JP2018031664A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、劣化度取得部と、測定時刻取得部と、必要性算出部とを備える。劣化度取得部は、撮像装置が撮像した構造物を含む画像に基づき算出された、構造物の劣化度を取得する。測定時刻取得部は、画像が撮像された測定時刻を取得する。必要性算出部は、測定時刻が異なる複数の画像に対応する複数の劣化度に基づき、劣化度を追加して測定すべき必要性を算出する。
【選択図】図4
Description
図1は、第1実施形態に係る劣化管理システム10を示す図である。劣化管理システム10は、構造物の劣化度を算出する。さらに、劣化管理システム10は、劣化度を追加して測定すべき必要性を算出する。
et=fa(T) …(1)
σ2=fb(q) …(3)
N(x|xk,σk 2) …(5)
ym=fc(σm 2) …(9)
dm=xm …(10)
ym=w0×(1/qm)+w1×σx 2…(11)
図20は、第1実施形態の変形例に係る劣化管理機能52の構成を示す図である。第1実施形態の変形例に係る劣化管理機能52は、第1実施形態の構成に加えて、補正機能81と、劣化パラメータ生成機能82と、劣化度集計機能83とを、さらに有する。補正機能81は、補正部の一例である。劣化パラメータ生成機能82は、劣化パラメータ生成部の一例である。劣化度集計機能83は、劣化度集計部の一例である。
y=ym×gd… (12)
y=ym+gd… (13)
図21は、第2実施形態に係る第1処理回路30および第2処理回路50の構成を示す図である。第2実施形態に係る劣化管理システム10は、算出した劣化度に対する信頼性をさらに算出し、算出した信頼性をさらに用いて必要性を算出する。
σ2=fd(q) …(16)
図32は、第2実施形態の変形例に係る劣化管理機能52の構成を示す図である。第2実施形態の変形例に係る劣化管理機能52は、第2実施形態の構成に加えて、補正機能81と、劣化パラメータ生成機能82と、劣化度集計機能83と、使用状況パラメータ生成機能93とを、さらに有する。使用状況パラメータ生成機能93は、使用状況パラメータ生成部の一例である。
y=ym×gd×gu… (17)
y=ym+gd+gu… (18)
図33は、第3実施形態に係る劣化管理機能52の構成を示す図である。第3実施形態に係る移動体装置20は、移動しながら道路等の構造物を撮像して劣化度を測定する。第3実施形態に係る情報処理装置40は、移動体装置20の移動に先立って、移動体装置20が劣化度の測定を希望する少なくとも1つの希望位置を取得する。情報処理装置40は、取得した少なくとも1つの希望位置のそれぞれについて、必要性を算出して出力する。これにより、情報処理装置40は、それぞれの希望位置の中から、劣化度を測定すべき位置を判断させることができる。よって、情報処理装置40は、移動体装置20に効率良く移動しながら、劣化度を測定させることができる。
図37は、第3実施形態の変形例に係る劣化管理機能52の構成を示す図である。第3実施形態の変形例に係る劣化管理機能52は、第3実施形態の構成に加えて、補正機能81と、劣化パラメータ生成機能82と、劣化度集計機能83と、信頼性取得機能92と、使用状況パラメータ生成機能93と、計画パラメータ生成機能103とを、さらに有する。計画パラメータ生成機能103は、計画パラメータ生成部の一例である。
y=ym×gd×gu×gp …(19)
y=ym+gd+gu+gp …(20)
12 ネットワーク
20 移動体装置
21 撮像装置
22 位置検出装置
23 第1通信ユニット
24 第1記憶回路
30 第1処理回路
31 制御機能
32 画像取得機能
33 位置取得機能
34 測定時刻特定機能
35 劣化度算出機能
36 情報送信機能
40 情報処理装置
41 入力装置
42 表示装置
43 第2通信ユニット
44 第2記憶回路
50 第2処理回路
51 情報受信機能
52 劣化管理機能
61 輝度画像生成機能
62 候補特定機能
63 特徴量算出機能
64 判定機能
65 比率算出機能
71 基準時刻特定機能
72 対象位置特定機能
73 測定情報読出機能
74 劣化度取得機能
75 測定時刻取得機能
76 必要性算出機能
81 補正機能
82 劣化パラメータ生成機能
83 劣化度集計機能
91 信頼性算出機能
92 信頼性取得機能
93 使用状況パラメータ生成機能
101 希望位置取得機能
102 出力機能
103 計画パラメータ生成機能
Claims (15)
- 撮像装置が撮像した構造物を含む画像に基づき算出された、前記構造物の劣化度を取得する劣化度取得部と、
前記画像が撮像された測定時刻を取得する測定時刻取得部と、
前記測定時刻が異なる複数の前記画像に対応する複数の前記劣化度に基づき、前記劣化度を追加して測定すべき必要性を算出する必要性算出部と、
を備える情報処理装置。 - 前記必要性算出部は、単位時間当たりの前記劣化度の変化量が大きい程、前記必要性を高くする算出処理により、前記必要性を算出する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記算出処理は、前記測定時刻から前記必要性の算出の基準日時までの経過期間が長い程、前記必要性を高くする処理である
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記必要性算出部は、
前記測定時刻が異なる複数の前記劣化度のそれぞれについて、平均が前記劣化度に基づく値であり、分散が、前記測定時刻から前記必要性の算出の基準日時までの経過期間が短い程小さくなる値である確率分布を生成し、
複数の前記劣化度のそれぞれについての複数の前記確率分布を合成することにより、合成確率分布を生成し、
前記合成確率分布の分散が大きくなる程大きくなる値を、前記必要性として出力する
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記必要性算出部は、前記合成確率分布の平均を、前記必要性の算出の基準日時における集計劣化度として出力する
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記測定時刻が異なる複数の前記劣化度のそれぞれについて、分散が、前記劣化度に対する信頼性が高い程小さくなる値である前記確率分布を生成する
請求項4または5に記載の情報処理装置。 - 前記劣化度に対する信頼性を取得する信頼性取得部をさらに備え、
前記算出処理は、前記信頼性が低い程、前記必要性を高くする処理である
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記必要性算出部により出力された前記必要性を補正する補正部をさらに備え、
前記補正部は、時間経過に従って前記劣化度が良くなる方向に変化した場合より、時間経過に従って前記劣化度が悪くなる方向に変化した場合に、前記必要性を高くする
請求項2から7の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記必要性算出部により出力された前記必要性を補正する補正部をさらに備え、
前記必要性算出部は、前記構造物の使用量が少ない場合より、前記構造物の使用量が多い場合に、前記必要性を高くする
請求項2から7の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記必要性算出部により出力された前記必要性を補正する補正部をさらに備え、
測定することが計画されている場合に、前記必要性を低くする
請求項2から7の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記撮像装置は、移動体装置に搭載され、移動しながら前記構造物を撮像し、
前記劣化度取得部は、前記画像を撮像した位置および前記劣化度を取得し、
前記必要性算出部は、位置毎に、前記必要性を算出する
請求項1から10の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 測定を希望する少なくとも1つの希望位置を取得する希望位置取得部をさらに備え、
前記必要性算出部は、それぞれの前記希望位置について、前記必要性を算出する
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記移動体装置が移動するためのガイドとなるマップ上における、それぞれの前記希望位置に対応する部分に前記必要性を表す情報を表示する出力部をさらに備える
請求項12に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が、
撮像装置が撮像した構造物を含む画像に基づき算出された、前記構造物の劣化度を取得する劣化度取得ステップと、
前記画像が撮像された測定時刻を取得する測定時刻取得ステップと、
前記測定時刻が異なる複数の前記画像に対応する複数の前記劣化度に基づき、前記劣化度を追加して測定すべき必要性を算出する必要性算出ステップと、
を実行する情報処理方法。 - 情報処理装置を、
撮像装置が撮像した構造物を含む画像に基づき算出された、前記構造物の劣化度を取得する劣化度取得部と、
前記画像が撮像された測定時刻を取得する測定時刻取得部と、
前記測定時刻が異なる複数の前記画像に対応する複数の前記劣化度に基づき、前記劣化度を追加して測定すべき必要性を算出する必要性算出部と、
して機能させるためのプログラム。
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