WO2017018031A1 - 走行データ抽出プログラム、走行データ抽出方法および走行データ抽出装置 - Google Patents

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WO2017018031A1
WO2017018031A1 PCT/JP2016/064802 JP2016064802W WO2017018031A1 WO 2017018031 A1 WO2017018031 A1 WO 2017018031A1 JP 2016064802 W JP2016064802 W JP 2016064802W WO 2017018031 A1 WO2017018031 A1 WO 2017018031A1
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WO
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travel data
travel
road
data
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/064802
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English (en)
French (fr)
Inventor
佐々木　博
谷　弘幸
伸 十時
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a travel data extraction program, a travel data extraction method, and a travel data extraction device.
  • the road surface is deteriorated by traffic load and natural environment. Such deterioration of the road surface is preferably detected at an early stage in terms of driving safety and repair costs. For this reason, local governments that manage roads such as prefectures and municipalities use road surface management systems that display the position of road surfaces that are determined to be inferior conditions based on vehicle driving data. Repairing the road.
  • the local government sets a route to be managed among roads in the area, and evaluates the route by collecting traveling data of vehicles passing through the route. For this reason, when evaluating a route, it is difficult to select travel data of a route to be managed from travel data of a vehicle that has traveled on a road in the region.
  • an object is to provide a travel data extraction program, a travel data extraction method, and a travel data extraction device that make it easy to specify travel data to be extracted.
  • the traveling data extraction program causes the computer to execute processing for accepting selection of a plurality of points on the map display screen.
  • the travel data extraction program causes the computer to execute a process of specifying the road closest to the line segment connecting the plurality of points.
  • the travel data extraction program causes the computer to execute processing for extracting travel data corresponding to the road identified from the travel data storage unit.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a road surface survey system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the server device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of travel data.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation example of the server apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of a display screen for setting a route.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of a display screen for setting a route.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an evaluation section.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen according to the evaluation result.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of a display screen for setting a route.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of a display screen for setting a route.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an evaluation section
  • FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen according to the evaluation result.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example of the server apparatus according to the modification.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining an example of a display screen for setting a route.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a computer that executes a running data extraction program.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a road surface survey system 1 according to an embodiment.
  • the road surface survey system 1 provides a road surface survey service for investigating the road surface state from the measurement results of the measurement devices 50A to 50N mounted on the plurality of measurement vehicles 5A to 5N.
  • the measurement devices 50A to 50N mounted on the measurement vehicle 5 are collectively referred to as “measurement device”. 50 ".
  • the measurement vehicle 5 is a vehicle (probe car) that travels on the road for the purpose of measuring the shaking (acceleration) when the road travels.
  • the measurement vehicle 5 is operated by a local government that performs a road pavement plan and a repair plan, for example.
  • the traveling range of the measuring vehicle 5 can be included as a range for providing a road surface survey service, for example, the whole country, or a wide area such as Kanto, Tohoku, Chubu and Kansai, prefectures, or municipalities. It is also possible to include such regions as the category.
  • the type of road used as the travel route of the measuring vehicle 5 can be arbitrarily determined.
  • a local government such as a prefecture
  • a prefectural road including a national road can be included in the travel route.
  • a municipality such as a municipality is assumed as a municipality that provides a road surface survey service
  • the road surface survey system 1 accommodates a server device 10, a measuring device 50 mounted in a plurality of measuring vehicles 5, and a client terminal 70. Although FIG. 1 illustrates the case where three measurement vehicles and one client terminal 70 are accommodated, the road surface survey system 1 can accommodate any number of measurement vehicles and client terminals.
  • the server device 10 is connected to the measuring device 50 and the client terminal 70 via the network 9 so that they can communicate with each other.
  • the network 9 may be any type of communication network, such as the Internet (Internet), LAN (Local Area Network), and VPN (Virtual Private Network), whether wired or wireless.
  • the server device 10 and the measurement device 50 are connected via a mobile communication network
  • the server device 10 and the client terminal 70 are connected via a LAN or the Internet.
  • data may be transferred between the server apparatus 10 and the measurement apparatus 50 via a storage medium such as a memory card.
  • the measuring device 50 is a sensor or a sensor group that is mounted on the measuring vehicle 5 and senses a predetermined sensor value when the measuring vehicle 5 travels.
  • the measurement device 50 includes at least an acceleration sensor.
  • an acceleration sensor an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis, that is, a 3-axis acceleration sensor that measures acceleration corresponding to shaking of the measurement vehicle 5 in the front-rear, left-right, up-down, and up-down directions can be adopted.
  • the following acceleration sensors can also be employed.
  • the measuring device 50 can also include a GPS (Global Positioning System) receiver that measures positions such as latitude and longitude.
  • the measurement device 50 can obtain travel data including the travel position of the measurement vehicle 5 and the acceleration corresponding to the shake detected at the travel position by using the acceleration sensor and the GPS receiver. Furthermore, the measuring device 50 may include a speed sensor that measures the speed at which the vehicle travels. In the following, an acceleration sensor, a GPS receiver, and a speed sensor are illustrated as an example of the measurement device 50, but the speed sensor may not be included in the measurement device 50.
  • acceleration, position, and speed are uploaded to the server device 10 as travel data indicating the road surface condition.
  • travel data indicating the road surface condition.
  • the time series data of the acceleration, the time series data of the position, and the speed Each time series data may be uploaded individually.
  • travel data from the measuring device 50 can be uploaded to the server device 10 via the network 9.
  • the driving data can be uploaded in real time whenever acceleration, position or speed is measured. It is also possible to upload travel data accumulated over a predetermined period, for example, a period from the start to the end of travel on a planned route.
  • traveling data can be uploaded to the server device 10 via a storage medium such as a memory card.
  • the travel data measured by the measuring device 50 is recorded on a storage medium such as a memory card, read by a reader attached to or built in the client terminal 70, and then uploaded from the client terminal 70 to the server device 10. .
  • the measurement device 50 may be realized by mounting a dedicated acceleration sensor, GPS receiver, or speed sensor on the measurement vehicle 5.
  • the measuring device 50 can also use an acceleration sensor, a GPS receiver, a speed sensor, and the like that are standard equipment in a mobile terminal device represented by a smartphone, a digital tachometer, a drive recorder, and the like.
  • the mobile terminal device, the digital tachometer, and the drive recorder are connected by short-range wireless communication such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), and a mobile communication network to which the mobile terminal device can be connected is used. Communication to the server device 10 can also be realized.
  • BLE Bluetooth (registered trademark) Low Energy
  • the client terminal 70 is a computer that receives a road surface survey service from the server device 10.
  • the client terminal 70 may be a desktop or notebook personal computer.
  • the mobile terminal device may be a mobile terminal device such as a smart phone, a mobile phone or a PHS (Personal Handyphone System), or a slate terminal such as a PDA (Personal Digital Assistants). it can.
  • the client terminal 70 is used by a service subscriber who subscribes to the road surface survey service.
  • a service subscriber is a municipality that performs road pavement plans and repair plans.
  • the server device 10 provides a road surface survey result to the client terminal 70 used by such a service subscriber. As a result, the service subscriber can receive the above road surface survey service.
  • the server device 10 is a computer that provides a road surface survey service to the client terminal 70.
  • the server apparatus 10 can be implemented by installing a data output program for realizing a road surface survey service as package software or online software on a desired computer.
  • the server device 10 may be implemented as a Web server that provides a road surface survey service, or may be implemented as a cloud that provides the above road surface survey service by outsourcing.
  • the road surface survey system 1 is an example, and is not limited to the configuration in which the server device 10 and the client terminal 70 are divided.
  • the road surface survey system 1 may be configured as a computer having the same casing without separating the server device 10 and the client terminal 70.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the server apparatus 10 according to the embodiment.
  • the server device 10 includes a communication I / F (interface) unit 11, a storage unit 13, and a control unit 15.
  • the server device 10 may have various functional units included in a known computer other than the functional units illustrated in FIG. 2, for example, functional units such as various input devices and audio output devices.
  • the communication I / F unit 11 is an interface that performs communication control with other devices such as the measurement device 50 and the client terminal 70.
  • a network interface card such as a LAN card can be employed.
  • the communication I / F unit 11 receives travel data from the measurement device 50 and receives a request for browsing a road surface survey result from the client terminal 70. Further, the communication I / F unit 11 transmits a road surface survey result to the client terminal 70.
  • the storage unit 13 is a storage device that stores an OS (Operating System) executed by the control unit 15, various application programs, and data used for the various application programs.
  • OS Operating System
  • the storage unit 13 is implemented as a main storage device in the server device 10.
  • various semiconductor memory elements such as RAM (Random Access Memory) and flash memory can be employed for the storage unit 13.
  • the storage unit 13 can also be implemented as an auxiliary storage device. In this case, HDD (Hard Disk Drive), optical disk, SSD (Solid State Drive), etc. can be adopted.
  • the storage unit 13 stores travel data 13a, map information 13b, route information 13c, and route evaluation information 13d as an example of data used in a program executed by the control unit 15.
  • other electronic data for example, information related to the measurement vehicle 5 and the driver, schedule data related to the travel route of the measurement vehicle 5, and the like can also be stored.
  • the travel data 13a, the map information 13b, the route information 13c, and the route evaluation information 13d will be described later at the stage where the data is registered or referred to.
  • the control unit 15 has an internal memory for storing various programs and control data, and executes various processes using these.
  • the control unit 15 is implemented as a central processing unit, a so-called CPU (Central Processing Unit).
  • CPU Central Processing Unit
  • the control unit 15 does not necessarily have to be implemented as a central processing unit, and may be implemented as an MPU (Micro Processing Unit).
  • the control unit 15 can be realized by hard wired logic such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the control unit 15 virtually implements the following processing unit by executing various programs.
  • the control unit 15 includes a registration unit 15a, a route reception unit 15b, a road identification unit 15c, an extraction unit 15d, a route evaluation unit 15e, and an output unit 15f.
  • the registration unit 15 a is a processing unit that registers information uploaded from the measurement device 50 of the measurement vehicle 5. As one embodiment, the registration unit 15 a performs the following process when travel data is uploaded from the measurement device 50. That is, the registration unit 15a associates the travel route corresponding to the travel data and the travel date and time when the travel of the travel route was performed with the pair of the travel route and the travel date and time so that the computer can identify the travel route and travel date and time.
  • the identification information “travel ID (IDentifier)” is assigned. Such travel IDs are given different ID values when the travel dates are different even on the same travel route. Then, the registration unit 15a registers the travel data 13a in the storage unit 13 in a state where the numbered travel ID is associated.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of travel data.
  • FIG. 3 shows, as an example, excerpted travel data measured when the measurement vehicle 5 travels on a predetermined route on January 1, 2014.
  • the travel data 13a is data in which items such as a travel ID, vehicle classification, date, time, position, acceleration, and speed are associated with each other.
  • the “velocity”, the “acceleration” of the front and rear G, the left and right G, and the vertical G, and the “position” of latitude and longitude are measured at a period of 0.1 second. means.
  • the sampling cycle of position, acceleration, and speed was the same was illustrated, the sampling cycle does not necessarily have to be the same.
  • the position, acceleration, and speed may be stored in accordance with the sampling interval of the position, acceleration, and speed that has the longest sampling period.
  • the route receiving unit 15 b is a processing unit that receives a route setting based on an operation on the display screen displayed on the client terminal 70. Specifically, the route receiving unit 15 b refers to the map information 13 b, generates map display data for receiving route settings, and outputs the map display data to the client terminal 70. Thereby, the map concerning route setting is displayed on the display screen of the client terminal 70.
  • the map information 13b is data in which information related to the environment such as a map in a region managed by a local government, a road position, and a facility on the map is described.
  • the map information 13b includes DRM (digital road map).
  • the position and range of each road element (intersection, kilopost, etc.) managed by the local government are described in latitude, longitude, address, and the like.
  • the map information 13b describes the location of the facility (latitude, longitude, address, etc.) on the map, and information indicating the type of facility such as a school, hospital, or government office.
  • the information on the environment on the map may be any data as long as it indicates the environment investigated on the position (latitude, longitude, address, etc.) on the map. Examples include demographics (daytime population, nighttime population, etc.), traffic accidents and their causes (rapid braking, speeding violations, etc.), and use areas (residential areas, commercial areas, etc.) based on the City Planning Act.
  • the route receiving unit 15b receives selection of a plurality of points indicating routes on the map displayed on the display screen by operating an input device such as a mouse of the client terminal 70. For example, the route receiving unit 15b receives a selection of a plurality of points including a starting point and an ending point of the route and points on the way from the starting point to the ending point. Next, the route receiving unit 15b stores information indicating the selected points in the storage unit 13 as route information 13c. Specifically, the route receiving unit 15b acquires the coordinates of the point selected on the map displayed on the display screen. Next, the route receiving unit 15b obtains information on the position corresponding to the acquired coordinates with reference to the map information 13b, and stores it in the storage unit 13 as route information 13c.
  • the route information 13c is data indicating a plurality of points selected on the map, and is, for example, the latitude, longitude, address, etc. of each point obtained by referring to the map information 13b.
  • the road specifying unit 15c is a processing unit that specifies a road corresponding to the set route based on the setting of the route by the route receiving unit 15b. Specifically, the road specifying unit 15c refers to the route information 13c and obtains a plurality of points selected on the map. Next, the road specifying unit 15c refers to the DRM of the route information 13c, and specifies the closest road in each line segment connecting a plurality of points from the start point to the end point. For example, the road specifying unit 15c obtains the distance between each line segment from the start point to the end point with a line segment based on road link information (such as the position of each intersection) in the DRM, and the calculated distance value is the smallest. Is identified.
  • specification part 15c specifies the road from a starting point to an end point.
  • the road specifying unit 15c extracts information indicating the position of the road specified as the road corresponding to the route from the start point to the end point from the DRM in the order from the start point to the end point, and outputs the extracted information to the extraction unit 15d.
  • the direction from the starting point to the ending point may be referred to as the down direction, and the direction from the ending point to the starting point may be referred to as the up direction.
  • the extraction unit 15d is a processing unit that extracts, from the travel data 13a, travel data corresponding to the road specified for each line segment connecting a plurality of points by the road specifying unit 15c. Specifically, the extraction unit 15d extracts travel data in which the travel position indicated by the “position” of the travel data 13a is within a predetermined threshold with respect to the road position specified by the road specifying unit 15c. Thereby, the data of the part corresponding to the road specified for every line segment which connects a some point is extracted among all the traveling data in the traveling data 13a.
  • the extraction unit 15d based on the information indicating the road positions extracted from the DRM in the order from the start point to the end point, the travel direction based on the change of the “position” with respect to the change of the “time” of the travel data 13a.
  • traveling data that matches the direction from the starting point to the ending point is extracted as traveling data in the downward direction.
  • the extraction unit 15d extracts the traveling data in which the traveling direction based on the change of the “position” with respect to the change of the “time” of the traveling data 13a coincides with the direction from the end point to the starting point as the upward traveling data.
  • the route evaluation unit 15e is a processing unit that aggregates the travel data extracted by the extraction unit 15d in the up / down direction and evaluates the degree of deterioration of the set route. Specifically, the route evaluation unit 15e divides the evaluation section with respect to the set route, for example, for each kilopost. Next, the route evaluation unit 15e aggregates the acceleration (swing) values included in the travel data for each evaluation section, and obtains a deterioration information index indicating the degree of deterioration of the road surface in the up / down direction.
  • the route evaluation unit 15e obtains, as evaluation data, a time waveform of acceleration (swing) in the evaluation section from time series data of acceleration included in the travel data of the evaluation section.
  • the evaluation data may be any data as long as the degree of deterioration of the road surface is indicated by the magnitude of the value in the travel data.
  • the route evaluation unit 15e can calculate a deterioration information index corresponding to the level range depending on which level range of the plurality of level ranges the maximum value of the evaluation data in the evaluation section belongs to. Further, the route evaluation unit 15e determines deterioration information corresponding to a level range depending on which level range of a plurality of level ranges the number of times of exceeding a predetermined threshold is included in an acceleration time waveform (evaluation data) in the evaluation interval. An index can also be calculated. Further, the route evaluation unit 15e may calculate the deterioration information index using variance (standard deviation) of acceleration other than the calculation method described above.
  • the route evaluation unit 15e stores the deterioration information index obtained for each evaluation section of the route in the up / down direction and the total number of travel data samples in the storage unit 13 as the route evaluation information 13d.
  • the number of samples of travel data is the number of travels of the measurement vehicle 5 used as a sample for obtaining the deterioration information index, and is the number of times the measurement vehicle 5 included in the travel data aggregated in the evaluation section has traveled.
  • the output unit 15f is a processing unit that displays and outputs the evaluation result evaluated by the route evaluation unit 15e on the degree of deterioration in the up / down direction of the set route on the display screen of the client terminal 70 with reference to the route evaluation information 13d. It is. Specifically, the output unit 15 f generates display data that displays the deterioration information index obtained for each evaluation section and the number of samples of travel data, and outputs the display data to the client terminal 70. For example, the output unit 15f generates display data to be displayed on the map on the display screen of the client terminal 70 in a display mode corresponding to the deterioration information index or the number of samples of travel data for each evaluation section, and the client terminal 70 Output to 70. As an example of the display mode, there are a display color and a density corresponding to the deterioration information index or the number of samples.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation example of the server device 10 according to the embodiment. More specifically, FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the server apparatus 10 from the reception of the route setting from the client terminal 70 to the output of the route evaluation result to the client terminal 70.
  • the route receiving unit 15b refers to the map information 13b and causes the client terminal 70 to display a map screen for receiving the setting of the route (S1).
  • the route receiving unit 15b receives the selection of a plurality of points on the map and the setting of the starting point (end point) from the client terminal 70 (S2, S3).
  • FIG. 5 and 6 are explanatory diagrams for explaining examples of display screens for setting a route. More specifically, FIG. 5 is an example of a display screen G that accepts selection of a point G30 on a route. FIG. 6 is an example of a display screen G that accepts the setting of the start point G31 and the end point G32.
  • the display screen G displays a map G10 and operation buttons G21 to G24 for performing operations for setting a route.
  • the user operates the operation buttons G21 to G24 with the cursor G20 to input a route (G21), cancel the input route (G22), create data about the input route (G23), and set a start point (end point) (G24). )I do.
  • the user sets a point G30 by operating a route input (G21) and then selecting a predetermined point on the map G10 with the cursor G20.
  • the starting point G31 and the ending point G32 are set by selecting a point G30 on the map G10, for example, after the starting point (ending point) setting (G24) is operated.
  • the road specifying unit 15c acquires a line segment connecting the points G30 selected on the map G10 (S4). Specifically, the road specifying unit 15c acquires line segments that connect the points G30 in order from the start point G31 side.
  • the road specifying unit 15c refers to the DRM of the route information 13c and specifies a road close to the acquired line segment (S5).
  • the road specifying unit 15c determines whether or not the specification of the road from the start point G31 to the end point G32 has been completed (S6). When the specification of the road to the starting point G31 has not ended (S6: NO), the road specifying unit 15c returns the process to S4 and continues the process of specifying the road of the next line segment.
  • the route evaluation unit 15e sets an evaluation section by dividing the set route, for example, for each kilopost (S7).
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the evaluation sections (K1, K2,... Kn). As shown in FIG. 7, in S7, for the set route R, evaluation sections K1, K2,... Kn obtained by dividing the starting point to the ending point, for example, in units of kiloposts are set.
  • control unit 15 performs a loop process for each evaluation section set in S7 (S8 to S13). Specifically, the extraction unit 15d extracts travel data corresponding to the specified road position (evaluation section) from the travel data 13a by dividing the travel data into up / down (S9). Next, the route evaluation unit 15e calculates evaluation data (for example, a time waveform of acceleration) indicating the degree of deterioration of the road surface in the evaluation section based on the extracted travel data (S10).
  • evaluation data for example, a time waveform of acceleration
  • the route evaluation unit 15e divides the evaluation data calculated for the number of travels of the measurement vehicle 5 in the evaluation section into the up / down direction (S11), and calculates the degree of deterioration in the up / down direction of the evaluation section. (S12). Specifically, the route evaluation unit 15e calculates the degree of deterioration in which the degree of deterioration is evaluated stepwise based on the average value obtained by tabulating the deterioration information indexes corresponding to the evaluation data in the up / down direction (S13). ). The value calculated for each evaluation section in this loop processing is stored in the route evaluation information 13d.
  • the output unit 15f refers to the route evaluation information 13d, and outputs to the client terminal 70 the evaluation result evaluated by the route evaluation unit 15e regarding the degree of deterioration of the set route in the up / down direction (S14).
  • FIG. 8 and 9 are explanatory diagrams for explaining examples of display screens related to the evaluation results. More specifically, FIG. 8 is an example of a display screen G for the evaluation result of the set route R. FIG. 9 is an example of a display screen G for evaluation results of a plurality of set routes R, R1, and R2.
  • the display screen G includes an evaluation period G41 indicating an evaluation period, an evaluation result G42 of the entire route R, and an evaluation result G42 indicating the evaluation period based on the information set when the route R data is created and the route evaluation information 13d.
  • Route information G43 such as the name of the route R is displayed. Further, when the evaluation is performed by setting a plurality of routes R, R1, and R2, the evaluation results of the routes R, R1, and R2 are displayed on the display screen G as shown in FIG.
  • the output unit 15f reads the data in the direction corresponding to the selection of the button indicating the up / down direction from the route evaluation information 13d, and displays the route information G43. Further, the output unit 15f displays the display mode (for example, display) corresponding to the evaluation result of each evaluation section based on the data read from the route evaluation information 13d for the evaluation sections K1, K2,... Kn of the route R on the map G10. Color and density).
  • each evaluation section is displayed in a display mode corresponding to the degree of deterioration and the number of samples.
  • the display mode corresponding to the degree of deterioration is shown for each evaluation section.
  • the display mode corresponding to the number of samples may be the same as in FIGS. Thereby, the user can know the evaluation result of each evaluation section easily.
  • the output unit 15f may read the data of the selected evaluation section from the route evaluation information 13d and display it.
  • evaluation section information G44 for the evaluation section selected by the cursor G20 may be displayed.
  • the evaluation section information G44 includes a deterioration level, a deterioration information index, the number of evaluations (number of samples), the latest date of travel data, and the like. Thereby, the user can confirm the detailed evaluation area information G44 about the selected evaluation area by selecting a desired evaluation area with the cursor G20.
  • the route receiving unit 15b of the server device 10 receives selection of a plurality of points on the map display screen. Further, the road specifying unit 15c of the server device 10 specifies the road closest to the line segment connecting the plurality of received points by the road specifying unit 15c.
  • the extraction unit 15d of the server device 10 extracts travel data corresponding to the identified road from the travel data 13a. Therefore, the server device 10 can easily specify the travel data to be extracted, for example, travel data corresponding to the route.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example of the server device according to the modification.
  • the route receiving unit 15b refers to the map information 13b and causes the client terminal 70 to display the display screen G of the map G10 that receives the setting of the route (S1).
  • the route receiving unit 15b refers to the travel data 13a and displays the trajectory traveled by the measurement vehicle 5 on the map G10.
  • the route receiving unit 15b receives from the client terminal 70 selection of travel data (travel locus) on the map and setting of a start point (end point) from the client terminal 70 (S2a, S3).
  • FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen for setting a route. More specifically, FIG. 11 is an example of a display screen G that receives selection of travel data (travel trajectories G51 to G54) relating to a route.
  • travel data travel trajectories G51 to G54
  • travel loci G51 to G54 for each travel ID are displayed based on the data stored in the travel data 13a.
  • travel list G25 on the display screen G travel data for each travel ID is displayed.
  • the user selects desired travel data by selecting items of the travel trajectories G51 to G51 or the travel list G25.
  • the user sets the start point G31 and the end point G32 on the selected travel locus in the same manner as in FIGS.
  • the road specifying unit 15c acquires a line segment connected along the travel locus selected from the start point G31 to the end point G32 (S4), and specifies a road close to the line segment (S5).
  • the route can be set in accordance with the traveling locus of the measuring vehicle 5, and for example, the setting of a point on the way from the start point G31 to the end point G32 can be omitted.
  • each component of each illustrated apparatus does not necessarily have to be physically configured as illustrated.
  • the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured.
  • the registration unit 15a, the route reception unit 15b, the road identification unit 15c, the extraction unit 15d, the route evaluation unit 15e, or the output unit 15f may be connected as an external device of the server device 10 via a network.
  • the server device 10 has a registration unit 15a, a route reception unit 15b, a road identification unit 15c, an extraction unit 15d, a route evaluation unit 15e, or an output unit 15f.
  • the functions of the registration unit 15a, the route receiving unit 15b, the road identifying unit 15c, the extracting unit 15d, the route evaluating unit 15e, or the output unit 15f can be implemented stand-alone by being mounted on one computer.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the computer 100 that executes the travel data extraction program 170a.
  • the computer 100 includes an operation unit 110a, a speaker 110b, a camera 110c, a display 120, and a communication unit 130. Further, the computer 100 includes a CPU 150, a ROM 160, an HDD 170, and a RAM 180. These units 110 to 180 are connected via a bus 140.
  • the HDD 170 includes a travel data extraction program 170a that exhibits the same functions as the registration unit 15a, the route reception unit 15b, the road identification unit 15c, the extraction unit 15d, the route evaluation unit 15e, and the output unit 15f described in the above embodiment.
  • the travel data extraction program 170a may be integrated or separated, as is the case with each component of the registration unit 15a, route receiving unit 15b, road specifying unit 15c, extraction unit 15d, route evaluation unit 15e, and output unit 15f. That is, the HDD 170 does not necessarily have to store all the data shown in the above embodiment, and it is sufficient that data used for processing is stored in the HDD 170.
  • the CPU 150 reads the travel data extraction program 170a from the HDD 170 and expands it in the RAM 180.
  • the travel data extraction program 170a functions as a travel data extraction process 180a.
  • the travel data extraction process 180a expands various data read from the HDD 170 in an area allocated to the travel data extraction process 180a in the storage area of the RAM 180, and executes various processes using the expanded various data.
  • processing executed by the travel data extraction process 180a processing of a registration unit 15a, a route reception unit 15b, a road identification unit 15c, an extraction unit 15d, a route evaluation unit 15e, and an output unit 15f are included.
  • all the processing units described in the above embodiments do not have to operate, and it is only necessary to virtually realize a processing unit corresponding to a process to be executed.
  • the travel data extraction program 170a may not be stored in the HDD 170 or the ROM 160 from the beginning.
  • each program is stored in a “portable physical medium” such as a flexible disk inserted into the computer 100, so-called FD, CD-ROM, DVD disk, magneto-optical disk, or IC card. Then, the computer 100 may acquire and execute each program from these portable physical media.
  • each program is stored in another computer or server device connected to the computer 100 via a public line, the Internet, a LAN, a WAN, etc., and the computer 100 acquires and executes each program from these. It may be.

Abstract

実施形態の走行データ抽出プログラムは、地図表示画面上の複数の地点の選択を受け付ける処理をコンピュータに実行させる。また、走行データ抽出プログラムは、複数の地点を結ぶ線分に最も近い道路を特定する処理をコンピュータに実行させる。また、走行データ抽出プログラムは、走行データ記憶部から特定した道路に対応する走行データを抽出する処理をコンピュータに実行させる。

Description

走行データ抽出プログラム、走行データ抽出方法および走行データ抽出装置
　本発明の実施形態は、走行データ抽出プログラム、走行データ抽出方法および走行データ抽出装置に関する。
　道路の路面は、交通荷重や自然環境の作用によって劣化する。かかる路面の劣化は、走行の安全面や補修の費用面などから早期に発見されるのが好ましい。このことから、都道府県や市町村等の道路を管理する自治体は、車両の走行データをもとに、路面が粗悪状態であると判定された路面の位置を表示する路面管理システムを用いて、劣化した道路の補修を行っている。
特開２０１３－１６６４２５号公報
　しかしながら、上記の従来技術では、車両より収集した走行データの中から自治体が管理対象とする道路（路線とも呼ぶ）の走行データを抽出する作業が煩雑であるという問題がある。
　例えば、自治体は、領域内にある道路の中で管理対象とする路線を設定し、その路線を通る車両の走行データを集計して路線の評価を行う。このため、路線の評価を行う際には、領域内の道路を走行した車両の走行データの中から管理対象とする路線の走行データを選び出す困難な作業を伴う。
　１つの側面では、抽出する対象の走行データの指定を容易とする走行データ抽出プログラム、走行データ抽出方法および走行データ抽出装置を提供することを目的とする。
　第１の案では、走行データ抽出プログラムは、地図表示画面上の複数の地点の選択を受け付ける処理をコンピュータに実行させる。また、走行データ抽出プログラムは、複数の地点を結ぶ線分に最も近い道路を特定する処理をコンピュータに実行させる。また、走行データ抽出プログラムは、走行データ記憶部から特定した道路に対応する走行データを抽出する処理をコンピュータに実行させる。
　抽出する対象の走行データの指定を容易にできる。
図１は、一実施形態にかかる路面調査システムの構成を示す図である。 図２は、一実施形態にかかるサーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。 図３は、走行データの一例を示す図である。 図４は、一実施形態にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 図５は、路線の設定にかかる表示画面例を説明する説明図である。 図６は、路線の設定にかかる表示画面例を説明する説明図である。 図７は、評価区間を説明する説明図である。 図８は、評価結果にかかる表示画面例を説明する説明図である。 図９は、評価結果にかかる表示画面例を説明する説明図である。 図１０は、変形例にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 図１１は、路線の設定にかかる表示画面例を説明する説明図である。 図１２は、走行データ抽出プログラムを実行するコンピュータのハードウエア構成例を示す図である。
　以下、図面を参照して、実施形態にかかる走行データ抽出プログラム、走行データ抽出方法および走行データ抽出装置を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する走行データ抽出プログラム、走行データ抽出方法および走行データ抽出装置は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。
　図１は、一実施形態にかかる路面調査システム１の構成を示す図である。図１に示すように、路面調査システム１は、複数の測定車５Ａ～５Ｎに搭載される測定装置５０Ａ～５０Ｎの測定結果から路面の状態を調査する路面調査サービスを提供するものである。なお、以下では、複数の測定車５Ａ～５Ｎの各車両を総称する場合に「測定車５」と記載すると共に、測定車５に搭載される測定装置５０Ａ～５０Ｎを総称する場合に「測定装置５０」と記載する場合がある。
　測定車５は、道路の走行時における揺れ（加速度）の測定を目的に道路を走行する車両（プローブカー）である。本実施形態では、測定車５は、例えば道路の舗装計画及び補修計画を行う自治体により運行される場合を想定する。なお、測定車５の走行範囲は、路面調査サービスを提供する範囲として、例えば、全国をその範疇として収めることもできるし、関東、東北、中部及び関西などの広域、都道府県、あるいは市区町村などの地方をその範疇として収めることもできる。
　また、測定車５の走行経路とされる道路の種類は、任意に定めることができる。例えば、路面調査サービスを提供する自治体として都道府県等の自治体が想定される場合には、国道を始め、都道府県道を走行経路に含めることができる。また、路面調査サービスを提供する自治体として市区町村等の自治体が想定される場合には、国道を始め、市区町村道を走行経路に含めることができる。
　路面調査システム１は、サーバ装置１０と、複数の測定車５に搭載される測定装置５０と、クライアント端末７０とが収容される。なお、図１には、３つの測定車及び１つのクライアント端末７０が収容される場合を図示したが、路面調査システム１は任意の数の測定車及びクライアント端末を収容できる。
　サーバ装置１０と、測定装置５０及びクライアント端末７０との間は、ネットワーク９を介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワーク９には、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮ（Local　Area　Network）やＶＰＮ（Virtual　Private　Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。例えば、サーバ装置１０と測定装置５０との間は、移動体通信網を介して接続されるとともに、サーバ装置１０及びクライアント端末７０の間は、ＬＡＮやインターネットを介して接続される。なお、サーバ装置１０と測定装置５０との間では、メモリカード等の記憶媒体を介してデータの受け渡しを行ってもよい。
　測定装置５０は、測定車５に搭載され、測定車５の走行時における所定のセンサ値をセンシングするセンサもしくはセンサ群である。一実施形態として、測定装置５０には、少なくとも加速度センサが含まれる。かかる加速度センサには、一例として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸、すなわち前後左右上下の測定車５の揺れに対応する加速度を測定する３軸の加速度センサを採用することができるが、２軸以下の加速度センサを採用することもできる。また、測定装置５０には、緯度及び経度などの位置を測定するＧＰＳ（Global　Positioning　System）受信機を含めることもできる。測定装置５０は、加速度センサおよびＧＰＳ受信機により、測定車５の走行位置と、走行位置で検出された揺れに対応する加速度とを含む走行データを得ることができる。さらに、測定装置５０には、車両が走行する速度を測定する速度センサを含めることもできる。なお、以下では、測定装置５０の一例として、加速度センサ、ＧＰＳ受信機及び速度センサを例示するが、速度センサは測定装置５０に含めなくてもよい。
　これら加速度、位置及び速度は、路面状況を示す走行データとしてサーバ装置１０へアップロードされる。ここでは、一例として、時間ごとに当該時間の加速度、位置及び速度が対応付けられた状態で走行データとしてアップロードされる場合を例示するが、加速度の時系列データ、位置の時系列データ及び速度の時系列データの各々を個別にアップロードすることとしてもかまわない。
　例えば、測定装置５０による走行データは、ネットワーク９を介してサーバ装置１０へアップロードすることができる。この場合、加速度、位置または速度が測定される度に走行データをリアルタイムでアップロードすることもできる。また、所定期間、例えば予定の経路の走行が開始されてから終了するまでの期間などにわたって蓄積された走行データをアップロードすることもできる。また、メモリカードなどの記憶媒体を介して走行データをサーバ装置１０へアップロードすることもできる。この場合、測定装置５０により測定された走行データをメモリカードなどの記憶媒体に記録し、クライアント端末７０に付設または内蔵されたリーダに読み取らせた後、クライアント端末７０からサーバ装置１０へアップロードされる。
　ここで、測定装置５０は、測定車５に専用の加速度センサ、ＧＰＳ受信機や速度センサを搭載させることにより実現してもよい。また、測定装置５０は、スマートフォンに代表される携帯端末装置、デジタルタコメータ、ドライブレコーダなどに標準装備される加速度センサ、ＧＰＳ受信機や速度センサなどを援用することもできる。さらに、携帯端末装置、デジタルタコメータおよびドライブレコーダの間を、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）　Low　Energy）などの近距離無線通信により接続し、携帯端末装置が接続可能な移動体通信網を利用してサーバ装置１０への通信を実現することもできる。
　クライアント端末７０は、サーバ装置１０から路面調査サービスの提供を受けるコンピュータである。一実施形態として、クライアント端末７０には、デスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータを採用できる。この他、クライアント端末７０には、スマートフォン、携帯電話機やＰＨＳ（Personal　Handyphone　System）などの移動体通信端末、さらには、ＰＤＡ（Personal　Digital　Assistants）などのスレート端末などといった携帯端末装置を採用することもできる。
　例えば、クライアント端末７０は、路面調査サービスに加入するサービス加入者によって使用される。かかるサービス加入者の一例として、道路の舗装計画及び補修計画を行う自治体が挙げられる。このようなサービス加入者により使用されるクライアント端末７０に対し、サーバ装置１０から路面の調査結果などが提供される。これによって、サービス加入者は、上記の路面調査サービスの提供を受けることができる。
　サーバ装置１０は、クライアント端末７０に路面調査サービスを提供するコンピュータである。一実施形態として、サーバ装置１０は、パッケージソフトウェアやオンラインソフトウェアとして路面調査サービスを実現するデータ出力プログラムを所望のコンピュータにインストールさせることによって実装できる。例えば、サーバ装置１０は、路面調査サービスを提供するＷｅｂサーバとして実装することとしてもよいし、アウトソーシングによって上記の路面調査サービスを提供するクラウドとして実装することとしてもかまわない。
　なお、路面調査システム１は一例であり、サーバ装置１０およびクライアント端末７０に分ける構成に限定しない。例えば、路面調査システム１は、サーバ装置１０とクライアント端末７０とを分けず、同じ筐体のコンピュータとして構成されてもよい。
　図２は、一実施形態にかかるサーバ装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、サーバ装置１０は、通信Ｉ／Ｆ（interface）部１１と、記憶部１３と、制御部１５とを有する。なお、サーバ装置１０は、図２に示した機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。
　通信Ｉ／Ｆ部１１は、他の装置、例えば測定装置５０やクライアント端末７０との間で通信制御を行うインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１の一態様としては、ＬＡＮカードなどのネットワークインタフェースカードを採用できる。例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１は、測定装置５０から走行データを受信したり、また、クライアント端末７０から路面の調査結果を閲覧するリクエストを受け付けたりする。また、通信Ｉ／Ｆ部１１は、路面の調査結果をクライアント端末７０へ送信したりする。
　記憶部１３は、制御部１５で実行されるＯＳ（Operating　System）を始め、各種アプリケーションプログラムおよび各種アプリケーションプログラムに用いられるデータを記憶する記憶デバイスである。
　一実施形態として、記憶部１３は、サーバ装置１０における主記憶装置として実装される。例えば、記憶部１３には、各種の半導体メモリ素子、例えばＲＡＭ（Random　Access　Memory)やフラッシュメモリを採用できる。また、記憶部１３は、補助記憶装置として実装することもできる。この場合、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）、光ディスクやＳＳＤ（Solid　State　Drive）などを採用できる。
　記憶部１３は、制御部１５で実行されるプログラムに用いられるデータの一例として、走行データ１３ａ、地図情報１３ｂ、路線情報１３ｃおよび路線評価情報１３ｄを記憶する。上記のデータ以外にも、他の電子データ、例えば測定車５や運転者に関する情報、測定車５の走行経路に関するスケジュールデータなども併せて記憶することもできる。なお、走行データ１３ａ、地図情報１３ｂ、路線情報１３ｃおよび路線評価情報１３ｄの詳細な説明は、データが登録または参照される段階で併せて後述することとする。
　制御部１５は、各種のプログラムや制御データを格納する内部メモリを有し、これらによって各種の処理を実行するものである。一実施形態として、制御部１５は、中央処理装置、いわゆるＣＰＵ（Central　Processing　Unit）として実装される。なお、制御部１５は、必ずしも中央処理装置として実装されずともよく、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）として実装されることとしてもよい。また、制御部１５は、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。
　制御部１５は、各種のプログラムを実行することによって下記の処理部を仮想的に実現する。例えば、制御部１５は、登録部１５ａと、路線受付部１５ｂと、道路特定部１５ｃと、抽出部１５ｄと、路線評価部１５ｅと、出力部１５ｆとを有する。
　登録部１５ａは、測定車５の測定装置５０からアップロードされる情報を登録する処理部である。一実施形態として、登録部１５ａは、測定装置５０から走行データがアップロードされた場合に、次のような処理を実行する。すなわち、登録部１５ａは、走行データに対応する走行経路と、走行経路の走行が行われた走行日時とをコンピュータが識別できるようにするために、走行経路及び走行日時のペアに対応付けられた識別情報「走行ＩＤ（IDentifier）」を採番する。かかる走行ＩＤは、同一の走行経路であっても走行日時が異なる場合には、異なるＩＤの値が付与されることになる。その上で、登録部１５ａは、採番された走行ＩＤが対応付けられた状態で走行データ１３ａを記憶部１３へ登録する。
　図３は、走行データの一例を示す図である。図３には、一例として、２０１４年１月１日に測定車５が所定の経路を走行した時に測定された走行データが抜粋して示されている。図３に示すように、走行データ１３ａは、走行ＩＤ、車両区分、日付、時刻、位置、加速度及び速度などの項目が対応付けられたデータである。図３の走行データ１３ａの例では、「速度」、前後Ｇ、左右Ｇ及び上下Ｇの「加速度」、さらには、緯度及び経度の「位置」が０．１秒周期で測定されていることを意味する。なお、位置、加速度および速度のサンプリング周期が同一である場合を例示したが、サンプリング周期は必ずしも同一でなくともかまわない。例えば、位置、加速度および速度の間でサンプリング周期が異なる場合、位置、加速度および速度のうち最もサンプリング周期が長いもののサンプリング間隔に合わせて位置、加速度及び速度を記憶させることとすればよい。
　路線受付部１５ｂは、クライアント端末７０に表示した表示画面上の操作をもとに、路線の設定を受け付ける処理部である。具体的には、路線受付部１５ｂは、地図情報１３ｂを参照して、路線の設定を受け付ける地図の表示データを生成し、クライアント端末７０に出力する。これにより、クライアント端末７０の表示画面には、路線設定にかかる地図が表示される。
　地図情報１３ｂは、自治体が管理する地域における地図、道路の位置、地図上における施設等の環境に関する情報が記述されたデータである。例えば、地図情報１３ｂは、ＤＲＭ（デジタル道路地図）などがある。地図情報１３ｂには、自治体が管理する道路の要素（交差点、キロポストなど）ごとの位置とその範囲が緯度、経度、番地などで記述されている。また、地図情報１３ｂには、地図上における施設の位置（緯度、経度、番地など）と、学校又は病院又は役所等の施設の種別を示す情報とが記述されている。また、地図上における環境に関する情報は、地図上における位置（緯度、経度、番地など）に関して調査した環境を示すデータであればいずれであってもよい。一例としては、人口統計（昼間人口、夜間人口など）、交通事故とその要因（急ブレーキ、スピード違反など）、都市計画法による用途地域（住居地域、商業地域など）であってよい。
　路線受付部１５ｂは、クライアント端末７０のマウスなどの入力装置の操作により、表示画面に表示された地図上の路線を示す複数の地点の選択を受け付ける。例えば、路線受付部１５ｂは、路線の起点および終点と、起点から終点に至る途上の地点とを含む複数の地点の選択を受け付ける。次いで、路線受付部１５ｂは、選択された複数の地点を示す情報を路線情報１３ｃとして記憶部１３に記憶する。具体的には、路線受付部１５ｂは、表示画面に表示された地図において選択された地点の座標を取得する。次いで、路線受付部１５ｂは、取得した座標に対応する位置の情報を地図情報１３ｂを参照して得て、路線情報１３ｃとして記憶部１３に記憶する。
　路線情報１３ｃは、地図上で選択された複数の地点を示すデータであり、例えば地図情報１３ｂを参照して得られた各地点の緯度、経度、番地などである。
　道路特定部１５ｃは、路線受付部１５ｂによる路線の設定をもとに、設定された路線に対応する道路を特定する処理部である。具体的には、道路特定部１５ｃは、路線情報１３ｃを参照し、地図上で選択された複数の地点を得る。次いで、道路特定部１５ｃは、路線情報１３ｃのＤＲＭを参照し、起点から終点に至る複数の地点を結ぶ各線分において、最も近い道路を特定する。例えば、道路特定部１５ｃは、起点から終点に至る各線分について、ＤＲＭにおける道路のリンク情報（各交差点の位置など）を元にした線分との距離を求め、求めた距離値が最も小さい道路を特定する。これにより、道路特定部１５ｃは、起点から終点に至るまでの道路を特定する。道路特定部１５ｃは、起点から終点に至るまでの路線に対応する道路として特定した道路の位置を示す情報を、起点から終点に至る方向順にＤＲＭより抽出して抽出部１５ｄへ出力する。なお、起点から終点に至る方向は下り方向、終点から起点に至る方向は上り方向とも呼ぶ場合がある。
　抽出部１５ｄは、道路特定部１５ｃにより複数の地点を結ぶ線分ごとに特定された道路に対応する走行データを、走行データ１３ａの中から抽出する処理部である。具体的には、抽出部１５ｄは、走行データ１３ａの「位置」が示す走行位置が、道路特定部１５ｃにより特定された道路の位置に対して所定の閾値内である走行データを抽出する。これにより、走行データ１３ａにおける全走行データの中で、複数の地点を結ぶ線分ごとに特定された道路に対応する部分のデータが抽出される。
　この時、抽出部１５ｄは、起点から終点に至る方向順にＤＲＭより抽出された道路の位置を示す情報をもとに、走行データ１３ａの「時刻」の変化に対する「位置」の変化に基づく走行方向が、起点から終点に至る方向と一致する走行データを下り方向の走行データとして抽出する。逆に、抽出部１５ｄは、走行データ１３ａの「時刻」の変化に対する「位置」の変化に基づく走行方向が、終点から起点に至る方向と一致する走行データを上り方向の走行データとして抽出する。
　路線評価部１５ｅは、抽出部１５ｄにより抽出された走行データを上り／下り方向に分けて集計し、設定された路線の劣化度合いを評価する処理部である。具体的には、路線評価部１５ｅは、設定された路線について、例えばキロポストごとに評価区間を区切る。次いで、路線評価部１５ｅは、評価区間ごとに走行データに含まれる加速度（揺れ）の値を集計し、上り／下り方向での路面の劣化度合いを示す劣化情報指数を求める。
　例えば、路線評価部１５ｅは、評価区間の走行データに含まれる加速度の時系列データより、評価区間における加速度（揺れ）の時間波形を評価データとして得る。この評価データは、走行データの中で路面の劣化度合いを値の大小などで示すものであれば、何れであってもよい。
　次いで、路線評価部１５ｅは、評価区間における評価データの最大値が複数のレベル範囲のうちいずれのレベル範囲に属するかによって当該レベル範囲に対応する劣化情報指数を算出することができる。また、路線評価部１５ｅは、評価区間における加速度の時間波形（評価データ）について、所定の閾値を超える回数が複数のレベル範囲のうちいずれのレベル範囲に属するかによって当該レベル範囲に対応する劣化情報指数を算出することもできる。また、路線評価部１５ｅは、上述した算出方法以外にも、加速度の分散（標準偏差）などを用いて、劣化情報指数を算出してもよい。
　路線評価部１５ｅは、上り／下り方向について路線の評価区間ごとに求めた劣化情報指数と、集計した走行データのサンプル数とを路線評価情報１３ｄとして記憶部１３に記憶する。なお、走行データのサンプル数は、劣化情報指数を求めるのにサンプルとした測定車５の走行数であり、評価区間において集計した走行データに含まれる測定車５が走行した回数である。
　出力部１５ｆは、設定された路線の上り／下り方向における劣化度合いについて路線評価部１５ｅにより評価された評価結果を、路線評価情報１３ｄを参照してクライアント端末７０の表示画面に表示出力する処理部である。具体的には、出力部１５ｆは、評価区間ごとに求めた劣化情報指数および走行データのサンプル数を表示する表示データを生成し、クライアント端末７０に出力する。例えば、出力部１５ｆは、クライアント端末７０の表示画面における地図上の路線について、評価区間ごとに劣化情報指数または走行データのサンプル数に対応する表示態様で表示する表示データを生成して、クライアント端末７０に出力する。表示態様の一例としては、劣化情報指数またはサンプル数に対応した表示色や濃度などがある。
　図４は、一実施形態にかかるサーバ装置１０の動作例を示すフローチャートである。より具体的には、図４は、クライアント端末７０より路線の設定を受け付けてから路線の評価結果をクライアント端末７０に出力するまでのサーバ装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
　図４に示すように、処理が開始されると、路線受付部１５ｂは、地図情報１３ｂを参照して、路線の設定を受け付ける地図の画面をクライアント端末７０に表示させる（Ｓ１）。次いで、路線受付部１５ｂは、地図上の複数の地点の選択と、起点（終点）の設定をクライアント端末７０より受け付ける（Ｓ２、Ｓ３）。
　図５、６は、路線の設定にかかる表示画面例を説明する説明図である。より具体的には、図５は、路線にかかる地点Ｇ３０の選択を受け付ける表示画面Ｇの一例である。また、図６は、起点Ｇ３１、終点Ｇ３２の設定を受け付ける表示画面Ｇの一例である。
　図５に示すように、表示画面Ｇには、地図Ｇ１０と、路線の設定に操作を行う操作ボタンＧ２１～Ｇ２４が表示されている。ユーザは、カーソルＧ２０により操作ボタンＧ２１～Ｇ２４を操作し、路線の入力（Ｇ２１）、入力した路線の取消（Ｇ２２）、入力した路線についてのデータ作成（Ｇ２３）、起点（終点）の設定（Ｇ２４）を行う。例えば、ユーザは、路線の入力（Ｇ２１）を操作した後に、地図Ｇ１０上の所定のポイントをカーソルＧ２０で選択することで、地点Ｇ３０の設定を行う。
　また、図６に示すように、起点Ｇ３１、終点Ｇ３２の設定については、起点（終点）の設定（Ｇ２４）の操作後に、例えば地図Ｇ１０上の地点Ｇ３０を選択して行う。
　次いで、道路特定部１５ｃは、地図Ｇ１０上で選択された地点Ｇ３０を結ぶ線分を取得する（Ｓ４）。具体的には、道路特定部１５ｃは、起点Ｇ３１側から順に地点Ｇ３０を結ぶ線分を取得する。次いで、道路特定部１５ｃは、路線情報１３ｃのＤＲＭを参照し、取得した線分に近い道路を特定する（Ｓ５）。次いで、道路特定部１５ｃは、起点Ｇ３１から終点Ｇ３２までの道路の特定が終了したか否かを判定する（Ｓ６）。起点Ｇ３１までの道路の特定が終了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、道路特定部１５ｃは、Ｓ４へ処理を戻し、次の線分の道路を特定する処理を継続する。
　起点Ｇ３１までの道路の特定が終了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、路線評価部１５ｅは、設定された路線について、例えばキロポストごとに区切って評価区間を設定する（Ｓ７）。
　図７は、評価区間（Ｋ１、Ｋ２…Ｋｎ）を説明する説明図である。図７に示すように、Ｓ７では、設定された路線Ｒについて、起点から終点までを例えばキロポスト単位で区分した評価区間Ｋ１、Ｋ２…Ｋｎを設定する。
　次いで、制御部１５は、Ｓ７で設定された評価区間ごとのループ処理を行う（Ｓ８～Ｓ１３）。具体的には、抽出部１５ｄは、特定された道路の位置（評価区間）に対応する走行データを上り／下りに分けて走行データ１３ａより抽出する（Ｓ９）。次いで、路線評価部１５ｅは、抽出された走行データをもとに、評価区間における路面の劣化度合いを示す評価データ（例えば加速度の時間波形）を算出する（Ｓ１０）。
　次いで、路線評価部１５ｅは、評価区間の測定車５の走行数分について算出した評価データを上り／下り方向に分けて集計し（Ｓ１１）、評価区間の上り／下り方向の劣化度を算出する（Ｓ１２）。具体的には、路線評価部１５ｅは、上り／下り方向について、評価データに対応する劣化情報指数を集計した平均値をもとに、段階的に劣化度合いを評価した劣化度を算出する（Ｓ１３）。このループ処理において評価区間ごとに算出された値は、路線評価情報１３ｄに格納される。
　次いで、出力部１５ｆは、路線評価情報１３ｄを参照し、設定された路線の上り／下り方向における劣化度合いについて路線評価部１５ｅにより評価された評価結果をクライアント端末７０に出力する（Ｓ１４）。
　図８、９は、評価結果にかかる表示画面例を説明する説明図である。より具体的には、図８は、設定された路線Ｒの評価結果の表示画面Ｇの一例である。また、図９は、設定された複数の路線Ｒ、Ｒ１、Ｒ２の評価結果の表示画面Ｇの一例である。
　図８に示すように、表示画面Ｇには、路線Ｒのデータ作成時に設定された情報や路線評価情報１３ｄをもとに、評価の期間を示す評価期間Ｇ４１、路線Ｒ全体の評価結果Ｇ４２および路線Ｒの名称などの路線情報Ｇ４３が表示される。また、複数の路線Ｒ、Ｒ１、Ｒ２を設定して評価を行った場合には、図９に示すように、路線Ｒ、Ｒ１、Ｒ２の評価結果が表示画面Ｇに表示される。
　例えば、出力部１５ｆは、上り／下り方向を指示するボタンの選択に応じた方向のデータを路線評価情報１３ｄより読み出し、路線情報Ｇ４３を表示させる。また、出力部１５ｆは、地図Ｇ１０上の路線Ｒの評価区間Ｋ１、Ｋ２…Ｋｎについて、路線評価情報１３ｄより読み出したデータをもとに、各評価区間の評価結果に対応する表示態様（例えば表示色や濃度）で表示させる。
　具体的には、各評価区間について、劣化度やサンプル数に対応した表示態様で表示させる。図８、９の例では、各評価区間について、劣化度に応じた表示態様が示されている。なお、サンプル数に応じた表示態様も、図８、９と同様であってもよい。これにより、ユーザは、各評価区間の評価結果を容易に知ることができる。
　また、出力部１５ｆは、クライアント端末７０においてカーソルＧ２０により所定の評価区間が選択された場合には、選択された評価区間のデータを路線評価情報１３ｄより読み出して表示させてもよい。具体的には、図９に示すように、カーソルＧ２０により選択された評価区間についての評価区間情報Ｇ４４を表示させてもよい。例えば、評価区間情報Ｇ４４には、劣化度、劣化情報指数、評価回数（サンプル数）、走行データの最新日付などがある。これにより、ユーザは、カーソルＧ２０により所望の評価区間を選択することで、選択された評価区間についての詳細な評価区間情報Ｇ４４を確認できる。
　以上のように、サーバ装置１０の路線受付部１５ｂは、地図表示画面上の複数の地点の選択を受け付ける。また、サーバ装置１０の道路特定部１５ｃは、受け付けた複数の地点を結ぶ線分に最も近い道路を道路特定部１５ｃにより特定する。また、サーバ装置１０の抽出部１５ｄは、特定した道路に対応する走行データを走行データ１３ａより抽出する。したがって、サーバ装置１０は、抽出する対象の走行データ、例えば路線に対応する走行データの指定を容易とすることができる。
（変形例）
　ここで、上述した実施形態の一変形例を説明する。この変形例では、走行データ１３ａの軌跡（測定車５が走行した軌跡）を地図Ｇ１０に表示して路線の設定を行う。
　図１０は、変形例にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。図１０に示すように、処理が開始されると、路線受付部１５ｂは、地図情報１３ｂを参照して、路線の設定を受け付ける地図Ｇ１０の表示画面Ｇをクライアント端末７０に表示させる（Ｓ１）。このとき、路線受付部１５ｂは、走行データ１３ａを参照して、測定車５が走行した軌跡を地図Ｇ１０に表示させる。次いで、路線受付部１５ｂは、地図上の走行データ（走行軌跡）の選択と、起点（終点）の設定をクライアント端末７０より受け付ける（Ｓ２ａ、Ｓ３）。
　図１１は、路線の設定にかかる表示画面例を説明する説明図である。より具体的には、図１１は、路線にかかる走行データ（走行軌跡Ｇ５１～Ｇ５４）の選択を受け付ける表示画面Ｇの一例である。
　図１１に示すように、表示画面Ｇの地図Ｇ１０には、走行データ１３ａに格納されたデータをもとに、走行ＩＤごとの走行軌跡Ｇ５１～Ｇ５４が表示される。また、表示画面Ｇの走行一覧Ｇ２５には、走行ＩＤごとの走行データが表示される。ユーザは、走行軌跡Ｇ５１～Ｇ５１または走行一覧Ｇ２５の項目の選択を行うことで、所望の走行データを選択する。次いで、ユーザは、図５、６と同様に、選択された走行軌跡上で起点Ｇ３１、終点Ｇ３２の設定を行う。
　次いで、道路特定部１５ｃは、起点Ｇ３１から終点Ｇ３２まで選択された走行軌跡に沿って結ぶ線分を取得し（Ｓ４）、線分に近い道路の特定を行う（Ｓ５）。
　これにより、変形例では、測定車５の走行軌跡に合わせて路線の設定を行うことができ、例えば起点Ｇ３１から終点Ｇ３２に至るまでの途中の地点の設定を省略できる。
　また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されておらずともよい。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、登録部１５ａ、路線受付部１５ｂ、道路特定部１５ｃ、抽出部１５ｄ、路線評価部１５ｅまたは出力部１５ｆをサーバ装置１０の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしてもよい。また、登録部１５ａ、路線受付部１５ｂ、道路特定部１５ｃ、抽出部１５ｄ、路線評価部１５ｅまたは出力部１５ｆを別の装置がそれぞれ有し、ネットワーク接続されて協働することで、サーバ装置１０の機能を実現するようにしてもよい。なお、登録部１５ａ、路線受付部１５ｂ、道路特定部１５ｃ、抽出部１５ｄ、路線評価部１５ｅまたは出力部１５ｆの機能を一台のコンピュータに実装することにより、スタンドアローンで実行させることもできる。
　また、上記の実施形態で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図１２を用いて、上記の実施形態と同様の機能を有する走行データ抽出プログラムを実行するコンピュータの一例について説明する。
　図１２は、走行データ抽出プログラム１７０ａを実行するコンピュータ１００のハードウエア構成例を示す図である。図１２に示すように、コンピュータ１００は、操作部１１０ａと、スピーカ１１０ｂと、カメラ１１０ｃと、ディスプレイ１２０と、通信部１３０とを有する。さらに、このコンピュータ１００は、ＣＰＵ１５０と、ＲＯＭ１６０と、ＨＤＤ１７０と、ＲＡＭ１８０とを有する。これら１１０～１８０の各部はバス１４０を介して接続される。
　ＨＤＤ１７０には、上記の実施形態で示した登録部１５ａ、路線受付部１５ｂ、道路特定部１５ｃ、抽出部１５ｄ、路線評価部１５ｅおよび出力部１５ｆと同様の機能を発揮する走行データ抽出プログラム１７０ａが記憶される。この走行データ抽出プログラム１７０ａは、登録部１５ａ、路線受付部１５ｂ、道路特定部１５ｃ、抽出部１５ｄ、路線評価部１５ｅおよび出力部１５ｆの各構成要素と同様、統合又は分離してもかまわない。すなわち、ＨＤＤ１７０には、必ずしも上記の実施形態で示した全てのデータが格納されずともよく、処理に用いるデータがＨＤＤ１７０に格納されればよい。
　このような環境の下、ＣＰＵ１５０は、ＨＤＤ１７０から走行データ抽出プログラム１７０ａを読み出した上でＲＡＭ１８０へ展開する。この結果、走行データ抽出プログラム１７０ａは、走行データ抽出プロセス１８０ａとして機能する。この走行データ抽出プロセス１８０ａは、ＲＡＭ１８０が有する記憶領域のうち走行データ抽出プロセス１８０ａに割り当てられた領域にＨＤＤ１７０から読み出した各種データを展開し、この展開した各種データを用いて各種の処理を実行する。例えば、走行データ抽出プロセス１８０ａが実行する処理の一例として、登録部１５ａ、路線受付部１５ｂ、道路特定部１５ｃ、抽出部１５ｄ、路線評価部１５ｅおよび出力部１５ｆの処理などが含まれる。なお、ＣＰＵ１５０では、上記の実施形態で示した全ての処理部が動作せずともよく、実行対象とする処理に対応する処理部が仮想的に実現されればよい。
　なお、上記の走行データ抽出プログラム１７０ａは、最初からＨＤＤ１７０やＲＯＭ１６０に記憶されておらずともかまわない。例えば、コンピュータ１００に挿入されるフレキシブルディスク、いわゆるＦＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させる。そして、コンピュータ１００がこれらの可搬用の物理媒体から各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ１００に接続される他のコンピュータまたはサーバ装置などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ１００がこれらから各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。
１…路面調査システム
５…測定車
９…ネットワーク
１０…サーバ装置
１１…通信Ｉ／Ｆ部
１３…記憶部
１３ａ…走行データ
１３ｂ…地図情報
１３ｃ…路線情報
１３ｄ…路線評価情報
１５…制御部
１５ａ…登録部
１５ｂ…路線受付部
１５ｃ…道路特定部
１５ｄ…抽出部
１５ｅ…路線評価部
１５ｆ…出力部
５０…測定装置
７０…クライアント端末
１００…コンピュータ
１５０…ＣＰＵ
１７０ａ…走行データ抽出プログラム
Ｇ…表示画面
Ｇ１０…地図
Ｇ２０…カーソル
Ｇ２１～Ｇ２４…操作ボタン
Ｇ３０…地点
Ｇ３１…起点
Ｇ３２…終点
Ｇ４１…評価期間
Ｇ４２…評価結果
Ｇ４３…路線情報
Ｇ４４…評価区間情報
Ｇ５１～Ｇ５４…走行軌跡
Ｋ１、Ｋ２、Ｋｎ…評価区間
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２…路線

Claims (21)

  1. 　地図表示画面上の複数の地点の選択を受け付け、
    　前記複数の地点を結ぶ線分に最も近い道路を特定し、
    　走行データ記憶部から特定した前記道路に対応する走行データを抽出する
    　処理をコンピュータに実行させることを特徴とする走行データ抽出プログラム。
  2. 　前記走行データは、走行位置と該走行位置に対応する位置で検出された揺れに関する測定データである
    　ことを特徴とする請求項１記載の走行データ抽出プログラム。
  3. 　前記走行データは、走行位置と該走行位置に対応する位置で検出された加速度センサによる測定データである
    　ことを特徴とする請求項１記載の走行データ抽出プログラム。
  4. 　前記走行データは、前記線分の一方の端側から前記線分の他方の端側に移動したことを示す走行データである
    　ことを特徴とする請求項１記載の走行データ抽出プログラム。
  5. 　前記線分の一方の側を始点側とする指定又は終点側とする指定を受け付け、
    　始点側として指定された前記線分の一方の側から前記他方の側に移動したことを示す走行データを前記道路に対応する走行データとして抽出する、または、終点として指定された前記線分の一方の側に前記線分の他方の側から移動したことを示す走行データを前記道路に対応する走行データとして抽出する
    　ことを特徴とする請求項１記載の走行データ抽出プログラム。
  6. 　前記受け付ける処理は、前記走行データ記憶部に記憶された走行データをもとに前記地図表示画面に表示された前記走行データの軌跡上の複数の地点の選択を受け付け、
    　前記特定する処理は、前記複数の地点を前記走行データの軌跡に沿って結ぶ線分に最も近い道路を特定する
    　ことを特徴とする請求項１記載の走行データ抽出プログラム。
  7. 　特定した前記道路に対応する走行データとして抽出されたデータのサンプル数に対応する出力を行う処理をさらに前記コンピュータに実行させる
    　ことを特徴とする請求項１記載の走行データ抽出プログラム。
  8. 　地図表示画面上の複数の地点の選択を受け付け、
    　前記複数の地点を結ぶ線分に最も近い道路を特定し、
    　走行データ記憶部から特定した前記道路に対応する走行データを抽出する
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする走行データ抽出方法。
  9. 　前記走行データは、走行位置と該走行位置に対応する位置で検出された揺れに関する測定データである
    　ことを特徴とする請求項８記載の走行データ抽出方法。
  10. 　前記走行データは、走行位置と該走行位置に対応する位置で検出された加速度センサによる測定データである
    　ことを特徴とする請求項８記載の走行データ抽出方法。
  11. 　前記走行データは、前記線分の一方の端側から前記線分の他方の端側に移動したことを示す走行データである
    　ことを特徴とする請求項８記載の走行データ抽出方法。
  12. 　前記線分の一方の側を始点側とする指定又は終点側とする指定を受け付け、
    　始点側として指定された前記線分の一方の側から前記他方の側に移動したことを示す走行データを前記道路に対応する走行データとして抽出する、または、終点として指定された前記線分の一方の側に前記線分の他方の側から移動したことを示す走行データを前記道路に対応する走行データとして抽出する
    　ことを特徴とする請求項８記載の走行データ抽出方法。
  13. 　前記受け付ける処理は、前記走行データ記憶部に記憶された走行データをもとに前記地図表示画面に表示された前記走行データの軌跡上の複数の地点の選択を受け付け、
    　前記特定する処理は、前記複数の地点を前記走行データの軌跡に沿って結ぶ線分に最も近い道路を特定する
    　ことを特徴とする請求項８記載の走行データ抽出方法。
  14. 　特定した前記道路に対応する走行データとして抽出されたデータのサンプル数に対応する出力を行う処理をさらに前記コンピュータが実行する
    　ことを特徴とする請求項８記載の走行データ抽出方法。
  15. 　地図表示画面上の複数の地点の選択を受け付ける受付部と、
    　前記複数の地点を結ぶ線分に最も近い道路を特定する特定部と、
    　走行データ記憶部から特定した前記道路に対応する走行データを抽出する抽出部と
    　を有することを特徴とする走行データ抽出装置。
  16. 　前記走行データは、走行位置と該走行位置に対応する位置で検出された揺れに関する測定データである
    　ことを特徴とする請求項１５記載の走行データ抽出装置。
  17. 　前記走行データは、走行位置と該走行位置に対応する位置で検出された加速度センサによる測定データである
    　ことを特徴とする請求項１５記載の走行データ抽出装置。
  18. 　前記走行データは、前記線分の一方の端側から前記線分の他方の端側に移動したことを示す走行データである
    　ことを特徴とする請求項１５記載の走行データ抽出装置。
  19. 　前記受付部は、前記線分の一方の側を始点側とする指定又は終点側とする指定を受け付け、
    　前記抽出部は、始点側として指定された前記線分の一方の側から前記他方の側に移動したことを示す走行データを前記道路に対応する走行データとして抽出する、または、終点として指定された前記線分の一方の側に前記線分の他方の側から移動したことを示す走行データを前記道路に対応する走行データとして抽出する
    　ことを特徴とする請求項１５記載の走行データ抽出装置。
  20. 　前記受付部は、前記走行データ記憶部に記憶された走行データをもとに前記地図表示画面に表示された前記走行データの軌跡上の複数の地点の選択を受け付け、
    　前記特定部は、前記複数の地点を前記走行データの軌跡に沿って結ぶ線分に最も近い道路を特定する
    　ことを特徴とする請求項１５記載の走行データ抽出装置。
  21. 　特定した前記道路に対応する走行データとして抽出されたデータのサンプル数に対応する出力を行う出力部をさらに有する
    　ことを特徴とする請求項１５記載の走行データ抽出装置。
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