１及びＧ２から構成されるアナログ重力加速度情報５０２を出力する。アナログ重力加速度情報５０２は、Ａ／Ｄ変換器６でデジタル信号に変換され、デジタルの重力加速度情報５０３としてＣＰＵ２４へ入力される。

メモリカード７は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード７には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード７には、後述する記録条件、メモリカード７の固有のＩＤ、メモリカード７を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード７には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード７を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。

なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード７の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。

マイクロフォン８は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報５０４としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０４はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。

スイッチ（ＳＷ）９は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード７に記録させるよう制御する。すなわち、ＳＷ９の操作は記録条件の成立として作用する。なお、ＳＷ９が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード７に記録するようにしてもよい。また、ＳＷ９は、後述するように、ドライブレコーダ２の他の機能を利用するための操作手段としても利用される。

インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード７の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード７へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。

ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。

画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。

第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。入力された映像すべてを第２ＲＡＭ１５へ転送しても良い。この場合、毎秒３０ファイルになる。

第２ＲＡＭ（半導体記憶部）１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。

なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。

不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。

制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。

アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。

電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１９をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。

バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖあるいは２４Ｖの起電力を発生できるものであればよい。

電源制御回路２２には、バックアップバッテリ３１を含んで構成され、バッテリ２１とドライブレコーダ２との接続が切断された場合でも所定期間ドライブレコーダの動作を確保できるように構成されている。また、電源制御回路２２は、バッテリ２１のからの供給電圧を検出して、バッテリ２１からの供給電圧が低下（０を含む）した場合には、その旨を示す制御信号をＣＰＵ２４へ送出することができるように構成されている。

電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。

ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。

ブザー２６は、撮影トリガがかかった場合やドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。

開閉センサ２７は、メモリカード７の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。

ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。

表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、後述する所定の状況で、メモリカード７に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。

なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。

図６は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。

インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード７の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード７に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。

ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード７から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。

不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。

制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。

ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。

操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。

表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。

地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。

カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。

図７は、ドライブレコーダ２の全体処理フローを示す図である。

図７に示す処理フローは、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が、制御プログラム１７に従って、ドライブレコーダ２の各構成要素と共同して実行する。

ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ及び電源スイッチ２０のＯＮによって、電源が投入されドライブレコーダ２の動作開始が指示されると、ＣＰＵ２４は、起動処理を行う（Ｓ１）。起動処理では、ブートプログラムによる初期化処理及びドライブレコーダ２に関連する各種要素に関する自己診断処理が含まれる。自己診断処理については後述する。

ドライブレコーダ２の起動処理が完了すると、ＣＰＵ２４は、映像情報を循環的に第２ＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ２４は、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮像された静止画データ（６４０×４８０ピクセル）を交互に取得し（即ち、カメラ３からの静止画を０．２秒毎、カメラ４からの静止画を０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１４を介して第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。また、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３及び第２カメラ４による静止画データを取得する毎に、運行情報を取得し静止画データに対応づけて第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する静止画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。

次に、ＣＰＵ２４は、後述する記録条件が成立したか否かの判断を行う（Ｓ３）。記録条件が成立する場合とは、以下の３つ場合を言う。但し、その内の１つ又は２つであってもよく、また３つ以外の他の条件を定めても良い。

１．Ｇ検出：加速度センサ５が、０．４０Ｇ以上の重力加速度を検出した場合を言う。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１にこのような重力加速度がかかった場合には、事故の発生又は事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（０．４０Ｇ）は一例であって、他の値を採用することも可能である。詳細については後述する。

２．速度トリガ：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合を言う。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件の成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。なお、上記の設定値（６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上）は一例であって、他の値を採用することも可能である。

３．撮影ＳＷ：ＳＷ９が操作された場合をいう。

次に、ＣＰＵ２４は、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１２秒間及び成立後８秒間の合計２０秒間の映像情報（１回の記録条件成立毎に２００枚分の静止画）及び運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード７に転送して記録する（Ｓ４）。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件を示すイベントデータ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）を合わせてメモリカード７に記録する。メモリカード７には、少なくとも１５イベント分の映像情報等を記録することができる容量を有している。

なお、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１２秒及び成立後８秒間の合計２０秒間における、マイクロフォン８から取得した音声情報を、映像情報等と供に、更にメモリカード７に記録するように構成しても良い。メモリカード７に記録された映像情報及び運行情報等は、再生装置４００にて表示することができるので、ドライブレコーダ２のユーザは、車両１の走行状態及び事故状況を検証することが可能となる。なお、上述したＣＰＵ２４が、記録条件成立時に、メモリカード７に記録する期間（記録条件成立前１２秒及び記録条件成立後８秒）は一例であって、これに限定されるものではない。

次に、ＣＰＵ２４は、ＡＣＣスイッチ１９のＯＦＦ信号又は電源スイッチ２０のＯＦＦ信号による終了信号を受信したか否かの判断を行い（Ｓ５）、終了信号を受信した場合には、終了処理を行って（Ｓ６）、一連の処理を終了する。終了信号を受信していない場合には、Ｓ２〜Ｓ４を繰り返し実行する。

図８は、ドライブレコーダの取り付け箇所の例を示す図である。

図中のドライブレコーダ２は、図２に示す様に、車両１のコンソールの右側、即ちドライバー側に、開閉ノブ３１を上にして、スイッチ８を矢印Ｂ側に向けて配置した場合を示している。この場合、ドライブレコーダ２が有する加速度センサ５の第１の軸の出力Ｇ１が、車両１の前後方向に対応し、第２の軸の出力Ｇ２が車両の左右方向に対応することとなる。

また、図中のドライブレコーダ２´は、車両１のコンソールの左側、即ち助手席側に、開閉ノブ３１を上にして、スイッチ８を矢印Ｂ側に向けて配置した場合を示している。この場合も、ドライブレコーダ２´が有する加速度センサ５の第１の軸の出力Ｇ１が、車両１の前後方向に対応し、第２の軸の出力Ｇ２が車両の左右方向に対応することとなる。しかしながら、その出力の正負の向きは、ドライブレコーダ２の場合と反対になる。

図９は、図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。

図９（ａ）は、車両１の速度例を示し、図９（ｂ）は第１の軸の出力Ｇ１の一例を示し、図９（ｃ）は第２の軸の出力Ｇ２の一例を示している。

図９（ａ）に示すように、時刻ｔ０〜ｔ１まで停車し、時刻ｔ１で前方に移動を開始して時刻ｔ２まで加速し、時刻ｔ２〜ｔ３までほぼ定速で直進し、時刻ｔ３〜ｔ４まで減速して、時刻ｔ４〜ｔ５まで停止した状態を示している。

図９（ｂ）に示す様に、時刻ｔ１〜ｔ２の加速状態では、出力Ｇ１は、正の出力を示し、時刻ｔ３〜ｔ４の減速状態では、出力Ｇ１は、負の出力を示している。また、前述したように、時刻ｔ０〜ｔ５は、直進または停止状態であるので、車両１の左右方向の重力加速度を示す出力Ｇ２は、図９（ｃ）に示すように、ほぼ０（ゼロ）の状態を示している。

図１０は、図８に示すドライブレコーダ２´の加速度センサの出力例を示す図である。

図１０（ａ）は、車両１の速度例を示し、図１０（ｂ）は第１の軸の出力Ｇ１の一例を示し、図１０（ｃ）は第２の軸の出力Ｇ２の一例を示している。

図１０（ａ）は、図９（ａ）と同様な、車両の速度例を示しているので、説明を省略する。

図１０（ｂ）に示す様に、時刻ｔ１〜ｔ２の加速状態では、出力Ｇ１は、ドライブレコーダの取り付け方向が反対であるため、負の出力を示し、時刻ｔ３〜ｔ４の減速状態では、出力Ｇ１は、正の出力を示している。また、前述したように、時刻ｔ０〜ｔ５は、直進または停止状態であるので、車両１の左右方向の重力加速度を示す出力Ｇ２は、図１０（ｃ）に示すように、ほぼ０（ゼロ）の状態を示している。

このように、取り付け方向が異なることによって、車両が前方に加減速した場合に発生する、加速度センサ５の出力値が異なる。また、図９及び図１０の例では、加速度センサ５の出力Ｇ１が車両の前後方向と一致し、出力値の符号のみが変化したが、加速度センサ５の出力Ｇ２が車両の前後方向と一致する可能性もある。

図１１は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの一例を示す図である。

図１１に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータが入力され得る状態となっているものとする。以下、デジタルデータをＧ１値及びＧ２値と言う。

最初に、ＣＰＵ２４は、車両１が停止状態であるか否かの判断を行う（Ｓ１０）。ＣＰＵ２４は、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の両者が、所定時間以上（例えば、３秒以上）、所定閾値以下（例えば、０．１Ｇ以下）の場合に、「停止状態」と判断する。

次に、ＣＰＵ２４は、車両１が走行を開始したか否かの判断を行う（Ｓ１１）。ＣＰＵ２４は、「停止状態」から、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の何れかが、所定閾値以上（例えば、０．２Ｇ以上）となった場合に、「走行状態」となったと判断する。

ＣＰＵ２４は、「停止状態」から「走行状態」へ移行したと判断した場合に、その時のＧ１値及びＧ２値の絶対値が大きい方を、車両の前後方向の加速度の出力に対応していると判断し、その時の符号を取得する（Ｓ１２）。例えば、図９（ｂ）の例において、時刻ｔ０〜ｔ１が３秒以上であった場合には、ＣＰＵ２４は、車両１が停止状態であると判断し、その後、時刻ｔ１〜ｔ２の間で、Ｇ１値の絶対値が０．２Ｇを超えた時に、走行状態となったと判断し、Ｇ１値が車両の前後方向の加速度の出力に対応している値である事及びその時の符号（正）を取得して、内部メモリ等に一時記憶する。

次に、ＣＰＵ２４は、再度、車両１が「走行状態」から「停止状態」へ移行したか否かの判断を行う（Ｓ１３）。ＣＰＵ２４は、「走行状態」と判断された後に、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の何れかが所定閾値以上（例えば、０．２Ｇ以上）となり、その後、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の両者が所定時間以上（例えば、３秒以上）所定閾値以下（例えば、０．１Ｇ以下）の場合に、「走行状態」から「停止状態」へ移行したと判断する。

ＣＰＵ２４は、「走行状態」から「停止状態」へ移行した場合に、その時のＧ１値及びＧ２値の絶対値が大きい方を、車両の前後方向の加速度の出力に対応していると判断し、その時の符号を取得する（Ｓ１４）。例えば、図９（ｂ）の例において、時刻ｔ２後に「走行状態」であると判断された後に、時刻ｔ３〜ｔ４の間で、Ｇ１値の絶対値が０．２Ｇを超えた時に、減速していると判断し、時刻ｔ４〜ｔ５の間で３秒以上Ｇ１値及びＧ２値の絶対値が０．１Ｇ以下であった場合には、ＣＰＵ２４は、車両１が停止状態であると判断し、時刻ｔ５以後において、「走行状態」から「停止状態」へ移行したと判断する。ここで、ＣＰＵ２４は、Ｇ１値が車両の前後方向の加速度の出力に対応している値である事及びその時の符号（負）を取得して、内部メモリ等に一時記憶する。

次に、ＣＰＵ２４は、Ｓ１２及びＳ１４の結果に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定して（Ｓ１５），一連の動作を終了する。具体的には、ＣＰＵ２４は、Ｓ１２において「停止状態」から「走行状態」へ移行した場合に車両の前後方向の加速度の出力に対応している値として検出したもの（前述の例では「Ｇ１値」）及びその時の符号（正）と、Ｓ１４において「走行状態」から「停止状態」へ移行した場合に車両の前後方向の加速度の出力に対応している値として検出したもの（前述の例では「Ｇ１値」）及びその時の符号（負）とを比較する。ＣＰＵ２４は、両者で車両の前後方向の加速度の出力に対応している値として検出したものが一致し（例えば、「Ｇ１値」で一致）且つ符号が異なる（例えば、「正」及び「負」の場合）に、判定結果が一致したと見なして、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値として検出したものを車両の前後方向の加速度の出力に対応しているものと設定し、その符号を確定する。即ち、上述した例では、「Ｇ１値」が車両の前後方向の加速度の出力に対応している値と確定し（「Ｇ２値」が車両の左右方向の加速度に対応している値と確定）、その符号が「正」の場合、車両の進行方向への加速度が発生したと見なし（例えば、急発進時）、符号が「負」の場合、車両の進行方向とは逆の方向への加速度が発生したと見なす（例えば、急ブレーキ）。

なお、Ｓ１５において、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値とその符号が確定されたら、ドライブレコーダ２の設定が完了された旨をＬＥＤ２５、ブザー２６又は表示部３０を利用して、ユーザに知らせるようにしても良い。また、逆に、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値とその符号が確定されるまで、確定されていない旨をＬＥＤ２５、ブザー２６又は表示部３０を利用して、ユーザに知らせるようにしても良い。

このように、本発明に係るドライブレコーダ２では、図１１に示す処理フローを利用することによって、加速度センサ５の出力を利用して、車両が「停止状態」から「走行状態」への移行時、及び「走行状態」から「停止状態」への移行時を検出して、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する。したがって、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。

図１２は、加速度センサ５の自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。

図１２に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラム１７に基づいてＣＰＵ２４が実行するものとし、処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２には電力が供給され、図７に示す起動処理（Ｓ１）が完了し、動作可能な状態となっているものとする。また、加速度センサ５からは、２つの出力Ｇ１及びＧ２のデジタルデータＧ１値及びＧ２値が入力され得る状態となっているものとする。

図１２に示す処理フローと、図１１に示す処理フローとの差異は、図１１における停止状態の検知ステップ（Ｓ１０）の前に、車両の走行状態の検知（Ｓ２０）を行う点のみである。

駐車場から車両１の移動を開始する際には、最初に車両１を後方に発進させることが多い。即ち、車両１のＡＣＣスイッチ１９がＯＮしてドライブレコーダ２の電源がＯＮした後直に、図１１に示す処理フローを開始すると、最初に停止状態を検知した後に、車両１が後方に発進してしまうので、確定される出力の符号が逆に判断される可能性がある。そこで、図１２に示す処理フローでは、車両１のＡＣＣスイッチ１９がＯＮしてドライブレコーダ２の電源がＯＮした後直には、車両１の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定する処理を開始せず、車両１が走行状態に一旦移行した後に、確定の処理を開始するようにしたものである。

図１２に示す処理フローにおける車両１の走行状態を検知するステップ（Ｓ２０）は、図１１に示す処理フローにおけるＳ１１と同様で、ＣＰＵ２４は、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の何れかが、所定閾値以上（例えば、０．２Ｇ以上）となった場合に、「走行状態」となったと判断する。

図１２に示す処理フローにおけるＳ１０〜Ｓ１５は、図１１に示す処理フローにおけるステップと同一であるので、説明を省略する。

このように、本発明に係るドライブレコーダ２では、図１２に示す処理フローを利用することによって、ドライブレコーダ２に車両１のギアがバックに入っているか否かを示す信号であるリバース信号を入力しなくても、自動的に且つ正確に、加速度センサ５の自動設定を行うことが可能となった。

上述した図１１及び図１２に示す処理フローでは、最初に車両１が「停止状態」から「走行状態」への移行の検出を行い、その後「走行状態」から「停止状態」への移行を検出したが、最初に車両１が「走行状態」から「停止状態」へ移行を検出し、その後「停止状態」から「走行状態」に移行した場合の検出を行うようにしても良い。

上述した図１１及び図１２に示す処理フローは、車両１が「停止状態」から「走行状態」への移行及び「走行状態」から「停止状態」への移行する両方の移行を検出したが、車両１が「停止状態」から「走行状態」に移行した場合のみ、又は「走行状態」から「停止状態」へ移行した場合のみを検出して、その時の加速度センサ５の出力及びその符号に基づいて、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定しても良い。それによって、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）及びその符号を確定するためのプロセスを簡素化することができ、短時間で確定でする。

また、図１１及び図１２に示す処理フローは、複数回実行され（例えば、１０回）、１０回の判断結果の内、最も多い判断結果に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うようにしても良い。

さらに、図１１及び図１２に示す処理フローは、連続的に実行され、所定回数以上連続して（例えば連続５回以上）、同じ判定結果がでた場合のみ、その判断結果に基づいて、加速度センサ５の自動設定を行うようにしても良い。

さらに、一旦加速度センサ５の自動設定を行った後も、図１１及び図１２に示す処理フローを、連続的に実行し、所定回数以上連続して（例えば連続５回以上）、済に設定されている結果と異なる判定結果がでた場合には、最新の判断結果に基づいて、加速度センサ５の再設定を行うようにしても良い。それによって、従前の判断結果の誤りを早期に訂正することが可能となる。

図１１及び図１２に示す処理フローでは、Ｇ１値及びＧ２値の絶対値の両者が、所定時間以上（例えば、３秒以上）、所定閾値以下（例えば、０．１Ｇ以下）の場合に、「停止状態」と判断した。しかしながら、高速道路を一定速度で走行中には、車両１が停止していなくてもＧ１値（車両の前後方向）及びＧ２値（車両の左右方向）の絶対値の両者が、所定時間以上（例えば、３秒以上）、所定閾値以下（例えば、０．１Ｇ以下）となる可能性がある。そこで、加速度センサ５が、３つの軸（Ｇ１、Ｇ２及びＧ３）を有する場合、車両の上下方向に対応する出力Ｇ３のデジタル値である「Ｇ３値」も利用して、停止状態の判断を行っても良い。即ち、ＣＰＵ２４は、Ｇ１値、Ｇ２値及びＧ３値の絶対値の全てが、所定時間以上（例えば、３秒以上）、所定閾値以下（例えば、０．１Ｇ以下）の場合に、「停止状態」と判断する。高速道路を一定速度で走行中には、車両の前後方向の加速度及び車両の左右方向の加速度は一定値以下となる可能性はあるが、路面の凹凸によって、車両の上下方向に対応するＧ３値は、高速道路を一定速度で走行中でも、所定閾値以下（例えば、０．１Ｇ以下）とはならない可能性が高いからである。

図１１及び図１２に示す処理フローでは、加速度センサ５からのアナログ出力５０２をＡ／Ｄ変換器６でデジタル出力に変換後にＣＰＵ２４へ入力して利用していた。しかしながら、車両１のエンジンの振動や道路の段差によって、出力されるデジタル値にノイズが乗る可能性がある。そこで、Ａ／Ｄ変換器６の出力をそのまま使用するのではなく、その値をフィルタリングした値を用いるようにしても良い。フィルタリングする手段としては、ローパスフィルタ又はバンドパスフィルタをＡ／Ｄ変換器６とＣＰＵ２４との間に配置しても良いし、予め不揮発性ＲＯＭ１６等に記憶されたフィルタリング処理用のソフトウエアによるＦＩＲデジタルフィルタによってＡ／Ｄ変換器６でデジタル出力を処理するようにしても良い。

さらに、図１１及び図１２に示す処理フローにおいて、例えば１０ｍｓｅｃ毎に、Ａ／Ｄ変換器６からのデジタル出力（Ｇ１値及びＧ２値）のサンプリングを行い１０サンプル毎の平均値、又は１０サンプルの移動平均で平滑化したデータを用いても良い。これらのデータを利用することは、結果的に、ローパスフィルタでノイズをカットするのと同様の効果を得ることができる。

図１１及び図１２に示す処理フローによって、車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号を確定した後において、前述した記録条件が成立した場合、急加速（例えば、車両の前後方向の加速度の出力が＋０．４Ｇ以上）、急減速（例えば、車両の前後方向の加速度の出力が−０．４Ｇ以上）、急ハンドル（例えば、車両の左右方向の加速度の出力が＋０．４Ｇ以上）等が検出された場合には、それに対応したＬＥＤ２５の点滅及び／又は警告音をブザー２６から発するようにしても良い。また、表示部３０において、検出した状態に応じたメッセージ（例えば、「急加速です、エコドライブでいきましょう！」、「急ブレーキでは、十分な車間距離を取りましょう！」）を表示するようにしても良い。さらに、個別に用意した警告ランプを点灯させ、点灯の色や点滅方法を変更しても良い。これによって、ドライバ自身に運転の悪い癖を認識させることも可能となる。

図１３は、加速度センサ５のオフセット補正の処理フローを示す図である。

最初に、ＣＰＵ２４は、図１１又は図１２に示す処理フローによって確定された車両１の前後方向の加速度の出力（例えば、Ｇ１値）と、車両の左右方向の加速度の出力（例えば、Ｇ２値）を取得する（Ｓ３１）。

図１４は、ドライブレコーダ２と加速度センサ５との位置関係を示す図である。

図１０（ａ）はドライブレコーダ２を立てて車両１に配置した場合を示し（図８参照）、図１０（ｂ）はドライブレコーダ２を図１０（ａ）の状態から更に角度θだけ傾けた状態を示した図である。また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の矢印Ｂは、図８と同様に、ドライブレコーダ２の表面（スイッチ８がある面）を示している。

次に、ＣＰＵ２４は、Ｓ３１で取得した第１の軸のデジタル出力Ｇ１値及び第２の軸のデジタル出力Ｇ２値の何れか一方の出力が、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の値を出力しているか否かの判断を行う（Ｓ３２）。通常の状態（図１０（ａ）の状態）であれば、共に０Ｇの出力を行うはずであるので、所定時間以上（例えば、５秒以上）、所定閾値以上（例えば、１Ｇ以上）の加速度を検出しているということは加速度センサ５の素子に何らかの異常が発生していると判断することができる。

次に、ＣＰＵ２４は、ステップ３２において、例えば５秒以上１Ｇ以上の値を出力していない場合には、加速度センサ５のテストモード端子（ＳＴ端子）を切替えて（Ｓ３３）、電気的に振動が発生したような状況を発生させ、その出力を検出して、出力に変化が生じているか否かの判断を行う（Ｓ３４）。ＳＴ端子を切替えても加速度センサ５の出力が変化しない場合には、正常に動作しない可能性が高いと判断することができる。

次に、ＣＰＵ２４は、Ｓ３４で出力に変化が生じている場合には、Ｓ３１で取得したＧ１値及びＧ２値の何れか一方の出力が、例えば５秒以上０．７Ｇ以上の値を出力しているか否かの判断を行う（Ｓ３５）。このような場合には、加速度センサ５自体は正常に動作する可能性があるが、第１軸及び第２軸として設定されている軸が、初期設定と合致していないような状態である可能性、即ち、図１１及び図１２の処理による確定結果が、何らかの原因で間違っていた可能性が高いと判断することができる。

次に、ＣＰＵ２４は、Ｓ３５において、例えば５秒以上０．７Ｇ以上の値を出力していない場合には、正常と判断しＧ１値及びＧ２値のオフセット設定、即ち、Ｓ３１で取得した値を０とするように処理を行って（Ｓ３６）、一連の処理を終了する。オフセットが生じる原因としては、ドライブレコーダ２が車両１に対して完全に平行に取り付けられていない場合等が考えられる。例えば、図１０（ａ）のように取り付けるはずが、図１０（ｂ）に示すように、傾けて取り付けられた場合等が考えられる。本ドライブレコーダ２では、図１０（ｂ）に示す傾き角度θが３０度程度までオフセット設定を行うことで適切に動作可能なように構成されている。

Ｓ３２においてＳ３１で取得したＧ１値及びＧ２値の何れか一方の出力が例えば５秒以上１Ｇ以上の値を出力している場合、Ｓ３４において出力に変化が生じない場合、ＣＰＵ２４は加速度センサ５に異常があると判断して、ＬＥＤ２５の点灯及びブザー２６から警告音を発生してユーザに異常を通知すると共に、ＬＥＤ２５及びブザー２６以外の動作を停止し、ＡＣＣスイッチ１９がＯＦＦ又は電源スイッチ２０がＯＦＦするまで、上記の動作を継続する（Ｓ３８）。

Ｓ３５においてＳ３１で取得したＧ１値及びＧ２値の何れか一方の出力が例えば５秒以上０．７Ｇ以上の値を出力している場合、ＣＰＵ２４は、ドライブレコーダ２の取付方向変更後の設定が未設定であると判断して、ＬＥＤ２５の点灯及びブザー２６から警告音を発生してユーザに異常を通知する動作を、ＡＣＣスイッチ１９がＯＦＦ又は電源スイッチ２０がＯＦＦするまで継続する（Ｓ３７）。しかしながら、加速度センサ５自体は正常に動作するので、ドライブレコーダ２の動作は継続させる。

次に、図１１又は図１２に示す処理フローによって、確定された車両の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号のリセットについて説明する。

ドライブレコーダ２では、ＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する（即ち、電源が投入される）。また、電源ＳＷ２０を利用して、ＡＣＣスイッチ１９をオンさせずにドライブレコーダ２の電源を投入することができる。このように、ドライブレコーダ２の電源が投入される毎に、ＣＰＵ２４は、図１１又は図１２に示す処理フローによって、確定された車両１の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号をリセットする。ドライブレコーダ２がユーザによって車両１の内部で移動されたり、付け替えられたりした場合には、必ず、ドライブレコーダ２の電源が再投入されることから、誤った判定を避けるために、電源投入時には、必ず、一旦確定され且つ内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることとしたものである。

なお、図５に示す様に、ドライブレコーダ２は、バッテリ２１から供給される電圧によって動作するように構成されているが、バッテリ２１と直接接続せずに、車両１のシガーソケットから供給される電圧によって動作するようにしても良い。シガーソケットから電圧を取れるようにすることによって、面倒なバッテリ２１との配線を行わずに済ませることができ効率的にドライブレコーダ２を設置することが可能となる。そのような場合、シガーソケットから電圧は、ＡＣＣスイッチ１９に連動してＯＮ／ＯＦＦされるため、ドライブレコーダ２も、ＡＣＣスイッチ１９のＯＮに応じて電源が投入されることとなる。したがって、シガーソケットから電圧を取る場合にも、同様の構成で、一旦確定され且つ内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることができる。

また、ドライブレコーダ２とバッテリ２１との接続が切断された場合に、ＣＰＵ２４は、図１１又は図１２に示す処理フローによって、確定された車両１の前後方向の加速度の出力に対応している値（軸）、車両の左右方向の加速度の出力に対応している値（軸）、及びその符号をリセットする。具体的には、バッテリ２１との接続が切断された場合、電源制御回路２２が内蔵するバックアップバッテリ３１を利用して動作し、バッテリ２１の供給電源の低下を検知する制御信号をＣＰＵ２４に供給し、供給された制御信号に応じて、ＣＰＵ２４は、一旦確定され且つ内部メモリ等に記憶されたデータをリセットする。ドライブレコーダ２とバッテリ２１との接続が切断された場合には、ドライブレコーダ２が一旦取り外されたと判断し、誤った判定を避けるために、一旦確定され且つ内部メモリ等に記憶されたデータをリセットすることとしたものである。

さらに、図１３に示すオフセット処理フローにおいて、オフセット設定がなされた場合にも（図１３のＳ３６参照）、ドライブレコーダ２が、ユーザによって車両１の内部で移動されたり、付け替えられたりした可能性が高いので、そのような場合にも、誤った判定を避けるために、一旦確定され且つ内部メモリ等に記憶されたデータをリセットするように構成することができる。

前述したように、一旦確定され且つ内部メモリ等に記憶されたデータをリセットされた後には、再度、図１１又は１２に示す処理フローに従って、値や符号が確定され、内部メモリ等に記憶されることとなる。

ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。 ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。 ドライブレコーダ本体の斜視図である。 再生装置の外観例を示す図である。 ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。 再生装置の電気的構成を示すブロック図である。 ドライブレコーダの処理フローの一例を示す図である。 ドライブレコーダの取付け箇所の例を示す図である。 図８に示すドライブレコーダでの加速度センサの出力例を示す図である。 図８に示すドライブレコーダ２の加速度センサの出力例を示す図である。 加速度センサの自動設定を行うための処理フローの例を示す図である。 加速度センサの自動設定を行うための処理フローの他の例を示す図である。 加速度センサのオフセット処理フローを示す図である。 ドライブレコーダと加速度センサとの位置関係を示す図である。

符号の説明

１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ 第１カメラ
４ 第２カメラ
５ 加速度センサ
６ Ａ／Ｄ変換器
７ メモリカード
８ マイクロフォン
９ スイッチ
１１ インターフェイス
１２ ビデオスイッチ
１３ 画像処理回路
１４ 第１ＲＡＭ
１５ 第２ＲＡＭ
１６ 不揮発性ＲＯＭ
１７ 制御プログラム
１８ 表示灯
１９ アクセサリスイッチ
２０ 電源スイッチ
２１ バッテリ
２２ 電源制御回路
２４ ＣＰＵ
２５ ＬＥＤ
２６ ブザー

Claims (6)

1. 第１の方向の加速度に対応した第１出力及び前記第１の方向と異なる第２の方向の加速度に対応した第２出力を出力する加速度センサ、及び前記第１及び第２出力が入力される制御部を有し、車両に配置されるドライブレコーダであって、
   前記制御部は、
   前記第１及び第２出力の絶対値が、所定期間以上、第１の閾値以下であった場合に、前記車両が停止状態にあると判断し、
   前記第１又は第２出力の絶対値が、第２の閾値以上となった場合に、前記車両が走行状態にあると判断し、
   前記停止状態と前記走行状態との間における前記第１及び第２出力に基づいて、前記第１及び第２出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかを判断する、
   ことを特徴とするドライブレコーダ。
2. 前記制御部は、前記停止状態から前記走行状態への移行時及び／又は前記走行状態から前記停止状態への移行時における前記第１及び第２出力に基づいて、前記第１及び第２出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかを判断する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 第１の方向の加速度に対応した第１出力及び前記第１の方向と異なる第２の方向の加速度に対応した第２出力を出力する加速度センサ、及び前記第１及び第２出力が入力される制御部を有し、車両内に配置されるドライブレコーダであって、
   前記制御部は、
   前記第１及び第２出力の絶対値が、第２の閾値以上となった場合に、前記車両が走行状態にあると判断し、
   前記車両が走行状態にあると判断した後に、前記第１及び第２の出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかを判断する、
   ことを特徴とするドライブレコーダ。
4. 前記制御部は、前記第１及び第２出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断を複数回行い、複数回の判断結果に基づいて、前記第１及び第２出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかを確定する、請求項１〜３の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
5. 前記加速度センサは前記車両の上下方向の加速度を示す第３の出力を出力し、
   前記制御部は、前記第１、第２及び第３の出力に基づいて、前記車両が停止状態にあるか否かの判断を行う、請求項１〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
6. 前記制御部が、前記第１或いは第２出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断を行った場合、又は前記第１及び第２出力の何れが前記車両の前後方向の加速度を示すかの判断をまだ行っていない場合に、その旨を音又は表示によって報知する報知手段を更に有する、請求項１〜５の何れか一項に記載のドライブレコーダ。

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