CN113466239A - 一种道路坑槽病害扫描检测仪和检测车 - Google Patents

一种道路坑槽病害扫描检测仪和检测车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种道路坑槽病害扫描检测仪，包括壳体、以及布置在壳体内的地面检测单元、图像采集单元、控制组件、地面定位单元、第一存储单元、地下检测单元、地下定位单元、第二存储单元和信息处理单元；壳体侧壁开设有第一检测窗口和图像采集窗口，第一检测窗口和图像采集窗口位于壳体侧壁的同侧，地面检测单元的检测端对应且朝向第一检测窗口布置。本发明所提出的道路坑槽病害扫描检测仪，对路面的损伤面积百分比以及地下的损伤体积进行综合分析计算，并对待检区各路段以及各路段的各个车道的损伤程度进行统计并排序，以使道路修复团队在重要路段、损伤程度比较大或影响比较大的路段进行及时抢修，降低行人以及过往车辆的危险系数。

Description

一种道路坑槽病害扫描检测仪和检测车
技术领域
本发明涉及道路养护技术领域，尤其涉及一种道路坑槽病害扫描检测仪和检测车。
背景技术
近年来，随着城市规模的快速扩张，地下空间大量开发，地铁、高架、隧道的修建运营及越来越密集的地下管线，导致城市路面塌陷以及地下病害频繁发生。道路坑槽病害，对安全行车和行人有很大的威胁。因此，及时、准确的坑槽病害检测是制定合理的维修养护策略、保障行车安全的关键。现阶段道路坑槽检测仪器无法对道路地面和地下的病害进行同时检测、统计、分析和排序，修复团队在进行修复施工时需要根据检测路段车流以及检测出的病害情况做道路修复计划，修复效率低下，且延长修复期，无法及时修复，道路表面坑槽以及地下潜在的病害，在此期间可能给行人以及车辆带来极大的安全隐患。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种道路坑槽病害扫描检测仪和检测车。
本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪，包括壳体、以及布置在壳体内的地面检测单元、图像采集单元、控制组件、地面定位单元、第一存储单元、地下检测单元、地下定位单元、第二存储单元和信息处理单元；
壳体侧壁开设有第一检测窗口和图像采集窗口，第一检测窗口和图像采集窗口位于壳体侧壁的同侧，地面检测单元的检测端对应且朝向第一检测窗口布置，图像采集单元的图像采集端对应且朝向图像采集窗口布置；壳体底部开设有第二检测窗口，地面检测单元的检测端对应且朝向第二检测窗口布置；
地面检测单元、图像采集单元、地面定位单元、第一存储单元、地下检测单元、地下定位单元、第二存储单元和信息处理单元均与控制组件电连接。
优选地，还包括布置在壳体内且与控制组件电连接的气象预测单元和总分析单元。
优选地，还包括布置在壳体内且与控制组件电连接的多个补光单元和光线传感单元，壳体侧壁开设有多个补光窗口和光线传感窗口，多个补光窗口、光线传感窗口与图像采集窗口布置在壳体侧壁的同侧，多个补光单元与多个补光窗口一一对应布置，光线传感单元与光线传感窗口对应布置。
优选地，多个补光窗口环绕布置在图像采集窗口的外周。
一种检测车，搭载有所述的道路坑槽病害扫描检测仪。
优选地，所述道路坑槽病害扫描检测仪安装在所述检测车的底盘上。
本发明中，所提出的道路坑槽病害扫描检测仪，布置的信息处理单元对第一存储单元和第二存储单元中的图片信息、病害信息和位置信息进行分析处理，并对路面的损伤面积百分比以及地下的损伤体积进行综合分析计算，并对各路段以及各路段的各个车道的损伤程度进行统计并排序，以方便在后续的修复过程中，在资源有限的条件下，合理配置修复资源，优先对重要以及损伤程度比较大的路段进行修复，以使在重要路段、损伤程度比较大或影响比较大的路段进行及时抢修，降低行人以及过往车辆的危险系数。
附图说明
图1为本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪的原理框图。
图2为本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪的壳体的结构示意图。
图3为本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪的原理框图。图2为本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪的壳体的结构示意图。图3为本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪的结构示意图。
参照图1-3，本发明提出的一种道路坑槽病害扫描检测仪，包括壳体1、以及布置在壳体1内的地面检测单元2、图像采集单元3、控制组件、地面定位单元、第一存储单元、地下检测单元4、地下定位单元、第二存储单元和信息处理单元；
壳体1侧壁开设有第一检测窗口11和图像采集窗口12，第一检测窗口11和图像采集窗口12位于壳体1侧壁的同侧，地面检测单元2的检测端对应且朝向第一检测窗口11布置，图像采集单元3的图像采集端对应且朝向图像采集窗口12布置；壳体1底部开设有第二检测窗口13，地面检测单元2的检测端对应且朝向第二检测窗口13布置；
地面检测单元2、图像采集单元3、地面定位单元、第一存储单元、地下检测单元4、地下定位单元、第二存储单元和信息处理单元均与控制组件电连接。
本实施例的道路坑槽病害扫描检测仪在具体工作过程中，地面检测单元2检测到路面有裂缝或者坑槽时，地面定位单元对其水平地面上的位置进行精确定位，控制组件控制图像采集单元3对路面坑槽或者裂缝进行拍照，并通过第一存储单元对路面坑槽或者裂缝的图片信息、病害信息和位置信息进行存储；地下检测单元4检测到地下有潜在病害时，地下定位单元对其地下纵向和横向位置进行精确定位，控制组件控制第一存储单元对地下的病害和位置信息进行存储；信息处理单元对第一存储单元和第二存储单元中的图片信息、病害信息和位置信息进行分析处理，并对路面的损伤面积百分比以及地下的损伤体积进行综合分析计算，并对各路段以及各路段的各个车道的损伤程度进行统计并排序，以方便在后续的修复过程中，在资源有限的条件下，合理配置修复资源，优先对重要以及损伤程度比较大的路段进行修复，以使在重要路段、损伤程度比较大或影响比较大的路段进行及时抢修，降低行人以及过往车辆的危险系数。
在本实施例中，所提出的道路坑槽病害扫描检测仪，布置的信息处理单元对第一存储单元和第二存储单元中的图片信息、病害信息和位置信息进行分析处理，并对路面的损伤面积百分比以及地下的损伤体积进行综合分析计算，并对各路段以及各路段的各个车道的损伤程度进行统计并排序，以方便在后续的修复过程中，在资源有限的条件下，合理配置修复资源，优先对重要以及损伤程度比较大的路段进行修复，以使在重要路段、损伤程度比较大或影响比较大的路段进行及时抢修，降低行人以及过往车辆的危险系数。
在具体实施方式中，还包括布置在壳体1内且与控制组件电连接的气象预测单元和总分析单元。
气象预测单元对检测全路段的气象进行预测并传导至总分析单元，总分析单元根据气象预测单元的预测结果与信息处理单元的分析结果以及车辆行驶的高峰期时间重新进行综合分析、排序，优化修复计划，合理配置修复资源，以在天气适宜的条件下及时对合适的路段进行抢修，以缩短道路修复工期，降低修复成本，提高道路的使用效率，及时降低道路病害对行人以及行驶车辆带来的潜在风险。
进一步地，还包括布置在壳体1内且与控制组件电连接的多个补光单元5和光线传感单元6，壳体1侧壁开设有多个补光窗口14和光线传感窗口15，多个补光窗口14、光线传感窗口15与图像采集窗口12布置在壳体1侧壁的同侧，多个补光单元5与多个补光窗口14一一对应布置，光线传感单元6与光线传感窗口15对应布置。
当光线传感单元6采集到该扫描检测仪待检测区的光线较暗，影响图像采集单元3采集到清晰的图片时，控制组件控制多个补光单元5对待检测区进行补光，以使图像采集单元3在光线较暗的条件下任然可以采集到清晰的图片，提高检测效率。
在其他具体实施方式中，多个补光窗口14环绕布置在图像采集窗口12的外周。
当待检测区的光线较暗时，多个补光单元5对待拍摄区域补光的光线更集中，补光效果更好。
本发明提出的一种检测车，搭载所述的道路坑槽病害扫描检测仪。检测在巡检的过程中可根据需要调节车辆行驶速度，提高对道路坑槽病害的检测效率。
进一步地，所述道路坑槽病害扫描检测仪安装在所述检测车的底盘上。可根据需要将道路坑槽病害扫描检测仪安装在检测车的底盘的前端或者尾部，当安装在底盘的前端时，地面检测单元2和图像采集单元3朝向汽车行驶方向前方布置，地下检测单元4朝向地下方向布置；当安装在底盘的后端时，地面检测单元2和图像采集单元3朝向汽车行驶方向后方布置，地下检测单元4朝向地下方向布置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种道路坑槽病害扫描检测仪，其特征在于，包括壳体(1)、以及布置在壳体(1)内的地面检测单元(2)、图像采集单元(3)、控制单元、地面定位单元、第一存储单元、地下检测单元(4)、地下定位单元、第二存储单元和信息处理单元；
壳体(1)侧壁开设有第一检测窗口(11)和图像采集窗口(12)，第一检测窗口(11)和图像采集窗口(12)位于壳体(1)侧壁的同侧，地面检测单元(2)的检测端对应且朝向第一检测窗口(11)布置，图像采集单元(3)的图像采集端对应且朝向图像采集窗口(12)布置；壳体(1)底部开设有第二检测窗口(13)，地面检测单元(2)的检测端对应且朝向第二检测窗口(13)布置；
地面检测单元(2)、图像采集单元(3)、地面定位单元、第一存储单元、地下检测单元(4)、地下定位单元、第二存储单元和信息处理单元均与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的道路坑槽病害扫描检测仪，其特征在于，还包括布置在壳体(1)内且与控制单元电连接的气象预测单元和总分析单元。
3.根据权利要求1-2任一项所述的道路坑槽病害扫描检测仪，其特征在于，还包括布置在壳体(1)内且与控制单元电连接的多个补光单元(5)和光线传感单元(6)，壳体(1)侧壁开设有多个补光窗口(14)和光线传感窗口(15)，多个补光窗口(14)、光线传感窗口(15)与图像采集窗口(12)布置在壳体(1)侧壁的同侧，多个补光单元(5)与多个补光窗口(14)一一对应布置，光线传感单元(6)与光线传感窗口(15)对应布置。
4.根据权利要求3所述的道路坑槽病害扫描检测仪，其特征在于，多个补光窗口(14)环绕布置在图像采集窗口(12)的外周。
5.一种检测车，其特征在于，搭载有如权利要求1-4任一项所述的道路坑槽病害扫描检测仪。
6.根据权利要求5所述的道路坑槽病害扫描检测仪，其特征在于，所述道路坑槽病害扫描检测仪安装在所述检测车的底盘上。
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