JP7358304B2 - 情報処理装置、路面性状調査システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて、本実施形態に係る路面性状調査システムの概略について説明する。図1は、路面性状調査システムの全体構成の一例を示す図である。図1に示されている路面性状調査システム1は、撮影システム9によって取得された各種データを用いて、路面性状の調査を行うシステムである。
続いて、図2を用いて、路面性状調査システム1を構成する各装置のハードウエア構成について説明する。なお、図2に示されているハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。
図2は、情報処理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。情報処理装置3の各ハードウエア構成は、300番台の符号で示されている。情報処理装置3は、コンピュータによって構築されており、図2に示されているように、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303、HD(Hard Disk)304、HDD(Hard Disk Drive)コントローラ305、ディスプレイ306、外部機器接続I/F(Interface)308、ネットワークI/F309、バスライン310、キーボード311、ポインティングデバイス312、DVD-RW(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ314、メディアI/F316、およびタイマ317を備えている。
図2は、データ取得装置のハードウエア構成の一例を示す図である。データ取得装置5の各ハードウエア構成は、括弧内の500番台の符号で示されている。データ取得装置5は、コンピュータによって構築されており、図2に示されているように、情報処理装置3と同様の構成を備えているため、各ハードウエア構成の説明を省略する。
続いて、図3および図4を用いて、実施形態に係る路面性状調査システムの機能構成について説明する。図3は、実施形態に係る路面性状調査システムの機能構成の一例を示す図である。なお、図3には、図1に示されている装置のうち、後述の処理または動作に関連しているものが示されている。
まず、図3を用いて、情報処理装置3の機能構成について説明する。情報処理装置3は、通信部31、受付部32、表示制御部33、輝度画像取得部34、変換部35、推定部36、決定部37、算出部38、作成部41および記憶・読出部39を有している。これら各部は、図2に示されている各構成要素のいずれかが、HD304からRAM303上に展開され情報処理装置用のプログラムに従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、情報処理装置3は、図2に示されているROM302およびHD304によって構築される記憶部3000を有している。
次に、図3を用いて、データ取得装置5の機能構成について説明する。データ取得装置5は、通信部51、判断部52、撮影制御部53、センサ制御部54、時刻データ取得部55、要求受付部56、データ管理部57および記憶・読出部59を有している。これら各部は、図2に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開されたデータ取得装置用のプログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、データ取得装置5は、図2に示されているROM502およびHD504によって構築される記憶部5000を有している。
図4は、取得データ管理テーブルの一例を示す概念図である。取得データ管理テーブルは、データ取得装置5によって取得された各種取得データを管理するためのテーブルである。記憶部5000には、図4に示されているような取得データ管理テーブルによって構成されている取得データ管理DB5001が構築されている。この取得データ管理テーブルは、フォルダごとに、路面映像データ、測位位置データおよび取得時刻を関連づけて管理している。
●データ取得処理
続いて、図5乃至図14を用いて、実施形態に係る路面性状調査システムの処理または動作について説明する。まず、図5および図6を用いて、撮影システム9を用いたデータ取得処理について説明する。構造物性状の点検作業者は、例えば、車両6に搭乗して道路上の存在する路面状態の撮影を行う。以下、詳細に説明する。
次に、図7および図14を用いて、情報処理装置3における路面性状の解析処理について説明する。図7は、情報処理装置を用いた路面性状の評価処理の一例を示すシーケンス図である。
ここで、図9乃至図13を用いて、遮熱性舗装の遮熱材のはがれ率のはがれ率の算出処理について説明する。図9は、遮熱材のはがれ率の算出処理の一例を示すフローチャートである。
以上説明したように、路面性状調査システム1は、車両6に搭載された路面カメラ61によって撮影された撮像画像の輝度分布に基づいて遮熱材のはがれ率の算出を行うことで、算出処理に要する時間を低減させることができる。また、路面性状調査システム1は、従来の撮像画像の目視によるはがれの状態を確認する方法と比較して、遮熱性舗装における遮熱材のはがれを定量的に算出することができる。これにより、路面性状調査システム1は、遮熱性舗装における遮熱材のはがれの点検効率を大幅に向上させることができる。
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、路面上を走行した車両6の路面カメラ61(撮像手段の一例)から取得された当該路面の撮像画像を評価する情報処理装置3であって、撮影画像の画素ごとの輝度を示す輝度画像を取得し、輝度画像の画素ごとの輝度値の出現頻度に基づいて、路面の遮熱性舗装の領域を示す塗装領域および遮熱材のはがれの領域を示すはがれ領域の輝度分布を推定する。そして、情報処理装置3は、推定された輝度分布に基づいて、輝度画像におけるはがれ領域を決定し、決定されたはがれ領域に含まれる画素数を用いて、遮熱材のはがれ率を算出する。これにより、情報処理装置3は、処理に要する時間を低減することができるとともに、遮熱性舗装の遮熱材のはがれを定量的に算出することができる。
上記で説明した実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本実施形態における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサ、並びに上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)、SOC(System on a chip)、GPU(Graphics Processing Unit)および従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
3 情報処理装置
5 データ取得装置
6 車両
9 撮影システム
61 路面カメラ(撮像手段の一例)
65 GNSSセンサ
31 通信部
34 輝度画像取得部(輝度画像取得手段の一例)
35 変換部
36 推定部(推定手段の一例)
37 決定部(決定手段の一例)
38 算出部(算出手段の一例)
41 作成部
51 通信部
Claims (9)
- 路面上を走行した車両の撮像手段から取得された当該路面の撮像画像を評価する情報処理装置であって、
前記撮像画像の画素ごとの輝度を示す輝度画像を取得する輝度画像取得手段と、
前記輝度画像の画素ごとの輝度値の出現頻度に基づいて、前記路面の遮熱性舗装の領域を示す塗装領域および遮熱材のはがれの領域を示すはがれ領域の輝度分布を推定する推定手段と、
推定された前記輝度分布に基づいて、前記輝度画像における前記はがれ領域を決定する決定手段と、
決定された前記はがれ領域に含まれる画素数を用いて、前記遮熱材のはがれ率を算出する算出手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記決定手段は、所定の入力操作に基づいて、前記路面の空隙の領域を示す空隙領域を決定し、
前記算出手段は、前記はがれ領域および前記空隙領域に含まれる画素数を用いて、前記はがれ率を算出する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段は、前記輝度分布に示される輝度値の高い順に、前記塗装領域、前記はがれ領域、前記空隙領域を決定する請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、下記(式2)を用いて、前記はがれ率を算出する請求項2または3に記載の情報処理装置。
- 前記推定手段は、EMアルゴリズムに基づく混合分布を用いて、前記輝度分布を推定する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、推定された前記塗装領域の輝度分布と前記はがれ領域との輝度分布に基づいて決定される前記塗装領域と前記はがれ領域の輝度の閾値を用いて、前記はがれ領域を決定する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報処理装置と、前記車両と、を備える路面性状調査システムであって、
前記車両は、路面上の走行に応じて前記撮像手段によって前記撮像画像を取得する路面性状調査システム。 - 路面上を走行した車両の撮像手段から取得された当該路面の撮像画像を評価する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記撮像画像の画素ごとの輝度を示す輝度画像を取得する輝度画像取得ステップと、
前記輝度画像の画素ごとの輝度値の出現頻度に基づいて、前記路面の遮熱性舗装の領域を示す塗装領域および遮熱材のはがれの領域を示すはがれ領域の輝度分布を推定する推定ステップと、
推定された前記輝度分布に基づいて、前記輝度画像における前記はがれ領域を決定する決定ステップと、
決定された前記はがれ領域に含まれる画素数を用いて、前記遮熱材のはがれ率を算出する算出ステップと、
を実行する情報処理方法。 - コンピュータに、請求項8に記載の方法を実行させるプログラム。
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