WO2015137696A1 - 3ｄ 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 기반한 보수방안 수립 방법 - Google Patents

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WO2015137696A1
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하상우
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하상우
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    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds

Definitions

  • the present invention relates to a road pavement damage analysis and repair plan establishment system using a 3D scanner, and a repair plan establishment method based on the same, more specifically, to improve the precision in road pavement damage analysis, based on the road
  • the damage analysis and repair plan establishment system of road pavement surface using 3D scanner and the repair plan establishment method based on the 3D scanner to be able to suggest the optimal repair plan.
  • the road pavement analysis method has an inaccurate problem through visual inspection or non-destructive inspection, and it is difficult to comprehensively manage the database of the survey results.
  • damage repair of road pavement surface of existing road pavement damage analysis and repair method is based on the plan data by inaccurate road pavement analysis method or non-destructive data that cannot be confirmed. It is impossible to suggest proper repair plan, and there is a limit to calculate the repair amount by simply area without confirming the exact specifications of the repaired surface.
  • the present invention is to solve the above problems, in the analysis of the road pavement, by acquiring the database data based on the 3D data, it is possible to more accurately check the shape of the damage, the specification of the damage, and analyze the survey data It is possible to easily classify by various system such as location and damage state, and to provide damage analysis and repair plan establishment system of road pavement surface using 3D scanner to be recycled later if necessary, and to provide repair plan establishment method using the same. will be.
  • the present invention can accurately analyze damage specifications and damage conditions by acquiring 3D data in damage repair of road pavement surface, and it is possible to present an optimal repair plan.
  • repair method, damage analysis of road pavement using 3D scanner and repair plan establishment system and minimizing repair plan using 3D scanner to minimize the waste of resources during repair are possible. It is to provide.
  • the damage analysis and repair method of the road pavement surface using the 3D scanner the 3D scanner 10 and the damage and repair method analysis device of the road pavement surface (20)
  • the damage and repair method analysis device of the road pavement surface I / O interface 21, damage and repair of the road pavement surface The room analysis module 22, the storage unit 23, and the input / output unit 24 may be included.
  • the damage and repair plan analysis module 22 of the road pavement surface may be captured by the 3D scanner 10 according to the user's shooting.
  • Image data and measurement data are acquired to decode the image data, and the 3D scanner of the road pavement stereoscopic data is generated upon completion of generating the road pavement stereoscopic data together with the measurement data.
  • a storage unit 23 receives from 10 Pavement surface for storing the lock I / O interface back, a storage unit 23, a control (21) the three-dimensional data generating means (22a); Road pavement stereoscopic data analysis means (22b) for generating a set of polygons, which are basic units for expressing a three-dimensional solid shape using dimension data from the pavement surface stereoscopic data;
  • the road paving surface 3D stereoscopic image data is generated, and the generated road paving Road paving surface three-dimensional stereoscopic image data generating means (22c) which stores the surface three-dimensional stereoscopic image data in the storage unit 23 and then implements the input and output unit 24;
  • the road pavement damage analysis means 22d may generate a specification of the road pavement surface using the road pavement surface 3D stereoscopic image data generated by the road pavement surface 3D stereoscopic image data generating means 22c. , Analyzes the damage, database the road pavement damage analysis data performed on the storage unit 23, and optimize each step in the repair divided into the first to nth step (n is a natural number of two or more) Create a repair plan.
  • the road pavement damage analysis means 22d may store the road pavement surface 3D stereoscopic image data and the road pavement surface stereoscopic data acquired by the 3D scanner 10 in advance when the damage is analyzed.
  • the road pavement damage analysis means 22d may store the road pavement surface 3D stereoscopic image data and the road pavement surface stereoscopic data acquired by the 3D scanner 10 in advance when the damage is analyzed.
  • a damage analysis and repair plan establishment system based road repair method using a 3D scanner the 3D scanner 10 according to the user's shooting image Obtaining image data and measurement data to decode image data and generating three-dimensional road pavement data along with measurement data to damage and repair road pavement A first step of, when transmitted to the analysis device 20, damage and repair of the road pavement surface; A second step of analyzing the road pavement surface stereoscopic data by the damage analysis and repair method of the road pavement surface to generate three-dimensional image data of the road pavement surface; A third step of the road paving surface damage and repair analysis device 20 storing the road paving surface 3D stereoscopic image data in the storage unit 23 and then implementing the input / output unit 24; A fourth step of performing damage analysis of the road pavement surface using the road pavement surface 3D stereoscopic image data by the apparatus 20 for repairing and repairing the road pavement surface; And an optimum repair plan for each stage in the repair divided by the first and nth stages (n is
  • the damage and repair plan analysis of the road pavement surface is a set of polygons that are the basic unit for expressing in three-dimensional solid shape by using the measurement data (measurment data) in the road pavement surface It is preferable to generate the 3D stereoscopic image data of the road pavement surface by performing the process of attaching the decoded photographed image data to the generated set of polygons.
  • the 3D stereoscopic image data of the road pavement surface of the third step may include a scale-up control signal (Sig) that is a control signal for the 3D stereoscopic image data inputted through the optimized road pavement damage analysis.
  • a scale-up control signal (Sig) that is a control signal for the 3D stereoscopic image data inputted through the optimized road pavement damage analysis.
  • the damage and repair plan analysis of the road pavement surface 20 generates the specifications of the road pavement surface using the 3D stereoscopic image data of the road pavement, analyzes the damage, and performs
  • the road pavement damage analysis data thus obtained may be databased on the storage unit 23, and an optimal repair plan for each step may be generated in the repair divided into the first to nth steps (n is a natural number of two or more).
  • Damage analysis and repair method of the road pavement surface using the 3D scanner according to an embodiment of the present invention and a repair method based on the method, in the analysis of the road pavement, by acquiring the database data based on the 3D data It is possible to check the shape of damage and the state of damage more accurately, analyze the survey data, and easily classify by various system such as location and damage state, and provide the advantage that can be recycled later if necessary.
  • the damage analysis and repair method of the road pavement surface using the 3D scanner according to another embodiment of the present invention and the repair method based on the repair method, by obtaining 3D data in the damage repair of the road pavement surface It is possible to analyze the specifications of damage and the condition of damage accurately, so that it is possible to suggest the optimal repair plan, and it is possible to calculate the repair method according to the specifications of the repaired surface and the exact amount of repair, thus wasting resources during repair. Provides the effect of minimizing
  • FIG. 1 is a view showing a damage analysis and repair plan of the road pavement using a 3D scanner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus 20 for damaging and repairing a road pavement surface in a system for analyzing damage and repairing a road pavement surface using the 3D scanner of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view showing a process of repairing road pavement surfaces in a damage analysis and repair plan establishment system of a road pavement using a 3D scanner.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of establishing a repair plan based on a damage analysis and repair plan of a road pavement surface using a 3D scanner according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the component when one component 'transmits' data or a signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component. This means that data or signals can be transmitted to other components.
  • the damage analysis and repair plan establishment system of the road pavement surface using the 3D scanner includes a 3D scanner 10 and a damage and repair plan analysis device 20 of the road pavement surface.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus 20 for damaging and repairing a road pavement surface in a system for analyzing damage and repairing a road pavement surface using the 3D scanner of FIG. 1.
  • the road pavement damage and repair analysis device 20 includes an I / O interface 21, a road pavement damage repair and repair module 22, a storage unit 23, and an input / output unit. (24).
  • the road paving surface damage and repair analysis module 22 includes road paving surface stereoscopic data generating means 22a, road paving surface stereoscopic data analyzing means 22b, and road paving surface 3D stereoscopic image data generating means 22c.
  • the module may mean a functional and structural combination of hardware for performing the technical idea of the present invention and software for driving the hardware.
  • the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for performing the predetermined code, and means a physically connected code or does not necessarily mean one kind of hardware. It can be easily inferred by the average expert in the art.
  • the 3D scanner 10 acquires the captured image data and the measurement data according to the user's shooting, decodes the captured image data, and the road pavement surface along with the measurement data.
  • the road paving surface stereoscopic data generating means 22a controls the I / O interface 21 to receive the road paving surface stereoscopic data from the 3D scanner 10, and then stores it in the storage unit 23. Save it.
  • the storage unit 23 is a non-volatile memory (NVM). Even though power is not supplied, the storage unit 23 maintains and does not delete stored data.
  • the storage unit 23 is a flash memory, a magnetic random access memory (MRAM), or a PRAM ( Phase-change random access memory (PRAM), ferroelectric RAM (FRAM), and the like.
  • the road paving surface stereoscopic data analyzing means 22b analyzes the road paving surface stereoscopic data stored in the storage unit 23. More specifically, the road paving surface stereoscopic data analyzing means 22b generates a set of polygons, which are basic units for expressing 3D solid shapes using dimension data from the road paving surface stereoscopic data.
  • the road paving surface 3D stereoscopic image data generating means 22c performs a process of pasting the decoded photographed image data onto a set of polygons generated by the road paving surface stereoscopic data analyzing means 22b, thereby 3D stereoscopic image data is generated. Thereafter, the road pavement surface 3D stereoscopic image data generating means 22c stores the generated road pavement surface 3D stereoscopic image data in the storage unit 23 and then implements the input and output unit 24.
  • the road pavement 3D stereoscopic image data corresponds to data optimized for road pavement damage analysis by the road pavement damage analyzing means 22d.
  • the road paving surface 3D stereoscopic image data generating means 22c may include a scale-up control signal Sig that is a control signal for the 3D stereoscopic image data input through the input / output unit 24.
  • the road pavement damage analyzing means 22d performs damage analysis of the road pavement surface using the road pavement surface three-dimensional stereoscopic image data generated by the road pavement surface three-dimensional stereoscopic image data generating means 22c.
  • the road pavement damage analyzing means 22d generates the specifications of the road pavement surface using the road pavement surface 3D stereoscopic image data generated by the road pavement surface 3D stereoscopic image data generating means 22c.
  • the road pavement damage analysis means 22d may analyze the damage on the road pavement surface 3D stereoscopic image data, and the storage pavement 23 that matches the road pavement surface stereoscopic data acquired by the 3D scanner 10. This is done by creating a specification of the damaged area by comparing it with the stored original road pavement stereoscopic data. Further, in each of the repairs divided into the first to nth steps (n is a natural number of two or more), the optimal repair method for each step is performed by extracting matching data stored in the storage unit 23 according to the specifications of the damaged area.
  • the optimal repair method and quantity presenting means 22e are optimized for each step in the repair divided into the first to nth stages (n is a natural number of two or more) using damage analysis data generated by the road pavement damage analyzing means 22d.
  • the amount corresponding to the calculation is calculated, stored in the storage unit 23 to form a database, and implemented through the input / output unit 24.
  • the amount of the optimal repair plan for each step is also extracted, and the specifications of the damaged area modified according to the repairs in the first to nth steps are extracted and It is performed by extracting data for the repair method stored in advance in the storage unit 23 matching the specifications.
  • 3 is a view showing a process of repairing road pavement surfaces in a damage analysis and repair plan establishment system of a road pavement using a 3D scanner.
  • 4 is a flowchart illustrating a method of establishing a repair plan based on a damage analysis and repair plan of a road pavement surface using a 3D scanner according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the 3D scanner 10 obtains captured image data and measurement data according to a user's shooting, decodes the captured image data, and stores the dimension data.
  • the road paving surface damage and repair analysis apparatus 20 generates road paving surface stereoscopic data together with the measurement data and transmits the damage to the road paving surface repair and repair scheme analysis device 20.
  • Acquire data (Iu-put) (S11, see FIG. 3A).
  • the road paving surface damage and repair analysis device 20 analyzes the road paving surface stereoscopic data (S12, see Fig. 3b).
  • the road pavement damage and repair analysis apparatus 20 generates a set of polygons, which is a basic unit for expressing a three-dimensional solid shape by using measurement data from the three-dimensional road pavement data, and generates By performing the process of pasting the decoded photographed image data onto the set, road paving surface 3D stereoscopic image data is generated.
  • the road pavement damage and repair analysis device 20 stores the road pavement surface 3D stereoscopic image data generated according to the analysis of step S12 in the storage unit 23, and then inputs and outputs. It implements with the part 24 (S13, see FIG. 3C).
  • the road pavement surface 3D stereoscopic image data corresponds to data optimized for road pavement damage analysis according to step S14, as shown in (a) of FIG. 3B.
  • the damage analysis and repair method of the road pavement surface 20 is a scale-up control signal (Sig) which is a control signal for 3D stereoscopic image data input through the input / output unit 24.
  • the road pavement damage and repair method analysis device 20 After step S13, the road pavement damage and repair method analysis device 20 performs damage analysis of the road pavement surface using the road pavement 3D stereoscopic image data (S14, see FIG. 3D).
  • the road pavement damage and repair method analysis device 20 generates the specifications of the road pavement surface using the road pavement surface three-dimensional stereoscopic image data generated in step S13, analyzes the damage, and performs
  • the road pavement damage analysis data thus obtained is databased on the storage unit 23, and an optimal repair plan for each step is generated from the repair divided into the first to nth steps (n is a natural number of two or more).
  • the damage analysis and repair method of the road pavement surface when analyzing the damage is the road pavement surface three-dimensional stereoscopic image data, and the road pavement surface stereoscopic data obtained by the 3D scanner 10 in step (S11) By performing comparison with the original road pavement surface three-dimensional data stored in the matching storage unit 23 in advance to generate a specification of the damaged area. Further, in each of the repairs divided into the first to nth steps (n is a natural number of two or more), the optimal repair method for each step is performed by extracting matching data stored in the storage unit 23 according to the specifications of the damaged area.
  • the damage analysis and repair method of the road pavement surface 20 presents the optimal repair method and quantity for each step in the repair divided into the first to nth step (n is two or more natural water) (S15) , See FIG. 3E). That is, the road pavement damage and repair method analysis device 20 is divided into the first to nth stages (n is a natural number of two or more) generated by using the road pavement damage analysis data. The quantity corresponding to the proper quantity is calculated, stored in the storage unit 23 to form a database, and implemented through the input / output unit 24.
  • the amount of the optimal repair method for each step is also extracted, and the specifications of the damaged area modified according to the repairs in the first to nth steps are extracted and extracted. It is performed by extracting data for the repair method stored in advance in the storage unit 23 matching the specifications.
  • the invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium.
  • Computer-readable recording media include all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system.
  • Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet). It also includes.
  • the computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
  • functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

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Abstract

본 발명은 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 기반한 보수방안 수립 방법에 관한 것이다. 이에 의해, 도로포장면 분석에 있어서, 3D 데이터 기반으로 데이터베이스화된 자료를 취득함으로써 손상의 형상 및 손상의 상태에 대한 보다 정확한 확인이 가능하며, 조사 자료를 분석하여 위치, 손상 상태 등 다양한 체계로 손쉬운 분류가 가능하며, 추후 필요시 재활용 가능한 장점을 제공한다. 또한, 본 발명은, 도로포장면의 손상 보수에 있어서, 3D 데이터를 취득함으로써 손상의 제원(諸元), 손상의 상태를 정확히 분석할 수 있어 최적 보수방안에 대한 제시가 가능하며, 보수 대상면의 제원에 따른 보수 방법, 보수 물량의 정확한 산출이 가능하여 보수시 자원의 낭비를 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

3Ｄ 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 기반한 보수방안 수립 방법
본 발명은 3D 스캐너를 이용한 도로포장면 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 기반한 보수방안 수립 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 도로포장면 손상분석에 있어서 정밀도를 향상시키며, 이를 기반으로 도로포장면의 보수방안에 있어서, 최적 보수방안에 대한 제시가 가능하도록 하기 위한 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 기반한 보수방안 수립 방법에 관한 것이다.
기존의 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 기법 중 도로포장면 분석방법은 육안조사 또는 비파괴검사를 통해 부정확한 문제점이 있었으며, 조사결과에 대한 데이터 베이스화가 어려워 총괄적인 관리가 어려운 한계점이 있었다.
또한, 기존의 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 기법 중 도로포장면의 손상 보수에 있어서는, 부정확한 도로포장면 분석방법에 의한 평면데이터 또는 현황확인이 불가한 비파괴 데이터를 기준으로 검토하여 손상에 따른 적정 보수방안의 제시가 불가능하며, 보수 대상면의 정확한 제원(諸元)의 확인 없이 단순히 면적만으로 보수 수량을 산출하는 한계점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도로포장면 분석에 있어서, 3D 데이터 기반으로 데이터베이스화된 자료를 취득함으로써 손상의 형상, 손상의 제원에 대한 보다 정확한 확인이 가능하며, 조사 자료를 분석하여 위치, 손상 상태 등 다양한 체계로 손쉬운 분류가 가능하며, 추후 필요시 재활용 가능하도록 하기 위한 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 이용한 보수방안 수립 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 도로포장면의 손상 보수에 있어서, 3D 데이터를 취득함으로써 손상의 제원(諸元), 손상의 상태를 정확히 분석할 수 있어 최적 보수방안에 대한 제시가 가능하며, 보수 대상면의 제원에 따른 보수 방법, 보수 물량의 정확한 산출이 가능하여 보수시 자원의 낭비를 최소화할 수 있도록 하기 위한 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 이용한 보수방안 수립 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템은, 3D 스캐너(10) 및 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)를 포함하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템에 있어서, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 I/O 인터페이스(21), 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석 모듈(22), 저장부(23) 및 입출력부(24)를 포함하며, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석 모듈(22)은, 3D 스캐너(10)가 사용자의 촬영에 따라 촬영 영상 데이터(image data) 및 치수데이터(measurment data)득하여 촬영 영상 데이터(image data)를 디코딩하고, 치수데이터(measurment data)와 함께 도로포장면 입체데이터 생성 완료에 따라, 도로포장면 입체데이터를 3D 스캐너(10)로부터 수신하도록 I/O 인터페이스(21)를 제어한 뒤, 저장부(23)에 저장하는 도로포장면 입체데이터 생성 수단(22a); 도로포장면 입체데이터에서 치수데이터(measurment data)를 이용해 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성하는 도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b); 도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b)에 의해 생성된 폴리곤의 집합 위에 디코딩된 촬영 영상 데이터(image data)를 붙이는 과정을 수행하여 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성한 뒤, 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 저장부(23)에 저장한 뒤, 입출력부(24)로 구현하는 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c); 및 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)에 의해 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용한 도로포장면의 손상 분석을 수행하는 도로포장면 손상 분석 수단(22d); 을 포함하며, 도로포장면 손상 분석 수단(22d)은, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)에 의해 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용해 도로포장면의 제원을 생성하고, 손상에 대한 분석을 수행하고, 수행된 도로포장면 손상 분석 데이터를 저장부(23) 상에 데이터베이스화하고, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안을 생성한다.
이때, 도로포장면 손상 분석 수단(22d)은, 손상에 대한 분석시 도로포장면 3차원 입체영상 데이터, 그리고 3D 스캐너(10)에 의해 획득한 도로포장면 입체데이터와 매칭되는 미리 저장부(23)에 저장된 원본 도로포장면 입체데이터와의 비교를 통해 손상 영역의 제원을 생성하는 방식으로 수행하며, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안에 대해서는 손상 영역의 제원에 따라 미리 저장부(23)에 저장된 매칭되는 데이터의 추출에 의해 수행하는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템 기반의 보수방안 수립 방법은, 3D 스캐너(10)가 사용자의 촬영에 따라 촬영 영상 데이터(image data) 및 치수데이터(measurment data)를 획득하여 촬영 영상 데이터(image data)를 디코딩하고, 치수데이터(measurment data)와 함께 도로포장면 입체데이터를 생성하여 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)로의 전송하면, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 입체데이터를 획득하는 제 1 단계; 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 입체데이터를 분석하여, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성하는 제 2 단계; 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 저장부(23)에 저장한 뒤, 입출력부(24)로 구현하는 제 3 단계; 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용한 도로포장면의 손상 분석을 수행하여 손상 분석 데이터를 생성하는 제 4 단계; 및 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 손상 분석 데이터에 따른 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안, 그리고 제 1 내지 제 n 단계로 구분한 보수에서 각 단계의 최적 보수 방안에 따른 물량을 제시하는 제 5 단계; 를 포함하며, 상기 제 5 단계는, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 제 1 내지 제 n 단계로 구분한 보수에서 각 단계의 보수 방안에 따른 물량을 산출시 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)에서의 보수에 따라 변형된 손상 영역의 제원을 추출하고, 추출된 제원과 매칭되는 저장부(23)에 미리 저장된 보수 방안을 위한 데이터 추출에 의해 수행한다.
이때, 상기 제 2 단계는, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 입체데이터에서 치수데이터(measurment data)를 이용해 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성하고, 생성된 폴리곤의 집합 위에 디코딩된 촬영 영상 데이터(image data)를 붙이는 과정을 수행하여, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 3 단계의 도로포장면 3차원 입체영상 데이터는, 도로포장면 손상 분석을 위해 최적화된 데이터를 구현하기 위해 통해 입력된 3차원 입체영상 데이터에 대한 제어신호인 스케일업 제어신호(Sig-SU) 및 스케일다운 제어신호(Sig-SD)에 따라 연속적인 크기 변환인 스케일업 또는 스케일다운을 수행하거나, 제어신호(가로화면비율증가 제어신호(Sig-Wd), 세로 화면 비율증가 제어신호(Sig-Lg))에 따라 화면비율의 변화를 수행하여 저장되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 4 단계는, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용해 도로포장면의 제원을 생성하고, 손상에 대한 분석을 수행하고, 수행된 도로포장면 손상 분석 데이터를 저장부(23) 상에 데이터베이스화하고, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안을 생성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 기반한 보수방안 수립 방법은, 도로포장면 분석에 있어서, 3D 데이터 기반으로 데이터베이스화된 자료를 취득함으로써 손상의 형상 및 손상의 상태에 대한 보다 정확한 확인이 가능하며, 조사 자료를 분석하여 위치, 손상 상태 등 다양한 체계로 손쉬운 분류가 가능하며, 추후 필요시 재활용 가능한 장점을 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템, 그리고 이를 기반한 보수방안 수립 방법은, 도로포장면의 손상 보수에 있어서, 3D 데이터를 취득함으로써 손상의 제원(諸元), 손상의 상태를 정확히 분석할 수 있어 최적 보수방안에 대한 제시가 가능하며, 보수 대상면의 제원에 따른 보수 방법, 보수 물량의 정확한 산출이 가능하여 보수시 자원의 낭비를 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템에서의 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템에서의 도로포장면의 보수방안 수립 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템 기반의 보수방안 수립 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템은 3D 스캐너(10) 및 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)를 포함한다.
도 2는 도 1의 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템에서의 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 I/O 인터페이스(21), 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석 모듈(22), 저장부(23) 및 입출력부(24)를 포함한다. 그리고 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석 모듈(22)은 도로포장면 입체데이터 생성 수단(22a), 도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b), 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c), 도로포장면 손상 분석 수단(22d), 그리고 최적 보수 방안 및 물량 제시수단(22e)을 구비한다.
그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
이하, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석 모듈(22)의 구성을 중심으로 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
3D 스캐너(10)가 사용자의 촬영에 따라 촬영 영상 데이터(image data) 및 치수데이터(measurment data)를 획득하여 촬영 영상 데이터(image data)를 디코딩하고, 치수데이터(measurment data)와 함께 도로포장면 입체데이터 생성 완료에 따라, 도로포장면 입체데이터 생성 수단(22a)은 도로포장면 입체데이터를 3D 스캐너(10)로부터 수신하도록 I/O 인터페이스(21)를 제어한 뒤, 저장부(23)에 저장한다. 저장부(23)는 비휘발성 메모리(Non-volatile memory, NVM)로써 전원이 공급되지 않아도 저장된 데이터를 계속 유지하며 삭제되지 않으며, 플래시 메모리(Flash Memory), MRAM(Magnetic Random Access Memory), PRAM(Phase-change Random Access memory: 상변화 램), FRAM(Ferroelectric RAM: 강유전체 램) 등으로 구성될 수 있다.
도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b)은 저장부(23)에 저장된 도로포장면 입체데이터를 분석한다. 보다 구체적으로, 도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b)은 도로포장면 입체데이터에서 치수데이터(measurment data)를 이용해 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성한다.
도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)은 도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b)에 의해 생성된 폴리곤의 집합 위에 디코딩된 촬영 영상 데이터(image data)를 붙이는 과정을 수행함으로써, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성한다. 이후, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)은 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 저장부(23)에 저장한 뒤, 입출력부(24)로 구현한다. 여기서 도로포장면 3차원 입체영상 데이터는 도로포장면 손상 분석 수단(22d)에 의한 도로포장면 손상 분석을 위해 최적화된 데이터에 해당한다. 최적화된 데이터를 구현하기 위해 보다 구체적으로, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)은 입출력부(24)를 통해 입력된 3차원 입체영상 데이터에 대한 제어신호인 스케일업 제어신호(Sig-SU) 및 스케일다운 제어신호(Sig-SD)에 따라 연속적인 크기 변환인 스케일업 또는 스케일다운을 수행하거나, 제어신호(가로화면비율증가 제어신호(Sig-Wd), 세로 화면 비율증가 제어신호(Sig-Lg))에 따라 화면비율의 변화를 수행한다.
도로포장면 손상 분석 수단(22d)은 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)에 의해 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용한 도로포장면의 손상 분석을 수행한다. 여기서 도로포장면 손상 분석 수단(22d)은 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)에 의해 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용해 도로포장면의 제원을 생성하고, 손상에 대한 분석을 수행하고, 수행된 도로포장면 손상 분석 데이터를 저장부(23) 상에 데이터베이스화하고, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안을 생성한다.
여기서 손상에 대한 분석시 도로포장면 손상 분석 수단(22d)은 도로포장면 3차원 입체영상 데이터, 그리고 3D 스캐너(10)에 의해 획득한 도로포장면 입체데이터와 매칭되는 미리 저장부(23)에 저장된 원본 도로포장면 입체데이터와의 비교를 통해 손상 영역의 제원을 생성하는 방식으로 수행한다. 또한, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안은 손상 영역의 제원에 따라 미리 저장부(23)에 저장된 매칭되는 데이터의 추출에 의해 수행된다.
최적 보수 방안 및 물량 제시수단(22e)은 도로포장면 손상 분석 수단(22d)에 의해 생성된 손상 분석 데이터를 이용해 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안 및 물량을 제시한다. 즉, 최적 보수 방안 및 물량 제시수단(22e)은 도로포장면 손상 분석 데이터를 이용해 생성된 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안에서의 적정 수량에 해당하는 물량을 산출하여, 저장부(23)에 저장하여 데이터 베이스화하며, 입출력부(24)를 통해 구현한다. 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안의 물량도 동일하게 제 1 내지 제 n 단계에서의 보수에 따라 변형된 손상 영역의 제원을 추출하고, 추출된 제원과 매칭되는 저장부(23)에 미리 저장된 보수 방안을 위한 데이터 추출에 의해 수행된다.
도 3은 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템에서의 도로포장면의 보수방안 수립 과정을 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템 기반의 보수방안 수립 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 3D 스캐너(10)는 사용자의 촬영에 따라 촬영 영상 데이터(image data) 및 치수데이터(measurment data)를 획득하여 촬영 영상 데이터(image data)를 디코딩하고, 치수데이터(measurment data)와 함께 도로포장면 입체데이터를 생성하여 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)로의 전송에 따라, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 도로포장면 입체데이터를 획득한다(Iu-put)(S11, 도 3a 참조).
단계(S11) 이후, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 도로포장면 입체데이터를 분석한다(S12, 도 3b 참조). 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 도로포장면 입체데이터에서 치수데이터(measurment data)를 이용해 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성하고, 생성된 폴리곤의 집합 위에 디코딩된 촬영 영상 데이터(image data)를 붙이는 과정을 수행함으로써, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성한다.
단계(S12) 이후, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 단계(S12)의 분석에 따라 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 저장부(23)에 저장한 뒤, 입출력부(24)로 구현한다(S13, 도 3c 참조). 여기서 도로포장면 3차원 입체영상 데이터는 도 3b의 (a)에 도시된 바와 같이 단계(S14)에 따른 도로포장면 손상 분석을 위해 최적화된 데이터에 해당한다. 최적화된 데이터를 구현하기 위해 보다 구체적으로, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 입출력부(24)를 통해 입력된 3차원 입체영상 데이터에 대한 제어신호인 스케일업 제어신호(Sig-SU) 및 스케일다운 제어신호(Sig-SD)에 따라 연속적인 크기 변환인 스케일업 또는 스케일다운을 수행하거나, 제어신호(가로화면비율증가 제어신호(Sig-Wd), 세로 화면 비율증가 제어신호(Sig-Lg))에 따라 화면비율의 변화를 수행할 수 있다.
단계(S13) 이후, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용한 도로포장면의 손상 분석을 수행한다(S14, 도 3d 참조). 여기서 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 단계(S13)에서 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용해 도로포장면의 제원을 생성하고, 손상에 대한 분석을 수행하고, 수행된 도로포장면 손상 분석 데이터를 저장부(23) 상에 데이터베이스화하고, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안을 생성한다.
여기서 손상에 대한 분석시 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 도로포장면 3차원 입체영상 데이터, 그리고 단계(S11)에서 3D 스캐너(10)에 의해 획득한 도로포장면 입체데이터와 매칭되는 미리 저장부(23)에 저장된 원본 도로포장면 입체데이터와의 비교를 통해 손상 영역의 제원을 생성하는 방식으로 수행한다. 또한, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안은 손상 영역의 제원에 따라 미리 저장부(23)에 저장된 매칭되는 데이터의 추출에 의해 수행된다.
단계(S14) 이후, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안 및 물량을 제시한다(S15, 도 3e 참조). 즉, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 도로포장면 손상 분석 데이터를 이용해 생성된 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안에서의 적정 수량에 해당하는 물량을 산출하여, 저장부(23)에 저장하여 데이터 베이스화하며, 입출력부(24)를 통해 구현한다. 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안의 물량도 동일하게 제 1 내지 제 n 단계에서의 보수에 따라 변형된 손상 영역의 제원을 추출하고, 추출된 제원과 매칭되는 저장부(23)에 미리 저장된 보수 방안을 위한 데이터 추출에 의해 수행된다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (6)

  1. 3D 스캐너(10) 및 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)를 포함하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템에 있어서,
    도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)는 I/O 인터페이스(21), 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석 모듈(22), 저장부(23) 및 입출력부(24)를 포함하며, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석 모듈(22)은,
    3D 스캐너(10)가 사용자의 촬영에 따라 촬영 영상 데이터(image data) 및 치수데이터(measurment data)득하여 촬영 영상 데이터(image data)를 디코딩하고, 치수데이터(measurment data)와 함께 도로포장면 입체데이터 생성 완료에 따라, 도로포장면 입체데이터를 3D 스캐너(10)로부터 수신하도록 I/O 인터페이스(21)를 제어한 뒤, 저장부(23)에 저장하는 도로포장면 입체데이터 생성 수단(22a);
    도로포장면 입체데이터에서 치수데이터(measurment data)를 이용해 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성하는 도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b);
    도로포장면 입체데이터 분석 수단(22b)에 의해 생성된 폴리곤의 집합 위에 디코딩된 촬영 영상 데이터(image data)를 붙이는 과정을 수행하여 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성한 뒤, 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 저장부(23)에 저장한 뒤, 입출력부(24)로 구현하는 도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c); 및
    도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)에 의해 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용한 도로포장면의 손상 분석을 수행하는 도로포장면 손상 분석 수단(22d); 을 포함하며,
    도로포장면 손상 분석 수단(22d)은,
    도로포장면 3차원 입체영상 데이터 생성 수단(22c)에 의해 생성된 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용해 도로포장면의 제원을 생성하고, 손상에 대한 분석을 수행하고, 수행된 도로포장면 손상 분석 데이터를 저장부(23) 상에 데이터베이스화하고, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안을 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 도로포장면 손상 분석 수단(22d)은,
    손상에 대한 분석시 도로포장면 3차원 입체영상 데이터, 그리고 3D 스캐너(10)에 의해 획득한 도로포장면 입체데이터와 매칭되는 미리 저장부(23)에 저장된 원본 도로포장면 입체데이터와의 비교를 통해 손상 영역의 제원을 생성하는 방식으로 수행하며, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안에 대해서는 손상 영역의 제원에 따라 미리 저장부(23)에 저장된 매칭되는 데이터의 추출에 의해 수행하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템.
  3. 3D 스캐너(10)가 사용자의 촬영에 따라 촬영 영상 데이터(image data) 및 치수데이터(measurment data)를 획득하여 촬영 영상 데이터(image data)를 디코딩하고, 치수데이터(measurment data)와 함께 도로포장면 입체데이터를 생성하여 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)로의 전송하면, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 입체데이터를 획득하는 제 1 단계;
    도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 입체데이터를 분석하여, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성하는 제 2 단계;
    도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 저장부(23)에 저장한 뒤, 입출력부(24)로 구현하는 제 3 단계;
    도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용한 도로포장면의 손상 분석을 수행하여 손상 분석 데이터를 생성하는 제 4 단계; 및
    도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 손상 분석 데이터에 따른 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안, 그리고 제 1 내지 제 n 단계로 구분한 보수에서 각 단계의 최적 보수 방안에 따른 물량을 제시하는 제 5 단계; 를 포함하며,
    상기 제 5 단계는, 도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 제 1 내지 제 n 단계로 구분한 보수에서 각 단계의 보수 방안에 따른 물량을 산출시 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)에서의 보수에 따라 변형된 손상 영역의 제원을 추출하고, 추출된 제원과 매칭되는 저장부(23)에 미리 저장된 보수 방안을 위한 데이터 추출에 의해 수행하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템 기반의 보수방안 수립 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 제 2 단계는,
    도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 입체데이터에서 치수데이터(measurment data)를 이용해 3차원 입체형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 생성하고, 생성된 폴리곤의 집합 위에 디코딩된 촬영 영상 데이터(image data)를 붙이는 과정을 수행하여, 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템 기반의 보수방안 수립 방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 제 3 단계의 도로포장면 3차원 입체영상 데이터는,
    도로포장면 손상 분석을 위해 최적화된 데이터를 구현하기 위해 통해 입력된 3차원 입체영상 데이터에 대한 제어신호인 스케일업 제어신호(Sig-SU) 및 스케일다운 제어신호(Sig-SD)에 따라 연속적인 크기 변환인 스케일업 또는 스케일다운을 수행하거나, 제어신호(가로화면비율증가 제어신호(Sig-Wd), 세로 화면 비율증가 제어신호(Sig-Lg))에 따라 화면비율의 변화를 수행하여 저장되는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템 기반의 보수방안 수립 방법.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 제 4 단계는,
    도로포장면의 손상 및 보수방안 분석장치(20)가 도로포장면 3차원 입체영상 데이터를 이용해 도로포장면의 제원을 생성하고, 손상에 대한 분석을 수행하고, 수행된 도로포장면 손상 분석 데이터를 저장부(23) 상에 데이터베이스화하고, 제 1 내지 제 n 단계(n은 2 이상의 자연수)로 구분한 보수에서 각 단계별 최적 보수 방안을 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 도로포장면의 손상분석 및 보수방안 수립 시스템 기반의 보수방안 수립 방법.
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