WO2023042539A1 - 車両走行情報分析装置及び車両走行情報分析方法 - Google Patents

車両走行情報分析装置及び車両走行情報分析方法 Download PDF

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WO2023042539A1
WO2023042539A1 PCT/JP2022/027841 JP2022027841W WO2023042539A1 WO 2023042539 A1 WO2023042539 A1 WO 2023042539A1 JP 2022027841 W JP2022027841 W JP 2022027841W WO 2023042539 A1 WO2023042539 A1 WO 2023042539A1
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WO
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information
vehicle
analysis
unit
road
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PCT/JP2022/027841
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English (en)
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寛之 鬼丸
武雄 徳永
篤樹 柿沼
康夫 大石
明 飯星
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本田技研工業株式会社
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G—PHYSICS
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
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    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention provides a vehicle travel information analysis apparatus and a vehicle travel information analysis method for extracting and analyzing vehicles traveling on an analysis target road based on analysis conditions including analysis target road information based on position information from a plurality of vehicles. Regarding.
  • the current position coordinates of the vehicle are determined by a sensor for detecting the current position of the navigation system, and the current position information of the vehicle is obtained based on the link number by comparing with the link number set on the road map in the map database.
  • Techniques are disclosed for creating and transmitting to a tachograph system. As a result, the tachograph system can accumulate road information on which the vehicle has traveled based on the link number.
  • Patent Literature 1 is a technique for correcting errors in the measured position data and correcting it to a nearby road position so that it can be analyzed.
  • the processing load is high, making it difficult to implement.
  • the technology described in Patent Document 2 requires the use of a digital map in which link information is embedded, and the use of such a map imposes a large cost burden on the user side, making it difficult to implement.
  • many countries do not have accurate road maps with link numbers. For this reason, the technique described in Patent Document 1 for extracting vehicle data traveling on a designated road without performing map matching with a high processing load, and the link information described in Patent Document 2 are embedded. There is a demand for a technique for extracting vehicle data that has traveled on a designated road without using a digital map.
  • the present invention has been made in view of such problems. By providing an area of the designated road and extracting the vehicle data in which the position information is recorded in the area of multiple locations, without performing map matching and without using the map in which the link information is embedded It is an object of the present invention to provide a vehicle travel information analysis device and a vehicle travel information analysis method for extracting data of a vehicle that has traveled.
  • the vehicle travel information analysis device of the present invention (for example, the vehicle travel information analysis device 30 described later)
  • a map information storage unit (for example, a map information storage unit 321 described later) in which map information including a road map is stored, and a travel information storage unit (for example, a travel information storage unit 322 described below) in which vehicle travel information is stored.
  • a control unit for example, a control unit 31 described later
  • the control unit is a receiving unit (for example, a receiving unit 311 described later) that receives travel information including position information and time information from a plurality of vehicles.
  • a driving information recording unit for example, a driving information recording unit 312 described later
  • an analysis condition input unit for example, an analysis condition input unit 313 to be described later
  • An extraction area setting unit for example, an extraction area setting unit 314 to be described later
  • a vehicle identification information extraction unit for example, a vehicle identification information extraction unit 315 to be described later
  • the analysis condition input unit (for example, the analysis condition input unit 313 described later) further includes: As an analysis condition, designation of travel direction information indicating the travel direction on the analysis target road is received, and the vehicle identification information extraction unit (for example, a vehicle identification information extraction unit 315 described later) further matches the travel direction information.
  • the vehicle having the time series is the vehicle having the record of the travel information, and the time series of the time information included in the travel information matches the travel direction information. You may make it extract identification information.
  • the receiving unit (for example, a receiving unit 311 described later) further receives the traveling information including traveling direction information indicating the traveling direction of the vehicles from the plurality of vehicles, and the analysis condition input unit (for example, a below-described The analysis condition input unit 313) further receives, as the analysis condition, designation of traveling direction information indicating the traveling direction on the analysis target road, and the vehicle identification information extraction unit (for example, the vehicle identification information extraction unit 315 described later) further extracts, in each of the extraction regions, identification information of the vehicle having travel information that matches the travel direction information, and whose travel direction information included in the travel information matches the travel direction information. You may do so.
  • the analysis condition input unit for example, the analysis condition input unit 313 described later
  • the information of the analysis target road may be specified by receiving the specification of the road identification information from the user.
  • the road identification information can be specified by the user, for example, by specifying the road name or clicking the road itself displayed on the road map with a mouse.
  • the analysis condition input unit e.g., analysis condition input unit 313 described later
  • the information of the analysis target road may be specified by receiving the specification of the start point and the end point of the road described on the road map from the user.
  • the user can specify a predetermined section of the road described on the road map instead of specifying the analysis target road using the road identification information. For example, if National Route 1 is specified as the road name, the road section from Tokyo to Osaka will be the analysis target range. The target road can be specified accurately.
  • the vehicle travel information analysis method of the present invention includes a map information storage unit (for example, a map information storage unit 321 described later) that stores map information including a road map, and a travel information storage unit that stores vehicle travel information.
  • a vehicle travel information analysis method executed by one or more computers having a storage unit (for example, a travel information storage unit 322 described later), wherein travel information including position information and time information is received from a plurality of vehicles.
  • an analysis condition input step an extraction area setting step of setting extraction areas each having a predetermined area at a plurality of locations on the road map based on the specification of the analysis conditions received in the analysis condition input step; and a vehicle identification information extracting step of extracting identification information of the vehicle having the record of the travel information in all of the extraction areas respectively set at a plurality of locations on the road map.
  • areas of a predetermined area are provided at a plurality of locations on the road map corresponding to designated roads, and vehicle data in which position information is recorded in the areas at the plurality of locations is extracted.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of an entire vehicle travel information analysis system that is an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the functional configuration of an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the functional configuration of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the functional configuration of a vehicle travel information analysis device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows an example of the driving
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of passing points and extraction regions set on an analysis target road in the embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram exemplifying travel information (time information) at each passing point (extraction area) of each moving object when three passing points (extraction areas) are set on an analysis target road in the embodiment of the present invention; .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating conditions under which the traveling direction of a vehicle matches the uphill direction of an analysis target road in the embodiment of the present invention; 4 is a flow chart showing an operation for extracting identification information of a vehicle having travel information recorded in each extraction area set at a plurality of locations on a road map in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle travel information analysis system 1. As shown in FIG.
  • the vehicle travel information analysis system 1 includes an in-vehicle navigation device 10, a mobile terminal 20, and a vehicle travel information analysis device 30. These devices and terminals are connected via a communication network 60 so as to be able to communicate with each other.
  • a communication network 60 so as to be able to communicate with each other.
  • the information transmitted and received by each device and each terminal is also illustrated in the figure, this information is only an example. In this embodiment, information other than those shown may be transmitted and received.
  • the in-vehicle navigation device 10 is a device that provides navigation (route guidance) to a user who has boarded the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 also has a function of positioning the position information of the in-vehicle navigation device 10 (that is, the position information of the vehicle 50a).
  • the in-vehicle navigation device 10 provides route guidance from the current position to the destination based on the request of the user who got into the vehicle 50 and the position information obtained by positioning.
  • the in-vehicle navigation device 10 transmits travel information including positioning information and positioning time information (also referred to as date and time information and time stamp) together with a mobile ID, which is identification information for identifying the in-vehicle navigation device 10. It is transmitted to the vehicle travel information analysis device 30 as appropriate.
  • the transmitted position information can be substantially regarded as the position information of the vehicle 50a.
  • the mobile body ID is also called vehicle identification information.
  • Such an in-vehicle navigation device 10 can be realized by a portable car navigation device installed in the vehicle 50a, which is a mobile object, or a PND (Portable Navigation Device) easily installed in the vehicle 50a, which is a mobile object. can be done.
  • a portable car navigation device installed in the vehicle 50a, which is a mobile object
  • a PND Portable Navigation Device
  • the mobile terminal 20 is a mobile terminal used by a user who has boarded the vehicle 50b.
  • the mobile terminal 20 has a function of performing navigation (route guidance) and a function of measuring the position information of the mobile terminal 20 (that is, the position information of the vehicle 50b), similarly to the in-vehicle navigation device 10 described above.
  • the portable terminal 20 similarly to the in-vehicle navigation device 10 described above, uses travel information including positioning position information and positioning time information (also called date and time information or time stamp) to identify the portable terminal 20. is transmitted to the vehicle travel information analysis device 30 along with the mobile ID, which is the identification information of the vehicle.
  • the transmitted travel information can be substantially regarded as the travel information of the vehicle 50b.
  • Such a mobile terminal 20 can be realized by a smart phone, a mobile phone, a tablet terminal, a notebook computer, or other portable electronic devices.
  • one set of the in-vehicle navigation device 10 and the vehicle 50a and one set of the portable terminal 20 and the vehicle 50b are illustrated, but there is no particular limit to the number of these sets, and the present embodiment can be used. may contain any number of these tuples. Similarly, the number of vehicle travel information analysis devices 30 is not particularly limited, and any number of vehicle travel information analysis devices 30 may be included in the present embodiment.
  • vehicle 50a equipped with the in-vehicle navigation device 10 and the vehicle 50b in which the user using the mobile terminal 20 rides are referred to without distinguishing between them, the alphabet at the end is omitted and simply It is called "vehicle 50". Furthermore, the vehicle 50 and the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 used in the vehicle 50 move as the vehicle 50 moves. Therefore, in the following description, the vehicle 50, the in-vehicle navigation device 10, and the portable terminal 20 are also referred to as "moving bodies" as appropriate.
  • the vehicle travel information analysis device 30 does not perform map matching and does not use a map in which link information is embedded. This device is capable of extracting the vehicle identification information (mobile body ID) of the vehicle 50 traveling on the road specified by the user. By doing so, the vehicle traveling information analysis device 30 can be prevented from performing high-load processing and without using an accurate road map with link numbers set, which is costly. Even if there is no accurate road map in which .
  • the vehicle 50 is a moving object in which the user of the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 rides.
  • Vehicle 50 is implemented by, for example, a four-wheeled vehicle, a motorcycle, or the like.
  • the communication network 60 is implemented by a network such as the Internet or a mobile phone network, or a network combining these. Also, a part of the network may include a LAN (Local Area Network).
  • LAN Local Area Network
  • the in-vehicle navigation device 10 receives power supply from the vehicle 50a, and is automatically started when the ignition switch of the vehicle 50a is turned on (the engine is started) by the user in the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 operates until the ignition switch of the vehicle 50a is turned off (the engine is stopped) by the user in the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, a sensor unit 14, a display unit 15, and an input unit 16.
  • the control unit 11 is composed of an arithmetic processing unit such as a microprocessor, and controls each unit that constitutes the in-vehicle navigation device 10 . Details of the control unit 11 will be described later.
  • the storage unit 12 is composed of a semiconductor memory or the like, and performs control programs called firmware or operating system, programs for performing route guidance processing, and transmission processing of travel information to the vehicle travel information analysis device 30.
  • various information such as facility information for route guidance and map information including facility IDs are stored.
  • the travel information 121 includes positional information of the in-vehicle navigation device 10 (that is, positional information of the vehicle 50a) positioned by the sensor unit 14, which will be described later, and the time when the positioning was performed.
  • the mobile body ID 122 is information (vehicle identification information) for identifying the vehicle navigation device 10 or the vehicle 50a in which the vehicle navigation device 10 is installed.
  • a serial number or the like uniquely assigned to the in-vehicle navigation device 10 can be used.
  • the communication unit 13 in order for the communication unit 13 to connect to the communication network 60, which is a network such as a mobile phone network, the telephone number given to the SIM (Subscriber Identity Module) inserted in the communication unit 13 is used as the mobile ID 122. can be used as
  • a VIN vehicle identification number
  • the communication unit 13 has a DSP (Digital Signal Processor), etc., and conforms to standards such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), 5G (5th Generation), and standards such as Wi-Fi (registered trademark). Then, wireless communication with another device (for example, the vehicle travel information analysis device 30) is realized via the communication network 60.
  • FIG. The communication unit 13 is used, for example, by the travel information transmission unit 112, which will be described later, to transmit the travel information 121 and the mobile body ID 122 stored in the storage unit 12 to the vehicle travel information analysis device 30.
  • Information such as acceleration, accelerator opening, steering angle, traveling direction information, traveling speed information, and other information measured by the vehicle 50a may also be included. Also, information other than travel information and vehicle identification information (mobile body ID 122) may be transmitted and received.
  • the sensor unit 14 is configured by, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like.
  • the sensor unit 14 has a function as position detection means for detecting position information, receives GPS satellite signals from the GPS sensor, and measures the position information (latitude and longitude) of the vehicle-mounted navigation device 10 . Positioning by the sensor unit 14 is performed at predetermined time intervals (for example, 3-second intervals) as described above.
  • the determined position information is stored in the storage unit 12 as the travel information 121 together with the determined time information. Since the GPS sensor can measure altitude in addition to latitude and longitude, position information may include altitude in addition to latitude and longitude.
  • the sensor unit 14 can further improve the positioning accuracy of the position information of the in-vehicle navigation device 10 based on the angular velocity and acceleration measured by the gyro sensor and the acceleration sensor.
  • the display unit 15 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence panel.
  • the display unit 15 receives an instruction from the control unit 11 and displays an image.
  • the input unit 16 includes a physical switch called a numeric keypad, an input device (not shown) such as a touch panel provided over the display surface of the display unit 15, and the like.
  • a speaker, a microphone, and the like may be provided. The speaker outputs voice to the driver, and the microphone collects voices and the like emitted by the driver. By doing so, information can be output by voice from a speaker, and various selections and instructions by the driver input by voice via a microphone can be input to the control unit 11 by voice recognition technology.
  • the control section 11 is composed of a microprocessor having a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), I/O (Input/Output), and the like.
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 12, reads information from the RAM, the ROM, and the storage unit 12 during the execution, writes information to the RAM and the storage unit 12, It exchanges signals with the communication unit 13 , the sensor unit 14 , the display unit 15 and the input unit 16 .
  • the processing in this embodiment is realized by cooperation between hardware and software (programs).
  • the control unit 11 includes a route guidance unit 111 and a travel information transmission unit 112 as functional blocks.
  • the route guidance unit 111 is a part that performs route guidance processing to a destination such as a facility input or selected by the user, and is well known to those skilled in the art, so detailed description will be omitted.
  • the travel information transmission unit 112 is a part that transmits the travel information 121 and mobile object ID 122 stored in the storage unit 12 to the vehicle travel information analysis device 30 by wireless communication using the communication unit 13 .
  • the transmission of the traveling information 121 and the moving body ID 122 to the vehicle traveling information analysis device 30 by the traveling information transmitting unit 112 is performed when the ignition switch of the vehicle 50a is turned on (the engine is started) by the user who got into the vehicle 50a at the start of driving. , is periodically performed from when the in-vehicle navigation device 10 is automatically activated until the ignition switch of the vehicle 50a is turned off (the engine is stopped) at the end of driving. For example, real-time transmission is performed each time the sensor unit 14 performs positioning at predetermined time intervals (for example, three-second intervals). In other words, the transmission is performed in real time from the time the driving is started until the driving is finished.
  • a plurality of pieces for example, the travel information 121 updated at 3-second intervals for 3 minutes and the moving body ID 122 are put together
  • burst transmission may be performed.
  • the length of the predetermined time interval and whether to perform real-time transmission or burst transmission can be arbitrarily set according to the environment to which the present embodiment is applied.
  • the traveling information transmitting unit 112 transmits the traveling information 121 for specifying the traveling route of the vehicle 50a positioned by the sensor unit 14 and the moving body ID 122 to the vehicle. It is transmitted to the travel information analysis device 30 .
  • the ignition switch is turned on (the engine is started), and the position specified by the position information measured immediately after the in-vehicle navigation device 10 is automatically started is set as the first vehicle position in driving, that is, the starting position, and the vehicle travels. It can be transmitted to the information analysis device 30 . Furthermore, the position specified by the position information measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stopped) can be transmitted to the vehicle travel information analysis device 30 as the final vehicle position during driving, that is, the parking position. For example, after adding information indicating that the position information indicates the starting position or the position information indicating the parking position (for example, setting the value of the flag indicating these to 1) to the position information, Information 121 is transmitted to the vehicle travel information analysis device 30 . It should be noted that position information (i.e., parking position) measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stopped) is determined when the ignition switch is turned on (engine started) and the in-vehicle navigation device 10 is restarted. may be sent.
  • the travel information transmission unit 112 switches to real-time transmission. can be done. In this way, after arriving at the destination such as the facility, the ignition switch is turned off (engine stopped) before the location information of the destination such as the facility is transmitted, and the location information of the destination such as the facility is not transmitted. is not transmitted to the vehicle travel information analysis device 30.
  • the traveling information transmission unit 112 includes the acceleration, accelerator opening, and steering angle of the vehicle 50a, as well as traveling direction and speed information in the traveling information 121. 30 may be sent.
  • the mobile terminal 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a sensor unit 24, a display unit 25, an input unit 26, and a short-range communication unit 27.
  • the control unit 21, the storage unit 22, the communication unit 23, the sensor unit 24, the display unit 25, and the input unit 26 have functions equivalent to those of the same-named functional blocks included in the vehicle-mounted navigation device 10 described above. have.
  • the portable terminal 20 differs from the in-vehicle navigation device 10 in that it includes a short-range communication unit 27, etc., and this difference will be described below.
  • the short-range communication unit 27 performs non-contact short-range communication conforming to standards such as NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark), or wired short-range communication via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like. This is the part for NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark), or wired short-range communication via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like. This is the part for
  • vehicle 50 b includes a short-range communication unit for communicating with short-range communication unit 27 .
  • an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 50b includes a short-range communication unit.
  • a case where the mobile terminal 20 can communicate with the ECU by short-range communication is a case where the mobile terminal 20 is present inside the vehicle 50b.
  • the positional information measured by the sensor unit 24 of the mobile terminal 20 corresponds to the positional information of the vehicle 50b.
  • the mobile terminal 20 activates the travel information transmission section 212 while short-range communication with the ECU is possible via the short-range communication section 27 . Then, the running information transmitting unit 212 that has been activated, in the same manner as the running information transmitting unit 112 of the in-vehicle navigation device 10, the running information 221 for specifying the running route of the vehicle 50b positioned by the sensor unit 24, and the moving body ID 222 are transmitted to the vehicle travel information analysis device 30 .
  • the vehicle 50b and the mobile terminal 20 are connected (paired), and then the mobile terminal 20 is connected (paired).
  • 20 and the moving body ID 222 are transmitted from the portable terminal 20 to the vehicle travel information analysis device 30.
  • a start switch of the vehicle 50b such as an ignition switch
  • the pairing between the vehicle 50b and the mobile terminal 20 is cancelled.
  • the traveling information 221 containing the position information measured by the vehicle 50b as the position information instead of the position information measured by the sensor unit 24 is used as the vehicle driving information. You may make it transmit to the analysis apparatus 30.
  • the sensor unit 24 may be omitted from the mobile terminal 20 .
  • the vehicle travel information analysis device 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, and a communication unit 33.
  • the control unit 31 is composed of an arithmetic processing unit such as a microprocessor, and controls each unit that constitutes the vehicle travel information analysis device 30 . Details of the control unit 31 will be described later.
  • the storage unit 32 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores programs such as control programs called firmware or operating system, programs for analyzing vehicle travel information, and various other information such as map information. is stored.
  • a map information storage unit 321 that stores map information, which is information related to vehicle travel information analysis processing, and a travel information storage unit 322 that stores position information of each vehicle 50. is illustrated.
  • the map information stored in the map information storage unit 321 includes, in addition to the map information, road information, display map data for displaying the roads and the background of the road map, and the like.
  • the map information includes facility identification information (facility ID), facility name, facility type (and/or genre) related to the type of facility, telephone number, address, business hours, center location of the facility. (For example, information on latitude and longitude) may be included.
  • the facility type indicates the type of business of the facility, such as a convenience store, a hospital, or a car dealership.
  • the map information may be stored in the map information storage unit 321 in advance, or may be downloaded from a server device (not shown) connected to the communication network 60 as necessary. Furthermore, the map information may be modified as appropriate according to user input or the like.
  • the travel information storage unit 322 stores data in which the travel information 121 received from the in-vehicle navigation device 10 including position information and positioning time information is associated with the mobile body ID 122, and the position information and positioning time received from the portable terminal 20. It is a database that stores data associated with travel information 221 including information and mobile body ID 222 .
  • the travel information storage unit 322 is constructed and updated by each functional block included in the control unit 31 . Details of the travel information storage unit 322 will be described later.
  • travel information 121 and the travel information 221 are not distinguished from each other, they are referred to as “travel information” by omitting the reference numerals.
  • mobile ID 122 and the mobile ID 222 are described without distinction, they are referred to as “mobile ID” with their reference numerals omitted.
  • the communication unit 33 has a DSP or the like, and complies with standards such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), 5G (5th Generation) and standards such as Wi-Fi (registered trademark), and communicates with the communication network 60.
  • Wireless communication or wired communication with other devices is realized via the .
  • the communication unit 33 is used, for example, to receive travel information and mobile body IDs transmitted from the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20, respectively.
  • the control unit 31 is composed of a microprocessor having a CPU, RAM, ROM, and I/O.
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 32, reads information from the RAM, the ROM, and the storage unit 32 during execution, writes information to the RAM and the storage unit 32, It exchanges signals with the communication unit 33 .
  • the processing in this embodiment is realized by cooperation between hardware and software (programs).
  • the control unit 31 includes a reception unit 311, a travel information recording unit 312, an analysis condition input unit 313, an extraction area setting unit 314, and a vehicle identification information extraction unit 315 as functional blocks.
  • the receiving unit 311 receives travel information including continuous position information and positioning time information from the plurality of vehicles 50 via the communication unit 33 together with the mobile object ID.
  • the traveling information recording unit 312 stores the traveling information of each vehicle 50 received by the receiving unit 311 in the traveling information storage unit 322 together with the vehicle identification information (mobile body ID).
  • vehicle identification information mobile body ID
  • the travel information storage unit 322 may store the “mobile body ID” and “travel information” received by the receiving unit 311 for each vehicle 50 .
  • the traveling information transmitted from the vehicle may include traveling direction, speed information, etc., in addition to continuous position information from the vehicle 50 and positioning time information.
  • the "mobile body ID" in the travel information storage unit 322 is, as described above, information for identifying the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 that is the source of the location information or the like, and the vehicle 50 equipped with these devices. be.
  • the "running information" in the running information storage unit 322 may be stored as all continuous running information received from the moving body from the start of transmission of the running information to the present. All of this continuous travel information makes it possible to specify travel position information including the location during travel, date and time of travel, and the like. Note that when traveling direction and speed information are transmitted from the moving object, the received traveling direction and speed information are stored in association with the position information and the time information.
  • the analysis condition input unit 313 receives input from a user who uses the vehicle travel information analysis system 1, for example, an input device (illustrated) such as a physical switch called a numeric keypad or a touch panel provided over the display surface of a display unit (not illustrated). (omitted), etc., through an input unit (not shown) to accept the specification of the analysis conditions including the information of the road to be analyzed. Also, the analysis condition input unit 313 receives specification of analysis conditions including information on the analysis target road from the user via a terminal (not shown) communicably connected via the communication unit 33, for example. may The analysis condition input unit 313 receives, for example, the identification information of the analysis target road (for example, national highway No.
  • the analysis condition input unit 313 displays a list of the road identification information on, for example, a display unit (not shown) or a terminal (not shown), and uses it.
  • the user may be prompted to input the range (two points) of the road.
  • the analysis condition input unit 313 displays a road map on, for example, a display unit (not shown) or a terminal (not shown) equipped with a touch panel, and displays the road map to the user. Two points that are both ends of the analysis target range of the road described in the road map may be specified (touched).
  • the vehicle identification information extraction unit 315 described later can extract the identification information of the vehicle that traveled on the analysis target road regardless of the traveling direction such as uphill or downhill.
  • the analysis condition input unit 313 combines the period during which the vehicle traveled (analysis target period) with the specification of the analysis target road. It may be received from the user via an input unit (not shown) or a terminal (not shown).
  • the analysis condition input unit 313 may receive designation of traveling direction information indicating the traveling direction of the vehicle 50 on the analysis target road from the user as the analysis condition.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 which will be described later, can extract only the identification information of the vehicle that has traveled on the analysis target road in the upward direction or only the identification information of the vehicle that has traveled in the down direction.
  • the analysis condition input unit 313 receives, for example, the identification information of the analysis target road (for example, national highway No. 1) from the user as the information of the analysis target road. It is also possible to receive a specification related to the range of the analysis target road (range from which point to which point).
  • the analysis condition input unit 313 displays a list of the road identification information on the display unit (not shown), for example, and allows the user to select a specific road. is specified, the user may be prompted to input the range (starting point and ending point) of the road. By doing so, the analysis condition input unit 313 can accept the travel direction as the direction from the start point to the end point.
  • the analysis condition input unit 313 displays a road map on a display unit (not shown) equipped with a touch panel, for example, and asks the user to write on the road map.
  • the start point and end point of the analysis target range of the selected road may be specified (touched). By doing so, the analysis condition input unit 313 can accept the traveling direction as the direction from the start point to the end point designated on the road map.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 which will be described later, identifies the vehicle that traveled in the upward traveling direction or the downward traveling direction on the analysis target road. Information can be extracted.
  • the analysis condition input unit 313 specifies the analysis target road and the traveling direction by specifying the period during which the vehicle traveled (analysis target period). In addition, it may be received from the user via an input unit (not shown).
  • the extraction region setting unit 314 selects passing points on the analysis target road specified by the user (for example, the range of the analysis target road specified by the user) based on the specification of the analysis conditions received by the analysis condition input unit 313. Select multiple places. Note that the set of passing points includes both ends (two points) indicating the road range to be analyzed, or two points indicating the starting point and the ending point.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of passing points and extraction regions set on the analysis target road. As shown in FIG. 6, the extraction region setting unit 314 selects the passage points so that a straight line created by connecting adjacent passage points is close to the analysis target road.
  • the extraction region setting unit 314 selects a plurality of passing points so that the road to be analyzed can be approximated by a straight line created by connecting adjacent passing points. Further, as shown in FIG. 6, the extraction region setting unit 314 sets, for each selected passage point, an extraction region having a predetermined area including the passage point.
  • the extraction region setting unit 314 may set, for example, a rectangular or circular region with a side or diameter of 20 m to 50 m. More specifically, the extraction area setting unit 314 may set each extraction area to include the corresponding passing point and have, for example, a rectangular shape in accordance with the direction of the road.
  • the extraction region setting unit 314 determines that the length of one side of the rectangle corresponding to the road direction is the accuracy (that is, the error) of the GPS and the speed of the vehicle 50, and the traveling distance received from the vehicle of the reception unit 311.
  • a value obtained by multiplying the measurement time interval of the information (positional information) and a value obtained by summing the information (positional information) may be set. For example, assuming that the accuracy (that is, error) of GPS is 10 m, the measurement time interval is 3 seconds, and the vehicle speed (average vehicle speed) is approximately 30 km/h (approximately 8.3 m/s), the distance is approximately 45 m.
  • the vehicle speed (average vehicle speed) varies depending on, for example, the type of road to be analyzed (expressway, general national road, prefectural road, municipal road, etc.) , depending on how crowded the road is, etc.
  • the extraction area setting unit 314 allows the user to input these information related to the vehicle speed (average vehicle speed), and extracts a predetermined area at each passing point.
  • the vehicle speed (average vehicle speed) may be set in advance according to the type of road (for example, highway 80k/h, national road 40k to 50k/h, municipal road 30k, etc.). good too.
  • the extraction region setting unit 314 may use a value obtained by adding GPS accuracy (that is, error) to the road width as the length of one side corresponding to the direction of the road width.
  • the road width may be calculated by the extraction area setting unit 314 based on the road type of the analysis target road, the number of lanes of the analysis target road, and the like.
  • the extraction region setting unit 314 for example, provides the user with an input unit (not shown) or a terminal (not shown) to determine the determination width (the length of two sides in the case of a rectangle) of a predetermined extraction region including each passing point. ) may be input.
  • the extraction area setting unit 314 also identifies each passing point set on the analysis target road using an index (i). Specifically, when the number of passing points is N, the index of either end point of the analysis target road or the starting point of the analysis target road is set to 1, and the passing point (1) is defined. Next, by tracing the analysis target road from the passage point (1), the passage point set next to the passage point (1) is set as the passage point (2), and similarly thereafter, the passage point ( i) is identified, and the other point at both ends of the road to be analyzed or the end point of the road to be analyzed is set as a passing point (N), so that all passing points are identified by an index i (1 ⁇ i ⁇ N).
  • the extraction region is identified by an index i (1 ⁇ i ⁇ N).
  • the extraction region setting unit 314 converts the position included in each extraction region (i) into, for example, latitude and longitude coordinate values corresponding to the position, thereby converting the extraction region (i) into latitude and longitude coordinate values. Can be set as a set.
  • an extraction region (i) indicates a set of latitude and longitude coordinate values included in the region.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 identifies a vehicle having travel information recorded in each extraction area (i) (1 ⁇ i ⁇ N) set at a plurality of locations on the road map by the extraction area setting unit 314. Extract information. It should be noted that the vehicle may run on the analysis target road on the same day, not across days. Therefore, the vehicle identification information extraction unit 315 extracts the identification information (mobile body ID) of the vehicle having the record of the travel information in each extraction region (i) for each day included in the analysis target period specified by the user.
  • each extraction area (i) the number of vehicles having travel information recorded corresponding to the day included in the analysis target period (referred to as the “analysis target date”) Assume that identification information (mobile body ID) is to be extracted. In this way, a set ⁇ mobile body ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N) of mobile body IDs having travel information records is calculated for each extraction region (i) (1 ⁇ i ⁇ N).
  • the vehicle identification information extraction unit 315 determines that the travel information (time information) of the vehicle stored in the travel information storage unit 322 corresponds to the analysis target date, and that the travel information (position information) corresponds to the extraction area (i ), a collection of mobile IDs having a record of travel information ⁇ mobile ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N) is calculated. Next, the vehicle identification information extraction unit 315 extracts a set ⁇ mobile body ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N), and a set of mobile IDs having travel information recorded in all extraction regions (i) (1 ⁇ i ⁇ N) ⁇ mobile ID (j); 1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ .
  • ⁇ mobile ID (j); (1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ is the product set of ⁇ mobile ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N).
  • M is included in the set of mobile IDs ⁇ mobile ID (j); Let it be the number of mobile unit IDs. By doing so, it is possible to extract the identification information (mobile body ID) of the vehicle that traveled on the analysis target road.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 extracts the time information (i, j) in each extraction region (i) for each moving object ID (j) (1 ⁇ j ⁇ M) included in the product set. , the traveling information from the passing point (1) to the passing point (N) (referred to as the "upward direction”) and the traveling information from the passing point (N) to the passing point (1) (referred to as the "downward direction”). Extract.
  • the vehicle identification information extracting unit 315 can extract traveling information for an upward direction or a downward direction for each mobile body ID (j) as follows.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 extracts the time (i, j) in each extraction area (i) of the mobile object ID (j) as time (1, j) ⁇ time (2, j) ⁇ time (3, j) ⁇ ... ⁇ time (N, j) Based on the time information of the mobile object ID (j), it is determined whether or not it is possible to arrange in chronological order in the upward direction.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 converts the mobile object ID (j) into the identification information of the vehicle that traveled in the upward direction on the analysis target road based on this time-series information. , and the upward running information of the moving body (j) can be extracted. Note that if the moving object ID (j) has a plurality of records of travel information in each extraction region (i), the vehicle identification information extraction unit 315 combines the times (i, j) to If there is a combination that can be arranged in series order, the mobile body ID (j) is extracted as identification information of the vehicle that traveled in the upstream direction of the analysis target road, and based on the combination, the uphill of the mobile body (j) is extracted.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 extracts the time (i, j) in each extraction area (i) of the mobile object ID (j) as Time (1, j)> Time (2, j)> Time (3, j)>...> Time (N, j) and can be arranged in downlink chronological order based on the time information of the mobile ID (j). If they can be arranged in descending chronological order, the vehicle identification information extracting unit 315 extracts the mobile object ID (j) as identification information of a vehicle that has traveled down the analysis target road in the descending direction, and extracts this time series. Based on the information, it is possible to extract the downlink travel information for the mobile object ID (j).
  • the vehicle identification information extraction unit 315 combines the times (i, j) to If there is a combination that can be arranged in sequence, the mobile body ID (j) is extracted as identification information of the vehicle that traveled in the upward direction of the analysis target road, and the mobile body ID (j) is determined based on the combination. Travel information in the down direction can be extracted.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 it can be determined that the vehicle with the mobile object ID (j) is not traveling on the analysis target road in either the upward direction or the downward direction.
  • Such a case is exceptional, for example, there is a confluence with another road between adjacent passing points, and for example, the same vehicle is traveling on the analysis target road in the upward direction from the starting point and This may occur, for example, when the same vehicle turns to another road from the confluence while traveling down the analysis target road from the end point.
  • the extraction region setting unit 314 described above may select a passing point so as not to include a confluence with another road between adjacent passing points.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 selects a mobile object (j) (vehicle) having a time series that matches the traveling direction information in each extraction area (i).
  • (j) It is possible to extract the identification information of a vehicle that is (vehicle) and whose time series of time information included in the travel information matches the travel direction information (upward or downward direction). By doing so, the vehicle travel information analysis device 30 can acquire the vehicle that traveled on the analysis target road in the upward direction or the downward direction and the travel information thereof.
  • FIG. 7 is a diagram exemplifying travel information (time information) at each passing point (extraction area) of each moving body when three passing points (extraction areas) are set on the analysis target road. As shown in FIG. 7, it is determined that mobile body ID: A and mobile body ID: B traveled on the analysis target road in the upward direction, and mobile body ID: C was determined not to travel on the analysis target road. , mobile body ID: D traveled down the analysis target road.
  • the extraction area setting unit 314 sets extraction areas each having a predetermined area at a plurality of locations on the road to be analyzed on the road map, and the vehicle identification information extraction unit 315 sets the extraction area based on the extraction areas and vehicle driving information. Therefore, by performing simple processing, it is possible to extract the identification information of the vehicle that has traveled on the analysis target road.
  • the above-described vehicle identification information extraction unit 315 extracts the identification information (moving object ID) of the vehicle that traveled on the analysis target road in all of the extraction areas set at a plurality of locations (passing points) on the road map by the extraction area setting unit 314.
  • the identification information (moving object ID) of the vehicle having the record of the travel information it is possible to extract the identification information (moving object ID) of the vehicle that has traveled on the analysis target road.
  • a vehicle whose running information (time information) time-series data of the vehicle that traveled on the analysis target road matches the upward direction or the downward direction of the analysis target road is driven in the upward direction or the downward direction of the analysis target road, respectively.
  • the vehicle identification information extracting unit 315 extracts the vehicle information included in the traveling information. Identification information (mobile body ID) of a vehicle that traveled in the up direction on the analysis target road or identification information (mobile body ID) of the vehicle that traveled in the down direction on the analysis target road is extracted based on the traveling direction of can be
  • the vehicle identification information extraction unit 315 extracts identification information (moving body ID ) shall be extracted. However, the vehicle identification information extraction unit 315 extracts only the identification information (moving body ID) of the vehicle included in the travel information whose traveling direction matches the upward direction. In this way, for each extraction region (i) (1 ⁇ i ⁇ N), a set ⁇ mobile body ID ⁇ ' of mobile body IDs having a record of travel information and whose traveling direction matches the upward direction. (i) Extract (1 ⁇ i ⁇ N).
  • the vehicle identification information extraction unit 315 extracts a set of moving body IDs having a corresponding traveling information record (the direction of travel matches the upward direction) for each extraction region (i) (1 ⁇ i ⁇ N) ⁇ moving object ID ⁇ '(i) (1 ⁇ i ⁇ N), and records travel information (moving direction is up) in all extraction regions (i) (1 ⁇ i ⁇ N).
  • M is a set of mobile IDs ⁇ mobile ID (j); ( 1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ '.
  • the identification information (mobile body ID) of the vehicle traveling up the analysis target road may be extracted.
  • the traveling direction matches the uphill direction is replaced with “the traveling direction matches the downhill direction.” will be explained by replacing it with ".
  • FIG. 8 is a diagram exemplifying a condition that the traveling direction of the vehicle matches the upward direction of the analysis target road.
  • the vehicle identification information extracting unit 315 determines that the traveling direction of the vehicle is at a predetermined angle (threshold value ) or less (or less than), it is determined that the traveling direction of the vehicle matches the upward direction of the analysis target road. The same applies to the downward direction. Therefore, as shown in FIG. 8, the traveling direction of the vehicle exceeds a predetermined angle (threshold value) with respect to the straight line connecting the passing point (i) and the next passing point (i+1) (or ), the vehicle is excluded from vehicles whose travel direction contained in the travel information matches the uphill direction.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 obtains a set ⁇ Mobile body ID (j); (1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ may be a set of identification information (mobile body IDs) of vehicles traveling uphill on the analysis target road.
  • the vehicle identification information extraction unit 315 performs simple processing based on the extraction area and vehicle travel information (vehicle traveling direction) to identify the vehicle traveling on the analysis target road. Information can be extracted.
  • the time (i, j) in each extraction region (i) of the mobile object ID (j) extracted in this way is arranged in chronological order (ascending order for uplink, descending order).
  • the configuration of each functional unit of the vehicle travel information analysis device 30 exemplified as the present embodiment has been described above.
  • FIG. 9 shows that the vehicle identification information extraction unit 315 extracts identification information of vehicles having travel information records in each extraction region (i) (1 ⁇ i ⁇ N) set at a plurality of locations on the road map. It is a flowchart which shows the operation
  • FIG. 10 shows that the vehicle identification information extraction unit 315 has a record of driving information in each extraction area (i) (1 ⁇ i ⁇ N) set at a plurality of locations on the road map, and the driving information includes 4 is a flow chart showing an operation when extracting identification information of a vehicle whose travel direction matches a designated travel direction.
  • the vehicle travel information analysis device 30 receives the identification information, position information, time information, etc. of the vehicle 50 from each vehicle 50, and stores the travel information storage unit. 322 is well known to those skilled in the art, and the operational flow in FIGS.
  • the vehicle travel information analysis device 30 receives analysis conditions including analysis target road information from the user.
  • analysis conditions including analysis target road information from the user.
  • the range of the analysis target road on the road map range from which point to which point
  • the travel direction upward or downward
  • step S11 the vehicle travel information analysis device 30 (extraction region setting unit 314) selects a plurality of passing points (i) (1 ⁇ i ⁇ N) on the analysis target road received in step S10, and selects An extraction region (i) having a predetermined area is set for each passing point (i).
  • the index (i) shall be set based on the traveling direction. That is, the direction of passing point (1) -> passing point (2) -> ... -> passing point (N-1) -> passing point (N) is in the specified running direction (up or down) set to match.
  • step S12 the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315) For each extraction area (i) (1 ⁇ i ⁇ N), record travel information (that is, travel information whose time information is the time of the analysis target date and whose position information is included in the extraction region (i)). extracting all the identification information of the vehicle, and for each extraction area (i) (1 ⁇ i ⁇ N), a set ⁇ mobile ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N) of mobile body IDs having travel information records N) is calculated.
  • step S13 the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315), based on the set of mobile IDs ⁇ mobile ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N) calculated in step S12, Calculate the product set ⁇ mobile ID (j); (1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ of ⁇ mobile ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N).
  • the vehicle travel information analysis device 30 extracts all of the ⁇ mobile body ID ⁇ (i) (1 ⁇ i ⁇ N) corresponding to the extraction region (i) (1 ⁇ i ⁇ N) By extracting the mobile body IDs included in the set ⁇ mobile body ID (j); (1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ (M is the number of mobile object IDs having travel information recorded in all extraction regions (i) (1 ⁇ i ⁇ N)).
  • step S15 the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315) calculates the moving body ID having travel information recorded in all extraction regions (i) (1 ⁇ i ⁇ N) calculated in step S13. set ⁇ mobile ID (j); time (1, j) ⁇ time (2, j) ⁇ time (3, j) ⁇ ... ⁇ time (N, j) Based on the time information of the moving body ID (j), it is determined whether or not the data can be arranged in chronological order corresponding to the specified traveling direction. If they can be arranged (Yes), the process moves to step S16. If they cannot be arranged (No), the process moves to step S17.
  • step S16 the mobile object ID (j) is extracted as the identification information of the vehicle traveling in the specified direction of the analysis target road.
  • step S17 1 is added to j.
  • step S18 it is determined whether or not j>M. If j>M, go to step S19. If j ⁇ M, the process moves to step S15.
  • step S19 the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315) extracts from the moving body ID (j) extracted as the identification information of the vehicle traveling in the specified direction of the analysis target road in step S16. Let the configured set be a set of identification information of vehicles traveling in the specified direction on the analysis target road. As described above, the vehicle travel information analysis device 30 can extract vehicle data that has traveled on the designated analysis target road without performing map matching or using a map in which link information is embedded.
  • vehicle identification information extraction unit 315 records travel information in each extraction region (i) (1 ⁇ i ⁇ N) set at a plurality of locations on the road map. and the traveling direction of the vehicle included in the traveling information matches the specified traveling direction.
  • steps S20 and S21 operate similarly to steps S10 and S11.
  • the vehicle travel information analysis device 30 vehicle identification information extraction unit 315. For each extraction area (i) (1 ⁇ i ⁇ N), record travel information (that is, travel information whose time information is the time of the analysis target date and whose position information is included in the extraction region (i)). and the direction of travel included in the travel information matches the specified direction of the road to be analyzed. Then, a set ⁇ mobile body ID ⁇ '(i) (1 ⁇ i ⁇ N) of mobile body IDs having a record of running information and whose traveling direction matches the specified running direction is calculated.
  • step S23 the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315) calculates a , ⁇ mobile ID ⁇ '(i) (1 ⁇ i ⁇ N) ⁇ mobile ID (j); (1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ . That is, the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315) extracts ⁇ moving body ID ⁇ ′(i) (1 ⁇ i ⁇ N) corresponding to the extraction region (i) (1 ⁇ i ⁇ N).
  • step S24 the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315) extracts the mobile body ID included in ⁇ mobile body ID (j); (1 ⁇ j ⁇ M) ⁇ calculated in this way. , is the identification information of the vehicle that traveled on the analysis target road in the specified direction.
  • the vehicle travel information analysis device 30 can extract vehicle data that has traveled on the designated analysis target road without performing map matching or using a map in which link information is embedded.
  • step S25 is provided, and the vehicle travel information analysis device 30 (vehicle identification information extraction unit 315) extracts the time information when each of the M moving object IDs (j) has passed through the extraction area (i). By confirming that (i, j) (1 ⁇ i ⁇ N) are in chronological order, if there is a mobile ID that is not in chronological order, it may be deleted.
  • coordinate points (passing points) and areas of a predetermined area containing the coordinate points (passing points) are provided at a plurality of locations on the road map corresponding to the specified analysis target road.
  • Each device included in the above navigation system can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Also, the navigation method performed by cooperation of each device included in the above navigation system can also be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • “implemented by software” means implemented by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD- R, CD-R/W, semiconductor memory (eg, mask ROM, PROM (programmable ROM), EPROM (erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be delivered to the computer on various types of transitory computer readable medium. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.
  • FIGS. 2, 3, and 4 are merely examples, and do not limit the functional configuration of this embodiment. That is, it suffices if each device is provided with a function capable of executing a series of processes relating to the vehicle travel information analysis function of the present invention as a whole. , FIG. 3 and FIG. 4 .
  • the above-described embodiment may be modified, for example, as modified examples described below. In addition, you may make it further combine the modification demonstrated below.
  • the vehicle travel information analysis device 30 is implemented by a single server device or the like. good. Also, each function of the vehicle travel information analysis device 30 may be implemented using a virtual server function or the like on the cloud.
  • the vehicle travel information analysis device 30 is configured to receive the identification information, position information, time information, etc. of the vehicle 50 from each vehicle 50 via the communication unit 33 . Further, the receiving unit 311 and the travel information recording unit 312 are configured to appropriately create and update the travel information storage unit 322 based on the identification information, position information, time information, etc. received from each vehicle 50 .
  • an FCD (Floating Car Data) server tentative name
  • the FCD server receives from each vehicle 50 the identification information of the vehicle 50, the position information, and Time information or the like may be received. In that case, the vehicle travel information analysis device 30 may acquire the travel information of each vehicle from the FCD server and update the travel information storage unit 322 (movement transition) as appropriate.
  • Vehicle travel information analysis system 10 in-vehicle navigation device 11 control unit 111 route guidance unit 112 travel information transmission unit 12 storage unit 13 communication unit 14 sensor unit 20 mobile terminal 21 control unit 111 route guidance unit 112 travel information transmission unit 22 storage unit 23 Communication unit 24 Sensor unit 30 Vehicle travel information analysis device 31 Control unit 311 Receiving unit 312 Travel information recording unit 313 Analysis condition input unit 314 Extraction area setting unit 315 Vehicle identification information extraction unit 32 Storage unit 321 Map information storage unit 322 Travel information storage Part 33 Communication part 50, 50a, 50b Vehicle 60 Communication network

Abstract

指定された分析対象道路を走行した車両の識別情報を抽出する。　車両走行情報分析装置３０は、複数の車両から位置情報と時刻情報を含む走行情報を受信する受信部３１１と、受信部３１１により受信した走行情報を車両の識別情報とともに走行情報記憶部３２２に記憶する走行情報記録部３１２と、利用者から分析対象道路の情報を含む分析条件の指定を受け付ける分析条件入力部３１３と、指定された分析条件に基づき、道路地図の複数個所にそれぞれ所定面積の抽出領域を設定する抽出領域設定部３１４と、道路地図の複数個所にそれぞれ設定された抽出領域の全てにおいて、走行情報の記録を有する車両の識別情報を抽出する車両識別情報抽出部３１５と、を備える。

Description

車両走行情報分析装置及び車両走行情報分析方法
　本発明は、複数の車両からの位置情報に基づいて、分析対象道路情報を含む分析条件に基づき、分析対象道路を走行した車両を抽出分析するための車両走行情報分析装置及び車両走行情報分析方法に関する。
　現在、コネクテッドカーと呼ばれる無線通信機能を搭載した車両の普及が進み、車両から取得される車両データを用いた様々な分析サービスが展開されている。
　これら分析サービスを実行するためには、車両の現在位置を含むプローブ情報をサーバに蓄積し、分析時に必要なプローブ情報を抽出する必要がある。特に道路毎に当該道路を走行する複数の走行車両を分析する場合には、指定した道路の分析したい道路長又は道路区間から、さらに場合によっては走行方向（上り線・下り線）の走行車両を抽出する必要がある。
　例えば特許文献１には、マップマッチングシステムとして、通過する道路が含まれる地図上のグリッドを統合し、位置情報が含まれるイベントデータが多い場合は一部を選択することで、大量の車両からイベントデータが送信される場合であっても解析の精度を落とさず、かつ高速にマップマッチングを行う技術が開示されている。
　また、特許文献２には、ナビゲーションシステムの現在地検出用センサによって車両の現在地座標を求めるとともに、地図データベースにおいて道路地図に設定されたリンク番号と対照することで、リンク番号に基づく車両の現在地情報を作成し、タコグラフシステムに送信する技術が開示されている。これにより、タコグラフシステムでは、リンク番号に基づく車両の走行した道路情報を蓄積することができる。
特許４９７８６９２号 特開平５－１８９６３６号
　特許文献１に記載の技術は、測定された位置データの誤差を修正して分析可能なように近傍の道路位置に修正する技術であるが、大量の位置情報を含むデータをマップマッチングすることは処理の負荷が高く、実現が困難となっている。
　また、特許文献２記載の技術は、リンク情報が埋め込まれたデジタル地図を利用する必要があり、当該地図を利用するには、利用者側のコスト負担が大きく、実現が困難となっている。また、多くの国においては、リンク番号の設定された正確な道路地図がないケースもある。
　このため、特許文献１に記載されたような、処理負荷の高いマップマッチングを行わずに指定した道路を走行した車両データを抽出する技術、また特許文献２に記載されたリンク情報が埋め込まれたデジタル地図を利用せずに、指定した道路を走行した車両データを抽出する技術が求められている。
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、指定された道路に対応して、道路地図上の複数箇所に座標点（通過点）及び当該座標点（通過点）を含む所定面積の領域を設け、当該複数個所の領域に位置情報が記録されている車両データを抽出することで、マップマッチングを行うことなく、またリンク情報が埋め込まれた地図を利用することなく、指定した道路を走行した車両データを抽出するための車両走行情報分析装置及び車両走行情報分析方法を提供することを目的とする。
　（１）本発明の車両走行情報分析装置（例えば、後述の車両走行情報分析装置３０）は、
　道路地図を含む地図情報が記憶される地図情報記憶部（例えば、後述の地図情報記憶部３２１）と、車両の走行情報が記憶される走行情報記憶部（例えば、後述の走行情報記憶部３２２）と、制御部（例えば、後述の制御部３１）と、を備え、前記制御部は、複数の車両から位置情報と時刻情報を含む走行情報を受信する受信部（例えば、後述の受信部３１１）と、前記受信部により受信した前記走行情報を車両の識別情報とともに前記走行情報記憶部に記憶する走行情報記録部（例えば、後述の走行情報記録部３１２）と、利用者から分析対象道路の情報を含む分析条件の指定を受け付ける分析条件入力部（例えば、後述の分析条件入力部３１３）と、前記分析条件入力部により受け付けた分析条件の指定に基づき、前記道路地図の複数個所にそれぞれ所定面積の抽出領域を設定する抽出領域設定部（例えば、後述の抽出領域設定部３１４）と、前記抽出領域設定部により前記道路地図の複数個所にそれぞれ設定された前記抽出領域の全てにおいて、前記走行情報の記録を有する前記車両の識別情報を抽出する車両識別情報抽出部（例えば、後述の車両識別情報抽出部３１５）と、を備える。
　上記（１）によれば、マップマッチングを行うことなく、またリンク情報が埋め込まれた地図を利用することなく、利用者から指定された分析対象道路を走行した車両の識別情報を抽出することが可能となる。
　（２）上記（１）に記載の車両走行情報分析装置（例えば、後述の車両走行情報分析装置３０）において、前記分析条件入力部（例えば、後述の分析条件入力部３１３）は、さらに、前記分析条件として、前記分析対象道路における走行方向を示す走行方向情報の指定を受け付け、前記車両識別情報抽出部（例えば、後述の車両識別情報抽出部３１５）は、さらに、前記走行方向情報に合致する時系列を持つ前記車両を、それぞれの前記抽出領域において、前記走行情報の記録を有する前記車両であって、前記走行情報に含まれる前記時刻情報の時系列が前記走行方向情報に合致する車両の識別情報を抽出するようにしてもよい。
　上記（２）によれば、利用者から指定された分析対象道路を、指定された走行方向（例えば、上り方面又は下り方面）を走行した車両の識別情報を抽出することが可能となる。
　（３）上記（１）に記載の車両走行情報分析装置（例えば、後述の車両走行情報分析装置３０）において、
　前記受信部（例えば、後述の受信部３１１）は、さらに、前記複数の車両から当該車両の進行方向を示す進行方向情報を含む前記走行情報を受信し、前記分析条件入力部（例えば、後述の分析条件入力部３１３）は、さらに、前記分析条件として、前記分析対象道路における走行方向を示す走行方向情報の指定を受け付け、前記車両識別情報抽出部（例えば、後述の車両識別情報抽出部３１５）は、さらに、前記走行方向情報に合致する走行情報を持つ前記車両を、それぞれの前記抽出領域において、前記走行情報に含まれる進行方向情報が前記走行方向情報に合致する車両の識別情報を抽出するようにしてもよい。
　上記（３）によれば、利用者から指定された分析対象道路を、指定された走行方向（例えば、上り方面又は下り方面）を走行した車両の識別情報を抽出することが可能となる。
　（４）上記（１）から（３）に記載の車両走行情報分析装置（例えば、後述の車両走行情報分析装置３０）において、前記分析条件入力部（例えば、後述の分析条件入力部３１３）は、さらに、前記分析条件として、利用者から道路識別情報の指定を受け付けることにより前記分析対象道路の情報を指定するようにしてもよい。
　上記（４）によれば、利用者により道路識別情報を、例えば道路名の指定又は道路地図上に表示される道路自体をマウスでクリックする等により、道路識別情報の指定が可能となる。
　（５）上記（１）から（３）に記載の車両走行情報分析装置（例えば、後述の車両走行情報分析装置３０）において、前記分析条件入力部（例えば、後述の分析条件入力部３１３）は、さらに、前記分析条件として、利用者から前記道路地図に記載された道路の始点及び終点の指定を受け付けることにより前記分析対象道路の情報を指定するようにしてもよい。
　上記（５）によれば、利用者により、道路識別情報により分析対象道路を指定する代わりに、道路地図に記載された道路の所定の区間を指定することが可能となる。例えば、道路名として国道１号線を指定する場合、東京から大阪までの道路区間が分析対象範囲となるが、道路地図に記載された道路の始点及び終点を指定することにより、利用者の望む分析対象道路を正確に指定することができる。
　（６）本発明の車両走行情報分析方法は、道路地図を含む地図情報が記憶される地図情報記憶部（例えば、後述の地図情報記憶部３２１）と、車両の走行情報が記憶される走行情報記憶部（例えば、後述の走行情報記憶部３２２）と、を有する１つ以上のコンピュータにより実行される車両走行情報分析方法であって、複数の車両から位置情報と時刻情報を含む走行情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信した前記走行情報を車両の識別情報とともに前記走行情報記憶部に記憶する走行情報記録ステップと、利用者から分析対象道路の情報を含む分析条件の指定を受け付ける分析条件入力ステップと、前記分析条件入力ステップにおいて受け付けた分析条件の指定に基づき、前記道路地図の複数個所にそれぞれ所定面積の抽出領域を設定する抽出領域設定ステップと、前記抽出領域設定ステップにおいて前記道路地図の複数個所にそれぞれ設定された前記抽出領域の全てにおいて、前記走行情報の記録を有する前記車両の識別情報を抽出する車両識別情報抽出ステップと、を有する。
　上記（６）の方法によれば、上記（１）の車両走行情報分析装置と同様の効果を奏する。
　本発明によれば、指定された道路に対応して、道路地図上の複数箇所に所定面積の領域を設け、当該複数個所の領域に位置情報が記録されている車両データを抽出することで、マップマッチングを行うことなく、またリンク情報が埋め込まれた地図を利用することなく、指定した道路を走行した車両データを抽出するための車両走行情報分析装置及び車両走行情報分析方法を提供することが可能となる。
本発明の実施形態である車両走行情報分析システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における車載ナビゲーション装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における車両走行情報分析装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における走行情報記憶部に記録される走行情報データ構造の一例を示す図である。 本発明の実施形態において、分析対象道路上に設定される通過点及び抽出領域の一例を示す図である。 本発明の実施形態において、分析対象道路上に３つの通過点（抽出領域）が設定された場合の各移動体の各通過点（抽出領域）における走行情報（時刻情報）を例示した図である。 本発明の実施形態において、車両の進行方向が分析対象道路の上り方向に合致する条件について例示した図である。 本発明の実施形態における、道路地図の複数個所にそれぞれ設定された各抽出領域において、走行情報の記録を有する車両の識別情報を抽出する場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における、道路地図の複数個所にそれぞれ設定された各抽出領域において、車両の進行方向が指定された走行方向に合致する走行情報の記録を有する車両の識別情報を抽出する場合の動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の車両走行情報分析システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
　＜車両走行情報分析システム１の全体構成＞
　本発明の好ましい一実施形態に係る車両走行情報分析システム１について説明する。図１に、車両走行情報分析システム１の全体構成を示す。
　図１に示すように、車両走行情報分析システム１は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、車両走行情報分析装置３０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網６０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザに対して、ナビゲーション（経路案内）を行う装置である。また、車載ナビゲーション装置１０は、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能も有する。車載ナビゲーション装置１０は、車両５０に乗車したユーザの要求と、測位した位置情報とに基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。
　また、車載ナビゲーション装置１０は、測位した位置情報及び測位した時刻情報（日時情報、タイムスタンプともいう）を含む走行情報を、車載ナビゲーション装置１０を識別するための識別情報である移動体ＩＤとともに、車両走行情報分析装置３０に対して適宜送信する。ここで、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａは１対１の組として利用されているので、送信される位置情報は、実質的に、車両５０ａの位置情報とみなすことができる。なお、後述するように、移動体ＩＤを車両識別情報ともいう。
　このような車載ナビゲーション装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられ可搬可能なカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置されたＰＮＤ（Portable Navigation Device）により実現することができる。
　携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯型の端末である。携帯端末２０は、上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、ナビゲーション（経路案内）を行う機能や、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。
　そして、携帯端末２０は、これも上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、測位した位置情報及び測位した時刻情報（日時情報、タイムスタンプともいう）を含む走行情報を、携帯端末２０を識別するための識別情報である移動体ＩＤとともに、車両走行情報分析装置３０に対して適宜送信する。ここで、携帯端末２０と車両５０ｂは１対１の組として利用されているので、送信される走行情報は、実質的に、車両５０ｂの走行情報とみなすことができる。
　このような携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。
　なお、図中では、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけこれらの組が含まれていてよい。また、同様に、車両走行情報分析装置３０の数についても、特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけ車両走行情報分析装置３０が含まれていてよい。
　また、以下の説明において、車載ナビゲーション装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。
　さらに、車両５０や、車両５０にて利用される車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０は、車両５０の移動に伴い移動する。そのため、以下の説明では、車両５０、車載ナビゲーション装置１０、及び携帯端末２０のことを適宜「移動体」とも呼ぶ。
　車両走行情報分析装置３０は、マップマッチングを行うことなく、またリンク情報が埋め込まれた地図を利用することなく、複数の車両５０から受信する連続した位置情報と時刻情報とを含む走行情報に基づいて、ユーザにより指定された道路を走行した車両５０の車両識別情報（移動体ＩＤ）を抽出することができる装置である。そうすることで、車両走行情報分析装置３０は、負荷の高い処理をすることなく、また、コスト負担の大きい、リンク番号の設定された正確な道路地図を利用することなく、さらには、リンク番号の設定された正確な道路地図がない場合であっても、指定した道路を走行した車両識別情報を抽出することを可能としている。
　車両５０は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車及び自動二輪車等により実現される。
　通信網６０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。
　車両走行情報分析装置３０の説明をする前に、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０について簡単に説明する。
　＜車載ナビゲーション装置１０について＞
　車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。そして、車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。
　図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを含んで構成される。
　制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車載ナビゲーション装置１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
　記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、経路案内処理を行うためのプログラムや、車両走行情報分析装置３０に対する走行情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、経路案内のための施設情報や施設ＩＤを含んだ地図情報等の種々の情報が記憶される。
　図中には、記憶部１２が記憶する情報として、走行情報の送信処理に特に関する情報である、走行情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を図示する。
　走行情報１２１は、後述のセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）、及び測位を行った時刻を含む。
　移動体ＩＤ１２２は、車載ナビゲーション装置１０や、車載ナビゲーション装置１０が設置された車両５０ａを識別するための情報（車両識別情報）である。
　移動体ＩＤ１２２としては、例えば車載ナビゲーション装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網６０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。
　通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、車両走行情報分析装置３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、例えば、後述の走行情報送信部１１２が、記憶部１２に格納されている走行情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、車両走行情報分析装置３０に対して送信するために利用される。ただし、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、位置情報と時刻情報を含む、走行情報に、車両走行情報分析装置３０で分析に用いるための他のセンサ情報、例えば加速度、アクセル開度、及びステアリングの舵角、さらに進行方向情報、進行速度情報等の車両５０ａで測定される情報を含めてもよい。また、走行情報、及び車両識別情報（移動体ＩＤ１２２）以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
、
　センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、上述したように所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行われる。測位した位置情報は、測位した時刻情報とともに走行情報１２１として記憶部１２に格納される。なお、ＧＰＳセンサは、緯度、経度に加えて標高を測位することができることから、位置情報として緯度、経度に加えて標高を含むようにしてもよい。
　なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載ナビゲーション装置１０の位置情報の測位精度をさらに高めることも可能である。
　表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。
　入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。
　なお、この他、図示しないが、スピーカやマイク等を備えることもできる。スピーカは、運転者に対して音声出力を行い、マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
　そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。
　次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、及び入力部１６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部１１は、機能ブロックとして、経路案内部１１１、及び走行情報送信部１１２を備える。
　経路案内部１１１は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う部分であり、当業者によく知られているので、詳細な説明は省略する。
　走行情報送信部１１２は、通信部１３を利用した無線通信により、記憶部１２に格納されている走行情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、車両走行情報分析装置３０に対して送信する部分である。
　走行情報送信部１１２による、車両走行情報分析装置３０に対する走行情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２の送信は、ドライブ開始時に車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動してから、ドライブ終了時に車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまでの間、周期的に行われる。例えば、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）でセンサ部１４が測位を行う都度、リアルタイムに送信が行われる。すなわち、一度ドライブが開始されて、このドライブが終了するまでの間、リアルタイムに送信が行われる。
　また、リアルタイムに車両走行情報分析装置３０に送信する替わりに、複数個まとめて（例えば３分間分の間に３秒間隔で更新された走行情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とをまとめて）、一度に送信するようにしてもよい。すなわち、いわゆるバースト送信をするようにしてもよい。所定の時間間隔の長さや、リアルタイムに送信するか、それともバースト送信するかは、本実施形態を適用する環境等に応じて、任意に設定することができる。
　このようにして、リアルタイム送信やバースト送信を行うことにより、走行情報送信部１１２は、センサ部１４が測位した車両５０ａの走行経路を特定するための走行情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とを、車両走行情報分析装置３０に対して送信する。
　この場合に、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動した直後に測位された位置情報により特定される位置をドライブにおける最初の車両位置、すなわち出発位置として車両走行情報分析装置３０に送信することができる。さらに、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報により特定される位置をドライブにおける最終の車両位置、すなわち駐車位置として車両走行情報分析装置３０に送信することができる。例えば、出発位置を表す位置情報であることや駐車位置を表す位置情報であることを示す情報（例えば、これらを示すフラグの値を１にする。）を、位置情報に追加してから、走行情報１２１を車両走行情報分析装置３０に送信するようにする。
　なお、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報（すなわち、駐車位置）については、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が再度起動した際に送信されてもよい。
　なお、バースト送信を行う場合、例えば、経路案内部１１１により車両５０ａが施設等の目的地に到着したと判断された場合には、走行情報送信部１１２は、リアルタイムに送信を行うように切り替えることができる。このようにすれば、施設等の目的地に到着後、施設等の目的地の位置情報が送信される前に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されてしまい、施設等の目的地の位置情報が車両走行情報分析装置３０に対して送信されない、という事態を防止することができる。
　また、走行情報送信部１１２は、前述したように、走行情報１２１に、当該車両５０ａの加速度、アクセル開度、及びステアリングの舵角、さらに進行方向及び速度情報を含めて、車両走行情報分析装置３０に対して送信するようにしてもよい。
　＜携帯端末２０について＞
　図３に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、近距離通信部２７とを含んで構成される。
　ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載ナビゲーション装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載ナビゲーション装置１０の説明における、「車載ナビゲーション装置１０」の文言を「携帯端末２０」に置き換え、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」に置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。
　一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２７を含んでいる点等で、車載ナビゲーション装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
　近距離通信部２７は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
　一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２７と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
　そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。
　そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２７を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、走行情報送信部２１２を起動させる。そして、起動した走行情報送信部２１２が、車載ナビゲーション装置１０の走行情報送信部１１２と同様にして、センサ部２４が測位した車両５０ｂの走行経路を特定するための走行情報２２１と、移動体ＩＤ２２２とを、車両走行情報分析装置３０に対して送信する。
　例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、その後、携帯端末２０で測位した位置情報、及び移動体ＩＤ２２２が携帯端末２０から車両走行情報分析装置３０に送信されるようになる。
　さらに、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。
　なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を位置情報として含む走行情報２２１を車両走行情報分析装置３０に送信するようにしてもよい。この場合、携帯端末２０から、センサ部２４を省略するようにしてもよい。
　＜車両走行情報分析装置３０について＞
　次に、車両走行情報分析装置３０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
　図４に示すように、車両走行情報分析装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを含んで構成される。
　制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車両走行情報分析装置３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１の詳細については、後述する。
　記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、車両走行情報分析処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部３２が記憶する情報として、車両走行情報分析処理に関する情報である、地図情報を記憶する地図情報記憶部３２１、及び各車両５０の位置情報を記憶する走行情報記憶部３２２を図示する。
　地図情報記憶部３２１に記憶される地図情報には、地図情報の外、道路情報、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ等を含む。なお、地図情報には、複数の施設について、施設の識別情報（施設ＩＤ）、施設の名称、施設の種別に関する施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所、営業時間、施設の中心位置（例えば、緯度経度の情報）を示す中心位置情報等を含むようにしてもよい。ここで、施設種別は、例えば、コンビニエンスストア、病院、カーディーラー等の施設の業態を示す。
　地図情報は、地図情報記憶部３２１に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、地図情報は、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
　走行情報記憶部３２２は、車載ナビゲーション装置１０から受信した、位置情報及び測位した時刻情報を含む走行情報１２１を移動体ＩＤ１２２に対応づけたデータ、及び携帯端末２０から受信した位置情報及び測位した時刻情報を含む走行情報２２１及び移動体ＩＤ２２２に対応づけたデータを記憶するデータベースである。
　走行情報記憶部３２２は、制御部３１に含まれる各機能ブロックにより構築及び更新される。走行情報記憶部３２２の詳細については、後述する。
　なお、以下の説明では、走行情報１２１及び走行情報２２１を区別することなく説明する際は、符号を省略して「走行情報」と呼ぶ。また、同様に移動体ＩＤ１２２及び移動体ＩＤ２２２を区別することなく説明する際は、符号を省略して「移動体ＩＤ」と呼ぶ。
　通信部３３は、ＤＳＰ等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、車載ナビゲーション装置１０、及び携帯端末２０等）との間の無線通信や有線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される走行情報及び移動体ＩＤを受信するために利用される。
　ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　次に、制御部３１の詳細について説明をする。制御部３１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部３１は、機能ブロックとして、受信部３１１、走行情報記録部３１２、分析条件入力部３１３、抽出領域設定部３１４、及び車両識別情報抽出部３１５を含む。
　＜受信部３１１＞
　受信部３１１は、通信部３３を介して、複数の車両５０から連続した位置情報及び測位した時刻情報を含む走行情報を移動体ＩＤとともに受信する。
　＜走行情報記録部３１２＞
　走行情報記録部３１２は、受信部３１１により受信した、各車両５０の走行情報を車両の識別情報（移動体ＩＤ）とともに走行情報記憶部３２２に記憶する。
　ここで、走行情報記憶部３２２のデータ構造の一例について、図５を参照して説明する。図５に示すように、走行情報記憶部３２２には、受信部３１１により受信した「移動体ＩＤ」、及び「走行情報」を車両５０毎に記憶するようにしてもよい。なお、車両から送信される走行情報として、車両５０からの連続した位置情報と測位した時刻情報、に加えて、進行方向、及び速度情報等を含むようにしてもよい。
　走行情報記憶部３２２内の「移動体ＩＤ」は、上述したように、位置情報等の送信元である車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０や、これらを搭載した車両５０を識別するための情報である。
　走行情報記憶部３２２内の「走行情報」は、当該移動体から、走行情報等の送信が開始されてから現在までに受信した全ての連続した走行情報として記憶するようにしてもよい。この全ての連続した走行情報により、走行中の位置、走行日時等を含む走行位置情報を特定することが可能となる。なお、移動体から、進行方向、及び速度情報が送信される場合、受信した進行方向、及び速度情報を位置情報及び時刻情報に紐づけて記憶する。
　＜分析条件入力部３１３＞
　分析条件入力部３１３は、車両走行情報分析システム１を利用する利用者から、例えばテンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部（図示せず）の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示省略）等で構成される入力部（図示せず）を介して、分析対象道路の情報を含む分析条件の指定を受け付ける。
　また、分析条件入力部３１３は、例えば通信部３３を介して通信可能に接続された端末（図示せず）を介して、利用者から分析対象道路の情報を含む分析条件の指定を受け付けるようにしてもよい。
　分析条件入力部３１３は、分析対象道路の情報として、例えば、利用者から分析対象道路の識別情報（例えば国道１号線）を受け付ける。なお、分析対象道路の範囲（どの地点からどの地点までの範囲）に係る指定を受け付けるようにしてもよい。
　このため、分析対象道路の識別情報等の指定方法として、分析条件入力部３１３は、例えば、表示部（図示せず）や端末（図示せず）に、道路識別情報のリストを表示し、利用者により特定の道路が指定された場合、さらに、当該道路の範囲（２つの地点）を利用者に入力させるようにしてもよい。また、分析対象道路の識別情報等の指定方法として、分析条件入力部３１３は、例えばタッチパネルを備える表示部（図示せず）又は端末（図示せず）に、道路地図を表示し、利用者に当該道路地図に記載された道路の分析対象範囲の両端となる２つの地点を（タッチして）指定させるようにしてもよい。以上のようにして、指定されることで、後述する車両識別情報抽出部３１５は、上り、下り等の走行方向に関係なく、分析対象道路を走行した車両の識別情報を抽出することができる。
　なお、分析条件入力部３１３は、後述する車両識別情報抽出部３１５が分析対象道路を走行した車両を抽出するに際して、車両の走行した期間（分析対象期間）を分析対象道路の指定と合わせて、入力部（図示せず）又は端末（図示せず）を介して利用者から受け付けるようにしてもよい。
　また、分析条件入力部３１３は、分析条件として、利用者から、分析対象道路における車両５０の走行方向を示す走行方向情報の指定を受け付けるようにしてもよい。そうすることで、後述する車両識別情報抽出部３１５は、分析対象道路を上り方向に走行した車両の識別情報のみ、又は下り方向を走行した車両の識別情報のみを抽出することができる。
　分析条件入力部３１３は、分析対象道路の情報として、例えば、利用者から分析対象道路の識別情報（例えば国道１号線）を受け付ける。なお、分析対象道路の範囲（どの地点からどの地点までの範囲）に係る指定を受け付けるようにしてもよい。
　このため、分析対象道路の識別情報及び走行方向の指定方法として、分析条件入力部３１３は、例えば、表示部（図示せず）に、道路識別情報のリストを表示し、利用者により特定の道路が指定された場合、さらに、当該道路の範囲（始点及び終点）を利用者に入力させるようにしてもよい。そうすることで、分析条件入力部３１３は、走行方向を、始点から終点に向かう方向として受け付けることができる。
　また、分析対象道路の識別情報及び走行方向の指定方法として、分析条件入力部３１３は、例えばタッチパネルを備える表示部（図示せず）に、道路地図を表示し、利用者に当該道路地図に記載された道路の分析対象範囲の始点及び終点を（タッチして）指定させるようにしてもよい。そうすることで、分析条件入力部３１３は、走行方向を、道路地図上で指定された始点から終点に向かう方向として受け付けることができる。
　以上のようにして、上り方向又は下り方向が利用者により指定されることで、後述する車両識別情報抽出部３１５は、分析対象道路を上りの走行方向又は下りの走行方向を走行した車両の識別情報を抽出することができる。
　なお、分析条件入力部３１３は、後述する車両識別情報抽出部３１５が分析対象道路を走行した車両を抽出するに際して、車両の走行した期間（分析対象期間）を分析対象道路及び走行方向の指定と合わせて、入力部（図示せず）を介して利用者から受け付けるようにしてもよい。
　＜抽出領域設定部３１４＞
　抽出領域設定部３１４は、分析条件入力部３１３により受け付けた分析条件の指定に基づいて、利用者から指定された分析対象道路上（例えば利用者により指定された分析対象道路の範囲）の通過点を複数箇所選択する。なお、通過点の集合には、分析対象道路範囲を示す両端（２つの地点）又は始点、終点を示す２つの地点を含むようにする。図６は、分析対象道路上に設定される通過点及び抽出領域の一例を示す図である。
　図６に示すように、抽出領域設定部３１４は、通過点を選択する際に、隣りあう通過点を結んで作成される直線が、分析対象道路に近接するように選択する。すなわち、抽出領域設定部３１４は、隣りあう通過点を結んで作成される直線により、分析対象道路を近似することができるように、複数の通過点を選択する。
　また、図６に示すように、抽出領域設定部３１４は、選択された通過点毎に、当該通過点を含む所定面積の抽出領域を設定する。抽出領域設定部３１４は、例えば、一辺又は直径が２０ｍから５０ｍの矩形や円形の領域を設定してもよい。また、より具体的には、抽出領域設定部３１４は、それぞれの抽出領域は、対応する通過点を含み、道路の方向に合わせて例えば長方形の形に設定してもよい。
　この場合、抽出領域設定部３１４は、当該長方形の、道路方向に対応する１辺の長さは、ＧＰＳの精度（すなわち、誤差）と、車両５０の速度に受信部３１１の車両から受信する走行情報（位置情報）の測定時間間隔を乗じた値と、を合計した値になるように設定してもよい。例えば、ＧＰＳの精度（すなわち、誤差）を１０ｍ、測定時間間隔を３秒、車両速度（平均車速）を約３０ｋｍ／ｈ（約８．３ｍ／ｓ）と仮定した場合、４５ｍ程度となる。なお、車両速度（平均車速）は、例えば分析対象道路の道路種別（高速自動車道路、一般国道、都道府県道、市町村道等によっても異なり、また、例えば大雨、積雪等の天候によっても異なり、また、道路の混み具合等によっても、大きく異なることから、抽出領域設定部３１４は、利用者に車両速度（平均車速）に関係するこれらの情報を入力させることで、各通過点における所定面積の抽出領域を設定するようにしてもよい。また、道路種別により、車両速度（平均車速）を予め設定（例えば、高速道路８０ｋ／ｈ、国道４０ｋから５０ｋ／ｈ、市町村道３０ｋ等）するようにしてもよい。
　また、抽出領域設定部３１４は、道路幅の方向に対応する１辺の長さは、道路幅にＧＰＳの精度（すなわち、誤差）を加算した値を利用するようにしてもよい。道路幅については、抽出領域設定部３１４は、分析対象道路の道路種別及び分析対象道路の車線数等により算出するようにしてもよい。
　なお、抽出領域設定部３１４は、例えば、各通過点を含む所定の抽出領域の判定幅（長方形の場合２辺の長さ）を利用者に入力部（図示せず）や端末（図示せず）を介して入力させるようにしてもよい。
　また、抽出領域設定部３１４により、分析対象道路に設定された各通過点を、インデックス（ｉ）を用いて識別する。具体的には、通過点の個数をＮ個とした場合、分析対象道路の両端のいずれかの地点又は分析対象道路の始点のインデックスを１として、通過点（１）とする。次に、通過点（１）から、分析対象道路を辿っていくことで、通過点（１）の次に設定されている通過点を通過点（２）とし、以降同様にして、通過点（ｉ）を識別し、分析対象道路の両端の他方の地点又は分析対象道路の終点を通過点（Ｎ）とすることで、全ての通過点をインデックスｉ（１≦ｉ≦Ｎ）により識別する。また、通過点（ｉ）を含む抽出領域を抽出領域（ｉ）とすることで、抽出領域をインデックスｉ（１≦ｉ≦Ｎ）により識別する。
　抽出領域設定部３１４は、各抽出領域（ｉ）に含まれる位置を、当該位置に対応する、例えば緯度経度の座標値に変換することで、抽出領域（ｉ）を、緯度経度の座標値の集合として設定することができる。以下、特に断らない限り、抽出領域（ｉ）は、当該領域に含まれる緯度経度の座標値の集合を示す。
　＜車両識別情報抽出部３１５＞
　まず、車両識別情報抽出部３１５は、抽出領域設定部３１４により道路地図の複数個所にそれぞれ設定された各抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）において、走行情報の記録を有する車両の識別情報を抽出する。なお、車両は、分析対象道路を、日をまたがらずに、同じ日に走行するものとしてもよい。したがって、車両識別情報抽出部３１５は、利用者から指定される分析対象期間に含まれる日毎に、各抽出領域（ｉ）において、走行情報の記録を有する車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出するようにしてもよい。このため、以下の説明においては、特に断らない限り、分析対象期間に含まれる日（「分析対象日」という）に対応して、各抽出領域（ｉ）において、走行情報の記録を有する車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出するものとする。このようにして、抽出領域（ｉ）毎（１≦ｉ≦Ｎ）に、走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）を算出する。具体的には、車両識別情報抽出部３１５は、走行情報記憶部３２２に記憶された車両の走行情報（時刻情報）が分析対象日に該当するとともに、走行情報（位置情報）が抽出領域（ｉ）に含まれる車両の識別情報（移動体ＩＤ）を全て抽出することで、抽出領域（ｉ）毎（１≦ｉ≦Ｎ）に、走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）を算出する。
　次に、車両識別情報抽出部３１５は、抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）毎に対応する走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の全てに含まれる移動体ＩＤを抽出し、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝を作成する。すなわち、｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝は、｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の積集合である。なお、Ｍは、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝に含まれる移動体ＩＤの個数とする。こうすることで、分析対象道路を走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出することができる。
　次に、車両識別情報抽出部３１５は、上記積集合に含まれる移動体ＩＤ（ｊ）（１≦ｊ≦Ｍ）毎に、各抽出領域（ｉ）における時刻情報（ｉ，ｊ）を抽出し、通過点（１）から通過点（Ｎ）の方向（「上り方向」という）に向かう走行情報及び通過点（Ｎ）から通過点（１）の方向（「下り方向」という）向かう走行情報を抽出する。
　車両識別情報抽出部３１５は、以下のように、移動体ＩＤ（ｊ）毎に上り方向又は下り方向に向かう走行情報を抽出することができる。
　車両識別情報抽出部３１５は、移動体ＩＤ（ｊ）の各抽出領域（ｉ）における時刻（ｉ，ｊ）を、
　時刻（１，ｊ）＜　時刻（２，ｊ）＜　時刻（３，ｊ）＜・・・＜　時刻（Ｎ，ｊ）
　となるように、上り方向の時系列順に並べることができるか否か、移動体ＩＤ（ｊ）の時刻情報に基づいて判定する。
　上り方向の時系列順に並べることができた場合、車両識別情報抽出部３１５は、この時系列情報に基づいて、当該移動体ＩＤ（ｊ）を分析対象道路の上り方向を走行した車両の識別情報として抽出するとともに、移動体（ｊ）の上り方向の走行情報を抽出することができる。なお、移動体ＩＤ（ｊ）が、各抽出領域（ｉ）において複数の走行情報の記録がある場合、車両識別情報抽出部３１５は、時刻（ｉ，ｊ）を組み合わせることで、上り方向の時系列順に並べることができる組み合わせがある場合、当該移動体ＩＤ（ｊ）を分析対象道路の上り方向を走行した車両の識別情報として抽出するとともに、当該組み合わせに基づいて、移動体（ｊ）の上り方向の走行情報を抽出するようにしてもよい。
　逆に、車両識別情報抽出部３１５は、移動体ＩＤ（ｊ）の各抽出領域（ｉ）における時刻（ｉ，ｊ）を、
　時刻（１，ｊ）＞　時刻（２，ｊ）＞　時刻（３，ｊ）＞・・・＞　時刻（Ｎ，ｊ）
　と下り方向の時系列順に並べることができるか否か、移動体ＩＤ（ｊ）の時刻情報に基づいて判定する。下り方向の時系列順に並べることができた場合、車両識別情報抽出部３１５は、当該移動体ＩＤ（ｊ）を分析対象道路を下り方向を走行した車両の識別情報として抽出するとともに、この時系列情報に基づいて、移動体ＩＤ（ｊ）の下り方向の走行情報を抽出することができる。なお、移動体ＩＤ（ｊ）が、各抽出領域（ｉ）において複数の走行情報の記録がある場合、車両識別情報抽出部３１５は、時刻（ｉ，ｊ）を組み合わせることで、下り方向の時系列順に並べることができる組み合わせがある場合、当該移動体ＩＤ（ｊ）を分析対象道路の上り方向を走行した車両の識別情報として抽出するとともに、当該組み合わせに基づいて、移動体ＩＤ（ｊ）の下り方向の走行情報を抽出することができる。
　なお、仮に、移動体ＩＤ（ｊ）の各抽出領域（ｉ）における時刻（ｉ，ｊ）を、上り方向及び下り方向のいずれにも時系列順に並べることができない場合、車両識別情報抽出部３１５は、当該移動体ＩＤ（ｊ）の車両は、分析対象道路を上り方向及び下り方向いずれの方向にも走行していないと判定することができる。このようなケースは、例外的に、例えば隣り合う通過点の間に他の道路との合流点があり、例えば、同じ車両が分析対象道路を始点から上り方向に走行中に当該合流点から他の道路に折れた場合であって、かつその後、同じ車両が分析対象道路を終点から下り方向に走行中に当該合流点から他の道路に折れた場合等に起こり得る。このため、前述した抽出領域設定部３１４は、通過点を選択する際に、他の道路との合流点を隣り合う通過点の間に含めないように選択するようにしてもよい。
　以上のように、車両識別情報抽出部３１５は、走行方向情報に合致する時系列を持つ移動体（ｊ）（車両）を、それぞれの抽出領域（ｉ）において、走行情報の記録を有する移動体（ｊ）（車両）であって、走行情報に含まれる時刻情報の時系列が走行方向情報（上り方向又は下り方向）に合致する車両の識別情報を抽出することができる。そうすることで、車両走行情報分析装置３０は、分析対象道路を上り方向又は下り方向に走行した車両とその走行情報を取得することができる。
　図７は、分析対象道路上に３つの通過点（抽出領域）が設定された場合の各移動体の各通過点（抽出領域）における走行情報（時刻情報）を例示した図である。図７に示すように、移動体ＩＤ：Ａ及び移動体ＩＤ：Ｂが分析対象道路を上り方向に走行したと判定し、移動体ＩＤ：Ｃは、分析対象道路を走行していないと判定し、移動体ＩＤ：Ｄが分析対象道路を下り方向に走行したと判定することができる。
　以上のように、抽出領域設定部３１４により道路地図上の分析対象道路の複数個所にそれぞれ所定面積の抽出領域を設定し、車両識別情報抽出部３１５は、当該抽出領域及び車両の走行情報に基づいて、簡易な処理をすることで分析対象道路を走行した車両の識別情報を抽出することができる。
　前述した車両識別情報抽出部３１５は、分析対象道路を走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出領域設定部３１４により道路地図の複数個所（通過点）にそれぞれ設定された抽出領域の全てにおいて、走行情報の記録を有する車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出することで、当該分析対象道路走行をした車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出できるようにした。そして、当該分析対象道路走行をした車両の走行情報（時刻情報）の時系列データが分析対象道路の上り方向又は下り方向に合致する車両を、それぞれ分析対象道路の上り方向又は下り方向を走行したと判定することで、分析対象道路走行を上り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）又は分析対象道路走行を下り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出するようにした。
　これに対して、受信部３１１が、移動体（車両）の走行情報として、移動体（車両）の進行方向を受信することができる場合、車両識別情報抽出部３１５は、走行情報に含まれる車両の進行方向に基づいて、分析対象道路走行を上り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）又は分析対象道路走行を下り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出するようにしてもよい。
　まず、分析対象道路走行を上り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出する場合について説明する。
　車両識別情報抽出部３１５は、分析対象期間に含まれる日（「分析対象日」という）に対応して、各抽出領域（ｉ）において、走行情報の記録を有する車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出するものとする。ただし、車両識別情報抽出部３１５は、走行情報に含まれる車両の進行方向が上り方向に合致する車両の識別情報（移動体ＩＤ）のみを抽出する。
このようにして、抽出領域（ｉ）毎（１≦ｉ≦Ｎ）に、走行情報の記録を有し、かつ車両の進行方向が上り方向に合致する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝´（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）を抽出する。
　次に、車両識別情報抽出部３１５は、抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）毎に対応する走行情報の記録（進行方向が上り方向に合致する）を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝´（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の全てに含まれる移動体ＩＤを抽出し、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に走行情報の記録（進行方向が上り方向に合致する）を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝´を作成する。すなわち、｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝´は、｛移動体ＩＤ｝´（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の積集合である。なお、Ｍは、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に走行情報の記録（進行方向が上り方向に合致する）を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝´に含まれる移動体ＩＤの個数とする。こうすることで、分析対象道路を上り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出するようにしてもよい。
　分析対象道路を下り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）を抽出する処理については、上記の説明において、「進行方向が上り方向に合致する」を「進行方向が下り方向に合致する」に読み換えることで、説明される。
　なお、車両の進行方向が分析対象道路の上り方向（又は下り方向）に合致する条件について、具体的に説明する。図８は、車両の進行方向が分析対象道路の上り方向に合致する条件について例示した図である。
　図８を参照すると、車両識別情報抽出部３１５は、当該通過点（ｉ）と次の通過点（ｉ＋１）とを結ぶ直線に対して、車両の進行方向が、予め設定された所定角度（閾値）以下（又は未満）となる場合に、車両の進行方向が分析対象道路の上り方向に合致すると判定する。下り方向についても同様である。
　したがって、図８に示すように、当該通過点（ｉ）と次の通過点（ｉ＋１）とを結ぶ直線に対して、車両の進行方向が、予め設定された所定角度（閾値）を超える（又は以上となる）場合は、当該車両は、走行情報に含まれる車両の進行方向が上り方向に合致する車両から除外される。
　こうすることで、車両識別情報抽出部３１５は、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に走行情報の記録（進行方向が上り方向に合致する）を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝を、分析対象道路を上り方向に走行した車両の識別情報（移動体ＩＤ）の集合とするようにしてもよい。
　以上のように変形例として、車両識別情報抽出部３１５は、当該抽出領域及び車両の走行情報（車両の進行方向）に基づいて、簡易な処理をすることで分析対象道路を走行した車両の識別情報を抽出することができる。なお、念のために、このようにして抽出された移動体ＩＤ（ｊ）の各抽出領域（ｉ）における時刻（ｉ，ｊ）が、時系列（上り方向の場合は上昇順、下り方向の場合は下降順）であることを確認するようにしてもよい。
　以上、本実施形態として例示した車両走行情報分析装置３０の各機能部の構成について説明した。
　＜本実施形態の動作＞
　次に、図９及び図１０に記載したフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図９は、車両識別情報抽出部３１５が道路地図の複数個所にそれぞれ設定された各抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）において、走行情報の記録を有する車両の識別情報を抽出する場合の動作を示すフローチャートである。また、図１０は、車両識別情報抽出部３１５が道路地図の複数個所にそれぞれ設定された各抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）において、走行情報の記録を有し、かつ走行情報に含まれる車両の進行方向が指定された走行方向に合致する車両の識別情報を抽出する場合の動作を示すフローチャートである。
　なお、車両走行情報分析装置３０（受信部３１１、及び走行情報記録部３１２）が、各車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信して、走行情報記憶部３２２を作成更新する動作処理は、当業者にとって公知であり、図９及び図１０における動作フローは、走行情報記憶部３２２に複数の車両の走行情報が記録されているものとする。
　図９を参照すると、ステップＳ１０において、車両走行情報分析装置３０（分析条件入力部３１３）は、利用者から分析対象道路情報を含む分析条件を受け付ける。なお、以下の説明においては、道路地図上の分析対象道路の範囲（どの地点からどの地点までの範囲）及び分析対象道路の走行方向（上り方向又は下り方向）に関する指定を受け付けているものとする。
　ステップＳ１１において、車両走行情報分析装置３０（抽出領域設定部３１４）は、ステップＳ１０において受け付けた分析対象道路における複数の通過点（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）を選択するとともに、選択された通過点（ｉ）毎に、所定面積の抽出領域（ｉ）を設定する。なお、以下、インデックス（ｉ）は、走行方向に基づいて設定するものとする。すなわち、通過点（１）－＞通過点（２）－＞　・・・　－＞通過点（Ｎ－１）―＞通過点（Ｎ）の方向が、指定された走行方向（上り又は下り）に合致するように設定する。
　ステップＳ１２において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、
抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）毎に、走行情報の記録（すなわち、時刻情報が分析対象日の時刻であって、かつ位置情報が抽出領域（ｉ）に含まれる走行情報）を有する車両の識別情報を全て抽出して、抽出領域（ｉ）毎（１≦ｉ≦Ｎ）に、走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）を算出する。
　ステップＳ１３において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、ステップＳ１２において算出された移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に基づいて、｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の積集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝を算出する。すなわち、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に対応する｛移動体ＩＤ｝（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の全てに含まれる移動体ＩＤを抽出することで、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝（Ｍは、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に、走行情報の記録を有する移動体ＩＤの個数）を算出する。
　ステップＳ１４において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、ｊを初期化（ｊ＝１）する。
　ステップＳ１５において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、ステップＳ１３において算出した、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝に属する移動体ＩＤ（ｊ）の各抽出領域（ｉ）に含まれる走行情報（特に時刻情報（ｉ、ｊ））が、
　時刻（１，ｊ）＜　時刻（２，ｊ）＜　時刻（３，ｊ）＜・・・＜　時刻（Ｎ，ｊ）
　となるように、指定された走行方向に対応する時系列順に並べることができるか否か、移動体ＩＤ（ｊ）の時刻情報に基づいて判定する。並べることができる場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１６に移る。並べることができない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１７に移る。
　ステップＳ１６において、移動体ＩＤ（ｊ）を分析対象道路の指定された方向を走行した車両の識別情報として抽出する。
　ステップＳ１７において、ｊに１を加算する。
　ステップＳ１８において、ｊ＞Ｍか否かを判定する。ｊ＞Ｍの場合、ステップＳ１９に移る。ｊ≦Ｍの場合、ステップＳ１５に移る。
　ステップＳ１９において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、ステップＳ１６において、分析対象道路の指定された方向を走行した車両の識別情報として抽出された移動体ＩＤ（ｊ）から構成される集合を、分析対象道路を指定された方向に走行した車両の識別情報の集合とする。
　以上により、車両走行情報分析装置３０が、マップマッチングを行うことなく、またリンク情報が埋め込まれた地図を利用することなく、指定された分析対象道路を走行した車両データを抽出することができる。
　次に、図１０に記載したフローチャートを参照して、車両識別情報抽出部３１５が道路地図の複数個所にそれぞれ設定された各抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）において、走行情報の記録を有し、かつ走行情報に含まれる車両の進行方向が指定された走行方向に合致する車両の識別情報を抽出する場合の動作について説明する。
　図１０を参照すると、ステップＳ２０、及びステップＳ２１は、ステップＳ１０及びステップＳ１１と同様の動作をする。
　ステップＳ２２において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、
抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）毎に、走行情報の記録（すなわち、時刻情報が分析対象日の時刻であって、かつ位置情報が抽出領域（ｉ）に含まれる走行情報）を有する車両であって、かつ走行情報に含まれる進行方向が、分析対象道路の指定された方向に合致する車両の識別情報を全て抽出して、抽出領域（ｉ）毎（１≦ｉ≦Ｎ）に、走行情報の記録を有するとともに、進行方向が指定された走行方向に合致する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝´（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）を算出する。
　ステップＳ２３において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、ステップＳ２２において算出された移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ｝´（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に基づいて、｛移動体ＩＤ｝´（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の積集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝を算出する。すなわち、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に対応する｛移動体ＩＤ｝´（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）の全てに含まれる移動体ＩＤを抽出することで、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）において、（進行方向が、分析対象道路の指定された方向に合致する条件を含めて）走行情報の記録を有する移動体ＩＤの集合｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝（Ｍは、全ての抽出領域（ｉ）（１≦ｉ≦Ｎ）に、（進行方向が、分析対象道路の指定された方向に合致する条件を含めて）走行情報の記録を有する移動体ＩＤの個数）を算出する。
　ステップＳ２４において、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、このようにして算出される｛移動体ＩＤ（ｊ）；（１≦ｊ≦Ｍ）｝に含まれる移動体ＩＤを、分析対象道路を指定された方向に走行した車両の識別情報とする。
　以上により、車両走行情報分析装置３０が、マップマッチングを行うことなく、またリンク情報が埋め込まれた地図を利用することなく、指定された分析対象道路を走行した車両データを抽出することができる。
　なお、上記フローにおいて、ステップＳ２５を設けて、車両走行情報分析装置３０（車両識別情報抽出部３１５）は、Ｍ個の移動体ＩＤ（ｊ）がそれぞれ、抽出領域（ｉ）を通過した時刻情報（ｉ，ｊ）（１≦ｉ≦Ｎ）が、時系列順となることを確認することで、時系列順とならない移動体ＩＤがある場合、削除するようにしてもよい。
　以上説明した本実施形態によれば、指定された分析対象道路に対応して、道路地図上の複数箇所に座標点（通過点）及び当該座標点（通過点）を含む所定面積の領域を設け、当該複数個所の領域に位置情報が記録されている車両データを抽出することで、マップマッチングを行うことなく、またリンク情報が埋め込まれた地図を利用することなく、指定した道路を走行した車両データを抽出するための車両走行情報分析装置及び車両走行情報分析方法を提供することが可能となる。
　＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
　なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　＜変形例１＞
　例えば、図２、図３、及び図４の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の車両走行情報分析機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２、図３、及び図４の例に限定されない。
　また、他にも、上述した実施形態を、例えば以下に説明する変形例のように変形するようにしてもよい。なお、以下に説明する変形例をさらに組み合わせるようにしてもよい。
　＜変形例２＞
　上述の実施形態では、車両走行情報分析装置３０を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、車両走行情報分析装置３０の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、車両走行情報分析装置３０の各機能を実現してもよい。
　＜変形例３＞
　上述の実施形態では、車両走行情報分析装置３０が、各車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を、通信部３３を介して受信する構成とした。さらに、受信部３１１及び走行情報記録部３１２は、各車両５０から受信した識別情報、位置情報、及び時刻情報等に基づいて、走行情報記憶部３２２を適宜作成更新する構成とした。
　これに対して、車両走行情報分析装置３０とは別に、例えばＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｃａｒ　Ｄａｔａ）サーバ（仮称）を設けて、ＦＣＤサーバが、各車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信するようにしてもよい。その場合、車両走行情報分析装置３０は、ＦＣＤサーバから各車両の走行情報を取得して、走行情報記憶部３２２（移動推移）を適宜作成更新するようにしてもよい。
　１　車両走行情報分析システム
　１０　車載ナビゲーション装置
　１１　制御部
　１１１　経路案内部
　１１２　走行情報送信部
　１２　記憶部
　１３　通信部
　１４　センサ部
　２０　携帯端末
　２１　制御部
　１１１　経路案内部
　１１２　走行情報送信部
　２２　記憶部
　２３　通信部
　２４　センサ部
　３０　車両走行情報分析装置
　３１　制御部
　３１１　受信部
　３１２　走行情報記録部
　３１３　分析条件入力部
　３１４　抽出領域設定部
　３１５　車両識別情報抽出部
　３２　記憶部
　３２１　地図情報記憶部
　３２２　走行情報記憶部
　３３　通信部
　５０、５０ａ、５０ｂ　車両
　６０　通信網

Claims (6)

  1. 　道路地図を含む地図情報が記憶される地図情報記憶部と、
    　車両の走行情報が記憶される走行情報記憶部と、
    　制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　複数の車両から位置情報と時刻情報を含む走行情報を受信する受信部と、
    　前記受信部により受信した前記走行情報を車両の識別情報とともに前記走行情報記憶部に記憶する走行情報記録部と、
    　利用者から分析対象道路の情報を含む分析条件の指定を受け付ける分析条件入力部と、
    　前記分析条件入力部により受け付けた分析条件の指定に基づき、前記道路地図の複数個所にそれぞれ所定面積の抽出領域を設定する抽出領域設定部と、
    　前記抽出領域設定部により前記道路地図の複数個所にそれぞれ設定された前記抽出領域の全てにおいて、前記走行情報の記録を有する前記車両の識別情報を抽出する車両識別情報抽出部と、
    　を備えることを特徴とする車両走行情報分析装置。
  2. 　前記分析条件入力部は、さらに、
    　前記分析条件として、前記分析対象道路における走行方向を示す走行方向情報の指定を受け付け、
    　前記車両識別情報抽出部は、さらに、
    　前記走行方向情報に合致する時系列を持つ前記車両を、それぞれの前記抽出領域において、前記走行情報の記録を有する前記車両であって、前記走行情報に含まれる前記時刻情報の時系列が前記走行方向情報に合致する車両の識別情報を抽出することを特徴とする請求項１記載の車両走行情報分析装置。
  3. 　前記受信部は、さらに、
    　前記複数の車両から当該車両の進行方向を示す進行方向情報を含む前記走行情報を受信し、
    　前記分析条件入力部は、さらに、
    　前記分析条件として、前記分析対象道路における走行方向を示す走行方向情報の指定を受け付け、
    　前記車両識別情報抽出部は、さらに、
    　前記走行方向情報に合致する走行情報を持つ前記車両を、それぞれの前記抽出領域において、前記走行情報に含まれる進行方向情報が前記走行方向情報に合致する車両の識別情報を抽出することを特徴とする請求項１記載の車両走行情報分析装置。
  4. 　前記分析条件入力部は、さらに、
    　前記分析条件として、利用者から道路識別情報の指定を受け付けることにより前記分析対象道路の情報を指定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両走行情報分析装置。
  5. 　前記分析条件入力部は、さらに、
    　前記分析条件として、利用者から前記道路地図に記載された道路の始点及び終点の指定を受け付けることにより前記分析対象道路の情報を指定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両走行情報分析装置。
  6. 　道路地図を含む地図情報が記憶される地図情報記憶部と、
    　車両の走行情報が記憶される走行情報記憶部と、
    を有する１つ以上のコンピュータにより実行される車両走行情報分析方法であって、
    　複数の車両から位置情報と時刻情報を含む走行情報を受信する受信ステップと、
    　前記受信ステップにおいて受信した前記走行情報を車両の識別情報とともに前記走行情報記憶部に記憶する走行情報記録ステップと、
    　利用者から分析対象道路の情報を含む分析条件の指定を受け付ける分析条件入力ステップと、
    　前記分析条件入力ステップにおいて受け付けた分析条件の指定に基づき、前記道路地図の複数個所にそれぞれ所定面積の抽出領域を設定する抽出領域設定ステップと、
    　前記抽出領域設定ステップにおいて前記道路地図の複数個所にそれぞれ設定された前記抽出領域の全てにおいて、前記走行情報の記録を有する前記車両の識別情報を抽出する車両識別情報抽出ステップと、
    　を有することを特徴とする車両走行情報分析方法。
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