WO2023095512A1 - 情報提供装置及び情報提供方法 - Google Patents

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WO2023095512A1
WO2023095512A1 PCT/JP2022/039653 JP2022039653W WO2023095512A1 WO 2023095512 A1 WO2023095512 A1 WO 2023095512A1 JP 2022039653 W JP2022039653 W JP 2022039653W WO 2023095512 A1 WO2023095512 A1 WO 2023095512A1
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WO
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information
vehicle
position information
departure
unit
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Application number
PCT/JP2022/039653
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English (en)
French (fr)
Inventor
佳昭 杉本
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/40—Transportation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/20—Information sensed or collected by the things relating to the thing itself
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/60—Positioning; Navigation

Definitions

  • the present invention relates to an information providing device and an information providing method for providing position information of a mobile object such as an automobile, in order to perform various information analyzes related to the mobile object such as an automobile.
  • Patent Document 1 discloses a technology for identifying the movement route of a mobile body and the positions of the starting and ending points of the movement route by analyzing probe information output by a mobile terminal that moves with the mobile body. It is Based on the identified moving route and the positions of the starting point and the ending point, it is possible to determine from which starting point and by what route the moving body that visited the facility (for example, station) that is the ending point visited the facility. It can be analyzed and the analysis results can be displayed.
  • the facility for example, station
  • a user who refers to the analysis result can know the moving route of each user of the facility (for example, station) which is the end point.
  • the facility for example, station
  • Patent Literature 1 By using the technology disclosed in Patent Literature 1 and the like, it is possible to display the starting point and moving route of each user visiting the facility, as described above.
  • personal information such as the location of the home and the location of the company of the person who visited the facility by displaying the movement route and starting point when visiting the facility.
  • it is important to protect the personal information of each mobile unit for example, home location information, work location information, etc.).
  • Patent Document 2 (Patent No. 6721532) protects personal information by superimposing location information of vehicles visiting a facility that changes discretely over time on map information with a predetermined degree of transparency.
  • a technique for generating analysis information capable of informing an accurate analysis result is disclosed.
  • Patent Document 2 when analyzing a certain amount of positional information of mobile objects, it is possible to conceal the positional information near the home, which is the departure point and the arrival point. However, when the amount of location information of a moving object becomes enormous, there is a possibility that the location near the home will be visualized. Therefore, in order to spread widely as an analysis tool, there is a demand for a technology that takes into account the protection of personal information on mobile devices.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the present invention generates position information of a mobile object such as a car while protecting personal information, and provides the user with various analyses.
  • An object of the present invention is to provide an information providing device and an information providing method capable of providing position information.
  • An information providing device for example, an information providing device 30 described later
  • includes a receiving unit for example, a “receiving unit 311 ”and, a storage unit (for example, a storage unit 32 to be described later) that stores map information including a road map;
  • Departure/arrival point position information generation unit for example, "departure/arrival point position information generating unit 313''
  • position information for outputting the surface information for each of the plurality of moving bodies, and for outputting the position information after a position separated by a predetermined distance from the position of the mode value
  • an output unit for example, a “position information output unit 314” described later.
  • the surface information may be a mesh having a predetermined area or more.
  • the surface information may be an administrative division.
  • the position a predetermined distance away from the position of the mode is a position away from the surface information. good too.
  • the position information output unit outputs the surface information and the The position information may be superimposed on the map information and output.
  • An information providing method of the present invention is an information providing method performed by a computer (for example, an information providing device 30 described later), and is a receiving method for receiving position information of a plurality of moving bodies (for example, a vehicle 50 described later).
  • a position information output step of outputting the position information after a position separated by a predetermined distance from the position of the mode.
  • the present invention it is possible to provide accurate vehicle position information that can withstand various analyses, while protecting position information related to personal information such as the vicinity of the user's home on a mobile object.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the functional configuration of an in-vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the functional configuration of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a functional block diagram showing the functional configuration of the information providing device in the embodiment of the present invention.
  • It is a figure which shows the example of the positional information database in embodiment of this invention.
  • 4 is a diagram showing an example of display of travel route information with personal information protection according to the embodiment of the present invention
  • 4 is a flow chart showing an operation of generating plane information of one moving object (vehicle 50) in the embodiment of the present invention.
  • 4 is a flow chart showing an operation of generating personal information-protected moving route information of one moving object (vehicle 50) in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of an information providing system 1. As shown in FIG.
  • the information providing system 1 includes an in-vehicle navigation device 10, a mobile terminal 20, and an information providing device 30. These devices and terminals are connected via a communication network 60 so as to be able to communicate with each other.
  • the information analysis device 40 may be included.
  • information transmitted and received by each of these devices and each terminal is also illustrated, but these information are only examples. In this embodiment, information other than those shown may be transmitted and received.
  • the in-vehicle navigation device 10 is a device that provides navigation (route guidance) to a user who has boarded the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 also has a function of positioning the position information of the in-vehicle navigation device 10 (that is, the position information of the vehicle 50a).
  • the in-vehicle navigation device 10 provides route guidance from the current position to the destination based on the request of the user who got into the vehicle 50 and the position information obtained by positioning.
  • the in-vehicle navigation device 10 appropriately transmits the positional information obtained by positioning to the information providing device 30 together with the mobile ID and date/time information, which are identification information for identifying the in-vehicle navigation device 10 .
  • the transmitted position information can be substantially regarded as the position information of the vehicle 50a.
  • Such an in-vehicle navigation device 10 can be realized by a portable car navigation device installed in the vehicle 50a, which is a mobile object, or a PND (Portable Navigation Device) easily installed in the vehicle 50a, which is a mobile object. can be done.
  • the mobile terminal 20 is a mobile terminal used by a user who has boarded the vehicle 50b.
  • the mobile terminal 20 has a function of performing navigation (route guidance) and a function of measuring the position information of the mobile terminal 20 (that is, the position information of the vehicle 50b), similarly to the in-vehicle navigation device 10 described above.
  • the mobile terminal 20 transmits the positional information obtained by positioning to the information providing device 30 together with the mobile ID and date/time information, which are identification information for identifying the mobile terminal 20, in the same manner as the in-vehicle navigation device 10 described above. Send as appropriate.
  • the transmitted position information can be substantially regarded as the position information of the vehicle 50b.
  • Such a mobile terminal 20 can be realized by a smart phone, a mobile phone, a tablet terminal, a notebook computer, or other portable electronic devices.
  • one set of the in-vehicle navigation device 10 and the vehicle 50a and one set of the mobile terminal 20 and the vehicle 50b are illustrated, but the number of these sets is not particularly limited, and the present embodiment can be used. may contain any number of these tuples. Similarly, the number of information providing devices 30 is not particularly limited, and any number of information providing devices 30 may be included in this embodiment.
  • vehicle 50a equipped with the in-vehicle navigation device 10 and the vehicle 50b in which the user using the mobile terminal 20 rides are referred to without distinguishing between them, the alphabet at the end is omitted and simply It is called "vehicle 50". Furthermore, the vehicle 50 and the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 used in the vehicle 50 move as the vehicle 50 moves. Therefore, in the following description, the vehicle 50, the in-vehicle navigation device 10, and the portable terminal 20 are also referred to as "moving bodies" as appropriate.
  • the information providing device 30 protects the location information related to personal information such as the vicinity of the home of the user of each vehicle 50, and also protects the location information of each vehicle 50 that changes discretely over time (hereinafter referred to as “personal It is a device for generating and providing information-protected vehicle position information. Specifically, the information providing apparatus 30 protects the position information related to the personal information of the vicinity of the user's home of each vehicle 50 by, for example, surface information, and also protects the position information of the vehicle 50 that changes discretely over time. Positional information of the vehicle 50 after a predetermined distance or more from the information or after a predetermined distance or more from the home position information of the vehicle user is generated and provided. Details will be described later.
  • the generated vehicle position information with personal information protection may be output to a display (not shown) of the information providing device 30 so that it is superimposed on the map information.
  • the information analysis device 40 can display a display device (not shown) such as a display. ) may be superimposed on the map information.
  • the map information may be superimposed and displayed on a terminal device (not shown) communicably connected to the information analysis device 40 .
  • the information analysis device 40 is a device that has a function of using the vehicle position information with personal information protection provided by the information provision device 30 for various analyses.
  • the information analysis device 40 can be implemented by, for example, a personal computer, a server, or the like. A description of the functions of the information analysis device 40 is omitted.
  • the vehicle 50 is a moving object in which the user of the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 rides.
  • Vehicle 50 is implemented by, for example, a four-wheeled vehicle, a motorcycle, a bicycle, or the like.
  • the communication network 60 is implemented by a network such as the Internet or a mobile phone network, or a network combining these.
  • a LAN Local Area Network
  • a LAN Local Area Network
  • the in-vehicle navigation device 10 receives power supply from the vehicle 50a, and is automatically started when the ignition switch of the vehicle 50a is turned on (the engine is started) by the user in the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 operates until the ignition switch of the vehicle 50a is turned off (the engine is stopped) by the user in the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, a sensor unit 14, a display unit 15, and an input unit 16.
  • the control unit 11 is composed of an arithmetic processing unit such as a microprocessor, and controls each unit that constitutes the in-vehicle navigation device 10 . Details of the control unit 11 will be described later.
  • the storage unit 12 is composed of a semiconductor memory or the like, and includes a control program called firmware or an operating system, a program for performing route guidance processing, and a program for performing processing for transmitting position information to the information providing device 30.
  • a control program called firmware or an operating system
  • a program for performing route guidance processing and a program for performing processing for transmitting position information to the information providing device 30.
  • Each program such as a program and various other information such as facility information for route guidance and map information including facility IDs are stored.
  • location information 121 and mobile unit ID 122 which are information particularly related to location information transmission processing, are illustrated.
  • the position information 121 is the position information of the in-vehicle navigation device 10 (that is, the position information of the vehicle 50a) measured by the sensor unit 14, which will be described later.
  • the position information 121 can include not only information indicating the determined position, but also the time when the positioning was performed.
  • the mobile body ID 122 is information for identifying the vehicle navigation device 10 or the vehicle 50a in which the vehicle navigation device 10 is installed.
  • a serial number or the like uniquely assigned to the in-vehicle navigation device 10 can be used.
  • the communication unit 13 in order for the communication unit 13 to connect to the communication network 60, which is a network such as a mobile phone network, the telephone number given to the SIM (Subscriber Identity Module) inserted in the communication unit 13 is used as the mobile ID 122. can be used as In addition, a VIN (vehicle identification number) uniquely assigned to the vehicle 50a or a license plate number can be used as the mobile body ID 122.
  • the communication unit 13 has a DSP (Digital Signal Processor), etc., and conforms to standards such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), 5G (5th Generation), and standards such as Wi-Fi (registered trademark).
  • DSP Digital Signal Processor
  • the communication unit 13 is used, for example, by the position information transmission unit 112 described later to transmit the position information 121 and the mobile ID 122 stored in the storage unit 12 to the information providing device 30 .
  • the data transmitted/received between the communication unit 13 and other devices and information other than the location information 121 and mobile body ID 122 may be transmitted/received.
  • the sensor unit 14 is configured by, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like.
  • the sensor unit 14 has a function as position detection means for detecting position information, receives GPS satellite signals from the GPS sensor, and measures the position information (latitude and longitude) of the vehicle-mounted navigation device 10 . Positioning by the sensor unit 14 is performed at predetermined time intervals (for example, 3-second intervals) as described above. Position information obtained by positioning is stored in the storage unit 12 as the position information 121 . Since the GPS sensor can measure altitude in addition to latitude and longitude, position information may include altitude in addition to latitude and longitude.
  • the sensor unit 14 can further improve the positioning accuracy of the position information of the in-vehicle navigation device 10 based on the angular velocity and acceleration measured by the gyro sensor and the acceleration sensor.
  • the display unit 15 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence panel.
  • the display unit 15 receives an instruction from the control unit 11 and displays an image.
  • the input unit 16 includes a physical switch called a numeric keypad, an input device (not shown) such as a touch panel provided over the display surface of the display unit 15, and the like.
  • a speaker, a microphone, and the like may be provided. The speaker outputs voice to the driver, and the microphone collects voices and the like emitted by the driver. By doing so, information can be output by voice from a speaker, and various selections and instructions by the driver input by voice via a microphone can be input to the control unit 11 by voice recognition technology.
  • the control section 11 is composed of a microprocessor having a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), I/O (Input/Output), and the like.
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 12, reads information from the RAM, the ROM, and the storage unit 12 during the execution, writes information to the RAM and the storage unit 12, It exchanges signals with the communication unit 13 , the sensor unit 14 , the display unit 15 and the input unit 16 .
  • the processing in this embodiment is realized by cooperation between hardware and software (programs).
  • the control unit 11 includes a route guidance unit 111 and a location information transmission unit 112 as functional blocks.
  • the route guidance unit 111 is a part that performs route guidance processing to a destination such as a facility input or selected by the user, and is well known to those skilled in the art, so detailed description will be omitted.
  • the location information transmission unit 112 is a part that transmits the location information 121 and mobile ID 122 stored in the storage unit 12 to the information providing device 30 by wireless communication using the communication unit 13 .
  • the transmission of the position information 121 and the mobile body ID 122 to the information providing device 30 by the position information transmission unit 112 is performed when the ignition switch of the vehicle 50a is turned on (the engine is started) by the user who got into the vehicle 50a at the start of driving. This is periodically performed from when the navigation device 10 is automatically activated until the ignition switch of the vehicle 50a is turned off (the engine is stopped) at the end of driving. For example, real-time transmission is performed each time the sensor unit 14 performs positioning at predetermined time intervals (for example, three-second intervals). In other words, the transmission is performed in real time from the time the driving is started until the driving is finished.
  • a plurality of pieces of information (for example, location information 121 updated at 3-second intervals for 3 minutes and mobile object ID 122 are collectively transmitted) are transmitted at once. You may make it That is, so-called burst transmission may be performed.
  • the length of the predetermined time interval and whether to perform real-time transmission or burst transmission can be arbitrarily set according to the environment to which the present embodiment is applied.
  • the position information transmission unit 112 transmits the position information 121 for specifying the moving route of the vehicle 50a positioned by the sensor unit 14 and the moving body ID 122 as information. It is transmitted to the providing device 30 .
  • the position specified by the position information 121 measured immediately after the ignition switch is turned on (the engine is started) and the in-vehicle navigation device 10 is automatically started is used as the initial vehicle position during driving, that is, the starting position. It can be transmitted to the providing device 30 . Furthermore, the position specified by the position information 121 measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stopped) can be transmitted to the information providing device 30 as the final vehicle position during driving, that is, the parking position. For example, information indicating that the position information 121 represents the departure position and that the position information 121 represents the parking position (for example, the value of the flag indicating these is set to 1) is added to the position information 121. , to the information providing device 30 .
  • the position information 121 i.e., the parking position measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stopped) is determined when the ignition switch is turned on (engine started) and the in-vehicle navigation device 10 is restarted. may be sent to
  • burst transmission for example, when the route guidance unit 111 determines that the vehicle 50a has arrived at a destination such as a facility, the location information transmission unit 112 switches to real-time transmission. can be done. In this way, after arriving at the destination such as the facility, the ignition switch is turned off (the engine is stopped) before the position information 121 of the destination such as the facility is transmitted. A situation in which the information 121 is not transmitted to the information providing device 30 can be prevented.
  • the location information transmission unit 112 can transmit the speed information of the vehicle 50a to the information providing device 30 together with the location information 121 and the moving body ID 122 described above.
  • the mobile terminal 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a sensor unit 24, a display unit 25, an input unit 26, and a short-range communication unit 27.
  • the control unit 21, the storage unit 22, the communication unit 23, the sensor unit 24, the display unit 25, and the input unit 26 have functions equivalent to those of the same-named functional blocks included in the vehicle-mounted navigation device 10 described above. have.
  • the portable terminal 20 differs from the in-vehicle navigation device 10 in that it includes a short-range communication unit 27, etc., and this difference will be described below.
  • the short-range communication unit 27 performs non-contact short-range communication conforming to standards such as NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark), or wired short-range communication via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like. This is the part for NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark), or wired short-range communication via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like. This is the part for
  • vehicle 50 b includes a short-range communication unit for communicating with short-range communication unit 27 .
  • an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 50b has a short-range communication unit.
  • a case where the mobile terminal 20 can communicate with the ECU by short-range communication is a case where the mobile terminal 20 is present inside the vehicle 50b.
  • the positional information measured by the sensor unit 24 of the mobile terminal 20 corresponds to the positional information of the vehicle 50b.
  • the mobile terminal 20 activates the location information transmission section 212 while short-range communication with the ECU is possible via the short-range communication section 27 . Then, in the same way as the position information transmission unit 112 of the in-vehicle navigation device 10, the activated position information transmission unit 212 acquires position information 221 for specifying the moving route of the vehicle 50b measured by the sensor unit 24, and a moving body ID 222. are transmitted to the information providing device 30 .
  • the vehicle 50b and the mobile terminal 20 are connected (paired), and then the mobile terminal 20 is connected (paired).
  • Position information 221 positioned by 20 and mobile unit ID 222 are transmitted from the mobile terminal 20 to the information providing device 30 .
  • a start switch of the vehicle 50b such as an ignition switch is turned off, the pairing between the vehicle 50b and the mobile terminal 20 is cancelled.
  • the position information measured by the vehicle 50b is transmitted to the information providing device 30 as the position information 121 instead of the position information measured by the sensor unit 24. You may do so. In this case, the sensor unit 24 may be omitted from the mobile terminal 20 .
  • the information providing device 30 acquires the position information of each vehicle 50 from the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 to create a position information database, which is a database of the position information of each vehicle 50 . Further, the information providing device 30 stores map information including facility positions regarding a plurality of facilities. Then, the information providing device 30 protects the position information of the moving body that has visited the facility that changes discretely with time, and the position information related to personal information such as the vicinity of the user's home of each vehicle 50 by, for example, face information. , to generate accurate vehicle position information (hereinafter also referred to as “private information-protected vehicle position information”) to be superimposed on the map information.
  • private information-protected vehicle position information accurate vehicle position information
  • the plane information may include home position information of a predetermined number or more of vehicle users within the area indicated by the plane information.
  • the position information of the vehicle 50 that changes discretely with time is a position after a predetermined distance or more from the surface information, or the home position information of the vehicle user.
  • the position information of the vehicle 50 that changes discretely with time after a position that is at least a predetermined distance away from the position may be used.
  • the mobile body ID of the vehicle 50 is also converted into a random value (referred to as "converted mobile body ID") by, for example, a one-way function.
  • the information providing apparatus 30 provides moving route information specified based on the position information that changes discretely with time received for each movement of the mobile object for each converted mobile object ID to the individual. It is provided as protected vehicle location information.
  • the surface information including the position information near the home of the user of each vehicle 50 allows the user using the information to Since it becomes difficult to visually recognize each of the position information, personal information can be protected.
  • position information after a position a predetermined distance away from the position near the user's home, it is possible to determine, for example, through which route a user who visited a certain facility visited the facility. Or, after visiting this certain facility, you can know which route you will return to via. That is, the outbound route to visit the facility and the return route after visiting the facility are known.
  • the information providing device 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, and a communication unit 33.
  • the control unit 31 is composed of an arithmetic processing unit such as a microprocessor, and controls each unit that constitutes the information providing device 30 . Details of the control unit 31 will be described later.
  • the storage unit 32 is composed of a semiconductor memory or the like, and stores programs such as a control program called firmware or an operating system, a program for providing position information, and various other information such as map information. is stored.
  • a map information storage unit 321 for storing map information which is information particularly related to the processing for providing location information
  • a location information database for storing location information of each vehicle 50
  • a departure/arrival point location information table 323 that stores parking location information for each vehicle 50.
  • the map information stored in the map information storage unit 321 includes, for a plurality of facilities, facility identification information (facility ID), facility name, facility type (and/or genre) related to the type of facility, telephone number, address, business It includes time, center position information indicating the center position of the facility (for example, latitude and longitude information), and the like.
  • the facility type indicates the type of business of the facility, such as a convenience store, a hospital, or a car dealership.
  • the storage unit 32 also stores road information, display map data for displaying roads and backgrounds such as road maps, position information of nodes (for example, road intersections, bends, end points, etc.), Road network data including type information, location information and type information of links that are routes connecting nodes, and link cost data related to cost information (for example, distance, required time, etc.) of all links may be included. good.
  • the map information may be stored in the map information storage unit 321 in advance, or may be downloaded from a server device (not shown) connected to the communication network 60 as necessary. Furthermore, the map information may be modified as appropriate according to user input or the like.
  • the location information database 322 is a database constructed based on the location information 121 and mobile ID 122 received from the in-vehicle navigation device 10 and the location information 221 and mobile ID 222 received from the portable terminal 20 .
  • the location information database 322 is constructed and updated by each functional block included in the control section 31 . Details of the location information database 322 will be described later.
  • the departure/arrival point position information table 323 stores the position information determined by the departure/arrival point position information recording unit 312 that the vehicle 50 is parked as the parking position of the vehicle as the identification information of the vehicle 50. This is a table for storing in association with each other. At this time, the departure/arrival point position information table 323 may store the parking time including date and time information at the parking position in addition to the parking position.
  • position information 121 and the position information 221 are not distinguished from each other, they are referred to as “position information” with their reference numerals omitted.
  • mobile ID 122 and the mobile ID 222 are described without distinction, they are referred to as “mobile ID” with their reference numerals omitted.
  • the communication unit 33 has a DSP or the like, and complies with standards such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), 5G (5th Generation) and standards such as Wi-Fi (registered trademark), and communicates with the communication network 60. wireless communication or wired communication with other devices (for example, the in-vehicle navigation device 10, the mobile terminal 20, etc.) via the .
  • the communication unit 33 is used, for example, to receive position information, user information, and mobile IDs transmitted from the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20, respectively.
  • the control unit 31 is composed of a microprocessor having a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random access memory), ROM (Read Only Memory), and I/O (Input/Output).
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 32, reads information from the RAM, the ROM, and the storage unit 32 during execution, writes information to the RAM and the storage unit 32, Signals are exchanged with the communication unit 33 , the sensor unit 34 , the display unit 35 and the input unit 36 .
  • the processing in this embodiment is realized by cooperation between hardware and software (programs).
  • the control unit 31 includes a receiving unit 311, a departure/arrival point position information recording unit 312, a departure/arrival point position information generating unit 313, and a position information output unit 314 as functional blocks.
  • the receiving unit 311 receives continuous position information from a plurality of vehicles 50 together with time information. More specifically, the receiving unit 311 is a part that updates the location information database 322 based on continuous location information and mobile unit IDs received from the mobile unit via the communication unit 33 .
  • the location information database 322 stores the “moving body ID”, “movement transition”, and “continuous location information and time information from the vehicle 50” received by the receiving unit 311, as well as “speed information” may be stored for each vehicle 50.
  • the "mobile body ID" in the location information database 322 is, as described above, information for identifying the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20, which is the source of the location information or the like, and the vehicle 50 in which these devices are mounted.
  • “Movement transition” in the location information database 322 is all continuous location information received from the moving body from the start of transmission of the location information to the present. All of this continuous position information makes it possible to specify parking position information including parking position, parking date and time, and the like. It should be noted that the movement transition also includes time information at which the positioning of the position information was performed. Furthermore, when speed information is transmitted together with position information from a moving object, the received speed information is stored in association with the time information and the position information.
  • the receiving unit 311 fills a new field based on the received position information and identification information each time the transmission of the position information and the identification information from any of the in-vehicle navigation devices 10 and the portable terminals 20 starts and ends.
  • the location information database 322 may be updated by storing each piece of information obtained.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the data structure of the departure/arrival point position information table 323.
  • the departure/arrival point position information table 323 includes "moving body ID”, "moving date and time”, “departure point position information”, "arrival point position information”, "moving route information", and "parking point information”. time” may be stored for each vehicle 50.
  • the departure/arrival point position information recording unit 312 may store the date and time information at the departure point position and the parking time at the arrival point together with the departure point position information and the arrival point position information. good.
  • the parking time may be the parking time at the departure point instead of the parking time at the arrival point.
  • the parking time at the departure point and the parking time at the arrival point may be stored.
  • the departure/arrival point position information recording unit 312 sets the arrival point as a new departure point, and changes the time discretely until the next arrival point.
  • the position information to be recorded in the departure/arrival point position information table 323 as moving route information.
  • the departure/arrival point position information recording unit 312 determines that the moving object (vehicle 50) has parked based on the position information database 322 when it is determined that the vehicle position information has not changed for a predetermined time or longer. Further, when determining that the vehicle 50 is parked, the departure/arrival point position information recording unit 312 calculates the parking time of the moving object (vehicle 50). The departure/arrival point position information recording unit 312 associates the position information determined that the vehicle 50 is parked as the arrival point position of the vehicle with the identification information of the vehicle 50 in the departure/arrival point position information table 323. memorize. In addition, the departure/arrival point position information recording unit 312 stores the departure point/arrival point position information together with the parking time including date and time information at the parking position.
  • the departure/arrival point location information recording unit 312 when the location information is finally received after the transmission of the location information or the like is started once, and the location information is not transmitted for a predetermined time, the departure/arrival point location information recording unit 312 , the position corresponding to the last received position information may be determined to be the arrival point position. In this case, the departure/arrival point position information recording unit 312 may calculate the predetermined time during which no position information is transmitted as the parking time of the vehicle 50 . In addition, if the position corresponding to the transmitted position information does not change for a certain period of time or more, this position may be determined to be the arrival point position. In this case, the departure/arrival point position information recording unit 312 may calculate the time during which the position does not change as the parking time of the vehicle 50 .
  • the departure/arrival point location information recording unit 312 may determine that the vehicle has stopped. In this case, the departure/arrival point position information recording unit 312 may calculate an interval between times when the adjacent position information is measured as the parking time of the vehicle 50 .
  • the predetermined speed V0 may be about the speed at which the vehicle is stopped in a parking lot, for example. Moreover, it is good also as 0 km/h. It may be set according to the characteristics of each vehicle 50 (characteristics of the driver when driving).
  • the device is a device that cannot transmit position information when the ignition is turned on and/or when the ignition is turned off, it is possible to identify information that is likely to be parked.
  • the vehicle 50 stops transmitting the position information of the vehicle 50 due to the ignition being turned off, for example, like the in-vehicle navigation device 10 in the current engine car, the position information of the vehicle 50 is transmitted immediately before the reception of the position information of the vehicle 50 stops.
  • the current position may be used as the parking position.
  • the departure/arrival point position information recording unit 312 records the time from when the transmission of the position information of the vehicle 50 is stopped until when the transmission of the position information of the vehicle 50 is next started. You may calculate as time.
  • the departure/arrival point position information recording unit 312 calculates the time difference from the time when the transmission of the position information of the vehicle 50 is stopped before starting to receive the position information of the vehicle 50 as the parking time of the vehicle 50 . may be calculated as
  • the vehicle 50 can transmit stop signal information even when it is stopped, such as an electric vehicle, the current position indicated by the stop signal or the most recent position information of the vehicle 50 is used as the parking position. good too.
  • the departure/arrival point position information recording section 312 may calculate the time from the reception of the stop signal information to the next reception of the start signal information or the position information as the parking time of the vehicle 50 .
  • the vehicle 50 can transmit activation signal information when the vehicle 50 is activated, such as an electric vehicle, the current position indicated by the activation signal may be the parking position.
  • the departure/arrival point position information recording unit 312 stores the time difference from the time when the stop signal information or the last position signal was received from the vehicle 50 before receiving the track signal information as the parking time of the vehicle 50. may be calculated as
  • the departure/arrival point position information generation unit 313 generates a predetermined Calculate the mode of the departure/arrival point position of each moving body (vehicle 50) in the period (also referred to as "mode departure/arrival point position"), and obtain surface information including the position information of the mode, Generated as mode departure/arrival point position information.
  • the departure/arrival point position of the moving body (vehicle 50) is the position (arrival position) where the moving body (vehicle 50) was parked when it moved, and also the position (departure position) from which the moving body (vehicle 50) departed after parking.
  • the location information for protecting the personal information of the user of the mobile body is not limited to only the most frequent departure/arrival point position, but also the mobile body (vehicle 50). It may also be applied to the location of the user's workplace, school, or the like. Details will be described later.
  • the degree of "matching" at the same position may be determined arbitrarily. For example, if the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 can accurately measure the position information, the range for determining matching may be narrowed. On the other hand, if the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 cannot measure the position information with such high accuracy, the range for determining matching may be widened. In other words, it may be determined that the stop positions match even when the positions are slightly deviated. In this way, the departure/arrival point position information generating unit 313 calculates the most frequent departure/arrival point position for each moving body (vehicle 50), and sends the calculated mode departure/arrival point position to the moving body.
  • Vehicle 50 is recorded in the storage unit 32 in association with the moving body ID as a position near the home of the user. If the starting position is determined to be the position of a rental car facility, it may be recorded as "rental car” because it is not the living base of the mobile user. By doing so, the departure/arrival point position information generation unit 313 can specify the position information related to personal information that is near the home of the user of each vehicle 50 .
  • the departure/arrival point position information generation unit 313 generates plane information based on the mode departure/arrival point positions specified for each moving object (vehicle 50). Specifically, for example, the departure/arrival point position information generation unit 313 generates a mesh having a predetermined area or more including the mode departure/arrival point positions specified for each moving object (vehicle 50) as plane information. You may When a mesh is generated as surface information, for example, the mesh may include home positions of a predetermined number or more of vehicles 50 . In addition, the departure/arrival point position information generation unit 313 may generate a predetermined administrative division including the mode departure/arrival point positions specified for each moving object (vehicle 50) as plane information.
  • the administrative division is preferably an administrative division including a predetermined number of households or more.
  • face information for example, when performing analysis based on "personal information-protected moving route information", the number of vehicles 50 moving from an administrative division with a home location to a predetermined position or facility, etc.
  • analyzes based on administrative divisions such as analyzing the tendency for each administrative division regarding the number of vehicles, etc., and conversely, the tendency for each administrative division such as the number of vehicles 50 moving from a predetermined position or facility to the administrative division where the home is located. It can be performed.
  • the method of generating surface information for protecting the position information related to the personal information of the vicinity of the home of the user of the moving body (vehicle 50) has been described above.
  • the position information output unit 314 outputs the surface information for each of the plurality of moving bodies, and outputs the position information after a position separated by a predetermined distance from the position of the mode. Specifically, the position information output unit 314 discretely changes the movement route from the departure point to the arrival point for each movement for each mobile object ID during the time received during the movement. It is generated as moving route information based on the position information. As moving route information, position information to be picked up may be based on a preset predetermined time interval. Here, the time interval may be a parameter value set by the user who performs various analyzes using the vehicle position information.
  • the departure position point and the arrival point position are the above-described mode departure/arrival point positions of the mobile body (vehicle 50)
  • the positional information output unit 314 picks up the positional information after the positions separated by a predetermined distance from the most frequent departure/arrival point positions, respectively, as movement route information. By doing so, it is possible to make it impossible to guess the position of the mobile object (vehicle 50) near the user's home.
  • a position a predetermined distance away from the most frequent departure/arrival point position may be set as a position away from the plane information corresponding to the most frequent departure/arrival point position.
  • the position information output unit 314 outputs position information after a predetermined distance from the mode departure/arrival point position, and position information positioned outside the surface information. It is also possible to pick up location information that constitutes route information and that changes discretely over time. By doing so, it is possible to further protect personal information.
  • the position information output unit 314 generates a random value (“temporary movement body ID”). By doing so, it is possible to prevent the mobile ID, which is personal information for identifying an individual, from being guessed from the "temporary mobile ID”, and it is possible to eliminate the possibility of leakage of personal information from the mobile ID.
  • positional information that changes discretely with time from the departure point to the arrival point for each temporary mobile body ID of each mobile body (vehicle 50) in a predetermined period, and the departure point or the arrival point is the most frequent location of the user. If it is a value departure/arrival point position, moving route information is obtained from corresponding surface information instead of the position information and position information after a predetermined distance from the user's mode departure/arrival point position.
  • a method for generating personal information-protected travel route information (referred to as “private information-protected travel route information”) by picking up position information that changes discretely over time has been described.
  • the position information output unit 314 outputs and records, to the storage unit 32, personal information-protected moving route information from the departure point to the arrival point for each temporary mobile body ID of each mobile body (vehicle 50) in a predetermined period. do.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of display of travel route information with personal information protection.
  • the position information output unit 314 outputs the movement route information with personal information protection to the display of the information providing device 30, the information analysis device 40, or the like, superimposed on the map information, as described above. You may make it By doing so, after protecting the position information related to personal information such as the vicinity of the user's home of each mobile body (vehicle 50), movement from the departure point to the arrival point of each mobile body (vehicle 50) on the map can be performed. It becomes possible to visualize route information.
  • the position information output unit 314 may provide the information analysis device 40 with movement route information in which personal information is protected. By doing so, the information analysis device 40 can perform various known analyzes using the movement route information. As described above, it is possible to provide vehicle position information that can withstand various analyses, while protecting the position information related to personal information such as the vicinity of the home of the user of the moving object (vehicle 50). The method for providing vehicle position information with personal information protection has been described above.
  • FIG. 8 is a flow chart showing in 11.
  • 10 is a flow chart showing an operation of specifying and generating plane information;
  • FIG. 9 is a flow chart showing the operation of generating personal information-protected moving route information for each moving object (vehicle 50).
  • FIG. 9 is a flow chart showing the operation of generating personal information-protected moving route information for one moving object (vehicle 50).
  • the information providing device 30 receives identification information, position information, time information, etc. of each moving body (vehicle 50) from each moving body (vehicle 50), and stores the position information database 322. Operation processing for creating and updating, and the information providing device 30 (departure/arrival point position information recording unit 312) calculates the parking position of each moving body (vehicle 50) from the movement transition of the position information of each moving body (vehicle 50). Operation processing for making and updating the departure/arrival point position information table 323 by judging departure point position information, arrival point position information, parking time, departure time, arrival time, etc., along with determination, will be understood by those skilled in the art. It is well-known, and detailed description is omitted. First, the operation of generating surface information for each moving object (vehicle 50) will be described.
  • step S10 the information providing device 30 (departure/arrival point position information generation unit 313) selects one mobile body ID based on the departure/arrival point position information table 323, Each frequency is calculated for all departure/arrival point positions of the mobile object (vehicle 50) corresponding to the mobile object ID in the period. It should be noted that determination of whether or not the position information is the same is based on the preset degree of "match" as described above.
  • step S11 the information providing device 30 (departure/arrival point position information generation unit 313) selects a position with a high frequency of departure/arrival point positions, and selects the position as the user of the moving body (vehicle 50). It is determined (specified) that it is in the vicinity of the home.
  • the position determined (specified) in step S11 is also referred to as "position information related to personal information”.
  • step S12 the information providing device 30 (departure/arrival point location information generation unit 313) associates the "location information related to personal information" determined (identified) in step S11 with the mobile ID and stores it in the storage unit 32.
  • the information providing device 30 departure/arrival point location information generation unit 313 associates the "location information related to personal information" determined (identified) in step S11 with the mobile ID and stores it in the storage unit 32.
  • step S13 the information providing device 30 (departure/arrival point position information generation unit 313) generates face information based on the "position information related to personal information" determined (identified) in step S11.
  • the surface information may be generated as surface information within a predetermined range including the position, for example, as described above, a mesh having a predetermined area or more including the position, or an administrative division including the position.
  • step S14 the information providing device 30 (departure/arrival point position information generation unit 313) associates the plane information including the "position information related to personal information" determined (specified) in step S13 with the mobile body ID. is stored in the storage unit 32.
  • step S15 the information providing device 30 (departure/arrival point position information generation unit 313) It is determined whether or not surface information has been generated for all moving objects (vehicles 50). If surface information has been generated for all moving bodies (vehicles 50) (if YES), the process ends. If surface information has not been generated for all moving bodies (vehicles 50) (NO), the process proceeds to step S10. By the operation described above, surface information corresponding to each moving object can be generated for all moving objects (vehicles 50).
  • step S20 the information providing device 30 (location information output unit 314) selects one mobile body ID and converts the mobile body ID to a random value (" (referred to as "temporary mobile body ID").
  • step S21 the information providing device 30 (location information output unit 314) selects one moving route information related to the moving body ID.
  • step S22 the information providing device 30 (position information output unit 314) converts the movement route information related to the mobile ID selected in step S21 into "personally information-protected movement route information", It is stored in the storage unit 32 in association with the body ID.
  • step S23 the information providing device 30 (positional information output unit 314) converts all moving route information of the moving object (vehicle 50) corresponding to the moving object ID for a predetermined period into "moving route with personal information protection”. information”.
  • the process proceeds to step S24. If all moving route information of the moving object (vehicle 50) corresponding to the moving object ID has not been converted (in the case of NO), the process proceeds to step S21.
  • step S24 the information providing device 30 (positional information output unit 314) determines whether or not "personal information-protected moving route information" has been generated for all moving objects (vehicles 50). If “personal information-protected moving route information” has been generated for all moving bodies (vehicles 50) (if YES), the process is terminated. If “personal information-protected movement route information” has not been generated for all moving objects (vehicles 50) (NO), the process proceeds to step S20. By the operation described above, it is possible to generate "moving route information with personal information protection" corresponding to each moving object (vehicle 50) for all moving objects.
  • accurate vehicle position information (movement from the departure point to the route information) can be provided. Furthermore, by setting the surface information as meshes or administrative divisions having a predetermined area or more, and setting the position information included in the moving route information from the departure point to the arrival point only as the position information away from the surface information, This has the effect of making it possible to further protect personal information. In addition, by outputting personal information-protected moving route information superimposed on the map information, it is possible to protect the position information related to personal information such as the vicinity of the user's home of the mobile object, and then display the vehicle position of the mobile object on the map. There is an effect that information (moving route information) can be visualized.
  • Each device included in the above navigation system can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Also, the navigation method performed by cooperation of each device included in the above navigation system can also be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • “implemented by software” means implemented by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD- R, CD-R/W, semiconductor memory (eg, mask ROM, PROM (programmable ROM), EPROM (erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be delivered to the computer on various types of transitory computer readable medium. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.
  • the most frequent departure/arrival point position of the mobile body (vehicle 50) in a predetermined period is identified as the neighborhood of the user's home of the mobile body (vehicle 50), and the mode departure/arrival point position is determined as Although face information is generated in order to protect it as personal information, the position where personal information is protected is not limited to this.
  • the departure/arrival point position information generation unit 313 determines that the departure point position of each moving body (vehicle 50) is frequently the departure point information of the first departure of each day in the predetermined period, for example, the departure point position information generation unit 313 Point positions (excluding rental car facilities, taxi facilities, etc.), even if they are not the most frequent departure/arrival point positions, are identified as the home position of the user of the mobile object (vehicle 50), and personal information is specified. You may specify it as a position to protect.
  • the departure/arrival point position information generation unit 313 determines that the arrival point position of each moving object (vehicle 50) is determined by the previously specified moving object (vehicle 50), for example, on each day (especially on weekdays, etc.) during the predetermined period.
  • the mobile object If the vehicle 50) frequently moves to the user's home position (including temporary parking during movement), even if the arrival point is not the position mode departure/arrival point position, the arrival point If it is possible to identify the user's workplace, school, or the like by comparing the point position with the map information, the position may be identified as a position for which personal information is to be protected.
  • the departure/arrival point position information generating unit 313 also generates information on positions at which the moving object (vehicle 50) is frequently parked for a long period of time in one day, for example, from the previous day to the next day. ) may be identified as the user's home location and identified as a location for protecting personal information.
  • the information providing device 30 may specify the position where the personal information is protected by the method described above. Further, in step S13, the departure/arrival point position information generation unit 313 may generate plane information based on each of the "position information related to personal information" determined (identified) in step S11.
  • step S22 of the flow chart showing the operation of generating personal information-protected moving route information for each moving body (vehicle 50) shown in FIG. respectively correspond to "positional information related to personal information"
  • the respective "positional information related to personal information” may be replaced with surface information. In this way, not only the position of the moving object (vehicle 50) near the user's home, but also the position near the workplace and the position near the school may be protected as personal information.
  • FIGS. 2, 3, and 4 are merely examples, and do not limit the functional configuration of this embodiment. That is, it is sufficient if each device is provided with a function capable of executing a series of processes related to the information analysis function of the present invention as a whole. 3 and are not limited to the examples of FIG.
  • the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 may be implemented by other devices that do not have the route guidance function. That is, the route guidance function by the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 is not an essential configuration.
  • the information providing device 30 may further have a route guidance function, and the information providing device 30 may perform route guidance by communicating with the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 .
  • the information providing device 30 is implemented by a single server device or the like. It may be a processing system. Also, each function of the information providing device 30 may be realized on the cloud.
  • the information providing device 30 is configured to receive the identification information, position information, time information, etc. of the vehicle 50 from each vehicle 50 via the communication unit 33 . Further, the receiving unit 311 is configured to appropriately create and update the position information database 322 based on the identification information, position information, time information, etc. received from each vehicle 50 .
  • an FCD (Floating Car Data) server tentative name
  • the FCD server receives identification information, position information, and time information of the vehicle 50 from each vehicle 50. etc. may be received.
  • the information providing device 30 may acquire the position information of each vehicle from the FCD server and update the position information database 322 (movement transition) as appropriate.

Landscapes

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Abstract

個人情報に関わる位置情報を保護したうえで種々の分析に耐えうる正確な車両位置情報を提供する。　情報提供装置３０は、複数の車両５０の位置情報を受信する通信部３３と、道路地図を含む地図情報を記憶する記憶部３２と、移動体毎の時間離散的に変化する前記位置情報を蓄積し、前記移動体毎の位置情報の最頻値を算出し、最頻値の位置情報を含む面情報を出発／到着地点位置情報として生成する出発／到着地点位置情報生成部（例えば、後述の「出発／到着地点位置情報生成部３１３」）と、前記複数の移動体について移動体毎に、前記面情報を出力するとともに、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報を出力する位置情報出力部（例えば、後述の「位置情報出力部３１４」）と、を備える。

Description

情報提供装置及び情報提供方法
　本発明は、自動車等の移動体に関する種々の情報分析を行うための、自動車等の移動体の位置情報を提供する情報提供装置及び情報提供方法に関する。
　従来、自動車等の移動体の位置情報を取得し、取得した複数の移動体の位置情報に基づいて移動した経路や滞留した施設等種々の分析を行う技術が知られている。例えば、特許文献１に開示の技術では、移動体とともに移動する携帯端末が出力するプローブ情報を分析することにより、移動体の移動経路と、移動経路の始点及び終点の位置を特定する技術が開示されている。それにより特定した移動経路と、始点及び終点の位置と、に基づいて、終点となった施設（例えば、駅）を訪問した移動体がどの始点から、どのような経路で施設を訪問したのかを分析して、分析結果を表示することができる。分析結果を参照したユーザは、終点となった施設（例えば、駅）の利用者それぞれの移動経路等を知ることが可能となる。
　特許文献１に開示された技術等を利用すれば、上述したように、施設に訪れた利用者それぞれの始点や移動経路を表示することが可能となる。しかしながら、特許文献１に開示された技術では、施設に訪れた際の移動経路や始点を表示することにより、施設に訪れた人物の自宅の位置や会社の位置といった個人情報を推定することができてしまうという問題があり、このような分析をおこなう場合、個々の移動体の個人情報（例えば、自宅位置情報、及び職場位置情報等）を保護することが重要となっている。
　この点、特許文献２（特許第６７２１５３２号）には、施設に訪問した車両の時間離散的に変化する位置情報を所定の透過度で地図情報と重ねて表示することにより、個人情報を保護しながらも正確な分析結果を知らせることが可能な分析情報を生成する技術が開示されている。
特開２０１５－７６００５号公報 特許第６７２１５３２号
　しかしながら、特許文献２に記載の技術は、一定程度までの量の移動体の位置情報を分析する場合には、出発地点や到着地点となる自宅付近の位置情報を秘匿することが可能となるが、移動体の位置情報の量が膨大になると自宅付近の位置が可視化してしまう可能性があった。そのため、分析ツールとして広く普及するためにはより移動体の個人情報の保護に配慮した技術が求められている。
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、個人情報を保護しながらも、自動車等の移動体の位置情報を生成し、種々の分析を行うユーザに、当該位置情報を提供することが可能な情報提供装置及び情報提供方法を提供することを目的とする。
　（１）本発明の情報提供装置（例えば、後述の情報提供装置３０）は、複数の移動体（例えば、後述の車両５０）の位置情報を受信する受信部（例えば、後述の「受信部３１１」）と、
　道路地図を含む地図情報を記憶する記憶部（例えば、後述の記憶部３２）と、前記複数の移動体について移動体毎の時間離散的に変化する前記位置情報を蓄積し、前記移動体毎の位置情報の最頻値を算出し、最頻値の位置情報を含む面情報を出発／到着地点位置情報として生成する出発／到着地点位置情報生成部（例えば、後述の「出発／到着地点位置情報生成部３１３」）と、前記複数の移動体について移動体毎に、前記面情報を出力するとともに、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報を出力する位置情報出力部（例えば、後述の「位置情報出力部３１４」）と、を備える。
　上記（１）によれば、移動体のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護したうえで種々の分析に耐えうる正確な車両位置情報を提供することが可能となる、という効果を奏する。
　（２）上記（１）に記載の情報提供装置において、前記面情報は、所定面積以上のメッシュであるようにしてもよい。
　上記（２）によれば、より個人情報を保護することが可能となるという効果を奏する。
　（３）上記（１）に記載の情報提供装置において、前記面情報は、行政区画であるようにしてもよい。
　上記（３）によれば、より個人情報を保護することが可能となるという効果を奏する。
　（４）上記（１）から（３）の何れかに記載の情報提供装置において、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置は、前記面情報から離れた位置であるようにしてもよい。
　上記（４）によれば、より一層、個人情報を保護することが可能となるという効果を奏する。
　（５）上記（１）から（４）の何れかに記載の情報提供装置において、前記位置情報出力部は、前記面情報と、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報と、を前記地図情報に重ねて出力するようにしてもよい。
　上記（５）によれば、移動体のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護したうえで地図上において、移動体の車両位置情報を可視化することが可能となる、という効果を奏する。
　（６）本発明の情報提供方法は、コンピュータ（例えば、後述の情報提供装置３０）が行う情報提供方法であって、複数の移動体（例えば、後述の車両５０）の位置情報を受信する受信ステップと、道路地図を含む地図情報を記憶する記憶ステップと、前記複数の移動体について移動体毎の時間離散的に変化する前記位置情報を蓄積し、前記移動体毎の位置情報の最頻値を算出し、最頻値の位置情報を含む面情報を出発／到着地点位置情報として生成する出発／到着地点位置情報生成ステップと、前記複数の移動体について移動体毎に、前記面情報を出力するとともに、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報を出力する位置情報出力ステップと、を備える。
　上記（６）の方法によれば、（１）の情報提供装置と同様の効果を奏する。
　本発明によれば、移動体のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護したうえで種々の分析に耐えうる正確な車両位置情報を提供することができる。
本発明の実施形態である情報提供システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における車載ナビゲーション装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における情報提供装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における位置情報データベースの例を示す図である。 本発明の実施形態における出発／到着地点位置情報テーブルの例を示す図である。 本発明の実施形態における個人情報保護のなされた移動経路情報の表示の一例を示す図である。 本発明の実施形態における１つの移動体（車両５０）の面情報を生成する動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における１つの移動体（車両５０）の個人情報保護のなされた移動経路情報を生成する動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の情報提供システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
　＜情報提供システム１の全体構成＞
　本発明の好ましい一実施形態に係る情報提供システム１について説明する。図１に、情報提供システム１の全体構成を示す。
　図１に示すように、情報提供システム１は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、情報提供装置３０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網６０を介して相互に通信可能に接続される。なお、情報分析装置４０を含んでもよい。図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザに対して、ナビゲーション（経路案内）を行う装置である。また、車載ナビゲーション装置１０は、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能も有する。車載ナビゲーション装置１０は、車両５０に乗車したユーザの要求と、測位した位置情報とに基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。
　また、車載ナビゲーション装置１０は、測位した位置情報を、車載ナビゲーション装置１０を識別するための識別情報である移動体ＩＤ及び日時情報とともに、情報提供装置３０に対して適宜送信する。ここで、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａは１対１の組として利用されているので、送信される位置情報は、実質的に、車両５０ａの位置情報とみなすことができる。
　このような車載ナビゲーション装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられ可搬可能なカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置されたＰＮＤ（Portable Navigation Device）により実現することができる。
　携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯型の端末である。携帯端末２０は、上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、ナビゲーション（経路案内）を行う機能や、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。
　そして、携帯端末２０は、これも上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、測位した位置情報を、携帯端末２０を識別するための識別情報である移動体ＩＤ及び日時情報とともに、情報提供装置３０に対して適宜送信する。ここで、携帯端末２０と車両５０ｂは１対１の組として利用されているので、送信される位置情報は、実質的に、車両５０ｂの位置情報とみなすことができる。
　このような携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。
　なお、図中では、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけこれらの組が含まれていてよい。また、同様に、情報提供装置３０の数についても、特に制限はなく、本実施形態には任意の数だけ情報提供装置３０が含まれていてよい。
　また、以下の説明において、車載ナビゲーション装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。
　さらに、車両５０や、車両５０にて利用される車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０は、車両５０の移動に伴い移動する。そのため、以下の説明では、車両５０、車載ナビゲーション装置１０、及び携帯端末２０のことを適宜「移動体」とも呼ぶ。
　情報提供装置３０は、各車両５０のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護しながらも、種々の分析に耐えうる各車両５０の時間離散的に変化する位置情報（以下、「個人情報保護のなされた車両位置情報」ともいう）を生成し、提供するための装置である。
　具体的には、情報提供装置３０は、各車両５０のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を、例えば面情報により保護するとともに、車両５０の時間離散的に変化する位置情報として、面情報から所定距離以上離れた位置以降、又は車両ユーザの自宅位置情報から所定距離以上離れた位置以降の車両５０の時間離散的に変化する位置情報を生成し、提供する。詳細については、後述する。
　生成した個人情報保護のなされた車両位置情報は、情報提供装置３０の表示器（図示せず）に出力することで、地図情報に重ねて表示するようにしてもよい。また、個人情報保護のなされた車両位置情報を例えば、種々の分析機能を有する情報分析装置４０に対して出力（送信）することで、情報分析装置４０は、ディスプレイ等の表示器（図示せず）に地図情報に重ねて表示するようにしてもよい。また、情報分析装置４０に通信可能に接続される端末装置（図示せず）に地図情報に重ねて表示するようにしてもよい。
　情報分析装置４０は、情報提供装置３０から提供される個人情報保護のなされた車両位置情報を種々の分析に利用する機能を有する装置である。情報分析装置４０は、例えばパーソナルコンピュータ、サーバ等により実現することができる。なお、情報分析装置４０の機能についての説明は省略する。
　車両５０は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車や自動二輪車や自転車等により実現される。
　通信網６０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。また、ネットワークの一部（例えば、情報提供装置３０と情報分析装置４０の間）に、ＬＡＮ（Local Area Network）が含まれていてもよい。
　情報提供装置３０の説明をする前に、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０について簡単に説明する。
　＜車載ナビゲーション装置１０について＞
　車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。そして、車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。
　図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを含んで構成される。
　制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車載ナビゲーション装置１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
　記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、経路案内処理を行うためのプログラムや、情報提供装置３０に対する位置情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、経路案内のための施設情報や施設ＩＤを含んだ地図情報等の種々の情報が記憶される。
　図中には、記憶部１２が記憶する情報として、位置情報の送信処理に特に関する情報である、位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を図示する。
　位置情報１２１は、後述のセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）である。位置情報１２１には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻も含まれるようにすることができる。
　移動体ＩＤ１２２は、車載ナビゲーション装置１０や、車載ナビゲーション装置１０が設置された車両５０ａを識別するための情報である。
　移動体ＩＤ１２２としては、例えば車載ナビゲーション装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網６０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を移動体ＩＤ１２２として利用することができる。
　通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、情報提供装置３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、例えば、後述の位置情報送信部１１２が、記憶部１２に格納されている位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、情報提供装置３０に対して送信するために利用される。ただし、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、上述したように所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行われる。測位した位置情報は、位置情報１２１として記憶部１２に格納される。なお、ＧＰＳセンサは、緯度、経度に加えて標高を測位することができることから、位置情報として緯度、経度に加えて標高を含むようにしてもよい。
　なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載ナビゲーション装置１０の位置情報の測位精度をさらに高めることも可能である。
　表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。
　入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。
　なお、この他、図示しないが、スピーカやマイク等を備えることもできる。スピーカは、運転者に対して音声出力を行い、マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
　そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。
　次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、及び入力部１６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部１１は、機能ブロックとして、経路案内部１１１、及び位置情報送信部１１２を備える。
　経路案内部１１１は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う部分であり、当業者によく知られているので、詳細な説明は省略する。
　位置情報送信部１１２は、通信部１３を利用した無線通信により、記憶部１２に格納されている位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２を、情報提供装置３０に対して送信する部分である。
　位置情報送信部１１２による、情報提供装置３０に対する位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２の送信は、ドライブ開始時に車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動してから、ドライブ終了時に車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまでの間、周期的に行われる。例えば、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）でセンサ部１４が測位を行う都度、リアルタイムに送信が行われる。すなわち、一度ドライブが開始されて、このドライブが終了するまでの間、リアルタイムに送信が行われる。
　また、リアルタイムに情報提供装置３０に送信する替わりに、複数個まとめて（例えば３分間分の間に３秒間隔で更新された位置情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とをまとめて）、一度に送信するようにしてもよい。すなわち、いわゆるバースト送信をするようにしてもよい。所定の時間間隔の長さや、リアルタイムに送信するか、それともバースト送信するかは、本実施形態を適用する環境等に応じて、任意に設定することができる。
　このようにして、リアルタイム送信やバースト送信を行うことにより、位置情報送信部１１２は、センサ部１４が測位した車両５０ａの移動経路を特定するための位置情報１２１と、移動体ＩＤ１２２とを、情報提供装置３０に対して送信する。
　この場合に、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動した直後に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最初の車両位置、すなわち出発位置として情報提供装置３０に送信することができる。さらに、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１により特定される位置をドライブにおける最終の車両位置、すなわち駐車位置として情報提供装置３０に送信することができる。例えば、出発位置を表す位置情報１２１であることや駐車位置を表す位置情報１２１であることを示す情報（例えば、これらを示すフラグの値を１にする。）を、位置情報１２１に追加してから、情報提供装置３０に送信するようにする。
　なお、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された位置情報１２１（すなわち、駐車位置）については、イグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が再度起動した際に送信されてもよい。
　なお、バースト送信を行う場合、例えば、経路案内部１１１により車両５０ａが施設等の目的地に到着したと判断された場合には、位置情報送信部１１２は、リアルタイムに送信を行うように切り替えることができる。このようにすれば、施設等の目的地に到着後、施設等の目的地の位置情報１２１が送信される前に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されてしまい、施設等の目的地の位置情報１２１が情報提供装置３０に対して送信されない、という事態を防止することができる。
　また、位置情報送信部１１２は、上述した位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２とともに、当該車両５０ａの速度情報を情報提供装置３０に対して送信することができる。
　＜携帯端末２０について＞
　図３に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、近距離通信部２７とを含んで構成される。
　ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載ナビゲーション装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載ナビゲーション装置１０の説明における、「車載ナビゲーション装置１０」の文言を「携帯端末２０」に置き換え、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」に置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。
　一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２７を含んでいる点等で、車載ナビゲーション装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
　近距離通信部２７は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
　一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２７と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
　そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。
　そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２７を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、位置情報送信部２１２を起動させる。そして、起動した位置情報送信部２１２が、車載ナビゲーション装置１０の位置情報送信部１１２と同様にして、センサ部２４が測位した車両５０ｂの移動経路を特定するための位置情報２２１と、移動体ＩＤ２２２とを、情報提供装置３０に対して送信する。
　例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、その後、携帯端末２０で測位した位置情報２２１、及び移動体ＩＤ２２２が携帯端末２０から情報提供装置３０に送信されるようになる。
　さらに、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。
　なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を位置情報１２１として情報提供装置３０に送信するようにしてもよい。この場合、携帯端末２０から、センサ部２４を省略するようにしてもよい。
　＜情報提供装置３０について＞
　情報提供装置３０は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０から、各車両５０の位置情報を取得することにより、各車両５０の位置情報についてのデータベースである位置情報データベースを作成する。また、情報提供装置３０は、複数の施設に関する施設位置を含む地図情報を記憶している。そして、情報提供装置３０は、施設に訪問した移動体の時間離散的に変化する位置情報を、各車両５０のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を、例えば面情報により保護したうえで、地図情報と重ねて表示するための、正確な車両位置情報（以下、「個人情報保護のなされた車両位置情報」ともいう）を生成する。
　後述するように、面情報として、例えば所定面積以上のメッシュ、行政区画等を予め設定するようにしてもよい。また、面情報として、当該面情報の示すエリア内に所定の数以上の車両ユーザの自宅位置情報を含む面情報としてもよい。
　また、個人情報保護のなされた車両位置情報において、移動経路を示す、車両５０の時間離散的に変化する位置情報としては、面情報から所定距離以上離れた位置以降、又は車両ユーザの自宅位置情報から所定距離以上離れた位置以降の車両５０の時間離散的に変化する位置情報としてもよい。そして、当該車両５０の移動体ＩＤについても例えば一方向関数によりランダムな値（「変換された移動体ＩＤ」という）に変換する。
　そうすることで、情報提供装置３０は、変換された移動体ＩＤ毎に当該移動体の１つの移動毎に受信した時間離散的に変化する位置情報に基いて特定される移動経路情報を、個人情報保護のなされた車両位置情報として提供する。
　このように、個人情報保護のなされた車両位置情報によれば、各車両５０のユーザの自宅付近の位置情報を含む面情報により、当該情報を利用するユーザが、各車両５０のユーザの自宅付近の位置情報のそれぞれを視認することが困難となるため、個人情報を保護することができる。一方で、前記ユーザの自宅付近の位置より所定距離を離れた位置以降の位置情報を出力することにより、例えば或る施設に訪れたユーザが、どの経路を経由して施設に訪れたのかということや、この或る施設に訪れた後にどの経路を経由して帰るのかということが分かる。すなわち、施設に訪れるまでの往路や、施設を訪れた後の復路が分かる。
　つまり、本実施形態によれば、個人情報を保護しながらも、利用者の所望する分析に耐えうる正確な車両位置情報を生成し提供することができる、という効果を奏する。
　次に、情報提供装置３０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
　図４に示すように、情報提供装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを含んで構成される。
　制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、情報提供装置３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１の詳細については、後述する。
　記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、位置情報の提供処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部３２が記憶する情報として、位置情報の提供処理に特に関連する情報である、地図情報を記憶する地図情報記憶部３２１、各車両５０の位置情報を記憶する位置情報データベース３２２、及び各車両５０の駐車位置情報を記憶する出発／到着地点位置情報テーブル３２３を図示する。
　地図情報記憶部３２１に記憶される地図情報は、複数の施設について、施設の識別情報（施設ＩＤ）、施設の名称、施設の種別に関する施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所、営業時間、施設の中心位置（例えば、緯度経度の情報）を示す中心位置情報等を含む。ここで、施設種別は、例えば、コンビニエンスストア、病院、カーディーラー等の施設の業態を示す。
　なお、記憶部３２には、地図情報の外、道路情報、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等を含むようにしてもよい。
　地図情報は、地図情報記憶部３２１に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網６０に接続されたサーバ装置（図示を省略）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、地図情報は、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
　位置情報データベース３２２は、車載ナビゲーション装置１０から受信した位置情報１２１、及び移動体ＩＤ１２２や、携帯端末２０から受信した位置情報２２１、及び移動体ＩＤ２２２に基づいて構築されたデータベースである。
　位置情報データベース３２２は、制御部３１に含まれる各機能ブロックにより構築及び更新される。位置情報データベース３２２の詳細については、後述する。
　出発／到着地点位置情報テーブル３２３は、後述するように、出発／到着地点位置情報記録部３１２により車両５０が駐車したと判定された位置情報を当該車両の駐車位置として当該車両５０の識別情報に対応づけて保存するテーブルである。この際、出発／到着地点位置情報テーブル３２３は、駐車位置に加えて、当該駐車位置における日時情報を含む駐車時間を合わせて保存するようにしてもよい。
　なお、以下の説明では、位置情報１２１及び位置情報２２１を区別することなく説明する際は、符号を省略して「位置情報」と呼ぶ。また、同様に移動体ＩＤ１２２及び移動体ＩＤ２２２を区別することなく説明する際は、符号を省略して「移動体ＩＤ」と呼ぶ。
　通信部３３は、ＤＳＰ等を有し、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）の規格や、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網６０を介して他の装置（例えば、車載ナビゲーション装置１０、及び携帯端末２０等）との間の無線通信や有線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される位置情報、ユーザ情報及び移動体ＩＤを受信するために利用される。
　ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　次に、制御部３１の詳細について説明をする。制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３、センサ部３４、表示部３５、及び入力部３６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部３１は、機能ブロックとして、受信部３１１、出発／到着地点位置情報記録部３１２、出発／到着地点位置情報生成部３１３、及び位置情報出力部３１４を含む。
　＜受信部３１１＞
　受信部３１１は、複数の車両５０からの連続した位置情報を時刻情報とともに受信する。より具体的には、受信部３１１は、通信部３３を介して、移動体から受信した、連続した位置情報、及び移動体ＩＤと、に基づいて、位置情報データベース３２２を更新する部分である。
　位置情報データベース３２２のデータ構造の一例について、図５を参照して説明する。図５に示すように、位置情報データベース３２２は、受信部３１１により受信した「移動体ＩＤ」、「移動推移」、「車両５０からの連続した位置情報と時刻情報」、に加えて、「速度情報」を、車両５０毎に記憶するようにしてもよい。
　位置情報データベース３２２内の「移動体ＩＤ」は、上述したように、位置情報等の送信元である車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０や、これらを搭載した車両５０を識別するための情報である。
　位置情報データベース３２２内の「移動推移」は、当該移動体から、位置情報等の送信が開始されてから現在までに受信した全ての連続した位置情報である。この全ての連続した位置情報により、駐車位置、駐車日時等を含む駐車位置情報を特定することが可能となる。なお、移動推移には、位置情報の測位を行った時刻情報も含まれる。さらに、移動体から、位置情報とともに、速度情報が送信される場合、受信した速度情報を時刻情報及び位置情報に紐づけて記憶される。
　受信部３１１は、何れかの車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０から位置情報及び識別情報の送信が一度開始されてから終了する都度、受信した位置情報及び識別情報に基づいて新たなフィールドに、上述した各情報を格納することにより位置情報データベース３２２を更新するようにしてもよい。
　＜出発／到着地点位置情報記録部３１２＞
　出発／到着地点位置情報記録部３１２は、位置情報データベース３２２に基づいて、車両５０が各日の最初に出発した位置情報を当該車両の出発地点位置として、出発／到着地点位置情報テーブル３２３に、当該車両５０の識別情報に対応づけて記憶する。
　図６は、出発／到着地点位置情報テーブル３２３のデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、出発／到着地点位置情報テーブル３２３は、「移動体ＩＤ」、「移動日時」、「出発地点位置情報」、「到着地点位置情報」、「移動経路情報」、「駐車時間」を、車両５０毎に記憶するようにしてもよい。
　具体的には、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、出発地点位置情報及び到着地点位置情報に当該出発地点位置における日時情報、及び当該到着地点における駐車時間を合わせて記憶するようにしてもよい。なお、駐車時間として、到着地点における駐車時間に換えて出発地点における駐車時間としてもよい。また、出発地点における駐車時間及び到着地点による駐車時間を記憶するようにしてもよい。
　また、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、移動体（車両５０）が後述する到着地点を出発する場合、当該到着地点を新たに出発地点として、次の到着地点までの時間離散的に変化する位置情報を移動経路情報として、出発／到着地点位置情報テーブル３２３に記録する。
　また、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、位置情報データベース３２２に基づいて、車両位置情報に所定時間以上変化が無いと判断される場合に移動体（車両５０）が駐車したと判定する。また、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、車両５０が駐車したと判定した場合、当該移動体（車両５０）の駐車時間を算出する。出発／到着地点位置情報記録部３１２は、車両５０が駐車したと判定された位置情報を当該車両の到着地点位置として、出発／到着地点位置情報テーブル３２３に、当該車両５０の識別情報に対応づけて記憶する。また、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、出発地点／到着地点位置情報に当該駐車位置における日時情報を含む駐車時間を合わせて記憶する。
　より具体的には、例えば、位置情報等の送信が一度開始されてから最後に位置情報を受信して、所定時間位置情報の送信がなかった場合に、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、この最後に受信した位置情報に対応する位置が到着地点位置であると判定してもよい。この場合、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、位置情報の送信がなかった所定時間を当該車両５０の駐車時間として算出してもよい。また、他にも送信される位置情報に対応する位置が一定時間以上変化しないような場合に、この位置を到着地点位置であると判定してもよい。この場合、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、位置が変化しない時間を当該車両５０の駐車時間として算出してもよい。
　また、車両５０から受信した連続した位置情報において隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔が予め設定された第１時間を超えるか又はそれ以上であり、かつ該隣接した位置情報の速度情報のいずれかが予め設定された所定速度Ｖ０を下回るか又はそれ以下である場合に、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、当該車両は停車していたと判定してもよい。この場合、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、当該隣接した位置情報が計測されたそれぞれの時刻の間隔を当該車両５０の駐車時間として算出してもよい。
　ここで、所定速度Ｖ０は、例えば駐車場に停車する際の速度程度としてもよい。また、０ｋｍ／ｈとしてもよい。車両５０毎の特徴（運転者の運転時の特徴）に応じて設定してもよい。
　以上のようにすることで、例えば、デバイスがイグニッションオン時及び／又はイグニッションオフ時に位置情報を送信できない装置であっても、駐車と見込める情報を特定することができる。
　なお、車両５０が、例えば現行のエンジン車における車載ナビゲーション装置１０のように、イグニッションオフにより、車両５０の位置情報の送信が停止する場合、車両５０の位置情報の受信が停止する直前に送信された現在位置を駐車位置としてもよい。この場合、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、車両５０の位置情報の送信が停止してから、次に当該車両５０の位置情報の送信が開始されるまでの時間を当該車両５０の駐車時間として算出してもよい。
　同様に、車両５０が、例えば現行のエンジン車における車載ナビゲーション装置１０のように、イグニッションオンにより、車両５０の位置情報の送信を開始する場合、車両５０の位置情報の受信を開始した現在位置を駐車位置としてもよい。この場合、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、車両５０の位置情報の受信を開始する前に、当該車両５０の位置情報の送信が停止した時刻からの時刻差を当該車両５０の駐車時間として算出してもよい。
　また、車両５０が、例えば電気自動車のように、停車した場合でも、停止信号情報を送信できる場合、停止信号により示された現在位置又は車両５０の位置情報の最も直近の位置情報を駐車位置としてもよい。この場合、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、停止信号情報を受信してから次に起動信号情報又は位置情報を受信するまでの時間を当該車両５０の駐車時間として算出してもよい。
　同様に、車両５０が、例えば電気自動車のように、車両５０の起動時に、起動信号情報を送信できる場合、起動信号により示された現在位置を駐車位置としてもよい。この場合、出発／到着地点位置情報記録部３１２は、軌道信号情報を受信する前に当該車両５０からの停止信号情報又は最後に位置信号を受信した時刻からの時刻差を当該車両５０の駐車時間として算出してもよい。
＜出発／到着地点位置情報生成部３１３＞
　次に、出発／到着地点位置情報生成部３１３について説明をする。出発／到着地点位置情報生成部３１３は、複数の移動体の各移動体（車両５０）の出発地点位置情報及び到着地点位置情報を記録した、出発／到着地点位置情報テーブル３２３に基づいて、所定期間における、各移動体（車両５０）の出発／到着地点位置の最頻値（「最頻値出発／到着地点位置」ともいう）を算出し、最頻値の位置情報を含む面情報を、最頻値出発／到着地点位置情報として生成する。ここで、移動体（車両５０）の出発／到着地点位置とは、移動体（車両５０）の移動時に駐車した位置（到着位置）であって、駐車後に出発した位置（出発位置）でもある位置を指す。
　なお、後述する変形例において説明するように、移動体（車両５０）のユーザの個人情報を保護する位置情報として、最頻値出発／到着地点位置のみならず、例えば、移動体（車両５０）のユーザの職場、学校等の位置についても適用するようにしてもよい。詳細については後述する。
　なお、同じ位置の「一致」の度合いは、任意に定めるようにしてよい。例えば、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が位置情報を精度良く測定できるような場合には、一致と判定する範囲を狭くするようにしてもよい。一方で、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が位置情報をそれほど精度良く測定できないような場合には、一致と判定する範囲を広くするようにしてもよい。つまり、多少位置がずれている場合にも停車位置を一致すると判定するようにしてもよい。
　このようにして、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、各移動体（車両５０）について最頻値出発／到着地点位置を算出し、算出した最頻値出発／到着地点位置を当該移動体（車両５０）のユーザの自宅付近の位置として移動体ＩＤに紐づけて、記憶部３２に記録する。なお、出発位置がレンタカー施設の位置と判定された場合には、移動体ユーザの生活拠点ではないことから、「レンタカー」と記録してもよい。
　こうすることで、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、各車両５０のユーザの自宅付近となる、個人情報に関わる位置情報を特定することができる。
　次に、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、各移動体（車両５０）について特定した最頻値出発／到着地点位置に基いて面情報を生成する。具体的には、例えば、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、各移動体（車両５０）について特定した、それぞれ最頻値出発／到着地点位置を含む所定面積以上のメッシュを面情報として生成してもよい。メッシュを面情報として生成する場合、例えば当該メッシュに、所定個数以上の車両５０の自宅位置を含むようにしてもよい。
　また、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、各移動体（車両５０）について特定したそれぞれ最頻値出発／到着地点位置を含む、所定の行政区画を面情報として生成してもよい。ここで、行政区画としては、所定の個数以上の世帯数を含む行政区画が望ましい。
　行政区画を面情報とすることで、例えば「個人情報保護のなされた移動経路情報」に基づいて、分析を行う場合、自宅位置のある行政区画から所定の位置又は施設等に移動する車両５０の台数等に関する行政区画毎の傾向、逆に所定の位置又は施設等から自宅位置のある行政区画に移動する車両５０の台数等の行政区画毎の傾向を分析する等、行政区画に基づく種々の分析を行うことができる。
　以上、移動体（車両５０）のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護するための面情報の生成方法について説明した。
＜位置情報出力部３１４＞
　位置情報出力部３１４は、前記複数の移動体について移動体毎に、前記面情報を出力するとともに、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報を出力する。
　具体的には、位置情報出力部３１４は、移動体ＩＤ毎に、１つの移動毎における、出発地点から到着地点までの移動経路を、当該１つの移動の間に受信した時間離散的に変化する位置情報に基いて移動経路情報として生成する。なお、移動経路情報として、ピックアップする位置情報は、予め設定された所定の時間間隔に基づいてもよい。ここで、当該時間間隔は、車両位置情報を利用して種々の分析をするユーザにより設定されるパラメータ値としてもよい。
　この際、出発位置地点及び到着地点位置が、当該移動体（車両５０）における前述した最頻値出発／到着地点位置である場合は、当該最頻値出発／到着地点位置に相当する出発位置地点及び／又は到着地点位置を前述した面情報に置き換える。それとともに、位置情報出力部３１４は、最頻値出発／到着地点位置よりそれぞれ所定距離を離れた位置以降の位置情報を移動経路情報としてピックアップする。そうすることで、当該移動体（車両５０）のユーザの自宅付近の位置を推測できないようにすることができる。
　なお、最頻値出発／到着地点位置より所定距離を離れた位置を、当該最頻値出発／到着地点位置に対応する面情報から離れた位置とするようにしてもよい。具体的には、例えば、位置情報出力部３１４は、最頻値出発／到着地点位置より所定距離を離れた位置以降の位置情報であって、前記面情報の外側に位置する位置情報から、移動経路情報を構成する時間離散的に変化する位置情報をピックアップするようにしてもよい。
　そうすることで、より一層、個人情報を保護することが可能となる。
　次に、位置情報出力部３１４は、各移動体（車両５０）の移動体ＩＤから個人情報を特定できないように、各移動体ＩＤを、例えば一方向関数等により、ランダムな値（「仮移動体ＩＤ」という）に変換する。こうすることで、「仮移動体ＩＤ」から個人を特定する個人情報となる移動体ＩＤを推測できないようにすることができ、移動体ＩＤから個人情報が洩れる可能性を排除することができる。
　以上、所定期間における各移動体（車両５０）の仮移動体ＩＤ毎の、出発地点から到着地点までの時間離散的に変化する位置情報であって、出発地点又は到着地点が当該ユーザの最頻値出発／到着地点位置であれば、当該位置情報に換えて対応する面情報と、当該ユーザの最頻値出発／到着地点位置より所定距離を離れた位置以降の位置情報から、移動経路情報を構成する時間離散的に変化する位置情報をピックアップすることで、個人情報を保護した移動経路情報（「個人情報保護のなされた移動経路情報」という）を生成する方法について説明した。
　位置情報出力部３１４は、所定期間における各移動体（車両５０）の仮移動体ＩＤ毎の、出発地点から到着地点までの、個人情報保護のなされた移動経路情報を記憶部３２に出力し記録する。
　図７は、個人情報保護のなされた移動経路情報の表示の一例を示す図である。
　図７に示すように、位置情報出力部３１４は、個人情報保護のなされた移動経路情報を前述したように、情報提供装置３０の表示器、又は情報分析装置４０等に地図情報に重ねて出力するようにしてもよい。
　そうすることで、各移動体（車両５０）のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護したうえで、地図上において、各移動体（車両５０）の出発地点から到着地点までの移動経路情報を可視化することが可能となる。
　また、位置情報出力部３１４は、情報分析装置４０に対して、個人情報保護のなされた移動経路情報を提供してもよい。そうすることで、情報分析装置４０は、移動経路情報を利用した、公知の種々の分析をすることができる。
　以上、移動体（車両５０）のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護したうえで、種々の分析に耐えうる車両位置情報を提供することが可能となる。以上、個人情報保護のなされた車両位置情報の提供方法について説明した。
　＜本実施形態の動作＞
　次に、図８及び図９のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。
　ここで、図８は、１１において、を示すフローチャートである。具体的には、１つの移動体（車両５０）の最頻値出発／到着地点位置を算出し、算出した最頻値出発／到着地点位置を当該移動体（車両５０）のユーザの自宅近辺として特定するとともに、面情報を生成する動作を示すフローチャートである。また、図９は、各移動体（車両５０）の個人情報保護のなされた移動経路情報を生成する動作を示すフローチャートである。
　また、図９は、１つの移動体（車両５０）の個人情報保護のなされた移動経路情報を生成する動作を示すフローチャートである。
　なお、情報提供装置３０（受信部３１１）が、各移動体（車両５０）から、当該移動体（車両５０）の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信して、位置情報データベース３２２を作成更新する動作処理、及び情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報記録部３１２）が、各移動体（車両５０）の位置情報の移動推移から、各移動体（車両５０）の駐車位置を判定するとともに、出発地点位置情報、到着地点位置情報、駐車時刻、出発時刻、及び到着時刻等を判定して、出発／到着地点位置情報テーブル３２３を作成更新する動作処理は、いずれも当業者にとって公知であり、詳細な説明は省略する。
　まず、移動体（車両５０）毎に面情報を生成する動作について説明する。
　図８を参照すると、ステップＳ１０において、情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報生成部３１３）は、出発／到着地点位置情報テーブル３２３に基づいて、１つの移動体ＩＤを選択して、所定期間における、当該移動体ＩＤに対応する移動体（車両５０）の全ての出発／到着地点位置について、それぞれの頻度を算出する。
　なお、位置情報が同じかどうかの判定については、前述したとおり、予め設定した「一致」の度合いに基づくものとする。
　ステップＳ１１において、情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報生成部３１３）は、出発／到着地点位置の頻度の大きな値となる位置を選択し、当該位置を移動体（車両５０）のユーザの自宅近辺と判定（特定）する。以下、ステップＳ１１において判定（特定）した位置を「個人情報に関わる位置情報」ともいう。
　ステップＳ１２において、情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報生成部３１３）は、ステップＳ１１において判定（特定）した「個人情報に関わる位置情報」を当該移動体ＩＤに紐づけて記憶部３２に記憶する。
　ステップＳ１３において、情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報生成部３１３）は、ステップＳ１１において、判定（特定）した「個人情報に関わる位置情報」に基いて面情報を生成する。ここで、面情報としては、当該位置を含む所定範囲の区域内、例えば前述したとおり、当該位置を含む所定面積以上のメッシュ又は、当該位置を含む行政区画を面情報として生成してもよい。
　ステップＳ１４において、情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報生成部３１３）は、ステップＳ１３において、判定（特定）した「個人情報に関わる位置情報」を含む面情報を当該移動体ＩＤに紐づけて記憶部３２に記憶する。
　ステップＳ１５において、情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報生成部３１３）は、
　全ての移動体（車両５０）に対応して、面情報を生成したか否か判定する。全ての移動体（車両５０）に対応して面情報を生成した場合（ＹＥＳの場合）当該処理を終了する。全ての移動体（車両５０）に対応して面情報が生成されていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１０に移る。
　以上説明した動作により、全ての移動体（車両５０）に対して、各移動体に対応する面情報を生成することができる。
　次に、図９のフローチャートを参照して、移動体（車両５０）の個人情報保護のなされた移動経路情報を生成する動作について説明する。
　図９を参照すると、ステップＳ２０において、情報提供装置３０（位置情報出力部３１４）は、１つの移動体ＩＤを選択して、移動体ＩＤを、例えば一方向関数等により、ランダムな値（「仮移動体ＩＤ」という）に変換する。
　ステップＳ２１において、情報提供装置３０（位置情報出力部３１４）は、前記移動体ＩＤに関する１つの移動経路情報を選択する。
　ステップＳ２２において、情報提供装置３０（位置情報出力部３１４）は、ステップＳ２１において選択された前記移動体ＩＤに関する移動経路情報を「個人情報保護のなされた移動経路情報」に変換して、仮移動体ＩＤに紐づけて、記憶部３２に記憶する。
　ステップＳ２３において、情報提供装置３０（位置情報出力部３１４）は、所定期間における、当該移動体ＩＤに対応する移動体（車両５０）の全ての移動経路情報を「個人情報保護のなされた移動経路情報」に変換したか、否かを判定する。当該移動体ＩＤに対応する移動体（車両５０）の全ての移動経路情報を変換した場合（ＹＥＳの場合）ステップＳ２４に移る。当該移動体ＩＤに対応する移動体（車両５０）の全ての移動経路情報を変換していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２１に移る。
　ステップＳ２４において、情報提供装置３０（位置情報出力部３１４）は、全ての移動体（車両５０）に対して、「個人情報保護のなされた移動経路情報」を生成したか、否か判定する。全ての移動体（車両５０）に対して、「個人情報保護のなされた移動経路情報」を生成した場合（ＹＥＳの場合）当該処理を終了する。全ての移動体（車両５０）に対して、「個人情報保護のなされた移動経路情報」を生成されていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２０に移る。
　以上説明した動作により、全ての移動体（車両５０）に対して、各移動体に対応する「個人情報保護のなされた移動経路情報」を生成することができる。
　以上説明した、本実施形態によれば、移動体のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護したうえで種々の分析に耐えうる正確な車両位置情報（出発地点から到着地点までの移動経路情報）を提供することが可能となる、という効果を奏する。
　さらに、面情報を、所定面積以上のメッシュ又は行政区画とすること、また、出発地点から到着地点までの移動経路情報に含まれる位置情報を、面情報から離れた位置情報のみとすることで、より一層個人情報を保護することが可能となるという効果を奏する。
　また、個人情報保護のなされた移動経路情報を地図情報に重ねて出力することで、移動体のユーザの自宅付近という個人情報に関わる位置情報を保護したうえで地図上において、移動体の車両位置情報（移動経路情報）を可視化することが可能となる、という効果を奏する。
　＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
　なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　＜変形例＞
　上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　＜変形例１＞
　本実施形態においては、移動体（車両５０）の所定期間における最頻値出発／到着地点位置を当該移動体（車両５０）のユーザの自宅近辺と特定し、最頻値出発／到着地点位置を個人情報として保護するために、面情報を生成したが、個人情報を保護する位置はこれに限られない。
　なお、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、各移動体（車両５０）の出発地点位置が当該所定期間において、例えば各日の最初に出発した出発位置情報である頻度が大きい場合、当該出発地点位置を（レンタカー施設、タクシー施設等を除いて）、仮に最頻値出発／到着地点位置でない場合であっても、当該移動体（車両５０）のユーザの自宅位置と特定し、個人情報を保護する位置として特定してもよい。
　また、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、各移動体（車両５０）の到着地点位置が当該所定期間において例えば各日（特に平日等）に、先に特定した当該移動体（車両５０）のユーザの自宅位置から（移動途中に一時駐車することを含め）移動して到着した地点であって、その到着地点に長時間滞在した後、当該到着地点位置から先に特定した当該移動体（車両５０）のユーザの自宅位置に（移動途中に一時駐車することを含め）移動する頻度が大きい場合、仮に当該到着地点が位置最頻値出発／到着地点位置でない場合であっても、当該到着地点位置を地図情報と照らし合わせることで、当該ユーザの職場又は学校等であると特定することができれば、個人情報を保護する位置として特定してもよい。
　なお、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、移動体（車両５０）が１日のうちの長時間、例えば前日から翌日にかけて駐車している頻度の高い位置についても、当該移動体（車両５０）のユーザの自宅位置と特定し、個人情報を保護する位置として特定してもよい。
　以上のように、最頻値出発／到着地点位置以外に、個人情報を保護する位置を特定する場合、図８に示す、各移動体（車両５０）の面情報を生成する動作を示すフローチャートのステップＳ１１において、情報提供装置３０（出発／到着地点位置情報生成部３１３）は、上述した方法により個人情報を保護する位置を特定するようにしてもよい。
　また、ステップＳ１３において、出発／到着地点位置情報生成部３１３は、ステップＳ１１において判定（特定）した、それぞれの「個人情報に関わる位置情報」に基いて面情報を生成するようにしてもよい。
　また、図９に示す、各移動体（車両５０）の個人情報保護のなされた移動経路情報を生成する動作を示すフローチャートのステップＳ２２において、移動体ＩＤに関する移動経路情報における出発位置及び到着位置が、それぞれ「個人情報に関わる位置情報」に相当する場合、それぞれの「個人情報に関わる位置情報」面情報に置き換えるようにしてもよい。こうすることで、移動体（車両５０）のユーザの自宅近辺位置のみならず、職場近辺位置、また学校の近辺位置についても、個人情報として保護するようにしてもよい。
　＜変形例２＞
　例えば、図２、図３、及び図４の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の情報分析機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２、図３、及び図４の例に限定されない。
　＜変形例３＞
　また、他の変形例として、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０を、経路案内機能を有さない他の装置により実現してもよい。すなわち、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０による経路案内機能は、必須の構成ではない。この場合に、情報提供装置３０が更に経路案内機能を備えており、情報提供装置３０が、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０と通信を行うことにより経路案内を行うようにしてもよい。
　＜変形例４＞
　更に、他の変形例として、上述の実施形態では、情報提供装置３０を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、情報提供装置３０の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で情報提供装置３０の各機能を実現してもよい。
　＜変形例５＞
　上述の実施形態では、情報提供装置３０が、通信部３３を介して、各車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信する構成とした。さらに、受信部３１１は、各車両５０から受信した識別情報、位置情報、及び時刻情報等に基づいて、位置情報データベース３２２を適宜作成更新する構成とした。
　これに対して、情報提供装置３０とは別に、例えばＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　Ｃａｒ　Ｄａｔａ）サーバ（仮称）を設けて、ＦＣＤサーバが、各車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信するようにしてもよい。その場合、情報提供装置３０は、ＦＣＤサーバから各車両の位置情報等を取得して、位置情報データベース３２２（移動推移）を適宜作成更新するようにしてもよい。
　１　情報提供システム
　１０　車載ナビゲーション装置
　１１、２１、３１、４１　制御部
　１１１、２１１　経路案内部
　１１２、２１２　位置情報送信部
　１２、２２、３２、４２　記憶部
　１２１、２２１　位置情報
　１２２、２２２　識別情報
　１３、２３、３３、４３　通信部
　１４、２４　センサ部
　１５、２５、４４　表示部
　１６、２６、４５　入力部
　２０　携帯端末
　２７　近距離通信部
　３０　情報提供装置
　３１１　受信部
　３１２　出発／到着地点位置情報記録部
　３１３　出発／到着地点位置情報生成部
　３１４　位置情報出力部
　３２　記憶部
　３２１　地図情報
　３２２　位置情報データベース
　３２３　出発／到着地点位置情報テーブル
　４０　情報分析装置
　５０、５０ａ、５０ｂ　車両
　６０　通信網

Claims (6)

  1. 　複数の移動体の位置情報を受信する受信部と、
    　道路地図を含む地図情報を記憶する記憶部と、
    　前記複数の移動体について移動体毎の時間離散的に変化する前記位置情報を蓄積し、前記移動体毎の位置情報の最頻値を算出し、最頻値の位置情報を含む面情報を出発／到着地点位置情報として生成する出発／到着地点位置情報生成部と、
    　前記複数の移動体について移動体毎に、前記面情報を出力するとともに、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報を出力する位置情報出力部と
    　を備えることを特徴とする情報提供装置。
  2. 　前記面情報は、所定面積以上のメッシュであることを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  3. 　前記面情報は、行政区画であることを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  4. 　前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置は、前記面情報から離れた位置であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報提供装置。
  5. 　前記位置情報出力部は、前記面情報と、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報と、を前記地図情報に重ねて出力することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報提供装置。
  6. 　コンピュータが行う情報提供方法であって、
    　複数の移動体の位置情報を受信する受信ステップと、
    　道路地図を含む地図情報を記憶する記憶ステップと、
    　前記複数の移動体について移動体毎の時間離散的に変化する前記位置情報を蓄積し、前記移動体毎の位置情報の最頻値を算出し、最頻値の位置情報を含む面情報を出発／到着地点位置情報として生成する出発／到着地点位置情報生成ステップと、
    　前記複数の移動体について移動体毎に、前記面情報を出力するとともに、前記最頻値となる位置より所定距離を離れた位置以降の前記位置情報を出力する位置情報出力ステップと、
    　を備えることを特徴とする情報提供方法。
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