JP2010250701A - ドライブレコーダ及びドライブレコーダの設定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の前又は後方向に設定された加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸と平行でない場合でも車両の前方向、後ろ方向、右方向及び左方向の加速度の大きさを正確に検出できるドライブレコーダ及びドライブレコーダの設定プログラムを提供する。
【解決手段】加速度センサ５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する。ＣＰＵ２４は、車両停止時及び走行中の加速度センサ５のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度に基づいて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向を、車両の上又は下方向、前又は後ろ方向、及び、右又は左方向のいずれか１つにそれぞれ設定し、車両の前又は後ろ方向に設定された加速度センサ５の軸方向が車両進行方向の中心線の軸に平行となるように補正する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ドライブレコーダ及びドライブレコーダの設定プログラムに関し、特に、加速度センサによって加速度を検出するドライブレコーダ及びドライブレコーダの設定プログラムに関する。

従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。

これまで、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが提案されている（例えば、特許文献１，２）。また、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダも提案されている（例えば、特許文献３，４）。

特開昭６３−１６７８５号公報 特開平０６−２３７４６３号公報 特開平０６−３３１３９１号公報 特開平０６−１８６０６１号公報

ドライブレコーダにおいて、車両に加わる衝撃の大きさを検出するために３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の出力を各軸方向の加速度として検出する加速度センサが用いられ、加速度センサによって事故時発生時の急加速度（Ｇ値）を感知したとき、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録している。このように３軸の出力を各軸方向の加速度として検出する加速度センサを用いることによって、例えば、ドライブレコーダを立てて車両に配置した場合には、Ｘ軸が車両の前後方向に設定されるとともにＹ軸が車両の左右方向に設定され、ドライブレコーダを横にして車両に配置した場合には、Ｘ軸が車両の左右方向に設定されるとともに、Ｙ軸が車両の前後方向に設定される。このようにドライブレコーダを車両に対してどのように配置しても、３軸のうちの２軸を車両の前後方向及び左右方向に対応させることができるので、ドライブレコーダの配置を自由に選択することができる。

このようにドライブレコーダの加速度センサの前後・左右の検出軸と車両の前後・左右の軸とを、その方向を合致させる必要がないが、ドライブレコーダの前後又は左右の軸が車両の軸と完全に一致しない場合、検出された加速度（Ｇ値）が正確性に欠けるおそれがあった。ここで、車両の軸とは、車両の進行方向の中心線をいい、加速度センサの軸と車両の軸が完全に一致しない場合とは、各軸が平行にない状態をいう。また、サーキットでの走行やエンターテイメントの分野において、車両の前方向、後ろ方向、右方向及び左方向の加速度の大きさを正確に検出することが所望されている。しかしながら、従来のドライブレコーダでは、車両の前又は後方向に設定された加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸と平行でない場合には、車両の前後方向及び左右方向として採用された加速度センサの２軸方向がそれぞれ車両の前後方向及び左右方向に正確に一致しないので、車両の前方向、後ろ方向、右方向及び左方向の加速度の大きさを正確に検出することができなかった。

本発明の目的は、車両の前又は後方向に設定された加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸と平行でない場合でも車両の前方向、後ろ方向、右方向及び左方向の加速度の大きさを正確に検出することができるドライブレコーダ及びドライブレコーダの設定プログラムを提供することである。

本発明によるドライブレコーダは、
第１の軸方向、前記第１の軸に直交する第２の軸方向、及び前記第１の軸及び前記第２の軸に直交する第３の軸方向の加速度を検出する加速度センサと、
車両停止時及び走行中の前記加速度センサの第１の軸方向、前記第２の軸方向及び前記第３の軸方向の加速度に基づいて、前記第１の軸方向、前記第２の軸方向及び前記第３の軸方向を、車両の上又は下方向、前又は後ろ方向、及び、右又は左方向のいずれか１つにそれぞれ設定する制御部と、を備え、
該制御部は、前記前又は後ろ方向に設定された前記加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸に平行となるように補正することを特徴とする。

本発明によるドライブレコーダの設定プログラムは、
ドライブレコーダの設定プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車両停止時及び走行中の加速度センサの第１の軸方向、前記第１の軸に直交する第２の軸方向、及び前記第１の軸及び前記第２の軸に直交する第３の軸方向の加速度に基づいて、前記第１の軸方向、前記第２の軸方向及び前記第３の軸方向を、車両の上又は下方向、前又は後ろ方向、及び、右又は左方向のいずれか１つにそれぞれ設定するステップと、
前記前又は後ろ方向に設定された前記加速度の軸方向が車両進行方向の中心線の軸と平行となるように補正するステップと、
を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、車両停止時及び走行中の加速度センサの第１の軸方向、第１の軸に直交する第２の軸方向、及び第１の軸及び第２の軸に直交する第３の軸方向の加速度に基づいて、第１の軸方向、第２の軸方向及び第３の軸方向を、車両の上又は下方向、前又は後ろ方向、及び、右又は左方向のいずれか１つにそれぞれ設定し、前又は後ろ方向に設定された加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸と平行となるように補正する。したがって、前又は後ろ方向に設定された加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸と平行でない場合でも前又は後ろ方向の設定を補正し、前又は後ろ方向を正確に設定しなおすことができるので、車両の前方向、後ろ方向、右方向及び左方向の加速度の大きさを正確に検出することができる。

ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。 ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。 ドライブレコーダ本体の斜視図である。 再生装置の外観例を示す図である。 ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。 電源制御回路の電気的構成を示すブロック図である。 再生装置の電気的構成を示すブロック図である。 車両の方向を設定する処理フローを示す図である。 加速度センサの軸方向と車両の方向との関係を示す図である。 車軸の水平方向に対する傾きの補正を説明するための図である。 映像情報を表示するための画面例を示す図である。

以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。

最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。半導体記憶部１５に記憶された映像情報は、メモリカード６に記録される。

また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。運行情報は、映像情報と関連付けられて映像情報と共にメモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。

図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、ＧＰＳセンサ９、不図示の車速センサ１０、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。

図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。ドライブレコーダ２には、マイクロフォン７、撮影スイッチ８、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。マイクロフォン７は車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８は、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。

開閉ノブ３１は、メモリカード６が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード６を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード６を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード６の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード６を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。

図４は、再生装置の外観例を示す図である。メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。ドライブ数に対応するメモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。

図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。

第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。

加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３軸の正又は負の方向の重力加速度Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚの大きさを検出して重力加速度情報５０２をＣＰＵ２４へ出力する。出力された３軸の正又は負の方向の重力加速度Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚのうちの２軸の正又は負の方向の重力加速度は、後述するように、車両の前又は後ろ方向として設定された加速度センサ５の軸方向と車軸と水平な方向とがなす角度に対して補正され、車両の前又は後ろ方向及び右又は左方向の加速度として用いられる。なお、Ｇセンサのばらつきを考慮するため、製造工程の中でそれぞれの３軸について、０Ｇと１Ｇの値を記憶させる。

メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード６には、車両のＩＤ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード６には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード６を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。

なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。

マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内又は車外の音声を集音して音声情報５０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。

撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることによって、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。

ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報５０４をＣＰＵ２４へ送信する。

車速センサ１０は、磁気センサ又は光センサにより構成され、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０５として出力する。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。

インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。

ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。

画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。

第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。

第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。

不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。

制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。

電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。

バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。電源制御回路２２の詳細は後述する。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。

ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。

ブザー２６は、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。開閉センサ２７は、メモリカード６の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。

表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。

なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、ＧＰＳ受信機９、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。

図６は、電源制御回路２２の電気的構成を示すブロック図である。電源制御回路２２は、第１電源回路４０、第２電源回路４１、第３電源回路４２、第１検出部４３、第２検出部４４、第３検出部４５、及びバックアップバッテリ４６等から構成されている。

第１電源回路４０は、ＡＣＣスイッチ１９又は電源スイッチ２０がオンすることにより動作を開始し、１２．０Ｖ定格のバッテリ２１から電力の供給を受け、６．０Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第１電源回路４０からの出力は、第１カメラ３及び第２カメラ４等へ供給されている。

第２電源回路４１は、６．０Ｖ定格の第１電源回路４０から電力の供給を受け、３．３Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第２電源回路４１からの出力は、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４等へ供給されている。

第３電源回路４２は、３．３Ｖ定格の第２電源回路４１から電力の供給を受け、１．８Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第３電源回路４１からの出力は、ＣＰＵ２４等へ供給されている。

第１検出部４３は、バッテリ２１の出力電圧を検出し、バッテリ２１からの出力電圧が８．０Ｖ以下に低下した場合に、第１減電圧信号Ｓ１をＣＰＵ２４へ出力する。また、第２検出部４４は、第１電源回路４０の出力電圧を検出し、第１電源回路４０からの出力電圧が３．７Ｖ以下に低下した場合に、第２減電圧信号Ｓ２をＣＰＵ２４へ出力する。さらに、第３検出部４５は、第２電源回路４１の出力電圧を検出し、第２電源回路４１の出力電圧が３．０Ｖ以下に低下した場合に、リセット信号Ｓ３を、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４へ出力し、低電圧による誤動作防止のために各要素のリセットを行う。

バックアップバッテリ４６は、２つのコンデンサから構成され、バッテリ２１の出力電圧が、低下した場合でも、所定時間、少なくとも画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９及びＣＰＵ２４が駆動できるような電力を供給できるように構成されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ２１と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。バックアップバッテリ４６は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、そのような場合でも処理中の映像情報等を極力保存できるようにしている。

図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。

ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。

不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。

制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。

制御手段としてのＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。

操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。

地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。

運行情報とは、以下の情報を言う。
１．加速度センサ５の各軸で検出した重力加速度情報（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚのうちの２つ）に基づく車両の前又は後ろ方向の加速度及び右又は左方向の加速度。
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報及び時刻情報。
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
なお、運行情報は、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。

図８は、車両の方向を設定する処理フローを示す図である。図８に示す処理フローは、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が制御プログラム２４に従ってドライブレコーダ２の各構成要素と共同して実行され、車両停止時に撮影スイッチ８をオンにすることによって開始される。

先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ２４は、加速度センサ５の３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の加速度をそれぞれ取得する。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２４は、検出された最も大きな加速度が重力に相当すると判断し、最も大きな加速度が検出された軸方向（例えば、−Ｚ軸方向）を、車両の上又は下方向に設定する。

図９は、加速度センサの軸方向と車両の方向との関係を示す図である。図１０において、パターン１のようにＺ軸の正（＋）の方向が車両１の上方向である場合及びパターン２のようにＺ軸の負（−）の方向が車両１の上方向である場合、Ｘ軸及びＹ軸が車両１の前又は後ろ方向及び右又は左方向となる。また、パターン３のようにＸ軸の負（−）の方向が車両１の上方向である場合及びパターン４のようにＸ軸の正（＋）の方向が車両１の上方向である場合、Ｙ軸及びＺ軸が車両１の前又は後ろ方向及び右又は左方向となる。さらに、パターン５のようにＹ軸の負（−）の方向が車両１の上方向である場合及びパターン６のようにＹ軸の正（＋）の方向が車両１の上方向である場合、Ｘ軸及びＺ軸が車両１の前又は後ろ方向及び右又は左方向となる。

次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ２４は、車速センサ１０によって検出された車速が所定の範囲内であるか否か判断する。所定の範囲は、例えば、１０〜８０ｋｍ／ｈに設定される。その理由は、車速が１０ｋｍ／ｈ未満のときには、車両がバッグする場合も想定され、この場合には、車両の前方向と後ろ方向とが逆に設定され、一方、車速が８０ｋｍ／ｈを超えるときには、高速道路を一定速度で走行しているために加速度を検出できないからである。次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２で車両１の上又は下方向に設定された軸以外の加速度センサ５の２軸（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸）の方向の加速度をそれぞれ取得する。次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ２４は、加速度センサ５の２軸のうちの検出された加速度が大きい方の軸（例えば、Ｘ軸）の方向を、車両１の前又は後ろ方向に設定する。

次に、ステップＳ６において、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２で車両１の上又は下方向に設定された軸及びステップＳ５で車両１の前又は後ろ方向に設定された軸以外の加速度センサ５の残りの１軸（例えば、Ｙ軸）の方向を、車両１の右又は左方向に設定する。次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ２４は、車両１の前又は後ろ方向及び右又は左方向の設定を、前又は後ろ方向に設定された加速度センサ５の軸（例えば、Ｘ軸）の方向のが車両の軸に平行となるように補正し、処理フローを終了する。ここで、車両の軸とは、車両の進行方向の中心線をいう。

図１０は、車軸の水平方向に対する傾きの補正を説明するための図である。図１０（ａ）に示すように車両１の前又は後ろ方向として設定された加速度センサ５の軸（この場合、Ｘ軸）の方向が車軸と水平な方向（車両の進行方向）Ａに対して傾いていない場合、車速が所定の範囲内にあるときの車両の前又は後ろ方向及び右又は左方向の加速度ＧＸ，ＧＹはそれぞれ、Ｘ軸方向の加速度Ｇｘ及びＹ軸方向の加速度Ｇｙとなる。それに対し、図１０（ｂ）に示すように車両１の前又は後ろ方向として設定された加速度センサ５の軸方向と車軸と水平な方向Ａとが角度θ（０°＜θ＜９０°）をなす場合、車速が所定の範囲内にあるときの車両の前方向の加速度ＧＸは、Ｘ軸方向の加速度ＧｘとＹ軸方向の加速度Ｇｙの合成ベクトルとなる。

したがって、ステップＳ５及びステップＳ６で設定された車両１の前又は後ろ方向及び右又は左方向は、角度θだけ補正される。したがって、車両１の前又は後ろ方向の加速度ＧＸは、
ＧＸ＝Ｇｘｃｏｓθ＋Ｇｙｓｉｎθ
で表され、車両１の右又は左方向の加速度ＧＹは、
ＧＹ＝Ｇｙｃｏｓθ−Ｇｘｓｉｎθ
で表される。したがって、運行情報に含まれる車両の前又は後ろ方向の加速度及び右又は左方向の加速度として、加速度ＧＸ，ＧＹが用いられる。なお、角度θは、
ｔａｎθ＝Ｇｙ／Ｇｘ
により求められる。

この処理フローによれば、車両１の前又は後方向に設定された加速度センサ５の軸方向が車軸の水平方向に平行でない場合でも車両１の前又は後ろ方向を補正し、車両１の前又は後ろ方向及び右又は左方向を正確に設定しなおすことができるので、車両１の前方向、後ろ方向、右方向及び左方向の加速度の大きさを正確に検出することができる。

図１１は、映像情報を表示するための画面例を示す図である。なお、図１１の画面の表示処理及び画面上でのユーザの操作に基づく処理は、ＣＰＵ４２４が、制御プラグラム４１７に従い、カード情報記録部４６０に記憶されているデータに基づいて、表示部４４０に表示するものである。

図１１に示すように、表示部４４０に表示された画面１４０には、運行情報に含まれる時刻情報１４１、表示される静止画像が撮影されたときの車速情報１４２、車両１の前、後ろ、右及び左方向の加速度情報１４３、第１カメラ３又は第２カメラ４で撮像した静止画を順次表示する領域１４４、並びに第１カメラ３又は第２カメラ４で撮像した静止画の制御を操作するための操作ボタン１４５（巻き戻し、再生、停止、早送り）等が表示されている。

本実施の形態では、図１１に示すように、前方向、後ろ方向、右方向及び左方向の加速度の正確な大きさを可視化することができるので、サーキットでの走行、エンターテイメント等において特に有効である。また、これにより、ドライブレコーダの加速度センサの前後軸が車両の進行方向の中心線の軸に平行となるように設置されてるか（正確にＧ値を検出できるように設定されているか）確認することができる。

１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ 第１カメラ
４ 第２カメラ
５ 加速度センサ
６ メモリカード
７ マイクロフォン
８ 撮影スイッチ
９ ＧＰＳ受信機
１０ 車速センサ
１１ インターフェイス
１２ ビデオスイッチ
１３ 画像処理回路
１４ 第１ＲＡＭ
１５ 第２ＲＡＭ
１６ 不揮発性ＲＯＭ
１７ 制御プログラム
１８ 表示灯
１９ アクセサリスイッチ
２０ 電源スイッチ
２１ バッテリ
２２ 電源制御回路
２４ ＣＰＵ
２５ ＬＥＤ
２６ ブザー
２７ 開閉スイッチ
２８ ＲＴＣ
３０ 表示部
３１ 開閉ノブ
４０ 第１電源回路
４１ 第２電源回路
４２ 第３電源回路
４３ 第１検出部
４４ 第２検出部
４５ 第３検出部
４６ バックアップバッテリ
４００ 再生装置
４２４ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部

Claims (4)

1. 第１の軸方向、前記第１の軸に直交する第２の軸方向、及び前記第１の軸及び前記第２の軸に直交する第３の軸方向の加速度を検出する加速度センサと、
   車両停止時及び走行中の前記加速度センサの第１の軸方向、前記第２の軸方向及び前記第３の軸方向の加速度に基づいて、前記第１の軸方向、前記第２の軸方向及び前記第３の軸方向を、車両の上又は下方向、前又は後ろ方向、及び、右又は左方向のいずれか１つにそれぞれ設定する制御部と、を備え、
   該制御部は、前記前又は後ろ方向に設定された前記加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸に平行となるように補正することを特徴とするドライブレコーダ。
2. 前記制御部は、車両走行中に前記加速度センサによって検出された車両の前又は後ろ方向の加速度及び車両の左又は右方向の加速度の正接に基づいて角度を求め、角度を補正する請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 前記制御部は、車両の前、後ろ、右又は左方向の加速度を、撮像部から受信した映像情報とともに記録素子に記録する請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
4. ドライブレコーダの設定プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
   車両停止時及び走行中の加速度センサの第１の軸方向、前記第１の軸に直交する第２の軸方向、及び前記第１の軸及び前記第２の軸に直交する第３の軸方向の加速度に基づいて、前記第１の軸方向、前記第２の軸方向及び前記第３の軸方向を、車両の上又は下方向、前又は後ろ方向、及び、右又は左方向のいずれか１つにそれぞれ設定するステップと、
   前記前又は後ろ方向に設定された前記加速度センサの軸方向が車両進行方向の中心線の軸と平行になるように補正するステップと、
   を実行させることを特徴とするドライブレコーダの設定プログラム。

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