JP7439684B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて、本実施形態に係る情報処理システムの概略について説明する。図1は、情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。図1に示されている情報処理システム1は、撮影システム9によって取得された各種データを用いて、構造物の性状の調査を行う性状調査システムである。
続いて、図2を用いて、情報処理システム1を構成する各装置のハードウエア構成について説明する。なお、図2に示されているハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。
図2は、情報処理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。情報処理装置3の各ハードウエア構成は、300番台の符号で示されている。情報処理装置3は、コンピュータによって構築されており、図2に示されているように、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303、HD(Hard Disk)304、HDD(Hard Disk Drive)コントローラ305、ディスプレイ306、外部機器接続I/F(Interface)308、ネットワークI/F309、バスライン310、キーボード311、ポインティングデバイス312、DVD-RW(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ314、メディアI/F316、およびタイマ317を備えている。
図2は、データ取得装置のハードウエア構成の一例を示す図である。データ取得装置5の各ハードウエア構成は、括弧内の500番台の符号で示されている。データ取得装置5は、コンピュータによって構築されており、図2に示されているように、情報処理装置3と同様の構成を備えているため、各ハードウエア構成の説明を省略する。
続いて、図3および図4を用いて、実施形態に係る情報処理システムの機能構成について説明する。図3は、実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示す図である。なお、図3は、図1に示されている装置のうち、後述の処理または動作に関連しているものを示す。
まず、図3を用いて、情報処理装置3の機能構成について説明する。情報処理装置3は、通信部31、受付部32、表示制御部33、輝度画像取得部34、変換部35、推定部36、決定部37、算出部38、作成部41および記憶・読出部39を有している。これら各部は、図2に示されている各構成要素のいずれかが、HD304からRAM303上に展開され情報処理装置用のプログラムに従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、情報処理装置3は、図2に示されているROM302およびHD304によって構築される記憶部3000を有している。
次に、図3を用いて、データ取得装置5の機能構成について説明する。データ取得装置5は、通信部51、判断部52、撮影制御部53、センサ制御部54、時刻データ取得部55、要求受付部56、データ管理部57および記憶・読出部59を有している。これら各部は、図2に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開されたデータ取得装置用のプログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能または手段である。また、データ取得装置5は、図2に示されているROM502およびHD504によって構築される記憶部5000を有している。
図4は、取得データ管理テーブルの一例を示す概念図である。取得データ管理テーブルは、データ取得装置5によって取得された各種取得データを管理するためのテーブルである。記憶部5000には、図4に示されているような取得データ管理テーブルによって構成されている取得データ管理DB5001が構築されている。この取得データ管理テーブルは、フォルダごとに、路面映像データ、測位位置データおよび取得時刻を関連づけて管理している。
●データ取得処理
続いて、図5乃至図15を用いて、実施形態に係る情報処理システムの処理または動作について説明する。まず、図5および図6を用いて、撮影システム9を用いたデータ取得処理について説明する。構造物性状の点検作業者は、例えば、移動体6に搭乗して道路上の存在する路面状態の撮影を行う。以下、詳細に説明する。
次に、図7および図15を用いて、情報処理装置3における路面性状の解析処理について説明する。図7は、情報処理装置を用いた路面性状の評価処理の一例を示すシーケンス図である。
ここで、図9乃至図14を用いて、塗装のはがれ率の算出処理について説明する。図9は、塗装のはがれ率の算出処理の一例を示すフローチャートである。
以上説明したように、情報処理システム1は、移動体6に搭載された路面カメラ61によって撮影された撮像画像の輝度分布に基づいて塗装のはがれ率の算出を行うことで、算出処理に要する時間を低減させることができる。また、情報処理システム1は、従来の撮像画像の目視によるはがれの状態を確認する方法と比較して、路面の塗装のはがれを定量的に算出することができる。これにより、情報処理システム1は、路面の塗装のはがれの点検効率を大幅に向上させることができる。
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、塗装が施された構造物(例えば、路面)の撮像画像を評価する情報処理装置3であって、撮像画像の画素ごとの輝度を示す輝度画像における輝度値の出現頻度に基づいて推定された、撮像画像における塗装領域、および塗装のはがれの領域を示すはがれ領域の輝度分布を、ディスプレイ306(表示部の一例)に表示させる。そして、情報処理装置3は、塗装領域とはがれ領域を含む算出対象の領域を決定する閾値の入力を受け付け、入力された閾値に基づいて決定された算出対象の画素数を用いて、塗装のはがれ率を算出する。これにより、情報処理装置3は、撮像画像の輝度分布を表示させるとともに、利用者によって入力された輝度閾値の値を用いてはがれ率の算出を行うことで、塗装のはがれを定量的に算出することができる。
上記で説明した実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本実施形態における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサ、並びに上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(digital signal processor)、FPGA(field programmable gate array)、SOC(System on a chip)、GPU(Graphics Processing Unit)および従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
3 情報処理装置
5 データ取得装置
6 移動体
9 撮影システム
61 路面カメラ(撮像手段の一例)
65 GNSSセンサ
31 通信部
32 受付部(受付手段の一例)
33 表示制御部(表示制御手段の一例)
34 輝度画像取得部
35 変換部
36 推定部
37 決定部(決定手段の一例)
38 算出部(算出手段の一例)
41 作成部
51 通信部
400 評価画面
506 ディスプレイ(表示部の一例)
Claims (10)
- 塗装が施された構造物の撮像画像を評価する情報処理装置であって、
前記撮像画像の画素ごとの輝度を示す輝度画像における輝度値の出現頻度に基づいて推定された、前記撮像画像における塗装領域および前記塗装のはがれの領域を示すはがれ領域の輝度分布を、表示部に表示させる表示制御手段と、
前記塗装領域と前記はがれ領域を含む算出対象の領域を決定する閾値の入力を受け付ける受付手段と、
入力された前記閾値に基づいて決定された前記算出対象の画素数を用いて、前記塗装のはがれ率を算出する算出手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記算出手段は、下記(式2)を用いて、前記はがれ率を算出する請求項1に記載の情報処理装置。
- 入力された前記閾値に基づいて、前記輝度画像における前記算出対象の領域を決定する決定手段を備え、
前記算出手段は、決定された前記算出対象の領域に属する画素数を用いて、前記塗装のはがれ率を算出する請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記受付手段は、前記塗装領域と前記はがれ領域を決定する第1の閾値、および前記はがれ領域と除外領域を決定する第2の閾値の入力を受け付け、
前記決定手段は、入力された前記第1の閾値および前記第2の閾値に基づいて、前記輝度画像における前記はがれ領域および前記除外領域を決定し、
前記算出手段は、決定された前記はがれ領域に属する画素数を前記算出対象の領域に属する画素数として、前記はがれ率を算出する請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段は、前記輝度分布に示される輝度値の高い順に、前記塗装領域、前記はがれ領域、前記除外領域を決定する請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、EMアルゴリズムに基づく混合分布を用いて推定された前記輝度分布を、前記表示部に表示させる請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記受付手段は、前記混合分布を用いた前記輝度分布の推定を行うためのパラメータの入力を受け付け、
前記表示制御手段は、入力された前記パラメータに応じて推定された前記輝度分布を、前記表示部に表示させる請求項6に記載の情報処理装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報処理装置と、構造物が撮影された撮像画像を取得する撮像手段を搭載した移動体と、を備える情報処理システムであって、
前記移動体は、移動に応じて前記撮像手段によって前記撮像画像を取得する情報処理システム。 - 塗装が施された構造物の撮像画像を評価する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記撮像画像の画素ごとの輝度を示す輝度画像における輝度値の出現頻度に基づいて推定された、前記撮像画像における塗装領域および前記塗装のはがれの領域を示すはがれ領域の輝度分布を、表示部に表示させる表示制御ステップと、
前記塗装領域と前記はがれ領域を含む算出対象の領域を決定する閾値の入力を受け付ける受付ステップと、
入力された前記閾値に基づいて決定された前記算出対象の画素数を用いて、前記塗装のはがれ率を算出する算出ステップと、
を実行する情報処理方法。 - 塗装が施された構造物の撮像画像を評価する情報処理装置に、
前記撮像画像の画素ごとの輝度を示す輝度画像における輝度値の出現頻度に基づいて推定された、前記撮像画像における塗装領域および前記塗装のはがれの領域を示すはがれ領域の輝度分布を、表示部に表示させる表示制御ステップと、
前記塗装領域と前記はがれ領域を含む算出対象の領域を決定する閾値の入力を受け付ける受付ステップと、
入力された前記閾値に基づいて決定された前記算出対象の画素数を用いて、前記塗装のはがれ率を算出する算出ステップと、
を実行させるプログラム。
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