WO2021192790A1 - 劣化予測システム、劣化予測方法とプログラムを格納する記録媒体 - Google Patents

劣化予測システム、劣化予測方法とプログラムを格納する記録媒体 Download PDF

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WO2021192790A1
WO2021192790A1 PCT/JP2021/006869 JP2021006869W WO2021192790A1 WO 2021192790 A1 WO2021192790 A1 WO 2021192790A1 JP 2021006869 W JP2021006869 W JP 2021006869W WO 2021192790 A1 WO2021192790 A1 WO 2021192790A1
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WO
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deterioration
road
prediction
time point
level
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/006869
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English (en)
French (fr)
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奈々 十文字
山中　豊
英徳 塚原
香 岩渕
舞子 長谷川
和樹 稲垣
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
    • G06N5/02—Knowledge representation; Symbolic representation
    • G06N5/022—Knowledge engineering; Knowledge acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • This disclosure relates to the display of deterioration forecasts.
  • Patent Documents 1 and 2 A system that supports road inspection and repair for road maintenance has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the inspection support system described in Patent Document 1 visualizes the deterioration state of the road based on the result of analyzing the deterioration state of the road, and creates a plan for inspection and repair of the road.
  • the road maintenance support system described in Patent Document 2 classifies the degree of deterioration of the road based on the inspection result of the road, predicts the deterioration tendency of the road in the future, and repairs the repair location, the repair time, and the repair scale. Present a plan.
  • a repair cycle is determined for each road, and an inspection plan and a repair plan are formulated based on the repair cycle.
  • the degree of deterioration of roads varies depending on traffic conditions, weather, etc., and it is required to make an appropriate repair plan according to the deterioration state of each road.
  • the purpose of this disclosure is to provide a deterioration prediction system, etc. that can efficiently grasp the location and timing of road repairs.
  • the deterioration prediction system which is one aspect of the present disclosure, includes a deterioration prediction unit that predicts the deterioration level of the road at the prediction time point based on the road inspection data for inspecting the road and a prediction time point indicating a future time point, and the road. It is provided with a display control unit which superimposes and displays the predicted deterioration level in the above on a map at each prediction time point in a display mode corresponding to the deterioration level.
  • the deterioration prediction method which is one form of the present disclosure, predicts the deterioration level of the road at the prediction time point based on the road inspection data inspecting the road and the prediction time point indicating a future time point, and is predicted on the road.
  • the deterioration level is superimposed and displayed on the map at each prediction time point in a display mode corresponding to the deterioration level.
  • a program which is one form of the present disclosure, predicts the deterioration level of the road at the prediction time point based on the road inspection data for inspecting the road and the prediction time point indicating a future time point, and the predicted deterioration on the road.
  • the computer is made to execute that the level is superimposed and displayed on the map at each of the prediction time points in a display mode corresponding to the deterioration level.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of the road management system.
  • the deterioration prediction system 10 includes a road inspection data storage unit 20, an input device 21, and a display device 22.
  • the deterioration prediction system 10 is communicably connected to the road inspection data storage unit 20, the input device 21, and the display device 22.
  • the deterioration prediction system 10 predicts the deterioration level of the road at the prediction time based on the road inspection data for inspecting the road and the prediction time point indicating the future time point, and determines the predicted deterioration level on the road for each prediction time point. It is superimposed and displayed on the map in a display mode according to the deterioration level.
  • the deterioration prediction system 10 will be described later.
  • the road inspection data storage unit 20 stores the road inspection data and its history.
  • the road inspection data includes the result of road deterioration diagnosis by the road inspection system (not shown) and the measurement data used for the deterioration diagnosis.
  • the result of the deterioration diagnosis is, for example, the degree of deterioration indicating the deterioration state of the road.
  • the expression format of the degree of deterioration is arbitrary. For example, a numerical value may be used as the degree of deterioration. Alternatively, as the degree of deterioration, characters and symbols may be used in addition to the numerical values.
  • the degree of deterioration may be calculated for a part or the whole of a certain road section. The degree of deterioration may be calculated for a part of the measurement points of a certain road section. A known method can be applied to the method used for calculating the degree of deterioration used for road deterioration diagnosis.
  • the crack rate of the road surface may be used as the degree of deterioration.
  • the deterioration degree value is in the range of 0.0 to 1.0 (0% to 100%).
  • the amount of rutting may be used as the degree of deterioration.
  • the deterioration degree value is generally an integer of 0 or more (unit: mm).
  • a rational number may be used as the value of the rut digging amount.
  • each embodiment may use the International Roughness Index (IRI: International Roughness Index) as the degree of deterioration.
  • the value of the degree of deterioration is a rational number (unit: mm / m) of 0 or more.
  • the crack rate will be used as an example of the degree of deterioration. Therefore, in the following description, the degree of deterioration increases in value when it deteriorates. However, as the value of the degree of deterioration, a numerical value may be used so that the value becomes smaller when the degree of deterioration is deteriorated due to the processing using the degree of deterioration. It can be said that the degree of deterioration of a road is a quantification of the state of deterioration of the road.
  • the road inspection data storage unit 20 transmits the road inspection data to the deterioration prediction system 10.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of road inspection data.
  • the road inspection data is used, for example, for generating a deterioration prediction model, display data indicating a deterioration state of a road, and the like.
  • the input device 21 receives input from a user or the like at a time point for predicting future deterioration (hereinafter, also referred to as a prediction time point).
  • the forecast time point is the elapsed year from the present (1 year, 2 years, 3 years, etc.). Then, the input device 21 transmits the received prediction time point to the deterioration prediction system 10.
  • the forecast time point may be a future year (AD).
  • the input device 21 may receive input of information different from the prediction time point and transmit it to the deterioration prediction system 10.
  • the input device 21 may accept a road repair plan.
  • the input device 21 may accept input of auxiliary information for generating a deterioration prediction model in the deterioration prediction system 10. In either case, the input device 21 transmits the received information to the deterioration prediction system 10.
  • the deterioration prediction system 10 may include an input device 21.
  • the input device 21 may be a keyboard, a mouse, or a touch pad.
  • the display device 22 receives the display data (deterioration prediction result, etc.) output from the deterioration prediction system 10 and displays the received display data.
  • the deterioration prediction system 10 may include a display device 22.
  • the display device 22 may be a liquid crystal display or the like.
  • the display device 22 and the input device 21 may be included in one device instead of different devices.
  • the display device 22 and the input device 21 may be realized by using a computer device including a liquid crystal display, a keyboard, and a mouse.
  • the display device 22 and the input device 21 may be realized by using a touch panel including a touch pad and a liquid crystal display.
  • the road inspection data storage unit 20, the input device 21, and the display device 22 may be included in one device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the deterioration prediction system according to the first embodiment.
  • the deterioration prediction system 10 includes a deterioration prediction unit 11 and a display control unit 12.
  • the deterioration prediction unit 11 predicts the deterioration level of the road at the prediction time based on the road inspection data inspecting the road and the prediction time indicating the future time.
  • the road inspection data inspecting the road inspecting the road
  • the prediction time indicating the future time e.g., the prediction time indicating the future time.
  • the deterioration prediction unit 11 acquires, for example, the history of road inspection data from the road inspection data storage unit 20, and acquires the prediction time point and reference information from the input device 21.
  • the deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model for predicting deterioration based on the history of road inspection data and reference information.
  • An example of a deterioration prediction model generated by the deterioration prediction unit 11 is a road deterioration curve.
  • reference information such as road traffic
  • Reference information is optional.
  • the reference information is determined according to the target of deterioration prediction, the deterioration to be predicted, the deterioration prediction model to be generated, and the like.
  • Reference information includes, for example, information related to road traffic volume, vehicle weight (eg, ratio of large, medium, and ordinary vehicles).
  • the reference information may include past repair information on the road.
  • the repair information includes, for example, the repair location, the repair time, and the repair method.
  • FIG. 4 is a diagram showing a deterioration curve of a road.
  • the deterioration curve of FIG. 4 shows the change in the crack rate (deterioration degree) of the road with the passage of time.
  • the deterioration curve depends on the traffic volume of the road. Therefore, in the example shown in FIG. 4, five deterioration curves are set according to the traffic volume.
  • the deterioration prediction unit 11 selects a deterioration curve according to the traffic volume of the road, for example, based on the information of the traffic volume of the road.
  • the point equal to the crack rate (deterioration degree) of the road inspection data of the road is the present (current time), and the point on the time axis on the right side of the present is the future time point.
  • the deterioration of the road predicted at a future time by the deterioration curve shown in FIG. 4 is the crack rate (deterioration degree) along the deterioration curve with the passage of time.
  • the deterioration level is set as a deterioration level (small), a deterioration level (medium), and a deterioration level (large) according to the crack rate.
  • the stage of deterioration level is not limited to three stages. It can be said that the road deterioration level is a classification of the degree of road deterioration.
  • the deterioration prediction unit 11 may generate a deterioration prediction model for a part of the road (measurement point) or for each road.
  • the material of the road surface for example, concrete or asphalt
  • the deterioration prediction model may be generated assuming these different conditions.
  • Deterioration prediction unit 11 may determine deterioration that is likely to occur based on the history of road inspection data. Alternatively, the deterioration prediction unit 11 may divide the road into a plurality of groups based on the user's instruction or a predetermined standard, and generate a deterioration prediction model for each group.
  • the deterioration prediction unit 11 may generate a deterioration prediction model that predicts a change in the deterioration type on the road at the time of prediction.
  • Deterioration types include, for example, horizontal cracks, vertical cracks, hexagonal cracks, potholes, and the like.
  • the deterioration prediction unit 11 has been described using an example of generating a deterioration prediction model based on the road inspection data, but the present invention is not limited to this.
  • a deterioration prediction model may be acquired from an input device 21 or the like, and the deterioration level of the road at the time of prediction may be predicted using the acquired deterioration prediction model.
  • the display control unit 12 superimposes and displays the predicted deterioration level on the road on the map at each prediction time point in a display mode according to the deterioration level.
  • the display control unit 12 generates and outputs display data of a display mode according to the deterioration level of the road, for example.
  • the output destination is, for example, the display device 22.
  • the display control unit 12 may use the map stored in the storage unit (not shown) of the deterioration prediction system 10 for display, and uses the map acquired from the road inspection data storage unit 20 or the input device 21 for display. You may.
  • the display data output by the display control unit 12 is not limited to the deterioration information according to the deterioration level of the road at the time of prediction.
  • the display control unit 12 may include a captured image showing the deterioration state of the road at the present time in the display data and output the image.
  • the display control unit 12 may display and output in an expression mode indicating the change.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the deterioration prediction system 10.
  • the deterioration prediction unit 11 predicts the deterioration level of the road at the time of prediction (step S11).
  • the display control unit 12 superimposes and displays the predicted deterioration level on the map (step S12).
  • FIG. 6 is a flowchart showing a detailed example of the operation of the deterioration prediction system 10.
  • the deterioration prediction unit 11 acquires road inspection data and reference information (step S111). For example, the deterioration prediction unit 11 acquires road inspection data and its history from the road inspection data storage unit 20, and acquires reference information including the traffic volume of the road from the input device 21. The deterioration prediction unit 11 acquires a future prediction time point from the input device 21 (step S112). The deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model by using the history of the road inspection data and the reference information. The deterioration prediction unit 11 applies the prediction time point to the generated deterioration prediction model to predict the deterioration level of the road (step S113).
  • the display control unit 12 superimposes and displays the predicted deterioration level on the map (step S114).
  • the input device 21 accepts the input of another prediction time point, and the deterioration prediction unit 11 acquires another future prediction time point (to step S112).
  • the deterioration prediction system 10 ends the operation.
  • the deterioration prediction system 10 may repeat the operations of steps S111 to S115.
  • Display example Next, the operation in the deterioration prediction system 10 will be described with reference to a display example.
  • the display device 22 and the input device 21 are realized by using a computer including a liquid crystal display, a keyboard, and a mouse.
  • the deterioration prediction system 10 When the deterioration prediction system 10 receives the prediction time point, the deterioration prediction system 10 predicts the deterioration level of the road at the prediction time point on the inspected road (road with road inspection data) on the map, and maps in an expression mode according to the predicted deterioration level. Overlay on top.
  • the display indicating the deterioration level of the current road and the display indicating the deterioration level of the future road can be switched and displayed by the ON / OFF button of the deterioration prediction. Further, when the deterioration prediction is ON, the display indicating the deterioration level of the road at each prediction time can be switched and displayed by the button for changing the future prediction time (1 year, 2 years, etc.).
  • the user operates the mouse and clicks the mouse on the display screen while the mouse pointer is placed on a predetermined button, so that the deterioration prediction system 10 can turn the deterioration prediction ON / OFF or in the future. Get the information at the time of prediction.
  • the prediction time point may be displayed and selected with the scroll bar. In this case, the predicted time point is acquired by referring to the position of the knob on the scroll bar.
  • FIG. 7 is a diagram of a display example showing the current deterioration level of the road.
  • the deterioration prediction button is displayed as OFF.
  • the arrows superimposed on the roads on the map are the roads that have been inspected (roads with road inspection data).
  • the deterioration level of the road is displayed in three stages of high deterioration (high deterioration level), medium deterioration (medium deterioration level), and low deterioration (low deterioration level).
  • high deterioration level high deterioration level
  • medium deterioration medium deterioration
  • low deterioration low deterioration level
  • the current (current) deterioration level of the road shown in FIG. 7 is 0 for large deterioration, 6 for during deterioration, and 11 for small deterioration.
  • FIG. 8 is a diagram of a display example showing the deterioration level of the road after 2 years.
  • the aged button indicating the prediction time can be clicked.
  • the deterioration prediction system 10 acquires the prediction time point and predicts the deterioration level of the road at the designated prediction time point.
  • the deterioration level of the road after 2 years shown in FIG. 8 is 1 for large deterioration, 6 for during deterioration, and 10 for small deterioration.
  • the change in the deterioration level is from one place where the deterioration is large to one place where the deterioration is small and one place where the deterioration is in progress.
  • FIG. 9 is a diagram of a display example showing the deterioration level of the road after 4 years.
  • the deterioration level of the road after 4 years shown in FIG. 9 there are 6 places where the deterioration is large, 8 places where the deterioration is in progress, and 3 places where the deterioration is small.
  • the changes in the deterioration level are from 5 points from low deterioration to 6 points during deterioration.
  • the display control unit 12 displays the occurrence of potholes at the prediction time point.
  • an icon indicating the existence of the pothole is superimposed and displayed on the road where the pothole is predicted to occur four years later.
  • the display control unit 12 may display the degree of deterioration (for example, crack rate, rutting amount, IRI) on the designated road.
  • the display control unit 12 may continuously change the display from the present to a designated future prediction time point.
  • the display control unit 12 may continuously display and output the deterioration level of the road at a future prediction time point as a moving image.
  • the user of the deterioration prediction system 10 can refer to the deterioration of the road while changing the prediction time point. Therefore, the user can grasp the prediction time of the occurrence of a predetermined deterioration by using the deterioration prediction system 10.
  • the deterioration prediction system 10 can efficiently grasp the location and timing of repairing the road.
  • the reason is as follows.
  • the deterioration prediction system 10 includes a deterioration prediction unit 11 and a display control unit 12.
  • the deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model for predicting the deterioration level on the road based on the history of the road inspection data and the reference information.
  • the deterioration prediction unit 11 predicts the deterioration level of the road at the time of prediction by using the generated deterioration prediction model.
  • the display control unit 12 superimposes and displays the deterioration level of the road at the time of prediction on the map.
  • the user of such a deterioration prediction system 10 can grasp the place where the deterioration level becomes large, the place where the deterioration level changes, and the degree of the progress of deterioration from the roads for which deterioration is predicted, depending on the prediction time point. It can be reflected in the repair of.
  • the configuration of the deterioration prediction system 10 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the deterioration prediction system 10 according to the second embodiment is different in that the deterioration prediction unit 11 further acquires a repair plan and predicts the deterioration level of the road at the time of prediction. Therefore, the configuration of the deterioration prediction system 10 according to the second embodiment will be described with reference to the same block diagram as the configuration of the deterioration prediction system according to the first embodiment shown in FIG.
  • the deterioration prediction system 10 includes a deterioration prediction unit 11 and a display control unit 12.
  • the deterioration prediction unit 11 acquires the history of the road inspection data stored in the road inspection data storage unit 20, and acquires the reference information and the repair plan received by the input device 21. In the repair plan, the deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model for predicting deterioration based on the history of road inspection data, reference information, and the repair plan. The deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model in consideration of improvement of the deterioration state of the road by carrying out the repair in the repair plan. For example, the deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model after repair based on the repair location, timing, and construction method. When repairs are carried out on a part of the road section, the deterioration prediction model after the repair is applied to the relevant part, and the deterioration prediction model before the repair is applied to the other parts.
  • the deterioration prediction unit 11 acquires the prediction time point from the input device 21. Then, the deterioration prediction unit 11 predicts the deterioration level of the road at the time of prediction by using the deterioration prediction model including the deterioration prediction model after repair (for example, the deterioration curve).
  • the display control unit 12 outputs a display of deterioration information according to the deterioration level of the road at the time of prediction. For example, the display control unit 12 generates display data and outputs the generated display data.
  • the content output by the display control unit 12 is not limited to road deterioration information according to the road deterioration level at the time of prediction.
  • the display control unit 12 may superimpose and display the planned repair location on the map.
  • the display control unit 12 may display the roads whose deterioration level has decreased due to the implementation of the repair plan so that they can be distinguished. As a result, even if a road having the same deterioration level exists in the display screen, the user can easily grasp that the road has recovered from the deterioration by repair.
  • the display control unit 12 may display and output in an expression mode indicating the change.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the deterioration prediction system 10 according to the second embodiment.
  • the same step numbers as those of the deterioration prediction system 10 according to the first embodiment will be assigned and the description will be omitted. That is, in FIG. 10, description of step S111 and step S112 will be omitted.
  • Deterioration prediction unit 11 acquires a road repair plan (step S213).
  • the deterioration prediction unit 11 acquires a road repair plan from the input device 21.
  • the deterioration prediction unit 11 may acquire the repair plan from the road inspection data storage unit 20.
  • Deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model using the history of road inspection data, reference information, and repair plans.
  • the deterioration prediction unit 11 applies the prediction time point to the generated deterioration prediction model to predict the deterioration level of the road (step S214).
  • the display control unit 12 superimposes and displays the predicted deterioration level on the map (step S215).
  • the input device 21 accepts another repair plan, and the deterioration prediction unit 11 acquires another repair plan (to step S213).
  • the deterioration prediction unit 11 may acquire another repair plan from the road inspection data storage unit 20.
  • the deterioration prediction system 10 waits for the change at the time of prediction.
  • the input device 21 accepts the input of another prediction time point, and the deterioration prediction unit 11 acquires another future prediction time point (to step S112).
  • the deterioration prediction system 10 ends the operation.
  • the deterioration prediction system 10 may repeat the operations of steps S111 to S217.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example in which a repair planned portion of the repair plan is added to the display example shown in FIG.
  • the display control unit 12 is a planned repair location on a map showing the deterioration level of the road before the repair is carried out, based on the repair location and the repair time included in the acquired repair plan.
  • the alternate long and short dash line surrounding the road arrow is superimposed and displayed.
  • the user of the deterioration prediction system 10 can distinguish between a part to be repaired and a part not to be repaired for a road whose deterioration level is large according to the prediction.
  • the deterioration prediction system 10 reflects the repair schedule related to the acquired repair plan in the deterioration prediction and superimposes and displays it on the map.
  • the deterioration prediction system 10 generates a deterioration prediction model considering the deterioration state of the road before and after the repair in the repair plan, and predicts the deterioration level of the road at the prediction time based on the prediction time and the generated deterioration prediction model. ..
  • FIG. 12 is a diagram showing a display example of the deterioration level of the road after 4 years reflecting the repair plan 1. For example, in the repair plan, if the forecast time is set to 4 years for the part scheduled to be repaired 3 years from the present time, the deterioration forecast reflecting the repair schedule is displayed.
  • the deterioration level of the road after 4 years reflecting the repair plan 1 is 3 places for large deterioration, 8 places for deterioration, and 6 places for small deterioration. Arrows are indicated by broken lines so that the three locations that have been improved from large deterioration to small deterioration four years later by the repair of repair plan 1 can be distinguished from the same deterioration level (small deterioration).
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of displaying the deterioration level of the road after 4 years, which reflects the repair plan 2.
  • FIG. 13 also displays a deterioration forecast that reflects the repair schedule when the forecast time is set to 4 years later for the portion scheduled to be repaired 3 years from the present time in the repair plan 2.
  • the deterioration level of the road after 4 years which reflects the repair plan 2 shown in FIG. 13, is 1 for large deterioration, 13 for during deterioration, and 3 for small deterioration.
  • the repair of the repair plan 2 improved 5 points from the large deterioration to the low deterioration after 4 years, and 1 improvement from the deterioration to the small deterioration.
  • An arrow is displayed as a dashed line so that it can be distinguished from the same deterioration level (small deterioration).
  • FIG. 14 is a diagram showing a display example of the deterioration level of the road after 4 years reflecting the revised proposal.
  • the prediction of the deterioration level of the road after 4 years reflecting the repair plan 2 shown in FIG. 13 there is one road where the deterioration is large.
  • the user of the deterioration prediction system 10 registers the amendment plan of the repair plan 2 in the input device 21 or the road inspection data storage unit 20.
  • the deterioration prediction unit 11 acquires a correction plan for the repair plan 2 from the input device 21 or the road inspection data storage unit 20, and predicts the deterioration level of the road at the time of prediction based on the correction plan for the repair plan 2.
  • the deterioration level of the road after 4 years which reflects the amendment plan of the repair plan 2 shown in FIG. 14, is 0 for large deterioration, 15 for during deterioration, and 2 for small deterioration.
  • the deterioration level of the road after 4 years is from 1 to 0 in the repair plan 2 and from the deterioration in the repair plan 2 in comparison with the repair plan 2. It is displayed that one place where the deterioration is small remains under deterioration due to the amendment plan. Roads that have been repaired at the time of prediction are indicated by dashed arrows so that they can be distinguished from the same deterioration level (during deterioration).
  • the user of the deterioration prediction system 10 according to the second embodiment can display the prediction level of the road reflecting the repair plan and repeat the prediction while inputting the repair plan.
  • the deterioration prediction system 10 according to the second embodiment can efficiently grasp the location and timing of repairing the road. The reason is as follows.
  • the deterioration prediction system 10 includes a deterioration prediction unit 11 and a display control unit 12.
  • the deterioration prediction unit 11 generates a deterioration prediction model for predicting the deterioration level on the road based on the history of the road inspection data, the reference information, and the repair plan.
  • the deterioration prediction unit 11 predicts the deterioration level of the road at the time of prediction by using the generated deterioration prediction model.
  • the display control unit 12 superimposes and displays the deterioration level of the road at the time of prediction on the map.
  • the user of such a deterioration prediction system 10 can grasp the place where the deterioration level is large at the time of prediction and the degree of progress of deterioration from the roads predicted to be deteriorated, and reflect it in the repair of the road. Can be done.
  • the repair plan can be changed so that the location and timing of repairs can be efficiently grasped.
  • the deterioration prediction system 10 is composed of the computer 60 shown in FIG.
  • the deterioration prediction system 10 is realized by executing the functions of each component of the deterioration prediction system 10 by the program 64 in the CPU (Central Processing Unit) 61.
  • the function of each component is such that the CPU 61 reads the program 64 from the ROM (Read Only Memory) 62 or the storage device 65, and executes the read program 64 by using the CPU 61 and the RAM (Random Access Memory) 63. It may be realized.
  • Each component is a deterioration prediction unit 11 and a display control unit 12 of the deterioration prediction system 10.
  • the deterioration prediction system 10 is composed of a computer-readable storage medium 66 in which a program for causing the CPU 61 to function is stored.
  • the storage medium 66 is, for example, a hard disk drive, a disk medium or a memory card that can be attached to and detached from the drive device 67.
  • the components of the deterioration prediction unit 11 and the display control unit 12 of the deterioration prediction system 10 may be dedicated hardware by an integrated circuit.
  • the computer 60 may have a communication interface 68 and an input / output interface 70 that can be connected to the network.
  • the deterioration prediction system 10 and the components may be distributed and arranged in a plurality of devices, and in that case, by connecting the plurality of devices in a communicable manner, the system can function in the same manner as the device itself.
  • Road management system 10 Deterioration prediction system 11 Deterioration prediction unit 12 Display control unit 20 Road inspection data storage unit 21 Input device 22 Display device

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Abstract

劣化予測システムは、道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の劣化レベルを予測する劣化予測部と、前記道路における予測された前記劣化レベルを、前記予測時点ごとに、前記劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する表示制御部と、を備える。

Description

劣化予測システム、劣化予測方法とプログラムを格納する記録媒体
　本開示は、劣化予測の表示に関連する。
　道路の保全のために道路の点検、補修を支援するシステムが提案されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。特許文献１に記載の点検支援システムは、道路の劣化状態を分析した結果に基づいて道路の劣化状態を可視化して道路の点検及び補修に関する計画を作成する。特許文献２に記載の道路保守支援システムは、道路の点検結果に基づいて、道路の劣化の度合いを分類し、今後の道路の劣化傾向を予測し、補修箇所、補修時期、補修規模に関する補修計画案を提示する。
特開２０１９－０５７１９２号公報 特開２００５－１１５６８７号公報
　一般的に、道路ごとに修繕周期が決まっており、その修繕周期に基づき点検計画や修繕計画が策定される。しかし、道路の劣化の程度は、交通状況や天候等により様々であり、道路ごとの劣化状態に応じて、適切な修繕計画をたてることが求められている。
　本開示の目的は、道路を修繕する箇所と時期を効率的に把握できる劣化予測システム等を提供することにある。
　本開示の一態様である劣化予測システムは、道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の劣化レベルを予測する劣化予測部と、前記道路における予測された前記劣化レベルを、前記予測時点ごとに、前記劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する表示制御部と、を備える。
　本開示の一形態である劣化予測方法は、道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の劣化レベルを予測し、前記道路における予測された前記劣化レベルを、前記予測時点ごとに、前記劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する。
　本開示の一形態であるプログラムは、道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の劣化レベルを予測し、前記道路における予測された前記劣化レベルを、前記予測時点ごとに、前記劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する、ことをコンピュータに実行させる。
　本開示によれば、道路を修繕する箇所と時期を効率的に把握できる。
道路管理システムの例を示すブロック図である。 道路点検データの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る劣化予測システムの構成の例を示すブロック図である。 道路の劣化曲線の例を示す図である。 第１の実施形態の劣化予測システムの動作を示すフローチャートである。 劣化予測処理の動作を示すフローチャートである。 現在の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。 ２年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。 ４年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。 第２の実施形態の劣化予測システムの動作を示すフローチャートである。 図９に示す表示例に、修繕計画の修繕予定箇所を追加した例を示す図である。 修繕計画１を反映した４年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。 修繕計画２を反映した４年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。 修正案を反映した４年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。 コンピュータによるハードウエア構成を示す図である。
　次に、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。本開示は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。また、以下の説明に用いる図面において、本開示の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。
　（第１の実施形態）
　以下、図面を参照して、第１の実施形態の劣化予測システム、及び、劣化予測システムを含む道路管理システムについて説明する。
　図１は、道路管理システムの概要を示す概要図である。図１に示す道路管理システム５は、劣化予測システム１０は、道路点検データ記憶部２０、入力装置２１、及び、表示装置２２とを備える。劣化予測システム１０は、道路点検データ記憶部２０、入力装置２１、及び、表示装置２２と通信可能に接続される。
　劣化予測システム１０は、道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、予測時点における道路の劣化レベルを予測し、道路における予測された劣化レベルを、予測時点ごとに、劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する。劣化予測システム１０は後で説明する。
　道路点検データ記憶部２０は、道路点検データとその履歴を記憶する。道路点検データには、道路点検システム（図示せず）による道路の劣化診断の結果、及び、劣化診断に用いた測定データが含まれる。劣化診断の結果は、例えば、道路の劣化状態を表す劣化度である。
　劣化度の表現形式は、任意である。例えば、劣化度として、数値が用いられてもよい。あるいは、劣化度として、数値以外に文字、記号が用いられてもよい。ある道路区間の一部、又は、全体に対して、劣化度が算出されてもよい。ある道路区間の測定地点の一部に対して、劣化度が算出されてもよい。なお、道路の劣化診断に用いる劣化度の算出に用いる手法は、既知の手法が適用可能である。
　例えば、劣化度として、路面のひび割れ率を用いてもよい。この場合、劣化度の値は、０．０から１．０（０％から１００％）の範囲となる。あるいは、各実施形態は、劣化度として、わだち掘れ量を用いてもよい。この場合、劣化度の値は、一般的に、０以上の整数（単位は、ｍｍ）となる。なお、わだち掘れ量の値としては、有理数が用いられてもよい。あるいは、各実施形態は、劣化度として、国際ラフネス指数（ＩＲＩ：Ｉｎｔｅｒｎａｉｏｎａｌ　Ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ　Ｉｎｄｅｘ）を用いてもよい。この場合、劣化度の値は、０以上の有理数（単位は、ｍｍ／ｍ）となる。
　なお、以下の説明では、劣化度の一例として、ひび割れ率を用いて説明する。そのため、以下の説明において、劣化度は、悪化した場合に、その値が大きくなる。ただし、劣化度の値としては、劣化度を用いる処理の関係で、悪化した場合にその値が小さくなるような数値が用いられてもよい。道路の劣化度は、道路の劣化状態を定量化したものとも言える。
　道路点検データ記憶部２０は、道路点検データを、劣化予測システム１０に送信する。図２は、道路点検データの一例を示す図である。道路点検データは、例えば、劣化予測モデルの生成、道路の劣化状態を示す表示データなどに用いられる。
　入力装置２１は、利用者などから、将来の劣化を予測する時点（以下、予測時点とも呼ぶ）の入力を受け付ける。例えば、予測時点は、現在からの経過年（１年後、２年後、３年後・・等）である。なお、そして、入力装置２１は、受け付けた予測時点を、劣化予測システム１０に送信する。なお、予測時点は、将来の年（西暦）であってもよい。
　なお、入力装置２１は、予測時点に加え、予測時点とは異なる情報の入力を受け付け、劣化予測システム１０に送信してもよい。例えば、入力装置２１は、道路の修繕計画を受け付けてもよい。あるいは、入力装置２１は、劣化予測システム１０における劣化予測モデルを生成するための補助情報の入力を受け付けてもよい。いずれの場合においても、入力装置２１は、受け付けた情報を、劣化予測システム１０に送信する。
　なお、劣化予測システム１０が、入力装置２１を含んでいてもよい。例えば、入力装置２１は、キーボード、マウス、又は、タッチパッドでもよい。
　表示装置２２は、劣化予測システム１０から出力された表示データ（劣化予測の結果など）を受信し、受信した表示データを表示する。なお、劣化予測システム１０が、表示装置２２を含んでいてもよい。例えば、表示装置２２は、液晶ディスプレイ等でもよい。
　あるいは、表示装置２２及び入力装置２１は、異なる装置ではなく、一つの装置に含まれていてもよい。例えば、表示装置２２及び入力装置２１は、液晶ディスプレイ、キーボード、及び、マウスを備えるコンピュータ装置を用いて実現されてもよい。あるいは、表示装置２２及び入力装置２１は、タッチパッドと液晶ディスプレイとを備えたタッチパネルを用いて実現されてもよい。さらに、道路点検データ記憶部２０、入力装置２１、及び、表示装置２２が、一つの装置に含まれていてもよい。
　（劣化予測システム）
　第１の実施形態に係る劣化予測システム１０の構成について、図面を参照して説明する。図３は、第１の実施形態に係る劣化予測システムの構成の一例を示すブロック図である。劣化予測システム１０は、劣化予測部１１と、表示制御部１２と、を備える。
　劣化予測部１１は、道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、予測時点における道路の劣化レベルを予測する。以下、劣化予測部１１による予測時点における道路の劣化レベルの予測の例を説明する。
　劣化予測部１１は、例えば、道路点検データ記憶部２０から道路点検データの履歴を取得し、入力装置２１から予測時点、参照情報を取得する。劣化予測部１１は、道路点検データの履歴と参照情報とに基づいて、劣化を予測するための劣化予測モデルを生成する。劣化予測部１１が生成する劣化予測モデルの一例が道路の劣化曲線である。以下、劣化予測モデルの精度向上のために道路の交通量のような参照情報を用いて劣化予測モデルを生成する例を用いて説明するが、これに限られるものではない。例えば、劣化予測部１１は、参照情報のような情報を用いることなく劣化予測モデルを生成してもよいことはいうまでもない。
　参照情報は、任意である。参照情報は、劣化予測の対象、予測する劣化、及び、生成される劣化予測モデルなどに沿って、決定される。参照情報は、例えば、道路の交通量、車両重量に関連する情報（例えば、大型、中型、普通自動車の比率）を含む。あるいは、参照情報として、道路における過去の修繕情報を含めてもよい。修繕情報は、例えば、修繕箇所、修繕時期、修繕工法などである。
　図４は、道路の劣化曲線を示す図である。図４の劣化曲線は、時間経過に伴う道路のひび割れ率（劣化度）の変化を表す。劣化曲線はその道路の交通量に依存する。このため、図４に示す例では、交通量に応じた５つの劣化曲線が設定されている。
　劣化予測部１１は、例えば、道路の交通量の情報に基づき、道路の交通量に応じた劣化曲線を選択する。選択された劣化曲線において、道路の道路点検データのひび割れ率（劣化度）に等しい点が現在（現時点）となり、時間軸上、現在よりも右側が将来の時点となる。このように、図４に示す劣化曲線による将来時点で予測される道路の劣化は、時間経過にともなう劣化曲線に沿ったひび割れ率（劣化度）となる。
　さらに、図４に示す劣化曲線を示す図では、ひび割れ率と劣化レベルの対応が示されている。図中、劣化レベルは、ひび割れ率に応じて、劣化レベル（小）、劣化レベル（中）、劣化レベル（大）で設定されている。なお、劣化レベルの段階は３段階に限られない。道路の劣化レベルは、道路の劣化の度合いを分類したものとも言える。
　劣化予測部１１は、道路の一部（測定地点）、又は、道路ごとに劣化予測モデルを生成してもよい。また、路面の材質（例えば、コンクリート又はアスファルト）、修繕を実施した箇所、時期、工法が道路ごとに異なる。劣化予測モデルはそれらの異なる条件を想定して生成されてもよい。
　劣化予測部１１が、道路点検データの履歴に基づいて、発生しやすい劣化を判定してもよい。あるいは、劣化予測部１１は、利用者の指示又は所定の基準などに基づいて、道路を複数のグループに分け、それぞれのグループに対して劣化予測モデルを生成してもよい。
　劣化予測部１１は、予測時点における道路での劣化種別の変化を予測する劣化予測モデルを生成してもよい。劣化種別には、例えば、横ひび、縦ひび、亀甲状ひび、ポットホールなどが含まれる。
　なお、上記では、劣化予測部１１が道路点検データに基づき劣化予測モデルを生成する例を用いて説明したが、これに限られるものではない。例えば、入力装置２１等から劣化予測モデルを取得し、取得した劣化予測モデルを用いて予測時点における道路の劣化レベルを予測してもよい。
　表示制御部１２は、道路における予測された劣化レベルを、予測時点ごとに、劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する。表示制御部１２は、例えば、道路の劣化レベルに応じた表示態様の表示データを生成し出力する。出力先は、例えば、表示装置２２である。表示制御部１２は、劣化予測システム１０の記憶部（図示せず）された地図を表示に用いてもよく、道路点検データ記憶部２０、又は、入力装置２１から取得された地図を表示に用いてもよい。
　また、表示制御部１２が出力する表示データは、予測時点における道路の劣化レベルに応じた劣化情報に限られない。例えば、表示制御部１２は、現時点での道路の劣化状態を表す撮影画像を表示データに含めて出力してもよい。表示制御部１２は、予測時点の変更によって、道路の劣化レベルが変化する場合、あるいは、劣化の種類が変化した場合、それらの変化を示す表現態様で表示出力してもよい。
　［動作の説明］
　次に、第１の実施形態に係る劣化予測システム１０の動作について、図面を参照して説明する。図５は、劣化予測システム１０の動作の例を示すフローチャートである。
　劣化予測部１１は、予測時点における道路の劣化レベルを予測する（ステップＳ１１）。表示制御部１２は、予測された劣化レベルを地図上に重畳表示する（ステップＳ１２）。
　以下、図６を用いて、劣化予測システム１０の動作の詳細例を説明する。図６は、劣化予測システム１０の動作の詳細例を示すフローチャートである。
　劣化予測部１１は、道路点検データ、参照情報を取得する（ステップＳ１１１）。例えば、劣化予測部１１は、道路点検データ記憶部２０から道路の道路点検データとその履歴を取得し、入力装置２１から道路の交通量を含む参照情報を取得する。劣化予測部１１は、入力装置２１から将来の予測時点を取得する（ステップＳ１１２）。劣化予測部１１は、道路点検データの履歴と参照情報とを用いて、劣化予測モデルを生成する。劣化予測部１１は、生成された劣化予測モデルに予測時点を適用して、道路の劣化レベルを予測する（ステップＳ１１３）。
　表示制御部１２は、予測された劣化レベルを地図上に重畳表示する（ステップＳ１１４）。将来の予測時点を変更する場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、入力装置２１は、別の予測時点の入力を受付け、劣化予測部１１は、別の将来の予測時点を取得する（ステップＳ１１２へ）。将来の予測時点を変更しない場合（ステップＳ１１５のＮｏ）、劣化予測システム１０は、動作を終了する。なお、劣化予測システム１０は、ステップＳ１１１ないしＳ１１５の動作を繰り返してもよい。
　［表示例］
　次に、劣化予測システム１０における動作について、表示例を参照して説明する。以下の説明は、表示装置２２及び入力装置２１が、液晶ディスプレイ、キーボード及び、マウスを備えるコンピュータを用いて実現されるとする。
　劣化予測システム１０は、予測時点を受信すると、地図上の点検済みの道路（道路点検データのある道路）における予測時点の道路の劣化レベルを予測し、予測した劣化レベルに応じた表現態様で地図上に重畳表示する。
　なお、以下の表示例では、劣化予測のＯＮ／ＯＦＦボタンによって、現在の道路の劣化レベルを示す表示と、将来の道路の劣化レベルを示す表示を切り替えて表示できるものとする。さらに、劣化予測ＯＮの場合、将来の予測時点（１年後、２年後など）を変更するボタンで、それぞれの予測時点における道路の劣化レベルを示す表示が切り替えて表示できる。
　利用者は、例えば、マウスを操作し、表示画面上、マウスのポインタと所定のボタンに重ねた状態でマウスをクリックすることで、劣化予測システム１０は、劣化予測のＯＮ／ＯＦＦ、又は、将来の予測時点の情報を取得する。なお、予測時点をボタンで表示、選択する例で説明したが、これに限られない。例えば、予測時点はスクロールバーで表示、選択されてもよい。この場合、スクロールバーにおけるノブの位置を参照して、予測時点が取得される。
　図７は、現在の道路の劣化レベルを示す表示例の図である。図中、劣化予測ボタンはＯＦＦと表示される。図７において、地図上の道路に重畳表示されている矢印は、点検済みの道路（道路点検データのある道路）である。図中、道路の劣化レベルは、劣化大（劣化レベルが大）、劣化中（劣化レベルが中）、劣化小（劣化レベルが小）の３段階で表示される。図７に示す道路の劣化レベルとして、劣化大は赤色、劣化中は黄色、劣化小は青色で表示される。図面の表記上、矢印の赤色は黒で示し、黄色はグレーで示し、青色は、白で示す。なお図８、図９も同様に表示される。図７に示す現在（現時点）における道路の劣化レベルは、劣化大が０箇所であり、劣化中が６箇所であり、劣化小が１１箇所である。
　図８は、２年後の道路の劣化レベルを示す表示例の図である。図８中、劣化予測のＯＮボタンをクリックすることで、予測時点を示す経年ボタンがクリック可能になる。利用者によって、所望の経年ボタンがクリックされることで、劣化予測システム１０は、予測時点を取得し、指定された予測時点における道路の劣化レベルを予測する。図８に示す２年後の道路の劣化レベルは、劣化大が１箇所であり、劣化中が６箇所であり、劣化小が１０箇所である。図中、劣化レベルの変化は、劣化中から劣化大が１箇所、劣化小から劣化中が１箇所である。
　図９は、４年後の道路の劣化レベルを示す表示例の図である。図９に示す４年後の道路の劣化レベルは、劣化大が６箇所であり、劣化中が８箇所であり、劣化小が３箇所である。図中、劣化レベルの変化は、劣化中から劣化大が５箇所、劣化小から劣化中が６箇所である。劣化予測部１１によって、予測時点においてポットホールの発生が予測される場合、表示制御部１２は、予測時点におけるポットホールの発生を表示する。図９では、４年後にポットホールが発生すると予測される道路に、ポットホールの存在を示すアイコンが重畳表示される。
　なお、表示制御部１２は、指定された道路における劣化度（例えば、ひび割れ率、わだち掘れ量、ＩＲＩ）を表示してもよい。表示制御部１２は、現在から指定された将来の予測時点まで、連続的に、表示を変更してもよい。例えば、表示制御部１２は、動画として、将来の予測時点における道路の劣化レベルを連続的に表示出力してもよい。
　劣化予測システム１０の利用者は、予測時点を変えながら、道路の劣化を参照できる。そのため、利用者は、劣化予測システム１０を用いて、所定の劣化の発生の予測時期を把握できる。
　［効果の説明］
　第１の実施形態に係る劣化予測システム１０は、道路を修繕する箇所と時期を効率的に把握できる。その理由は、次のとおりである。
　劣化予測システム１０は、劣化予測部１１と、表示制御部１２とを備える。劣化予測部１１は、道路点検データの履歴と参照情報とに基づいて、道路における劣化レベルを予測するための劣化予測モデルを生成する。劣化予測部１１は、生成された劣化予測モデルを用いて、予測時点における道路の劣化レベルを予測する。表示制御部１２は、予測時点における道路の劣化レベルを地図上に重畳して表示する。
　このような劣化予測システム１０の利用者は、劣化を予測した道路の中から、予測時点によって、劣化レベルが大となる箇所、劣化レベルが変化する箇所、劣化の進行の程度を把握でき、道路の修繕に反映させることができる。
　（第２の実施形態）
　第２の実施形態に係る劣化予測システム１０の構成について、図面を参照して説明する。第２の実施形態に係る劣化予測システム１０は、劣化予測部１１が修繕計画を更に取得して、予測時点における道路の劣化レベルを予測する点で相違する。このため、第２の実施形態に係る劣化予測システム１０の構成については、図３に示す第１の実施形態に係る劣化予測システムの構成と同じブロック図を用いて説明する。
　第２の実施形態に係る劣化予測システム１０は、劣化予測部１１と、表示制御部１２と、を備える。
　劣化予測部１１は、道路点検データ記憶部２０に記憶された道路点検データの履歴を取得し、入力装置２１で受け付けた参照情報と修繕計画を取得する。修繕計画には、そして、劣化予測部１１は、道路点検データの履歴、参照情報、修繕計画とに基づいて、劣化を予測するための劣化予測モデルを生成する。劣化予測部１１は、修繕計画における修繕の実施による道路の劣化状態の改善を考慮した劣化予測モデルを生成する。例えば、劣化予測部１１は、修繕の箇所、時期、工法に基づく、修繕後の劣化予測モデルを生成する。なお、道路区間の一部に修繕が実施される場合、当該箇所に修繕後の劣化予測モデルを適用し、他の部分は、修繕前の劣化予測モデルを適用する。
　劣化予測部１１は、入力装置２１から予測時点を取得する。そして、劣化予測部１１は、修繕後の劣化予測モデル（例えば、劣化曲線）を含めた劣化予測モデル用いて、予測時点における道路の劣化レベルを予測する。
　表示制御部１２は、予測時点における道路の劣化レベルに応じた劣化情報の表示を出力する。例えば、表示制御部１２は、表示データを生成し、生成した表示データを出力する。
　なお、表示制御部１２が出力する内容は、予測時点における道路の劣化レベルに応じた道路の劣化情報に限られない。例えば、表示制御部１２は、予測時点が修繕の実施前である場合、修繕予定箇所を地図上に重畳表示してもよい。また、表示制御部１２は、修繕計画の実施により道路の劣化レベルが下がった道路が区別できるように表示してもよい。これにより、表示画面内に同じ劣化レベルの道路が存在する場合でも、利用者は、修繕により劣化が回復した道路であることを容易に把握できるようになる。
　表示制御部１２は、予測時点の変更によって、道路の劣化レベルが変化する場合、あるいは、劣化の種類が変化した場合、それらの変化を示す表現態様で表示出力してもよい。
　［動作の説明］
　次に、第２の実施形態に係る劣化予測システム１０の動作について、図面を参照して説明する。図１０は、第２の実施形態に係る劣化予測システム１０の動作の例を示すフローチャートである。なお、第２の実施形態に係る劣化予測システム１０の動作の説明にあたり、第１の実施形態に係る劣化予測システム１０と同様の動作については、同じステップ番号を付して説明を省略する。すなわち、図１０において、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２については説明を省略する。
　劣化予測部１１は、道路の修繕計画を取得する（ステップＳ２１３）。例えば、劣化予測部１１は、入力装置２１から道路の修繕計画を取得する。なお、修繕計画が、道路点検データ記憶部２０に記載されている場合、劣化予測部１１は、道路点検データ記憶部２０から修繕計画を取得してもよい。
　劣化予測部１１は、道路点検データの履歴、参照情報、修繕計画を用いて、劣化予測モデルを生成する。劣化予測部１１は、生成された劣化予測モデルに予測時点を適用して、道路の劣化レベルを予測する（ステップＳ２１４）。
　表示制御部１２は、予測された劣化レベルを地図上に重畳表示する（ステップＳ２１５）。修繕計画を変更する場合（ステップＳ２１６のＹｅｓ）、入力装置２１は、別の修繕計画を受付け、劣化予測部１１は、別の修繕計画を取得する（ステップＳ２１３へ）。なお、複数の修繕計画が道路点検データ記憶部２０に記憶されている場合、劣化予測部１１は、道路点検データ記憶部２０から別の修繕計画を取得してもよい。
　修繕計画を変更しない場合（ステップＳ２１６のＮｏ）、劣化予測システム１０は、予測時点の変更の受付待ちをする。将来の予測時点を変更する場合（ステップＳ２１７のＹｅｓ）、入力装置２１は、別の予測時点の入力を受付け、劣化予測部１１は、別の将来の予測時点を取得する（ステップＳ１１２へ）。将来の予測時点を変更しない場合（ステップＳ２１７のＮｏ）、劣化予測システム１０は、動作を終了する。なお、劣化予測システム１０は、ステップＳ１１１ないしＳ２１７の動作を繰り返してもよい。
　［表示例］
　次に、第２の実施形態に係る劣化予測システム１０における動作について、表示例を参照して説明する。以下、第２の実施形態の表示例の説明では、第１の実施形態の表示例と相違する点について説明し、重複する点については説明を省略する。
　第２の実施形態に係る劣化予測システム１０は、取得した修繕計画に関わる情報を地図上に重畳表示する。図１１は、図９に示す表示例に、修繕計画の修繕予定箇所を追加した例を示す図である。図１１に示すように、表示制御部１２は、取得した修繕計画に含まれる修繕箇所、修繕時期に基づき、修繕実施前であれば、道路の劣化レベルを示す地図上に、修繕予定箇所となる道路の矢印を囲む一点鎖線を重畳表示する。
　劣化予測システム１０の利用者は、図１１に示す表示例において、予測により劣化レベルが大となる道路に対し、修繕予定の箇所と予定のない箇所を区別して把握することが可能となる。
　さらに、第２の実施形態に係る劣化予測システム１０は、取得した修繕計画に関わる修繕予定を劣化予測に反映させて地図上に重畳表示する。劣化予測システム１０は、修繕計画における修繕の実施前後の道路の劣化状態を考慮した劣化予測モデルを生成し、予測時点と生成された劣化予測モデルに基づき、予測時点における道路の劣化レベルを予測する。図１２は、修繕計画１を反映した４年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。例えば、修繕計画で現時点から３年後に修繕予定の箇所に対して、予測時点を４年後とした場合、修繕予定が反映された劣化予測で表示される。図１２に示す、修繕計画１を反映した４年後の道路の劣化レベルは、劣化大が３箇所であり、劣化中が８箇所であり、劣化小が６箇所である。修繕計画１の修繕によって４年後に劣化大から劣化小に改善された３箇所は、同じ劣化レベル（劣化小）と区別可能なように矢印が破線で表示される。
　図１３は、修繕計画２を反映した４年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。図１３も、修繕計画２で現時点から３年後に修繕予定の箇所に対して、予測時点を４年後とした場合の修繕予定が反映された劣化予測が表示される。図１３に示す、修繕計画２を反映した４年後の道路の劣化レベルは、劣化大が１箇所であり、劣化中が１３箇所であり、劣化小が３箇所である。図１３において、修繕計画２の修繕によって４年後に劣化大から劣化中に改善されたのは５箇所、劣化中から劣化小に改善されたのは１箇所である。同じ劣化レベル（劣化小）と区別可能なように矢印が破線で表示される。
　図１４は、修正案を反映した４年後の道路の劣化レベルの表示例を示す図である。図１３に示す修繕計画２を反映した４年後の道路の劣化レベルの予測では、劣化大となる道路が１箇所存在する。例えば、劣化予測システム１０の利用者は、入力装置２１、又は、道路点検データ記憶部２０に修繕計画２の修正案を登録する。劣化予測部１１は入力装置２１、又は、道路点検データ記憶部２０から修繕計画２の修正案を取得し、修繕計画２の修正案に基づき、予測時点における道路の劣化レベルを予測する。
　修繕計画２の修正案では、修繕計画２の修繕箇所を２つ変更している。１つ目は、４年後に劣化中の道路に対して、修繕なしとする点である。２つ目は、４年後に劣化大となっている道路に対して、他の修繕予定箇所と同じ時期に修繕する点である。
　図１４に示す、修繕計画２の修正案を反映した４年後の道路の劣化レベルは、劣化大が０箇所であり、劣化中が１５箇所であり、劣化小が２箇所である。図１４において、修繕計画２の修正案を反映した表示例は、修繕計画２との比較で４年後の道路の劣化レベルは、劣化大が１箇所から０箇所、修繕計画２で劣化中から劣化小となる１箇所が、修正案によって劣化中のままであることが表示する。なお、予測時点で修繕済みの道路は、同じ劣化レベル（劣化中）と区別可能なように矢印が破線で表示される。
　このように、第２の実施形態に係る劣化予測システム１０の利用者は、修繕計画を反映させた道路の予測レベルを表示させ、修繕計画を入力しながら、予測を繰り返すことかできる。
　［効果の説明］
　第２の実施形態に係る劣化予測システム１０は、道路を修繕する箇所と時期を効率的に把握できる。その理由は、次のとおりである。
　劣化予測システム１０は、劣化予測部１１と、表示制御部１２とを備える。劣化予測部１１は、道路点検データの履歴と参照情報と修繕計画に基づいて、道路における劣化レベルを予測するための劣化予測モデルを生成する。劣化予測部１１は、生成された劣化予測モデルを用いて、予測時点における道路の劣化レベルを予測する。表示制御部１２は、予測時点における道路の劣化レベルを地図上に重畳して表示する。
　このような劣化予測システム１０の利用者は、劣化を予測した道路の中から、予測時点において劣化レベルが大となる箇所や今後の劣化の進行の程度を把握でき、道路の修繕に反映させることができる。また、修繕計画を変更し、修繕すべき箇所と時期を効率的に把握できるようになる。
　（ハードウエア構成）
　劣化予測システム１０は、図１５に示すコンピュータ６０によって構成される。劣化予測システム１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１で、劣化予測システム１０の各構成要素の機能をプログラム６４で実行することにより実現する。各構成要素の機能は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ（Read Only Memory）６２あるいは記憶装置６５からプログラム６４を読み込み、読み込んだプログラム６４を、ＣＰＵ６１、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３を用いて実行することで実現されてもよい。各構成要素とは、劣化予測システム１０の劣化予測部１１、表示制御部１２である。
　また、上述の劣化予測システム１０をＣＰＵ６１に機能させるためのプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体６６によって構成されると捉えることもできる。記憶媒体６６は、例えばハードディスクドライブ、ドライブ装置６７に着脱可能なディスク媒体やメモリカードなどである。例えば、劣化予測システム１０の劣化予測部１１、表示制御部１２の構成要素は、集積回路による専用のハードウエアであってもよい。またコンピュータ６０は、ネットワークと接続可能な通信インターフェース６８、入出力インターフェース７０を有してもよい。また、劣化予測システム１０、構成要素は、複数の装置に分散して配置されてもよく、その場合、複数の装置間を通信可能に接続することで装置単体と同様に機能することができる。
　本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された構成、動作、処理を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
　以上、上述した実施形態を模範的な例として本開示を説明した。しかしながら、本開示は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本開示は、本開示のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
　この出願は、２０２０年３月２７日に出願された日本出願特願２０２０－０５７４３４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　５　道路管理システム
　１０　劣化予測システム
　１１　劣化予測部
　１２　表示制御部
　２０　道路点検データ記憶部
　２１　入力装置
　２２　表示装置

Claims (10)

  1. 　道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の劣化レベルを予測する劣化予測手段と、
    　前記道路における予測された前記劣化レベルを、前記予測時点ごとに、前記劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する表示制御手段と、を備える、
    劣化予測システム。
  2. 　前記劣化予測手段は、前記予測時点における、前記道路での劣化種別の変化を予測し、
    　前記表示制御手段は、予測した前記劣化種別の変化を前記地図上に重畳表示する、
    請求項１に記載の劣化予測システム。
  3. 　前記劣化予測手段は、前記道路点検データと、修繕計画と、前記予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の前記劣化レベルを予測する、
    請求項１又は２に記載の劣化予測システム。
  4. 　前記修繕計画は、修繕場所、修繕時期、修繕工法の少なくとも１つを含む、
    請求項３に記載の劣化予測システム。
  5. 　前記表示制御手段は、前記修繕計画に基づき、前記予測時点における前記道路の修繕予定箇所を前記地図上に重畳表示する、
    請求項３又は４に記載の劣化予測システム。
  6. 　前記表示制御手段は、前記修繕計画と前記予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の前記劣化レベルが修繕後であることを示す表示態様で、前記地図上に重畳表示する、
    　請求項３から５のいずれか１つに記載の劣化予測システム。
  7. 　前記劣化予測手段は、取得した複数の前記修繕計画に基づき、前記予測時点における前記道路の前記劣化レベルを予測し、
    　前記表示制御手段は、前記修繕計画ごとに、前記予測時点における前記道路の前記劣化レベルに応じた表示態様を表示する、
    請求項３から６のいずれか１つに記載の劣化予測システム。
  8. 　前記劣化予測手段は、前記道路点検データに基づき、前記道路の劣化を予測する劣化予測モデルを生成し、生成された前記劣化予測モデルに基づき、前記予測時点における前記道路の前記劣化レベルを予測する、
    請求項１から７のいずれか１つに記載の劣化予測システム。
  9. 　道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の劣化レベルを予測し、
    　前記道路における予測された前記劣化レベルを、前記予測時点ごとに、前記劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する、
    劣化予測方法。
  10. 　道路を点検した道路点検データと、将来の時点を示す予測時点に基づき、前記予測時点における前記道路の劣化レベルを予測し、
    　前記道路における予測された前記劣化レベルを、前記予測時点ごとに、前記劣化レベルに応じた表示態様で、地図上に重畳表示する、
    することをコンピュータに実行させるプログラムを格納する記録媒体。
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