WO2019159527A1 - 解析装置、解析システム、及び解析方法 - Google Patents

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WO2019159527A1
WO2019159527A1 PCT/JP2018/046866 JP2018046866W WO2019159527A1 WO 2019159527 A1 WO2019159527 A1 WO 2019159527A1 JP 2018046866 W JP2018046866 W JP 2018046866W WO 2019159527 A1 WO2019159527 A1 WO 2019159527A1
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WO
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route
analysis
unit
information
movement
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PCT/JP2018/046866
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慶 中島
俊介 川崎
匡 栗原
穣 福森
吉之助 福原
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to an analysis apparatus, an analysis system, and an analysis method for performing analysis related to movement of a moving object.
  • a technique for analyzing the movement of a moving body such as an automobile is known. For example, there is known a technique for estimating whether or not a user of a moving body is lost by identifying a moving route of a moving body or a guidance route by a navigation system and analyzing these routes.
  • Patent Document 1 An example of such a technique is disclosed in Patent Document 1 to Patent Document 3. Specifically, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the mobile object approaches the destination point again after the route guidance to the destination point ends, the user of the mobile object Estimate that he is lost.
  • This invention is made
  • An analysis apparatus for example, an analysis server 30 described later of the present invention includes a reception unit (for example, a communication unit 33 described later) that receives information related to movement of a moving body (for example, a vehicle 50 described later), Based on information related to the movement of the moving object (for example, movement information 122 and movement information 222 described later) and map information including the facility position (for example, map information 322 described later), the movement of the moving object to the facility is performed.
  • a moving part is identified from a predetermined route to the facility by statistically analyzing a moving part of a plurality of moving objects specified by the specifying part (for example, a route specifying part 311 described later) and the specifying part specified by the specifying part.
  • An analysis unit for example, an analysis unit 312 described later that identifies the point of departure.
  • the analysis unit deviates from the predetermined route by comparing each of the plurality of moving bodies specified by the specifying unit with the predetermined route. You may make it identify the point which carried out.
  • the analysis device according to (2) may be configured such that the analysis unit analyzes the guidance route to the facility guided by the route guidance device as a predetermined route to the facility. .
  • the analysis unit may calculate a moving path of a moving body whose starting position in the moving path to the facility is within a predetermined range from the facility position. Analysis may be performed as a predetermined route.
  • the reception unit receives information indicating that the guide route guided by the route guide device has been reset as information related to the movement of the moving object
  • the specifying unit specifies a point where the guide route is reset, and the analysis unit deviates from the predetermined route, the point where the guide route is reset in a plurality of mobile bodies specified by the specifying unit. You may make it pinpoint as a done point.
  • the analysis unit bends without crossing the oncoming lane within a predetermined range within the movement route specified by the specification unit.
  • the route portion may not be a target for specifying a point that deviates from the predetermined route.
  • bend across the opposite lane due to congestion of the vehicle or the absence of signals for example, “turn right” if left-hand traffic is performed in face-to-face traffic, Bend multiple times without crossing the oncoming lane intentionally made by the user in places where it is difficult to make a right turn (if left-hand traffic is used) (for example, if left-hand traffic is used in face-to-face traffic, multiple It is possible to prevent the user from mistakenly determining that the user is at a point where he / she has lost his / her “left turn” times, and on the other hand, when the right-side traffic is performed in face-to-face traffic, a plurality of “right turns”).
  • the analysis unit is a movement route specified by the specification unit, and the movement is performed in a range away from the facility by a predetermined distance. You may make it make the movement path
  • the object to be analyzed can be limited to a range away from the facility by a predetermined distance. Therefore, it is possible to perform a detailed analysis with a limited analysis target.
  • the analysis unit selects each of the plurality of moving objects from any of the plurality of groups based on the movement route specified by the specification unit.
  • the points that deviate from the predetermined route may be specified for each of the classified groups.
  • a vehicle or the like that has visited the facility from the same direction can be analyzed as one target. Therefore, it is possible to perform a detailed analysis with a limited analysis target.
  • the analysis system of the present invention includes an analysis device according to any one of (1) to (8) above and a mobile terminal that functions in the mobile body (for example, an in-vehicle navigation device 10 and a mobile terminal 20 described later). ), And an acquisition unit (e.g., an analysis system 1 to be described later) that acquires information related to the movement of the moving body as the moving body moves. Sensor unit 14 and sensor unit 24 described later, and a transmission unit (for example, movement information transmission unit 112 described later, movement information transmission described later) that transmits information on the movement of the moving body acquired by the acquisition unit to the analysis device. Part 212).
  • an acquisition unit e.g., an analysis system 1 to be described later
  • Sensor unit 14 and sensor unit 24 described later and a transmission unit (for example, movement information transmission unit 112 described later, movement information transmission described later) that transmits information on the movement of the moving body acquired by the acquisition unit to the analysis device. Part 212).
  • the acquisition unit acquires information indicating a point where a guide route guided by a route guide device functioning in the moving body is reset, and transmits the information.
  • the unit may transmit information indicating a point where the guide route acquired by the acquisition unit is reset to the analysis device as information on the movement of the moving body.
  • the analysis can be performed based on the guidance route actually guided to the user by the moving body.
  • the mobile terminal includes information related to movement of the mobile object (for example, movement information 122 and movement information 222 described later) and a facility position.
  • a terminal side specifying unit for example, a route specifying unit 311 to be described later
  • the terminal side specifying unit Statistically analyzing the movement paths of the plurality of moving bodies identified by the terminal, the terminal side analysis section (for example, an analysis section 312 described later) that identifies a point where the moving body deviates from the predetermined path to the facility
  • the transmission unit may transmit a point deviating from the predetermined route specified by the terminal side analysis unit to the analysis device.
  • the analysis can be performed by the moving body, and the analysis result can be accumulated in the analysis apparatus. Therefore, processing of the analysis device can be reduced.
  • the analysis method of the present invention is an analysis method performed by a computer, and includes a reception step of receiving information related to movement of a moving object (for example, a vehicle 50 described later), and information related to movement of the moving object (for example, A specifying step of specifying a moving route of the mobile body to the facility based on movement information 122, movement information 222) described later, and map information including a facility position (for example, map information 322 described later); An analysis step of identifying a point where the mobile body deviates from the predetermined route to the facility by statistically analyzing the movement route of each of the plurality of mobile bodies specified in the specifying step.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of the analysis system 1.
  • the analysis system 1 includes an in-vehicle navigation device 10, a mobile terminal 20, and an analysis server 30. These devices and terminals are connected to each other via a communication network 40 so that they can communicate with each other.
  • movement information is transmitted from the in-vehicle navigation device 10 and the portable terminal 20 to the analysis server 30.
  • this movement information is merely an example.
  • information other than that illustrated may be transmitted and received.
  • position information measured by the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 is used as movement information.
  • the in-vehicle navigation device 10 is a device that provides route guidance (car navigation) to a user who gets on the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 performs route guidance from the current position to the destination based on a user request.
  • the in-vehicle navigation device 10 also has a function of positioning position information of the in-vehicle navigation device 10 (that is, position information of the vehicle 50a).
  • the position information measured by the in-vehicle navigation device 10 is appropriately transmitted as movement information to the analysis server 30.
  • the in-vehicle navigation device 10 can be realized by a car navigation device installed in a vehicle 50a that is a moving body, or a PND (Portable Navigation Device) that is simply installed and portable in the vehicle 50a that is a moving body. .
  • a PND Portable Navigation Device
  • the portable terminal 20 is a portable terminal used by a user who gets on the vehicle 50b.
  • the portable terminal 20 has a function of positioning the position information of the portable terminal 20 (that is, the position information of the vehicle 50b), like the vehicle-mounted navigation device 10 described above.
  • the position information measured by the mobile terminal 20 is appropriately transmitted as movement information to the analysis server 30 in the same manner as the position information measured by the in-vehicle navigation device 10.
  • the mobile terminal 20 can be realized by a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a notebook computer, or other portable electronic devices.
  • a set of the in-vehicle navigation device 10 and the vehicle 50a, and a set of the mobile terminal 20 and the vehicle 50b are shown, respectively.
  • the alphabet at the end is simply omitted, This is called “vehicle 50”.
  • the analysis server 30 is a device that performs “movement information collection processing” and “movement information analysis processing”.
  • the movement information collection process relates to movement from each of the in-vehicle navigation device 10 and the portable terminal 20 to a facility such as a commercial facility (sometimes referred to as “POI (Point Of Interest)”) as a destination. It is a series of processes for collecting movement information.
  • POI Point Of Interest
  • the movement information analysis process specifies a movement path of each vehicle 50 based on the collected plurality of movement information, and statistically analyzes the plurality of identified movement paths, so that the vehicle 50 is predetermined to the facility. It is a series of processes for specifying a point deviating from the route.
  • the point where the vehicle 50 deviates from the predetermined route to the facility can be estimated as a point where the user of the vehicle 50 is easily lost. Therefore, a point where the vehicle 50 deviates from a predetermined route to the facility is hereinafter referred to as a “stray point”.
  • a confused point with a high dropout frequency is identified as a “frequently confused point”. That is, a point where many vehicles 50 have dropped out of the recommended route is identified as a frequently occurring point.
  • the analysis server 30 can identify the frequently occurring points where the user is easily lost in this way. That is, according to the analysis server 30, it becomes possible to perform the analysis regarding movement of a moving body in more detail.
  • the user of the analysis server 30 can use the specified information on the frequently occurring points for various purposes.
  • the user of the analysis server 30 can analyze the road conditions and the like of the frequently occurring points identified by the analysis server 30 and use it for consulting work such as making suggestions for improvement such as signboard installation.
  • the analysis server 30 can be realized, for example, by incorporating software specific to this embodiment into a general-purpose server device.
  • the communication network 40 is realized by a network such as the Internet, a mobile phone network, a LAN (Local Area Network), or a combination of these.
  • the vehicle 50 is a moving body on which the users of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 get on.
  • the vehicle 50 is realized by, for example, a four-wheeled vehicle, a motorcycle, a bicycle, or the like.
  • the in-vehicle navigation device 10 is supplied with power from the vehicle 50a, and automatically starts when the ignition switch of the vehicle 50a is turned on (engine is started) by a user who gets on the vehicle 50a.
  • the in-vehicle navigation device 10 operates until the user who gets on the vehicle 50a turns off the ignition switch of the vehicle 50a (stops the engine).
  • the in-vehicle navigation device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, a sensor unit 14, a display unit 15, and an input unit 16.
  • the control unit 11 includes an arithmetic processing device such as a microprocessor, and controls each unit constituting the in-vehicle navigation device 10. Details of the control unit 11 will be described later.
  • the storage unit 12 is configured by a semiconductor memory or the like, and includes a control program called firmware and an operating system, a program for performing route guidance processing, and a program for performing transmission processing of movement information to the analysis server 30
  • various information such as map information is stored.
  • map information 121, movement information 122, and identification information 123, which are information related to each process by the analysis server 30, are illustrated as information stored in the storage unit 12.
  • the map information 121 includes information on features such as roads and facilities, information such as road information, facility movement information, and parking lot information.
  • the map information 121 includes map data for display for displaying the background of roads and road maps, movement information of nodes (for example, intersections of roads, inflection points, end points, etc.) and their type information, Road network data including link movement data and link type information that is a route connecting nodes, link cost data regarding cost information (for example, distance, required time, etc.) of all links, and the like are included.
  • road information so-called road map information such as road types and traffic lights is stored.
  • facility movement information movement information of each facility is stored as latitude and longitude information.
  • facility identification information territory ID
  • name name
  • facility type and / or genre
  • telephone number address
  • business hours menu provided if the facility is a restaurant, merchandise service, etc.
  • Additional information such as facility information may be included.
  • parking lot movement information parking lot movement information is stored as latitude and longitude information. When the parking lot is a parking lot of each facility, the facility and the parking lot are linked and stored.
  • the movement information 122 is position information of the in-vehicle navigation device 10 (that is, position information of the vehicle 50a) measured by the sensor unit 14 described later. It is preferable that the movement information 122 includes not only information indicating the position where the positioning is performed but also a positioning time which is a time when the positioning is performed.
  • the identification information 123 is information for identifying the in-vehicle navigation device 10.
  • the identification information 123 for example, a serial number uniquely assigned to the in-vehicle navigation device 10 can be used.
  • the telephone number assigned to the SIM (Subscriber ⁇ Identity Module) inserted in the communication unit 13 in order for the communication unit 13 to connect to the communication network 40 which is a network such as a mobile phone network is used as the identification information 123.
  • a VIN vehicle identification number
  • a license plate number uniquely assigned to the vehicle 50 a can be used as the identification information 123.
  • the communication unit 13 includes a DSP (Digital Signal Processor) and the like, and is compliant with standards such as 3G (3rd Generation), LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), and Wi-Fi (registered trademark). Wireless communication with other devices (for example, the analysis server 30) is realized via the network 40.
  • the communication unit 13 is used, for example, by the movement information transmission unit 112 described below to transmit the movement information 122 and the identification information 123 stored in the storage unit 12 to the analysis server 30.
  • information transmitted and received between the communication unit 13 and other devices is not particularly limited, and information other than the movement information 122 and the identification information 123 may be transmitted and received.
  • the sensor unit 14 includes, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, and the like.
  • the sensor unit 14 has a function as position detection means for detecting position information.
  • the sensor unit 14 receives a signal output from a GPS satellite by a GPS sensor, and measures movement information (latitude and longitude) of the in-vehicle navigation device 10. Positioning by the sensor unit 14 is performed at a predetermined time interval (for example, every 3 seconds) as described above.
  • the movement information measured by the sensor unit 14 is stored in the storage unit 12 as movement information 122.
  • the sensor part 14 also measures the advancing direction of the vehicle-mounted navigation apparatus 10 based on the measurement result by each sensor.
  • the traveling direction measured by the sensor unit 14 is also stored in the storage unit 12 as the movement information 122.
  • the sensor unit 14 can further increase the positioning accuracy of the movement information of the in-vehicle navigation device 10 based on the angular velocity measured by the gyro sensor or the acceleration sensor or the acceleration.
  • AGPS Assisted Global Positioning System
  • the display unit 15 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence panel.
  • the display unit 15 displays an image in response to an instruction from the control unit 11. Examples of information displayed by the display unit 15 include the current position of the in-vehicle navigation device 10, map information around the current position of the in-vehicle navigation device 10 read from the map information 121, a destination set by the user, and other information. Examples include meeting information notified from the in-vehicle navigation device 10, local route information based on route information distributed from the analysis server 30, other route information, various user interfaces, and the like.
  • the input unit 16 includes a physical switch called a numeric keypad, an input device (not shown) such as a touch panel provided on the display surface of the display unit 15, and the like.
  • a numeric keypad pressed by the user or a touch on the touch panel
  • an operation such as a selection operation by the user or a map enlargement / reduction can be realized. it can.
  • the in-vehicle navigation device 10 may include a speaker, a microphone, and the like.
  • the speaker outputs a sound to the driver
  • the microphone collects a sound emitted by the driver.
  • the control unit 11 includes a microprocessor having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an I / O (Input Output / Output), and the like.
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 12, reads information from the RAM, ROM, and the storage unit 12 at the time of execution, and writes information to the RAM and the storage unit 12. It exchanges signals with the communication unit 13, the sensor unit 14, the display unit 15, and the input unit 16. In this way, the processing in this embodiment is realized by the cooperation of hardware and software (program).
  • the control unit 11 includes a route guide unit 111 and a movement information transmission unit 112 as functional blocks.
  • the route guidance unit 111 is a part that performs route guidance processing to a destination such as a facility input or selected by the user.
  • the route guidance process to the destination is equivalent to the route guidance process in a general car navigation system. That is, the route guidance unit 111 generates a map to the destination based on the map information 121 stored in the storage unit 12, and the current position of the in-vehicle navigation device 10 measured by the sensor unit 14 on the map. Route guidance can be performed by overlapping the position of the destination and the guidance route, which is route information to the destination, and displaying this on the display unit 15.
  • the route guide unit 111 resets (reroutes) the guide route from the point of departure to the destination, and the reset guide route. Is displayed on the display unit 15 to provide route guidance.
  • route guidance sound may be output from a speaker (not shown).
  • information on road congestion, weather information, and the like may be acquired through communication by the communication unit 13, and the acquired information may be used for route guidance processing.
  • a road situation for example, a traffic jam situation
  • VICS Vehicle Information Communication System
  • the route guidance processing to the destination is well known to those skilled in the art, and thus further detailed description is omitted.
  • the movement information transmission unit 112 is a part that transmits the movement information 122 and the identification information 123 stored in the storage unit 12 to the analysis server 30 by wireless communication using the communication unit 13.
  • the movement information transmission unit 112 transmits the movement information 122 and the identification information 123 to the analysis server 30 by turning on the ignition switch of the vehicle 50a (starting the engine) by the user who has boarded the vehicle 50a, so that the in-vehicle navigation device 10 is automatically operated.
  • the operation is periodically performed after the start-up until the ignition switch of the vehicle 50a is turned off (the engine is stopped). For example, transmission is performed in real time whenever the sensor unit 14 performs positioning at a predetermined time interval (for example, every 3 seconds).
  • the movement information transmission unit 112 includes movement information 122 that is position information for specifying the movement route of the vehicle 50a measured by the sensor unit 14, and identification information 123. Is transmitted to the analysis server 30.
  • the ignition switch is turned on (engine is started), and the analysis server 30 uses the position specified by the movement information 122 measured immediately after the in-vehicle navigation device 10 is automatically started as the first vehicle position, that is, the starting position. Can be sent to. Furthermore, the position specified by the movement information 122 measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stop) can be transmitted to the analysis server 30 as the final vehicle position, that is, the parking position. In this case, activation information indicating that the movement information 122 represents the departure position and stop information indicating that the movement information 122 represents the parking position are added to the movement information 122 and then transmitted to the analysis server 30. You may do it.
  • the vehicle-mounted navigation device 10 may be transmitted with the flag indicating that it is start information set to 1, or with the flag indicating that it is stop information set to 1.
  • the movement information 122 that is, the parking position measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stop) measured immediately before the ignition switch is turned off (engine stop)
  • the ignition switch is turned on (engine is started) and the vehicle-mounted navigation device 10 is started again. May be sent to.
  • the route guide unit 111 determines that the vehicle 50a has arrived at a destination (for example, a certain facility), the movement information transmission unit 112 transmits in real time. It is good to switch to do. In this way, after arrival at a certain facility, before the movement information 122 of the parking position is transmitted, the ignition switch is turned off (engine stop), and the movement information 122 of the destination such as the facility is analyzed by the analysis server. It is possible to prevent a situation in which the data is not transmitted to 30.
  • a destination for example, a certain facility
  • the mobile terminal 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a sensor unit 24, a display unit 25, an input unit 26, and a short-range communication unit 27.
  • the control unit 21, the storage unit 22, the communication unit 23, the sensor unit 24, the display unit 25, and the input unit 26 have functions equivalent to the functional blocks of the same name included in the in-vehicle navigation device 10 described above.
  • the term “vehicle terminal 20” in the description of the in-vehicle navigation device 10 is replaced with “portable terminal 20”, and the term “vehicle 50a” in the description of the in-vehicle navigation device 10 is “vehicle 50b”.
  • the near field communication unit 27 performs non-contact near field communication based on standards such as NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark), or wired near field communication via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like. It is a part for.
  • the vehicle 50 b includes a short-range communication unit for communicating with the short-range communication unit 27.
  • the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle 50b includes a short-range communication unit.
  • the case where the portable terminal 20 can communicate with ECU by near field communication is a case where the portable terminal 20 exists in the vehicle 50b.
  • the position information measured by the sensor unit 24 of the mobile terminal 20 corresponds to the position information of the vehicle 50b.
  • the mobile terminal 20 activates the movement information transmission unit 212 while it can perform near field communication with the ECU via the near field communication unit 27. Then, similarly to the movement information transmission unit 112 of the in-vehicle navigation device 10, the activated movement information transmission unit 212 includes movement information 222 that is position information for specifying the movement route of the vehicle 50 b measured by the sensor unit 24. The identification information 223 is transmitted to the analysis server 30.
  • the vehicle 50b and the mobile terminal 20 are connected (paired), and the mobile terminal 20
  • the measured movement information 222 and identification information 223 are transmitted from the portable terminal 20 to the analysis server 30.
  • the position specified by the movement information 122 measured immediately after the pairing of the vehicle 50b and the portable terminal 20 can be transmitted to the analysis server 30 as the first vehicle position, that is, the departure position.
  • the position specified by the movement information 122 measured immediately before being released can be transmitted to the analysis server 30 as the final vehicle position, that is, the parking position.
  • transmission may be performed in real time, burst transmission may be performed, burst transmission may be switched to real-time transmission when it is determined that the vehicle has arrived at the parking position, departure position Alternatively, it is the same as the movement information transmission unit 112 in that start information and stop information indicating a parking position may be added, and that the parking position may be transmitted at the time of restart.
  • the position information measured by the vehicle 50b is transmitted as the movement information 122 to the analysis server 30 instead of the position information measured by the sensor unit 24. It may be. In this case, the sensor unit 24 may be omitted from the mobile terminal 20.
  • the analysis server 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a communication unit 33, a display unit 34, and an input unit 35.
  • the control unit 31 includes an arithmetic processing device such as a microprocessor, and controls each unit configuring the analysis server 30. Details of the control unit 31 will be described later.
  • the storage unit 32 is configured by a semiconductor memory or the like, and each program such as a program for control called firmware or an operating system, a program for performing the above-described movement information collection process, movement information analysis process, etc.
  • various information such as map information is stored.
  • an analysis information database 321, map information 322, and recommended route information 323, which are information regarding each process by the analysis server 30, are illustrated.
  • the analysis information database 321 is a database constructed based on the movement information 122, the movement information 222, the identification information 123, and the identification information 223 received from the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20, respectively.
  • the analysis information database 321 is constructed and updated by a database update unit 313 described later. Details of the analysis information database 321 will be described later when the database update unit 313 is described.
  • the reference numerals are omitted and referred to as “movement information”.
  • the identification information 123 and the identification information 223 are described without being distinguished, the reference numerals are omitted and referred to as “identification information”.
  • the map information 322 is map information equivalent to the map information 123 and the map information 223 described above.
  • the map information 322 may be stored in advance similarly to the map information 123 and the map information 223, or may be appropriately selected as necessary from a server device (not shown) connected to the communication network 40. It may be configured to be downloaded. Furthermore, it may be appropriately modified according to user input or the like.
  • the recommended route information 323 is information indicating a predetermined route recommended as a route for visiting the facility (hereinafter referred to as “recommended route”).
  • the recommended route can be arbitrarily determined by the user of the analysis server 30 in accordance with the purpose of the analysis. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the same route as the route that the route guide unit 111 or the route guide unit 211 outputs as the guide route to the facility is used as the recommended route.
  • the recommended route is output based on the link cost data included in the map information 322 with the same algorithm as the output of the guide route by the route guide unit 111 or the route guide unit 211, and is stored as the recommended route information 323 as a storage unit. 32.
  • the output of the recommended route may be performed by a route guidance device (not shown) that outputs a guidance route, or a route guidance unit is provided in the analysis server 30 and is output by this route guidance unit. You may make it do.
  • the communication unit 33 includes a DSP or the like, and conforms to standards such as 3G, LTE, 4G, and Wi-Fi (registered trademark), and communicates with other devices (for example, the in-vehicle navigation device 10 and the mobile phone) via the communication network 40. Wireless communication with the terminal 20) is realized.
  • the communication unit 33 is used to receive, for example, movement information and identification information transmitted from each of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20.
  • data transmitted and received between the communication unit 33 and other devices is not particularly limited, and information other than movement information and identification information may be transmitted and received.
  • the display unit 34 includes a liquid crystal display or a display device such as an organic electroluminescence panel.
  • the display unit 34 displays an image in response to an instruction from the control unit 31. Examples of information displayed by the display unit 34 include information in the analysis information database read from the analysis information database 321 and various user interfaces.
  • the input unit 35 includes an input device (not shown) such as a keyboard and a mouse. Based on the operation input from the input unit 35, for example, the analysis information database 321, the map information 322, the recommended route information 323 can be corrected, and other processes according to the operation input can be performed. These operations are performed, for example, by a business operator that manages the analysis server 30.
  • the control unit 31 includes a microprocessor having a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like.
  • the CPU executes each program read from the ROM or the storage unit 32, reads information from the RAM, ROM, and the storage unit 32 at the time of execution, and writes information to the RAM and the storage unit 32.
  • Signals are exchanged with the communication unit 33, the display unit 34, and the input unit 35.
  • the processing in this embodiment is realized by the cooperation of hardware and software (program).
  • the control unit 31 includes a route specifying unit 311, an analysis unit 312, and a database update unit 313 as functional blocks.
  • the route specifying unit 311 is a part that specifies the moving route of each vehicle 50 corresponding to the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 based on the movement information and identification information received by the communication unit 33 and the map information 322. is there. Specifically, the route specifying unit 311 specifies the movement route by connecting the movement information received at a predetermined period in a time series and comparing it with the map information 322. In this case, for the purpose of absorbing the positioning error, a process such as map matching for bringing the position indicated by the movement information to the road position in the map information 322 may be performed.
  • the route specifying unit 311 outputs the specified moving route of each vehicle 50 to the analyzing unit 312. Further, the route specifying unit 311 outputs the movement information and identification information received by the communication unit 33 and the specified movement route of each vehicle 50 to the database update unit 313.
  • the analysis unit 312 is a part that identifies a stray spot and a stray frequent occurrence point by statistically analyzing the movement route of each vehicle 50 input from the route specifying unit 311.
  • the analysis unit 312 compares the travel route of each vehicle 50 that has visited the facility to be analyzed with the recommended route corresponding to the facility to be analyzed. Then, each point where the vehicle 50 has dropped out of the recommended route is determined as a lost point. Then, a confused point with a high dropout occurrence frequency is identified as a confused frequent occurrence point. That is, a point where many vehicles 50 have dropped out of the recommended route is lost and specified as a frequent occurrence point.
  • the frequently lost points in the present embodiment are specified by statistically analyzing the movement paths of the plurality of vehicles 50, and a single time of a certain vehicle 50 as in a general technique. It is not specified by analyzing only the movement route. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to specify a frequently occurring point with a higher accuracy than in a general technique. That is, according to this embodiment, it becomes possible to perform the analysis regarding the movement of a mobile body in detail.
  • the analysis unit 312 outputs the identified lost point and the frequently lost point to the database update unit 313.
  • the database update unit 313 is a part that builds the analysis information database 321 and updates the analysis information database 321 as appropriate based on the information input from the route specification unit 311 and the analysis unit 312. An example of the data structure of the analysis information database 321 will be described with reference to FIG.
  • the analysis information database 321 includes, for example, “facility identification information”, “movement information”, “vehicle identification information”, “movement date / time”, “entrance point”, “ It includes “point of ambiguity”, “approaching direction”, “deviation direction”, and “recommended direction”.
  • the database update unit 313 constructs and updates the analysis information database 321 by storing each information input from the route specification unit 311 and the analysis unit 312 in the corresponding attribute field.
  • “Facility identification information” is information for identifying the facility visited by the user with the vehicle 50.
  • the database update unit 313 identifies the visited facility from the movement information received together with the identification information. For example, as described above, consider a case where the movement information includes information indicating a parking position. In this case, the parking position is compared with the position of each facility included in the map information 322 (and the position of the parking lot associated with the facility), and the specified parking position and the position of any facility (and the facility) If the locations of the parking lots associated with each other match, it is determined that the user has visited this facility by the vehicle 50. Then, the facility identification information (facility ID) included in the map information 322 is stored in the visited facility field in the analysis information database 321.
  • the movement information does not include information indicating the parking position, for example, the position corresponding to the last received movement information until the end of transmission of movement information and ending. It is also possible to identify a visiting facility by regarding a position that does not change over time as a parking position and comparing it with the position of each facility (and the position of the parking lot associated with the facility). Furthermore, if information indicating a parking position is not included in the movement information, for example, a facility set as a destination in route guidance can be specified as a visiting facility.
  • the degree of “coincidence” between the parking position described above and the facility position may be arbitrarily determined.
  • the range determined as coincidence may be narrowed.
  • the range for determining a match may be widened. In other words, it may be determined that there is a match even when the position is slightly shifted.
  • “Movement information” is each piece of movement information that changes discretely in time from the departure position to the parking position on the movement route when the visited facility is visited.
  • the database update unit 313 stores all movement information received during the period from the start of transmission of movement information to the end thereof in the field.
  • Vehicle identification information is information for identifying the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 that is the transmission source of the movement information. That is, the information identifies the vehicle 50 corresponding to the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20.
  • the database update unit 313 stores the identification information received together with the movement information in the field.
  • “Movement date and time” is information indicating the date and time when the move was performed.
  • the database update unit 313 stores the time information included in the received movement information in the field.
  • the “entry point” is information indicating a point where the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 has entered the “analysis target area” that is an area to be analyzed by the analysis unit 312.
  • the analysis target area will be described later with reference to FIG.
  • the “lost place” is information indicating the position of the lost place identified by the analysis unit 312 through analysis.
  • the “approaching direction” is information indicating the direction of the traveling direction when the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 approaches the analysis target area.
  • Departure azimuth is information indicating the azimuth in the traveling direction when the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 deviates from the recommended route. That is, it is information indicating the direction of the traveling direction from the confused point. The approach azimuth and the departure azimuth are specified based on the traveling direction of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 included in the movement information.
  • “Recommended direction” is information indicating the direction of the traveling direction when the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 does not deviate from the recommended route. That is, it is information indicating the heading in the traveling direction when moving without departing from the recommended route.
  • the recommended direction is specified based on the recommended route information 323.
  • the database updating unit 313 ends the transmission of the movement information and the identification information from any one of the in-vehicle navigation device 10 and the portable terminal 20 and then ends, and then specifies the route until the analysis of the analysis unit 312 ends.
  • the analysis information database 321 is constructed and updated by storing each information input from the unit 311 and the analysis unit 312 in the corresponding attribute field.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a relationship between a moving route of the vehicle 50 on which the in-vehicle navigation device 10 and the portable terminal 20 are mounted, a position of a parking lot of a facility, a lost point, and the like.
  • FIG. 6 includes a facility 51, an analysis target area 52, a main road 53, a movement route 54a, a movement route 54b, an entry point 55a, an entry point 55b, a recommended route 56a, a recommended route 56b, a lost point 57a, and The lost point 57b is shown.
  • the facility 51 is a facility (a parking lot corresponding to) that the user of the vehicle 50 uses as a destination.
  • the analysis target area 52 is an area that is analyzed by the analysis unit 312.
  • the analysis target area is set as, for example, a circular area having a radius of a predetermined distance (for example, 5 [Km]) with the facility 51 as the center.
  • a predetermined distance for example, 5 [Km]
  • the length of the predetermined distance can be arbitrarily changed, and the shape of the region may be a shape such as a rectangle other than a circle.
  • the route specifying unit 311 specifies the movement route 54 a based on the movement information received from the first vehicle 50. At this time, the route specifying unit 311 specifies the approach point 55a. Further, the route specifying unit 311 specifies an approaching azimuth, a departure azimuth, a recommended azimuth, and the like. For example, in the case of the movement route 54a of the first vehicle 50, the approach direction “northeast”, the departure direction “northeast”, and the recommended direction “southeast” are specified.
  • the path specifying unit 311 outputs the specified information to the analyzing unit 312 and the database updating unit 313.
  • the analysis unit 312 compares the travel route 54a and the recommended route 56a to identify the lost point 57a that is the point where the first vehicle 50 deviates from the recommended route 56a.
  • the analysis unit 312 outputs the identified confusing point 57a to the database update unit 313.
  • the database update unit 313 updates the analysis information database 321 described above with reference to FIG. 5 based on the information input from the route specifying unit 311 and the analysis unit 312 and the traveling direction included in the movement information. Update each included information.
  • the route specifying unit 311, the analyzing unit 312 and the database updating unit 313 similarly perform the moving route 54b, The entry point 55b, the lost point 57b, etc. are specified, and each information included in the analysis information database 321 is updated.
  • the analysis unit 312 can specify the frequently occurring lost points for each facility by analyzing the plurality of accumulated lost points.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation during the movement information collection process.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation during the movement information analysis process.
  • step S11 the movement information transmission unit 111 determines whether or not to start transmission of movement information.
  • transmission is started when the ignition switch of the vehicle 50a is turned on. If the ignition switch remains off, it is determined No in step S11, and the determination in step S11 is repeated. On the other hand, if the ignition switch is turned on, it is determined Yes in step S11, and the process proceeds to step S12.
  • step S ⁇ b> 12 the sensor unit 14 acquires position information by measuring the position of the in-vehicle navigation device 10.
  • step S13 the movement information transmission unit 111 acquires the position information from the sensor unit 14, and transmits the movement information including the acquired position information to the analysis server 30 in real time transmission or burst transmission at a predetermined cycle. To do.
  • step S14 the movement information transmission unit 111 determines whether or not to end transmission of movement information. As described above, transmission ends when the ignition switch of the vehicle 50a is turned off. When the ignition switch of the vehicle 50a remains on, it is determined No in step S14, and the positioning in step S12 and the transmission in step S13 are repeated.
  • step S14 the process ends.
  • movement information from the beginning to the end of one movement is transmitted to the analysis server 30.
  • the movement information transmission unit 111 is replaced with the movement information transmission unit 211
  • the sensor unit 14 is replaced with the sensor unit 24, and the criterion of Yes in step S11 is “vehicles such as an ignition switch”.
  • the start switch of 50b is turned on and the vehicle 50b and the portable terminal 20 are paired "is replaced with" Yes "in step S14, and the start switch of the vehicle 50b such as the ignition switch is turned off and the vehicle 50b and the portable terminal 20 are carried. It may be replaced with “when pairing of terminal 20 is released”. Therefore, the overlapping description is omitted.
  • step S ⁇ b> 21 the route specifying unit 311 determines whether movement information from the beginning to the end of one movement is received from the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20. When the movement information is not received, it is determined No in step S21, and the determination in step S21 is repeated. On the other hand, when movement information is received, it determines with Yes in step S21, and a process progresses to step S22.
  • step S22 the route specifying unit 311 specifies the visited facility and the moving route based on the received movement information.
  • the analysis unit 312 performs an analysis based on the travel route specified by the route specification unit 311 and the map information 322.
  • step S24 the database update unit 313 updates the analysis information database 321 based on the information input from the route specifying unit 311 and the analysis unit 312. Thus, the process ends.
  • the analysis unit 312 can specify the frequently occurring lost points for each facility by analyzing the plurality of accumulated lost points.
  • the analysis server 30 it becomes possible to perform the analysis regarding movement of a moving body in more detail.
  • the user of the analysis server 30 can utilize the information of the specified frequently-occurring points for various purposes.
  • facilities such as roadside stores need an environment that is easy for customers to visit. For example, it is important to arrange signboards necessary for guidance to the store. If this is inadequate, it is expected that the customer will make a mistake in the road or make a detour, which is disadvantageous for expanding the number of customers.
  • the destination is registered by navigation and there is route guidance, there is a case where the entrance is difficult to understand and the circuit is detoured, which is a problem on the store side.
  • the user of the analysis server 30 analyzes the road conditions and the like of the frequently-occurring points identified by the analysis server 30 and makes a suggestion for improving the signboard installation etc. Can be against. That is, the present embodiment can be used for consulting work for improving customer attraction.
  • the user of the analysis server 30 may analyze the road situation at the frequently occurring point identified by the analysis server 30 and recommend a road improvement or road improvement proposal to the public office or the like having jurisdiction over the road. You can also.
  • Each device included in the above navigation system can be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • a navigation method performed by cooperation of each device included in the navigation system can be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • “realized by software” means realized by a computer reading and executing a program.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer readable media include magnetic recording media (eg, flexible disk, magnetic tape, hard disk drive), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disc), CD-ROM (Read Only Memory), CD- R, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable ROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • the analysis unit 312 compares the movement route of each vehicle 50 that has visited the facility to be analyzed with the recommended route corresponding to the facility to be analyzed. And the analysis part 312 specified each point which dropped out from the recommended path
  • the route guide unit 111 resets the guide route from the point of departure to the destination (reroute). Then, the route guidance is performed by displaying the reset guidance route on the display unit 15. Similarly, the route guidance unit 211 performs route guidance by resetting (reroutes) the guidance route from the point of departure to the destination, and displaying the reset guidance route on the display unit 25. In this way, when the guidance route is reset, the movement information transmission unit 112 and the movement information transmission unit 212 include the fact that the guidance route has been reset in the movement information to be transmitted.
  • the route specifying unit 311 receives the movement information including that the resetting has been performed. Then, the route identification unit 311 identifies the point where the resetting has been performed within the analysis target area by comparing the received movement information including that the resetting has been performed with the map information 322. . Further, the route specifying unit 311 outputs the specified reset point to the analyzing unit 312. The analysis unit 312 identifies the point where the input reset has been performed as a lost point.
  • the fact that the guide route has been reset indicates that the recommended route has deviated. That is, according to the present modification, a point where the guidance route that is a point deviating from the recommended route is reset can be specified as a lost point. In addition, by identifying a number of lost points in this manner, it is possible to specify a frequently lost point.
  • the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 provided with the route guide unit 111 and the route guide unit 211 the point where the resetting is performed as in the present modification is specified as the lost point, and the route guide unit 111
  • the confused point may be specified as in the above-described embodiment.
  • the recommended route included in the recommended route information 323 is the same route as the route guided by the route guide unit. This may be modified to make another route a recommended route.
  • the recommended route may be a moving route of the vehicle 50 that visits the facility with the vicinity of the facility as the destination as the departure point.
  • the user of the vehicle 50 visiting the facility from the vicinity of the destination facility is a so-called local user who has a home or a company in the vicinity of the facility.
  • the travel routes used by such local users include narrow roads that are difficult to travel and roads that are congested. This is considered to be a highly convenient route.
  • such a highly convenient route is set as a recommended route, and a point deviating from this recommended route is specified as a lost point.
  • a route guidance device or the like can determine a recommended route even in a situation where an appropriate route cannot be presented.
  • the departure position can be specified from the movement information. For example, as described above, if the movement information includes information indicating the departure position, the departure position can be specified by this information. Further, if the movement information does not include information indicating the departure position, for example, the position corresponding to the movement information received first until the movement information transmission starts and ends is the departure position. Can also be considered.
  • this modified example may be further modified so that the travel route of the vehicle 50 that has visited the facility a predetermined number of times or more is set as the recommended route. Since the user of the vehicle 50 who has visited the facility more than a predetermined number of times is a so-called repeater and grasps the road conditions in the vicinity of the facility, the travel route used by the user of such a repeater is a highly convenient route. This is because it is considered.
  • this modified example may be further modified so that the travel route determined by the facility operator may be used as the recommended route. This is because the facility operator grasps the road conditions and the like in the vicinity of the facility, and thus the travel route determined by the facility operator is considered to be a highly convenient route.
  • the analysis is performed on all the movement paths in the analysis target area as the analysis target, and the lost point deviating from the recommended path is specified.
  • this is modified and a predetermined condition is satisfied, even if the route deviates from the recommended route, it may not be specified as a lost point.
  • this route portion may not be targeted for specifying a point that deviates from the recommended route. Good.
  • turning without crossing the oncoming lane corresponds to, for example, “left turn” when left-hand traffic is performed in face-to-face traffic.
  • right-hand traffic is performed in face-to-face traffic, it corresponds to “right turn”.
  • the third vehicle 50 is moving on the movement route 54c.
  • left-hand traffic is performed in face-to-face traffic.
  • the recommended route 56 c is a route that turns across the opposite lane on the main road 53 (corresponding to a right turn in this example).
  • the user of the third vehicle 50 does not want to make a right turn and turns without crossing the oncoming lane as shown as multiple left turns 58 in the figure (in this example, left turn) (Equivalent) may be repeated several times (for example, three times) to go to the facility.
  • the vehicle has once deviated from the recommended route 56c.
  • the user of the third vehicle 50 only deliberately deviates from the recommended route 56c, and does not deviate from the recommended route 56c as a result of getting lost. In such a case, it is not appropriate to set the point where the departure has occurred as a lost point.
  • the confused frequent occurrence points are specified based on the confused points of all the vehicles 50 that have entered the analysis target area.
  • This may be modified to classify the vehicles 50 that have entered the analysis target area into groups, and specify the frequent occurrence points for each group.
  • the vehicle 50 which has moved to the same road or the same direction is regarded as one group and a frequent occurrence point is specified.
  • the vehicles 50 having the same “entry point” described with reference to FIG. 5 may be grouped into one group.
  • the vehicles 50 having the same “approaching direction” described with reference to FIG. 5 may be grouped into one group.
  • the road used for movement may be specified by comparing the moving route with the road information of the map information 322, and the vehicles 50 having the same specified road may be grouped into one group. As described above, by identifying the frequent occurrence points as a group of the vehicles 50 that have moved in the same road or the same direction, the frequent occurrence points can be identified with higher accuracy.
  • a road branch point is not a nearby point but a lost point. It is judged that. That is, each stray point is collected at the road branch point at the closest position. As a result, it is possible to easily determine whether or not each stray point is the same point, and it is possible to identify a frequent point with high accuracy.
  • the point of ambiguity may vary. For example, there may be a point where the prospect is good because it is good in the daytime, but there is a point where it is lost because the prospect is bad at night. Therefore, the above-described embodiment may be modified to classify the movement information for each time zone and specify the lost point for each time zone.
  • the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 may have functional blocks corresponding to the route specifying unit 311 and the analysis unit 312, and the in-vehicle navigation device 10 and the mobile terminal 20 may specify a lost point. . Then, the in-vehicle navigation device 10 or the mobile terminal 20 may transmit the confused point identified by itself to the analysis server 30 together with the movement information. In this case, the database update unit 313 of the analysis server 30 may update the analysis information database 321 based on the received lost point and movement information. Thereby, it is possible to store in the analysis information database 321 the points that are identified by the in-vehicle navigation device 10 or the portable terminal 20. In addition, it is possible to identify a frequently occurring lost point based on the accumulated lost point.
  • the description of the above-described embodiment is only an example for an apparatus for realizing these functional configurations.
  • the analysis server 30 is realized by a single server device or the like.
  • each function of the analysis server 30 may be appropriately distributed to a plurality of server devices.
  • the display unit 34 and the input unit 35 described as being included in the analysis server 30 may be realized by a device separate from the device that realizes other parts of the analysis server 30.
  • a device that realizes the control unit 31, the storage unit 32, and the communication unit 33 is separated from a device that realizes the display unit 34 and the input unit 35, and both devices communicate with each other via the communication network 40. It is good also as a structure.

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Abstract

移動体の移動に関する解析をより詳細に行う。解析サーバ３０が、通信部３３と、経路特定部３１１と、解析部３１２と、を備える。通信部３３は、移動体の移動に関する情報を受信する。経路特定部３１１は、前記移動体の移動に関する情報と、施設位置を含む地図情報とに基づいて、前記移動体の前記施設までの移動経路を特定する。解析部３１２は、経路特定部３１１が特定した複数の移動体の移動経路を統計的に解析することにより、移動体が前記施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する。

Description

解析装置、解析システム、及び解析方法
　本発明は、移動体の移動に関する解析を行う、解析装置、解析システム、及び解析方法に関する。
　従来、自動車等の移動体の移動に関する解析を行う技術が知られている。例えば、移動体の移動経路やナビゲーションシステムによる案内経路を特定し、これらの経路を解析することによって、移動体のユーザが道に迷っているか否かを推定する技術が知られている。
　このような技術の一例が、特許文献１から特許文献３までに開示されている。
　具体的に、特許文献１に開示の技術では、目的地点への経路案内を終了後、移動体が目的地点から遠ざかったにも関わらず、再度目的地点に近づいた場合に、移動体のユーザが道に迷っていると推定する。
　また、特許文献２に開示の技術では、移動体の走行情報に基づいて、移動体のユーザが迷っているのか、それとも故意に経路を逸脱したのかを推定する。
　更に、特許文献３に開示の技術では、案内経路の再設定に基づいて、移動体のユーザが迷っていると推定した場合に、新たな経路情報を案内する。
特許６０９４５３７号公報 特開２００６－２９２４１１号公報 特開２００８－０７６３６５号公報
　上述した各特許文献に開示の技術等を利用した解析により、解析対象とした或る移動体のユーザが迷っているか否かを推定することができる。
　しかしながら、この解析は或る移動体についての解析に過ぎず、より詳細な解析を行うことが望まれる。
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、移動体の移動に関する解析をより詳細に行うことが可能な、解析装置、解析システム、及び解析方法を提供することを目的とする。
　（１）本発明の解析装置（例えば、後述の解析サーバ３０）は、移動体（例えば、後述の車両５０）の移動に関する情報を受信する受信部（例えば、後述の通信部３３）と、前記移動体の移動に関する情報（例えば、後述の移動情報１２２、移動情報２２２）と、施設位置を含む地図情報（例えば、後述の地図情報３２２）とに基づいて、前記移動体の前記施設までの移動経路を特定する特定部（例えば、後述の経路特定部３１１）と、前記特定部が特定した複数の移動体の移動経路を統計的に解析することにより、移動体が前記施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する解析部（例えば、後述の解析部３１２）と、を備える。
　上記（１）によれば、複数の移動体の移動経路に基づいて、移動体が施設までの所定経路から逸脱した地点を特定することができる。これにより、移動体のユーザが迷った地点を特定することができる。すなわち、本発明の解析装置によれば、移動体の移動に関する解析をより詳細に行うことが可能となる。
　（２）上記（１）に記載の解析装置を、前記解析部は、前記特定部が特定した複数の移動体それぞれの移動経路と、前記所定経路とを比較することにより、前記所定経路から逸脱した地点を特定する、ようにしてもよい。
　上記（２）によれば、実際の移動経路と、所定の経路という２つの経路を比較するという明確な方法で、移動体が施設までの所定経路から逸脱した地点を特定することができる。つまり、実際の移動時の情報の履歴に基づいて、詳細な解析を行うことができる。
　（３）上記（２）に記載の解析装置を、前記解析部は、経路案内装置によって案内される前記施設までの案内経路を、前記施設までの所定経路として解析を行う、ようにしてもよい。
　上記（３）によれば、カーナビゲーション装置等により案内される案内経路を基準として、移動体が施設までの所定経路から逸脱した地点を特定することができる。
　（４）上記（２）に記載の解析装置を、前記解析部は、前記施設までの移動経路における出発位置が前記施設位置から所定範囲内に存在する移動体の移動経路を、前記施設までの所定経路として解析を行う、ようにしてもよい。
　上記（４）によれば、出発位置が施設の近所である、いわゆる地元のユーザが利用する移動経路を基準として、移動体が施設までの所定経路から逸脱した地点を特定することができる。
　（５）上記（１）に記載の解析装置を、前記受信部は、前記移動体の移動に関する情報として、経路案内装置によって案内される案内経路が再設定されたことを示す情報を受信し、前記特定部は、前記案内経路が再設定された地点を特定し、前記解析部は、前記特定部が特定した複数の移動体において前記案内経路が再設定された地点を、前記所定経路から逸脱した地点として特定するようにしてもよい。
　上記（５）によれば、カーナビゲーション装置等により案内される案内経路が再設定されたという情報に基づいて、移動体が施設までの所定経路から逸脱した地点を特定することができる。つまり、実際の移動時の情報の履歴に基づいて、詳細な解析を行うことができる。
　（６）上記（１）から（５）までの何れかに記載の解析装置を、前記解析部は、前記特定部が特定した移動経路内に、所定範囲内で対向車線を横切ることなく曲がることが複数回繰り返された経路部分が含まれる場合は、該経路部分については、前記所定経路から逸脱した地点を特定する対象としない、ようにしてもよい。
　上記（６）によれば、車両の混雑状況や、信号が存在しない等の理由で対向車線を横切って曲がること（例えば、対面通行において左側通行が行なわれる場合は「右折」、一方で、対面通行において右側通行が行なわれる場合は「左折」）が困難な場所において、ユーザが意図的に行った対向車線を横切ることなく複数回曲がること（例えば、対面通行において左側通行が行なわれる場合は複数回の「左折」、一方で、対面通行において右側通行が行なわれる場合は複数回の「右折」）を、ユーザが迷った地点であると誤って判定してしまうことを防止できる。なお、このような対向車線を横切ることなく複数回曲がることは、左折の場合には「捨て左折」と呼ばれることがある。また、同様に右折の場合には「捨て右折」と呼ばれることがある。
　ここで、対面通行において左側通行と右側通行の何れが行なわれるのかは、例えば、本発明の実施形態が利用される国家の交通法規等に基づいて決定される。
　（７）上記（１）から（６）までの何れかに記載の解析装置を、前記解析部は、前記特定部が特定した移動経路であって、前記施設より所定距離離れた範囲に前記移動体が進入した地点から前記施設までの移動経路を、前記所定経路から逸脱した地点を特定する対象とする、ようにしてもよい。
　上記（７）によれば、解析する対象を施設から所定距離離れた範囲に限定することができる。そのため、解析対象を限定した詳細な解析を行うことができる。
　（８）上記（１）から（７）までの何れかに記載の解析装置を、前記解析部は、前記特定部が特定した移動経路に基づいて複数の移動体のそれぞれを複数の群の何れか分類し、該分類した群それぞれについて前記所定経路から逸脱した地点を特定する、ようにしてもよい。
　上記（８）によれば、例えば、同じ方位から施設に訪れた車両等を１つの対象として解析を行うことができる。そのため、解析対象を限定した詳細な解析を行うことができる。
　（９）本発明の解析システムは、上記（１）から（８）の何れかに記載の解析装置と、前記移動体において機能する移動体端末（例えば、後述の車載ナビゲーション装置１０、携帯端末２０）と、を備えた解析システム（例えば、後述の解析システム１）であって、前記移動体端末が、前記移動体の移動に伴い、前記移動体の移動に関する情報を取得する取得部（例えば、後述のセンサ部１４、センサ部２４）と、前記取得部が取得した前記移動体の移動に関する情報を前記解析装置に対して送信する送信部（例えば、後述の移動情報送信部１１２、移動情報送信部２１２）と、を備える。
　上記（９）によれば、移動体にて利用される移動体端末にて、解析用の情報を取得することができる。これにより、移動体の移動状態を検出するための専用設備等を道路に設置する必要がなくなる。そのため、解析を行うためのコストを削減することができる。
　（１０）上記（９）に記載の解析システムを、前記取得部は、前記移動体にて機能する経路案内装置よって案内される案内経路が再設定された地点を示す情報を取得し、前記送信部は、前記取得部が取得した案内経路が再設定された地点を示す情報を、前記移動体の移動に関する情報として前記解析装置に対して送信する、ようにしてもよい。
　上記（１０）によれば、移動体にて実際にユーザに案内された案内経路に基づいて解析を行うことができる。
　（１１）上記（９）又は（１０）に記載の解析システムを、前記移動体端末が、前記移動体の移動に関する情報（例えば、後述の移動情報１２２、移動情報２２２）と、施設位置を含む地図情報（例えば、後述の地図情報３２２）とに基づいて、前記移動体の前記施設までの移動経路を特定する端末側特定部（例えば、後述の経路特定部３１１）と、前記端末側特定部が特定した複数の移動体の移動経路を統計的に解析することにより、移動体が前記施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する端末側解析部（例えば、後述の解析部３１２）と、を更に備え、前記送信部が、前記端末側解析部が特定した前記所定経路から逸脱した地点を前記解析装置に対して送信する、ようにしてもよい。
　上記（１１）によれば、移動体にて解析を行い、その解析結果を解析装置に蓄積することができる。そのため、解析装置の処理を軽減することができる。
　（１２）本発明の解析方法は、コンピュータが行う解析方法であって、移動体（例えば、後述の車両５０）の移動に関する情報を受信する受信ステップと、前記移動体の移動に関する情報（例えば、後述の移動情報１２２、移動情報２２２）と、施設位置を含む地図情報（例えば、後述の地図情報３２２）とに基づいて、前記移動体の前記施設までの移動経路を特定する特定ステップと、前記特定ステップにて特定した複数の移動体それぞれの移動経路を統計的に解析することにより、移動体が前記施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する解析ステップと、を備える。
　上記（１２）の方法によれば、（１）の解析装置と同様の効果を奏する。
　本発明によれば、移動体の移動に関する解析をより詳細に行うことが可能となる。
本発明の実施形態である解析システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における車載ナビゲーション装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における解析装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における解析情報データベースの例を示すテーブルである。 本発明の実施形態における移動経路解析処理の一具体例を示す模式図である。 本発明の実施形態における移動情報収集処理時の基本的動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における移動情報解析処理時の基本的動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における移動経路解析処理の一変形例について示す模式図である。
　以下、本発明の解析システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
　＜解析システム１の全体構成＞
　本発明の好ましい一実施形態に係る解析システム１について説明する。図１に、解析システム１の全体構成を示す。
　図１に示すように、解析システム１は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、解析サーバ３０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網４０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報の一例として、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０から、解析サーバ３０に対して移動情報が送信されることを図示しているが、この移動情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。なお、本実施形態では、移動情報として、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が測位した位置情報を用いる。
　車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザに対して、経路案内（カーナビゲーション）を行う装置である。車載ナビゲーション装置１０は、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。また、車載ナビゲーション装置１０は、車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能も有する。車載ナビゲーション装置１０が測位した位置情報は、解析サーバ３０に対して、移動情報として適宜送信される。
　車載ナビゲーション装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられたカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置され可搬可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）によりにより実現することができる。
　携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯端末である。携帯端末２０は、上述した車載ナビゲーション装置１０と同様に、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。携帯端末２０が測位した位置情報は、車載ナビゲーション装置１０が測位した位置情報と同様に、解析サーバ３０に対して、移動情報として適宜送信される。
　携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。
　なお、図中では、車載ナビゲーション装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数は複数であってよく、その組数に特に制限はない。また、以下の説明において、車載ナビゲーション装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。
　解析サーバ３０は、「移動情報収集処理」と、「移動情報解析処理」とを行う装置である。
　ここで、移動情報収集処理は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０のそれぞれから、目的地となる商業施設等の施設（「ＰＯＩ（Point Of Interest）」と呼ばれることもある。）までの移動に関する移動情報を収集する一連の処理である。
　また、移動情報解析処理は、収集した複数の移動情報に基づいて、各車両５０の移動経路を特定し、特定した複数の移動経路を統計的に解析することにより、車両５０が施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する一連の処理である。
　この車両５０が施設までの所定経路から逸脱した地点は、車両５０のユーザが道に迷いやすい地点と推定できる。そのため、この車両５０が施設までの所定経路から逸脱した地点を以下では「迷い地点」と称する。また、脱落の発生頻度が高い迷い地点を「迷い多発地点」として特定する。つまり、多くの車両５０が推奨経路から脱落した地点を、迷い多発地点として特定する。
　解析サーバ３０は、このようにユーザが道に迷いやすい、迷い多発地点を特定することができる。すなわち、解析サーバ３０によれば、移動体の移動に関する解析をより詳細に行うことが可能となる。
　また、解析サーバ３０のユーザは、特定された迷い多発地点の情報を様々な用途に活用することができる。例えば、解析サーバ３０のユーザは、解析サーバ３０が特定した迷い多発地点の道路状況等を分析して、看板設置等の改善の提案等を行うようなコンサルティング業務の用途に活用することができる。
　なお、解析サーバ３０は、例えば、汎用のサーバ装置に本実施形態特有のソフトウェアを組み込むことによりにより実現することができる。
　通信網４０は、インターネットや携帯電話網やＬＡＮ（Local Area Network）といったネットワークや、これらを組み合わせたネットワークにより実現される。
　車両５０は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車や自動二輪車や自転車等により実現される。
　＜車載ナビゲーション装置１０が備える機能ブロック＞
　次に、車載ナビゲーション装置１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。
　ここで、車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされることによって自動起動する。そして、車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。
　図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを含んで構成される。
　制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、車載ナビゲーション装置１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
　記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、経路案内処理を行うためのプログラムや、解析サーバ３０に対する移動情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、更にその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部１２が記憶する情報として、解析サーバ３０による各処理に関する情報である、地図情報１２１、移動情報１２２及び識別情報１２３を図示する。
　地図情報１２１には、道路や施設等の地物に関する情報、道路情報、施設移動情報、駐車場情報等の情報が含まれる。また、地図情報１２１には他にも、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の移動情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの移動情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。
　道路情報としては道路の種別や信号機等のいわゆる道路地図の情報が保存されている。
　施設移動情報としては、各施設の移動情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設移動情報として、施設の識別情報（施設ＩＤ）、名称、施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所、営業時間、施設が飲食店であれば提供するメニュー、商品役務等に関する施設情報、等の付帯的な情報が含まれていてもよい。
　駐車場情報としては、駐車場の移動情報が緯度経度の情報として保存されている。駐車場が各施設の駐車場である場合には、施設と駐車場を紐付けて保存される。
　移動情報１２２は、後述のセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）である。移動情報１２２には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻である測位時刻も含まれるようにするとよい。
　また、識別情報１２３は、車載ナビゲーション装置１０を識別するための情報である。識別情報１２３としては、例えば車載ナビゲーション装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網４０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を識別情報１２３として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を識別情報１２３として利用することができる。
　これらの記憶部１２に格納される各情報については、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続された解析サーバ３０や、他のサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。更に、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
　通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して他の装置（例えば、解析サーバ３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、例えば、後述の移動情報送信部１１２が、記憶部１２に格納されている移動情報１２２及び識別情報１２３を、解析サーバ３０に対して送信するために利用される。ただし、通信部１３と他の装置との間で送受信される情報に特に制限はなく、移動情報１２２及び識別情報１２３以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備える。例えば、センサ部１４は、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星が出力する信号を受信し、車載ナビゲーション装置１０の移動情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、上述したように所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行われる。センサ部１４が測位した移動情報は、移動情報１２２として記憶部１２に格納される。
　また、センサ部１４は、各センサによる測定結果に基づいて車載ナビゲーション装置１０の進行方向も測位する。そして、センサ部１４が測位した進行方向も、移動情報１２２として記憶部１２に格納される。
　なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載ナビゲーション装置１０の移動情報の測位精度を更に高めることも可能である。
　更に、センサ部１４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部１３から取得される基地局情報によって車載ナビゲーション装置１０の移動情報を算出することも可能である。
　表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５が表示する情報としては、例えば、車載ナビゲーション装置１０の現在位置、地図情報１２１から読み出された車載ナビゲーション装置１０の現在位置周辺の地図情報、ユーザに設定された目的地、他の車載ナビゲーション装置１０から通知された待ち合わせ情報、解析サーバ３０から配信された経路情報に基づいた地元ルート情報、その他のルート情報、各種のユーザインタフェース等が挙げられる。
　入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。入力部１６からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１１に出力することで、ユーザによる選択操作や、地図の拡大縮小等の操作を実現することができる。
　なお、この他、図示しないが、車載ナビゲーション装置１０は、スピーカやマイク等を備えることもできる。スピーカは、運転者に対して音声出力を行い、マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
　そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。
　次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、及び入力部１６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部１１は、機能ブロックとして、経路案内部１１１、及び移動情報送信部１１２を備える。
　経路案内部１１１は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う部分である。
　目的地までの経路案内処理は、一般的なカーナビゲーションシステムにおける経路案内処理と同等である。すなわち、経路案内部１１１は、記憶部１２に記憶されている地図情報１２１に基づいて目的地までの地図を生成し、この地図上にセンサ部１４により測位された車載ナビゲーション装置１０の現在位置と目的地の位置と目的地までのルート情報である案内経路とを重ね、これを表示部１５に表示することにより経路案内を行うことができる。また、経路案内部１１１は、車載ナビゲーション装置１０の現在位置が、案内経路から逸脱した場合には、逸脱した地点から目的地までの案内経路を再設定（リルート）し、この再設定した案内経路を表示部１５に表示することにより経路案内を行うことができる。
　更に、この場合に、図示を省略したスピーカから経路案内用の音声を出力するようにしてもよい。また、道路の混雑状況の情報や天気の情報等を通信部１３による通信により取得して、この取得した情報を経路案内処理に利用するようにしてもよい。例えば、通信部１３を介してＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information Communication System）等から取得した道路状況（例えば、渋滞状況等）を経路案内処理に利用するようにしてもよい。
　なお、目的地までの経路案内処理については、当業者によく知られているので、これ以上の詳細な説明は省略する。
　移動情報送信部１１２は、通信部１３を利用した無線通信により、記憶部１２に格納されている移動情報１２２及び識別情報１２３を、解析サーバ３０に対して送信する部分である。
　移動情報送信部１１２による、解析サーバ３０に対する移動情報１２２及び識別情報１２３の送信は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動してから、車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまでの間、周期的に行われる。例えば、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）でセンサ部１４が測位を行う都度、リアルタイムに送信が行われる。
　また、リアルタイムに解析サーバ３０に送信する替わりに、複数個まとめて（例えば３分間分の間に３秒間隔で更新された移動情報１２２と、識別情報１２３とをまとめて）、一度に送信するようにしてもよい。すなわち、いわゆるバースト送信をするようにしてもよい。かかる、所定の時間間隔の長さや、リアルタイムに送信するか、それともバースト送信するかは、本実施形態を適用する環境等に応じて、任意に設定することができる。
　このようにして、リアルタイム送信やバースト送信を行うことにより、移動情報送信部１１２は、センサ部１４が測位した車両５０ａの移動経路を特定するための位置情報である移動情報１２２と、識別情報１２３とを、解析サーバ３０に対して送信する。
　この場合に、イグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が自動起動した直後に測位された移動情報１２２により特定される位置を最初の車両位置、すなわち出発位置として解析サーバ３０に送信することができる。更に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された移動情報１２２により特定される位置を最終の車両位置、すなわち駐車位置として解析サーバ３０に送信することができる。
　この場合、出発位置を表す移動情報１２２であることを示す起動情報や、駐車位置を表す移動情報１２２であることを示す停止情報を、移動情報１２２に追加してから、解析サーバ３０に送信するようにしてもよい。例えば、起動情報であることを示すフラグを１にして送信したり、停止情報であることを示すフラグを１にして送信したりするとよい。なお、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）される直前に測位された移動情報１２２（すなわち、駐車位置）については、イグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされ、車載ナビゲーション装置１０が再度起動した際に送信されてもよい。
　また、バースト送信を行う場合であっても、経路案内部１１１により車両５０ａが目的地（例えば、或る施設）に到着したと判断された場合には、移動情報送信部１１２は、リアルタイムに送信を行うように切り替えるとよい。このようにすれば、或る施設に到着後、駐車位置の移動情報１２２が送信される前に、イグニッションスイッチがオフ（エンジン停止）されてしまい、施設等の目的地の移動情報１２２が解析サーバ３０に対して送信されない、という事態を防止することができる。
　＜携帯端末２０が備える機能ブロック＞
　次に、携帯端末２０が備える機能ブロックについて図３のブロック図を参照して説明をする。
　ここで、上述した車載ナビゲーション装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けていたが、携帯端末２０は自身が備えるバッテリ（図示を省略する。）から電源の供給を受ける。ただし、バッテリを充電するために携帯端末２０が車両５０ｂのシガーソケット等から電源の供給を受けるようにしてもよい。
　図３に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、近距離通信部２７とを含んで構成される。
　ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載ナビゲーション装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載ナビゲーション装置１０の説明における「車載ナビゲーション装置１０」の文言を「携帯端末２０」を置き換え、上述した車載ナビゲーション装置１０の説明における、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」と置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。
　一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２７を含んでいる点等で、車載ナビゲーション装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
　近距離通信部２７は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
　一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２７と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
　そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。
　そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２７を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、移動情報送信部２１２を起動させる。そして、起動した移動情報送信部２１２が、車載ナビゲーション装置１０の移動情報送信部１１２と同様にして、センサ部２４が測位した車両５０ｂの移動経路を特定するための位置情報である移動情報２２２と、識別情報２２３とを、解析サーバ３０に対して送信する。
　例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、携帯端末２０で測位した移動情報２２２及び識別情報２２３が携帯端末２０から解析サーバ３０に送信される。この場合、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリング直後に測位された移動情報１２２により特定される位置を最初の車両位置、すなわち出発位置として解析サーバ３０に送信することができる。
　更に、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。この場合、解除された直前に測位された移動情報１２２により特定される位置を最終の車両位置、すなわち駐車位置として解析サーバ３０に送信することができる。
　この場合に、リアルタイムで送信してもよく、バースト送信してもよい点や、駐車位置に到着したと判断された場合には、バースト送信をリアルタイムの送信に切り替えても良い点や、出発位置又は駐車位置であることを示す起動情報や停止情報を追加しても良い点や、再起動時に駐車位置を送信しても良い点も移動情報送信部１１２と同様である。
　なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を移動情報１２２として解析サーバ３０に送信するようにしてもよい。この場合、携帯端末２０から、センサ部２４を省略するようにしてもよい。
　＜解析サーバ３０が備える機能ブロック＞
　次に、解析サーバ３０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
　図４に示すように、解析サーバ３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、表示部３４と、入力部３５と、を含んで構成される。
　制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、解析サーバ３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１の詳細については、後述する。
　記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、上述した移動情報収集処理や、移動情報解析処理といった処理を行うためのプログラムといった各プログラム、更にその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図中には、記憶部３２が記憶する情報として、解析サーバ３０による各処理に関する情報である、解析情報データベース３２１、地図情報３２２及び推奨経路情報３２３を図示する。
　解析情報データベース３２１は、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから受信した、移動情報１２２及び移動情報２２２と識別情報１２３及び識別情報２２３とに基づいて構築されたデータベースである。解析情報データベース３２１は、後述のデータベース更新部３１３により構築及び更新される。解析情報データベース３２１の詳細については、データベース更新部３１３の説明の際に後述する。なお、以下の説明では、移動情報１２２及び移動情報２２２を区別することなく説明する際は、符号を省略して「移動情報」と呼ぶ。また、同様に識別情報１２３及び識別情報２２３を区別することなく説明する際は、符号を省略して「識別情報」と呼ぶ。
　地図情報３２２は、上述した地図情報１２３や地図情報２２３と同等の地図情報である。地図情報３２２は、地図情報１２３や地図情報２２３と同様に、予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。更に、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。
　推奨経路情報３２３は、施設を訪れるための経路として推奨される所定の経路（以下、「推奨経路」と呼ぶ。）を表す情報である。この推奨経路は、解析サーバ３０のユーザが、解析の目的等に応じて任意に定めることができる。本実施形態では、一例として、経路案内部１１１や経路案内部２１１が施設までの案内経路として出力する経路と同じ経路を推奨経路とすることを想定する。
　この場合、推奨経路は、経路案内部１１１や経路案内部２１１による案内経路の出力と同じアルゴリズムで、地図情報３２２に含まれるリンクコストデータ等に基づいて出力され、推奨経路情報３２３として、記憶部３２に記憶される。この推奨経路の出力は、案内経路を出力する経路案内装置（図示を省略する。）により行われるようにしてもよいし、解析サーバ３０に経路案内部を設けて、この経路案内部により出力されるようにしてもよい。
　通信部３３は、ＤＳＰ等を有し、３Ｇ、ＬＴＥ、４ＧやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して他の装置（例えば、車載ナビゲーション装置１０や、携帯端末２０）との間の無線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される移動情報及び識別情報を受信するために利用される。ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、移動情報及び識別情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
　表示部３４は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部３４は、制御部３１からの指示を受けて画像を表示する。表示部３４が表示する情報としては、例えば、解析情報データベース３２１から読み出された解析情報データベース内の各情報や、各種のユーザインタフェース等が挙げられる。
　入力部３５は、キーボードやマウス等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。入力部３５からの操作入力に基づいて、例えば、解析情報データベース３２１や地図情報３２２や推奨経路情報３２３の修正や、その他の操作入力に応じた処理を行うことが可能となる。これらの操作は、例えば、解析サーバ３０を管理する事業者により行われる。
　次に、制御部３１の詳細について説明をする。制御部３１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＩ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３、表示部３４、及び入力部３５と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
　制御部３１は、機能ブロックとして、経路特定部３１１、解析部３１２、及びデータベース更新部３１３を含む。
　経路特定部３１１は、通信部３３が受信した移動情報及び識別情報と、地図情報３２２とに基づいて、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０に対応する各車両５０それぞれの移動経路を特定する部分である。具体的に、経路特定部３１１は、所定の周期で受信される移動情報を時系列に沿ってつなぎ合わせて、地図情報３２２と照らし合わせることにより移動経路を特定する。なお、この場合に、測位誤差を吸収する目的で、移動情報が示す位置を、地図情報３２２における道路の位置に寄せるマップマッチングのような処理を行うようにしてもよい。
　経路特定部３１１は、特定した各車両５０それぞれの移動経路を解析部３１２に出力する。また、経路特定部３１１は、通信部３３が受信した移動情報及び識別情報と、特定した各車両５０それぞれの移動経路をデータベース更新部３１３に出力する。
　解析部３１２は、経路特定部３１１から入力された各車両５０それぞれの移動経路を統計的に解析することにより、迷い地点及び迷い多発地点を特定する部分である。解析部３１２は、解析対象とする施設に訪れた各車両５０それぞれの移動経路と、この解析対象とする施設に対応する推奨経路とを比較する。そして、各車両５０それぞれの移動経路において推奨経路から脱落した地点それぞれを迷い地点とする。そして、脱落の発生頻度が高い迷い地点を、迷い多発地点として特定する。つまり、多くの車両５０が推奨経路から脱落した地点を迷い多発地点として特定する。
　このように、本実施形態の迷い多発地点は、複数の車両５０の移動経路を統計的に解析したことにより特定されるものであり、一般的な技術のように或る車両５０の一回の移動経路のみを解析したことにより特定されるものではない。そのため、本実施形態によれば、一般的な技術に比べて、より精度高く迷い多発地点を特定することができる。つまり、本実施形態によれば、移動体の移動に関する解析をより詳細に行うことが可能となる。
　解析部３１２は、特定した迷い地点及び迷い多発地点をデータベース更新部３１３に対して出力する。
　データベース更新部３１３は、経路特定部３１１及び解析部３１２から入力された各情報に基づいて、解析情報データベース３２１を構築すると共に、解析情報データベース３２１を適宜更新する部分である。解析情報データベース３２１のデータ構造の一例について、図５を参照して説明する。
　図５に示すように、解析情報データベース３２１は、例えば、データベースを構成する属性として、「施設識別情報」、「移動情報」、「車両識別情報」、「移動日時」、「進入地点」、「迷い地点」、「接近方位」、「逸脱方位」、及び「推奨方位」を含む。データベース更新部３１３は、経路特定部３１１及び解析部３１２から入力された各情報を、対応する属性のフィールドに格納することにより、解析情報データベース３２１を構築及び更新する。
　これら属性それぞれの具体的な内容について説明をする。
　「施設識別情報」は、ユーザが車両５０により訪問した施設を識別するための情報である。データベース更新部３１３は、識別情報と共に受信した移動情報から、訪問施設を特定する。例えば、上述したように、移動情報に駐車位置を示す情報が含まれている場合を考える。この場合、この駐車位置と、地図情報３２２に含まれる各施設の位置（及び施設に紐付けられている駐車場の位置）を比較し、特定した駐車位置と何れかの施設の位置（及び施設に紐付けられている駐車場の位置）が一致した場合に、ユーザが、車両５０によりこの施設に訪問したと判定する。そして、地図情報３２２に含まれる施設の識別情報（施設ＩＤ）が解析情報データベース３２１内の、訪問施設のフィールドに格納される。
　また、仮に移動情報に駐車位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、移動情報の送信が開始されて終了するまでの間の、最後に受信した移動情報に対応する位置や、一定時間変化しない位置を駐車位置であるとみなして、各施設の位置（及び施設に紐付けられている駐車場の位置）との比較をすることによって訪問施設を特定することもできる。
　更に、仮に移動情報に駐車位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、経路案内において目的地として設定された施設を訪問施設として特定することもできる。
　なお、上述した駐車位置と、施設の位置の「一致」の度合いは任意に定めるようにしてよい。例えば、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が移動情報を精度良く測定できるような場合には、一致と判定する範囲を狭くするようにしてもよい。一方で、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が移動情報をそれほど精度良く測定できないような場合には、一致と判定する範囲を広くするようにしてもよい。つまり、多少位置がズレている場合にも一致と判定するようにしてもよい。
　「移動情報」は、訪問施設を訪問した際の移動経路における出発位置から駐車位置までの間の時間離散的に変化する各移動情報である。データベース更新部３１３は、移動情報の送信が開始されて終了するまでの間に受信した全ての移動情報をフィールドに格納する。
　「車両識別情報」は、移動情報の送信元である車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０を識別するための情報である。すなわち、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０に対応する車両５０を識別する情報である。データベース更新部３１３は、移動情報と共に受信した識別情報をフィールドに格納する。
　「移動日時」は、移動が行われた日時を示す情報である。データベース更新部３１３は、受信した移動情報に含まれる時刻情報をフィールドに格納する。
　「進入地点」は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が、解析部３１２が解析の対象とする領域である「解析対象領域」に侵入した地点を示す情報である。解析対象領域については、図６を参照して後述する。
　「迷い地点」は、解析部３１２が解析により特定した迷い地点の位置を示す情報である。
　「接近方位」は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が、解析対象領域に接近した際の進行方向の方位を示す情報である。
　「逸脱方位」は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が、推奨経路から逸脱した際の進行方向の方位を示す情報である。すなわち、迷い地点からの進行方向の方位を示す情報である。上記の接近方位と、逸脱方位は、移動情報に含まれる車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０の進行方向に基づいて特定される。
　「推奨方位」は、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が、推奨経路から逸脱しない際の進行方向の方位を示す情報である。すなわち、推奨経路から逸脱することなく移動する場合の進行方向の方位を示す情報である。推奨方位は、推奨経路情報３２３に基づいて特定される。
　データベース更新部３１３は、何れかの車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０から移動情報及び識別情報の送信が一度開始されてから終了し、その後、解析部３１２の解析が終了するまでの間に経路特定部３１１及び解析部３１２から入力された各情報を、対応する属性のフィールドに格納することにより、解析情報データベース３２１を構築及び更新する。
　＜解析部３１２による解析＞
　次に、図６を参照して、解析部３１２による移動経路解析処理の一具体例について説明をする。
　図６は、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０を搭載した車両５０の移動経路と、施設の駐車場等の位置と、迷い地点等の関係を示す模式図である。
　具体的に、図６には、施設５１、解析対象領域５２、幹線道路５３、移動経路５４ａ、移動経路５４ｂ、進入地点５５ａ、進入地点５５ｂ、推奨経路５６ａ、推奨経路５６ｂ、迷い地点５７ａ、及び迷い地点５７ｂを示す。
　施設５１は、車両５０のユーザが目的地とする施設（に対応する駐車場）である。また、解析対象領域５２は、解析部３１２が解析の対象とする領域である。解析対象領域は、例えば、施設５１を中心とした、半径が所定距離（例えば、５［Ｋｍ］）の円形の領域として設定される。ただし、これは一例に過ぎず、所定距離の長さは任意に変更可能であり、領域の形状も円形以外の矩形等の形状であってもよい。
　一例として、第１の車両５０が、幹線道路５３を移動経路５４ａに沿って移動し、施設５１に訪れたとする。この場合、経路特定部３１１は、第１の車両５０から受信した移動情報に基づいて、移動経路５４ａを特定する。また、この際に、経路特定部３１１は、進入地点５５ａを特定する。更に、経路特定部３１１は、接近方位、逸脱方位、及び推奨方位等を特定する。例えば、第１の車両５０の移動経路５４ａの場合であれば、接近方位「北東」、逸脱方位「北東」、及び推奨方位「南東」というように特定する。経路特定部３１１は、これら特定した各情報を解析部３１２及びデータベース更新部３１３に出力する。
　また、解析部３１２は、移動経路５４ａと推奨経路５６ａとを比較することにより、第１の車両５０が推奨経路５６ａから逸脱した地点である迷い地点５７ａを特定する。解析部３１２は、特定した迷い地点５７ａをデータベース更新部３１３に対して出力する。
　更に、データベース更新部３１３は、経路特定部３１１及び解析部３１２にから入力された各情報と、移動情報に含まれる進行方向等に基づいて、図５を参照して上述した解析情報データベース３２１に含まれる各情報を更新する。
　また、第２の車両５０が、移動経路５４ｂに沿って移動し、施設５１に訪れた場合には、経路特定部３１１、解析部３１２及びデータベース更新部３１３は、同様にして、移動経路５４ｂ、進入地点５５ｂ、迷い地点５７ｂ等を特定し、解析情報データベース３２１に含まれる各情報を更新する。
　本実施形態では、このような処理を繰り返すことにより、統計的に解析を行い、多くの車両５０についての迷い地点を特定する。また、このようにして、解析情報データベース３２１を更新することにより、各施設についての、各車両５０の迷い地点が蓄積される。
　解析部３１２は、この蓄積された複数の迷い地点を解析することにより、各施設についての迷い多発地点を特定することができる。
　＜本実施形態の動作＞
　次に、図７及び図８のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図７は、移動情報収集処理時の動作を示すフローチャートである。一方で、図８は、移動情報解析処理時の動作を示すフローチャートである。
　まず、車載ナビゲーション装置１０についての移動情報収集処理時の動作について図７を参照して説明する。
　ステップＳ１１において、移動情報送信部１１１は、移動情報の送信を開始するか否かを判定する。ここで、上述したように、車両５０ａのイグニッションスイッチがオンとなった場合に送信が開始される。イグニッションスイッチがオフのままの場合には、ステップＳ１１にてＮｏと判定され、ステップＳ１１の判定が繰り返される。一方で、イグニッションスイッチがオンとなった場合には、ステップＳ１１にてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２において、センサ部１４は、車載ナビゲーション装置１０の位置を測位することにより位置情報を取得する。
　ステップＳ１３において、移動情報送信部１１１は、センサ部１４から位置情報を取得し、取得した位置情報を含んだ移動情報を、解析サーバ３０に対して、所定の周期で、リアルタイム送信又はバースト送信をする。
　ステップＳ１４において、移動情報送信部１１１は、移動情報の送信を終了するか否かを判定する。上述したように、車両５０ａのイグニッションスイッチがオフとなった場合に送信が終了となる。車両５０ａのイグニッションスイッチがオンのままの場合には、ステップＳ１４にてＮｏと判定され、ステップＳ１２における測位及びステップＳ１３における送信が繰り返される。
　一方で、車両５０ａのイグニッションスイッチがオフとなった場合には、ステップＳ１４にてＹｅｓと判定され、処理は終了する。
　以上説明した移動情報収集処理により、１回の移動における最初から最後までの移動情報が解析サーバ３０に対して送信される。
　次に、携帯端末２０についての移動情報の収集及び解析情報データベースの更新時の動作について説明する。携帯端末２０については、上述の説明における、移動情報送信部１１１を移動情報送信部２１１に置き換え、センサ部１４をセンサ部２４に置き換え、ステップＳ１１にてＹｅｓとなる基準を「イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオンとなり、車両５０ｂと携帯端末２０がペアリングした場合」に置き換え、ステップＳ１４にてＹｅｓとなる基準を「イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフとなり、車両５０ｂと携帯端末２０のペアリングが解除された場合」に置き換えればよい。従って重複する説明を省略する。
　次に、図８のフローチャートを参照して、移動情報解析処理時の動作について説明をする。
　ステップＳ２１において、経路特定部３１１は、１回の移動における最初から最後までの移動情報を、車載ナビゲーション装置１０又は携帯端末２０から受信したか否かを判定する。移動情報を受信していない場合は、ステップＳ２１においてＮｏと判定され、ステップＳ２１の判定が繰り返される。一方で、移動情報を受信した場合は、ステップＳ２１においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２において、経路特定部３１１は、受信した移動情報に基づいて、訪問された施設や移動経路を特定する。
　ステップＳ２３において、解析部３１２は、経路特定部３１１が特定した移動経路等と地図情報３２２とに基づいて解析を実行する。
　ステップＳ２４において、データベース更新部３１３は、経路特定部３１１及び解析部３１２から入力された情報に基づいて解析情報データベース３２１を更新する。これにより処理は終了する。
　以上説明した移動情報解析処理により、各施設についての、各車両５０の迷い地点が蓄積される。
　解析部３１２は、この蓄積された複数の迷い地点を解析することにより、各施設についての迷い多発地点を特定することができる。
　以上、説明した本実施形態によれば、ユーザが道に迷いやすい、迷い多発地点を特定することができる。すなわち、解析サーバ３０によれば、移動体の移動に関する解析をより詳細に行うことが可能となる。
　また、解析サーバ３０のユーザは、特定された迷い多発地点の情報を様々な用途に活用することができる。
　例えば、ロードサイドの店舗等の施設では、来店する顧客がアクセスしやすい環境が必要である。例えば店舗までの案内に必要な看板の配置が重要で、これに不備があると来店客が道を間違える、遠回りするなどが予想され、顧客拡大に不利となる。また、ナビで目的地登録されて、道案内があっても、入口が分かりにくくて遠回りをするといったケースがあり、店舗側の課題となっている。
　このような場合に、解析サーバ３０のユーザは、解析サーバ３０が特定した迷い多発地点の道路状況等を分析して、看板設置等の改善の提案等を行うような提案を、施設の運営者に対してすることができる。つまり、本実施形態を集客向上に向けたコンサルティング業務の用途に活用することができる。
　また、例えば、解析サーバ３０のユーザは、解析サーバ３０が特定した迷い多発地点の道路状況等を分析して、道路改善や道路整備の提案を、道路を管轄する官公庁等に提言するようなこともできる。
　＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
　なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　＜変形例＞
　上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　［第１変形例］
　上述した実施形態では、解析部３１２は、解析対象とする施設に訪れた各車両５０それぞれの移動経路と、この解析対象とする施設に対応する推奨経路とを比較していた。そして、解析部３１２は、各車両５０それぞれの移動経路において推奨経路から脱落した地点それぞれを迷い地点と特定していた。これを変形して、解析部３１２は、経路案内部１１１や経路案内部２１１が、案内経路を再設定（リルート）した地点を迷い地点と特定するようにしてもよい。
　具体的には、上述したように、経路案内部１１１は、車載ナビゲーション装置１０の現在位置が、案内経路から逸脱した場合には、逸脱した地点から目的地までの案内経路を再設定（リルート）し、この再設定した案内経路を表示部１５に表示することにより経路案内を行う。また、経路案内部２１１も、同様にして、逸脱した地点から目的地までの案内経路を再設定（リルート）し、この再設定した案内経路を表示部２５に表示することにより経路案内を行う。このように、案内経路の再設定が行われた場合に、移動情報送信部１１２や、移動情報送信部２１２は、送信する移動情報に案内経路の再設定が行われた旨を含ませる。
　そして、経路特定部３１１は、この再設定が行われた旨を含んだ移動情報を受信する。そして、経路特定部３１１は、受信した再設定が行われた旨を含んだ移動情報と、地図情報３２２とを照らし合わせることにより、解析対象領域内で、再設定が行われた地点を特定する。また、経路特定部３１１は、特定した再設定が行われた地点を解析部３１２に対して出力する。
　解析部３１２は、入力された再設定が行われた地点を、迷い地点として特定する。
　ここで、上述したように、推奨経路を案内経路と同一の経路としている場合、案内経路が再設定されたということは、推奨経路から逸脱したことを示す。つまり、本変形例によれば、推奨経路から逸脱した地点である案内経路を再設定した地点を、迷い地点として特定することができる。また、このようにして多くの迷い地点を特定することにより、迷い多発地点を特定することもできる。
　なお、本変形例と上述した実施形態の構成とを組み合わせるようにしてもよい。例えば、経路案内部１１１や経路案内部２１１を備えている車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０については、本変形例のように再設定が行われた地点を迷い地点として特定し、経路案内部１１１や経路案内部２１１を備えている車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０については、上述した実施形態のようにして迷い地点を特定するようにしてもよい。
　［第２変形例］
　上述した実施形態では、推奨経路情報３２３に含まれる推奨経路は、経路案内部により案内される経路と同一の経路であった。これを変形して、他の経路を推奨経路とするようにしてもよい。例えば、目的地とした施設の近傍を出発地として施設を訪れている車両５０の移動経路を推奨経路としてもよい。目的地とした施設の近傍から施設を訪れている車両５０のユーザは、施設の近所に自宅や会社等がある、いわゆる地元のユーザである可能性が高い。ここで、地元のユーザは施設付近の道路状況等を把握しているので、このような地元のユーザが利用する移動経路は、走行が困難な道幅の細い道路や、渋滞している道路も含まれない利便性の高い経路であると考えられる。
　そこで、本変形例では、このような利便性の高い経路を推奨経路とし、この推奨経路から逸脱した地点を迷い地点として特定する。これにより、例えば、経路案内装置等では、適切な経路を提示できないような状況でも、推奨経路を決定することができる。
　なお、出発位置は移動情報から、特定することができる。例えば、上述したように、移動情報に出発位置を示す情報が含まれているならば、この情報により出発した位置を特定することができる。また、仮に移動情報に出発位置を示す情報が含まれていない場合には、例えば、移動情報の送信が開始されて終了するまでの間の、最初に受信した移動情報に対応する位置が出発位置であるとみなすこともできる。
　また、本変形例を更に変形し、所定回数以上施設を訪れている車両５０の移動経路を推奨経路としてもよい。所定回数以上施設を訪れている車両５０のユーザは、いわゆるリピータであり、施設付近の道路状況等を把握しているので、このようなリピータのユーザが利用する移動経路は、利便性の高い経路であると考えられるからである。
　また、本変形例を更に変形し、施設の運営者が決定した移動経路を推奨経路としてもよい。施設の運営者は、施設付近の道路状況等を把握しているので、施設の運営者が決定する移動経路は、利便性の高い経路であると考えられるからである。
　［第４変形例］
　上述した実施形態では、解析対象領域内の移動経路の全てを解析対象として解析を行い、推奨経路から逸脱した迷い地点を特定していた。これを変形して所定の条件を満たした場合には、推奨経路から逸脱したとしても、迷い地点とは特定しないようにしてもよい。例えば、所定範囲内で対向車線を横切ることなく曲がることが複数回繰り返された経路部分が含まれる場合は、この経路部分については、推奨経路から逸脱した地点を特定する対象としないようにしてもよい。ここで、対向車線を横切ることなく曲がるとは、例えば、対面通行において左側通行が行なわれる場合は「左折」に相当する。一方で、対面通行において右側通行が行なわれる場合は「右折」に相当する。
　本変形例について図９を参照して説明する。例えば、第３の車両５０が移動経路５４ｃを移動していたとする。また、前提として、本例では、対面通行において左側通行が行なわれるとする。
　ここで、推奨経路５６ｃは幹線道路５３にて対向車線を横切って曲がる（本例では、右折に相当）経路であったとする。しかし、道路状況等によっては、第３の車両５０のユーザは、右折をすることを嫌って、図中に複数左折５８として示すように、対向車線を横切ることなく曲がる（本例では、左折に相当）を複数回（例えば、３回）繰り返すことにより、施設に向かうことがある。このような場合には、推奨経路５６ｃから一旦逸脱したことになる。しかしながら、第３の車両５０のユーザは、推奨経路５６ｃから意図的に逸脱しただけであり、道に迷った結果、推奨経路５６ｃから逸脱したわけではない。このような場合には、この逸脱をした地点を迷い地点とすることは適切ではない。
　そこで、例えば、複数左折判定所定領域５９として図示するような、所定範囲内で対向車線を横切ることなく曲がること（本例では、左折に相当）が複数回繰り返された場合には、仮に推奨経路から逸脱したとしてもこの地点を迷い地点としないようにする。例えば、図中の複数左折５８が行われた地点は、迷い地点としないようにする。
　これにより、より精度高く迷い地点を特定することが可能となる。
　［第４変形例］
　上述した実施形態では、解析対象領域に進入してきた全ての車両５０の迷い地点に基づいて、迷い多発地点を特定していた。これを変形し、解析対象領域に進入してきた車両５０をグループに分類し、グループ毎に迷い多発地点を特定するようにしてもよい。例えば、同じ道路や同じ方角に移動してきた車両５０を１つのグループとして迷い多発地点を特定する。そのためには、例えば、図５を参照して説明した「進入地点」が同一の車両５０同士を１つのグループにすればよい。また、例えば、図５を参照して説明した「接近方位」が同一の車両５０同士を１つのグループにすればよい。更に、他の方法として、移動経路と地図情報３２２の道路情報とを照らし合わせることにより、移動に用いた道路を特定し、特定した道路が同一の車両５０同士を１つのグループにすればよい。
　このように、同じ道路や同じ方角に移動してきた車両５０を１つのグループとして迷い多発地点を特定することにより、迷い多発地点をより精度高く特定することができる。
　［第５変形例］
　上述した実施形態では、各車両５０の迷い地点に基づいて、迷い多発地点を特定していた。しかしながら、各車両５０のユーザが迷った地点が実際には同じ迷い地点であっても、測位誤差等がある場合には、異なる迷い地点であると判定される場合がある。
　そこで、一般的に迷い地点となる道路分岐点（例えば、交差点、施設入り口等）の近傍の地点が迷い地点として特定された場合であっても、この近傍の地点ではなく道路分岐点が迷い地点であると判断する。つまり、各迷い地点を、それぞれ最も近接位置にある道路分岐点に集約する。これにより、各迷い地点が同じ地点であるか否かの判定を容易に行うことができ、より精度高く迷い多発地点を特定することができる。
　［第６変形例］
　時間帯によって、迷い地点が異なる場合がある。例えば、昼には見通しがよいため迷わない地点でも、夜には見通しが悪くなるため迷ってしまう地点がある場合がある。
　そこで、上述した実施形態を変形して、時間帯毎に移動情報を分類し、各時間帯毎に迷い地点を特定するようにしてもよい。
　［第７変形例］
　上述した実施形態の機能的構成を変形するようにしてもよい。つまり、図２、図３及び図４の機能的構成は例示に過ぎず、本実施形態の機能的構成を限定するものではない。すなわち、本発明の情報分析機能に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２、図３及び図４の例に限定されない。
　例えば、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が、経路特定部３１１及び解析部３１２に相当する機能ブロックを有しており、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０において迷い地点を特定するようにしてもよい。そして、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０が、自身が特定した迷い地点を、移動情報と共に解析サーバ３０に対して送信するようにしてもよい。この場合、解析サーバ３０のデータベース更新部３１３が、受信した迷い地点や移動情報に基づいて、解析情報データベース３２１を更新するようにしてもよい。これにより、車載ナビゲーション装置１０や携帯端末２０において特定して迷い地点を、解析情報データベース３２１に蓄積することができる。また、この蓄積した迷い地点に基づいて、迷い多発地点を特定することができる。
　また、これら機能的構成を実現するための装置についても、上述した実施形態での説明は例示に過ぎない。例えば、上述の実施形態では、解析サーバ３０を１つのサーバ装置等により実現すると説明したが、解析サーバ３０の各機能を、適宜複数のサーバ装置に分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、解析サーバ３０の各機能を実現してもよい。
　また、解析サーバ３０が備えるとして説明した表示部３４及び入力部３５は、解析サーバ３０の他の部分を実現する装置とは、別体の装置により実現されてもよい。例えば、制御部３１、記憶部３２及び通信部３３を実現する装置と、表示部３４及び入力部３５を実現する装置とを別体とし、通信網４０を介して両装置が通信を行うような構成としてもよい。
　１　解析システム
　１０　車載ナビゲーション装置
　１１、２１、３１　制御部
　１１１、２１１　経路案内部
　１１２、２１２　移動情報送信部
　１１３、２１３　経路情報要求部
　１２、２２、３２　記憶部
　１２１、２２１、３２２　地図情報
　１２２、２２２　移動情報
　１２３、２２３　識別情報
　１３、２３、３３　通信部
　１４、２４　センサ部
　１５、２５、３４　表示部
　１６、２６、３５　入力部
　２０　携帯端末
　２７　近距離通信部
　３０　解析サーバ
　３１１　経路特定部
　３１２　解析部
　３１３　データベース更新部
　３２１　解析情報データベース
　３２３　推奨経路情報
　４０　通信網
　５０ａ、５０ｂ　車両

Claims (12)

  1. 　移動体の移動に関する情報を受信する受信部と、
    　前記移動体の移動に関する情報と、施設位置を含む地図情報とに基づいて、前記移動体の前記施設までの移動経路を特定する特定部と、
    　前記特定部が特定した複数の移動体の移動経路を統計的に解析することにより、移動体が前記施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する解析部と、
    　を備えることを特徴とする解析装置。
  2. 　前記解析部は、前記特定部が特定した複数の移動体それぞれの移動経路と、前記所定経路とを比較することにより、前記所定経路から逸脱した地点を特定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の解析装置。
  3. 　前記解析部は、経路案内装置によって案内される前記施設までの案内経路を、前記施設までの所定経路として解析を行うことを特徴とする請求項２に記載の解析装置。
  4. 　前記解析部は、前記施設までの移動経路における出発位置が前記施設位置から所定範囲内に存在する移動体の移動経路を、前記施設までの所定経路として解析を行う、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の解析装置。
  5. 　前記受信部は、前記移動体の移動に関する情報として、経路案内装置によって案内される案内経路が再設定されたことを示す情報を受信し、
    　前記特定部は、前記案内経路が再設定された地点を特定し、
    　前記解析部は、前記特定部が特定した複数の移動体において前記案内経路が再設定された地点を、前記所定経路から逸脱した地点として特定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の解析装置。
  6. 　前記解析部は、前記特定部が特定した移動経路内に、所定範囲内で対向車線を横切ることなく曲がることが複数回繰り返された経路部分が含まれる場合は、該経路部分については、前記所定経路から逸脱した地点を特定する対象としない、
    　ことを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の解析装置。
  7. 　前記解析部は、前記特定部が特定した移動経路であって、前記施設より所定距離離れた範囲に前記移動体が進入した地点から前記施設までの移動経路を、前記所定経路から逸脱した地点を特定する対象とする、
    　ことを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の解析装置。
  8. 　前記解析部は、前記特定部が特定した移動経路に基づいて複数の移動体のそれぞれを複数の群の何れか分類し、該分類した群それぞれについて前記所定経路から逸脱した地点を特定する、
    　ことを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の解析装置。
  9. 　請求項１から８までの何れか１項に記載の解析装置と、前記移動体において機能する移動体端末と、を備えた解析システムであって、
    　前記移動体端末が、
    　前記移動体の移動に伴い、前記移動体の移動に関する情報を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記移動体の移動に関する情報を前記解析装置に対して送信する送信部と、
    　を備える、
    　ことを特徴とする解析システム。
  10. 　前記取得部は、前記移動体にて機能する経路案内装置よって案内される案内経路が再設定された地点を示す情報を取得し、
    　前記送信部は、前記取得部が取得した案内経路が再設定された地点を示す情報を、前記移動体の移動に関する情報として前記解析装置に対して送信する、
    　ことを特徴とする請求項９に記載の解析システム。
  11. 　前記移動体端末が、
    　前記移動体の移動に関する情報と、施設位置を含む地図情報とに基づいて、前記移動体の前記施設までの移動経路を特定する端末側特定部と、
    　前記端末側特定部が特定した複数の移動体それぞれの移動経路を統計的に解析することにより、移動体が前記施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する端末側解析部と、
    　を更に備え、
    　前記送信部が、前記端末側解析部が特定した前記所定経路から逸脱した地点を前記解析装置に対して送信する、
    　ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の解析システム。
  12. 　コンピュータが行う解析方法であって、
    　移動体の移動に関する情報を受信する受信ステップと、
    　前記移動体の移動に関する情報と、施設位置を含む地図情報とに基づいて、前記移動体の前記施設までの移動経路を特定する特定ステップと、
    　前記特定ステップにて特定した複数の移動体それぞれの移動経路を統計的に解析することにより、移動体が前記施設までの所定経路から逸脱した地点を特定する解析ステップと、
    　を備えることを特徴とする解析方法。
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