WO2022201444A1 - インフラ診断装置、インフラ診断方法、及び、記録媒体 - Google Patents

インフラ診断装置、インフラ診断方法、及び、記録媒体 Download PDF

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display
state
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洋介 木村
奈々 十文字
千里 菅原
徹 高見
浩 中里
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日本電気株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/206—Drawing of charts or graphs
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to an infrastructure diagnostic device, an infrastructure diagnostic method, and a recording medium.
  • a system evaluates the state of road infrastructure (road surfaces, guardrails, signs, streetlights, etc.) by analyzing images and acceleration collected by running vehicles.
  • Patent Document 1 discloses a road condition management program that determines road conditions and displays a list of changes in road conditions in chronological order for each road management unit.
  • the program of Patent Document 1 assigns display elements such as colors, patterns, figures, symbols, characters, etc., to correspond to various indicators of road conditions to be determined, and these indicators are managed units on roads on the road map. displayed for each
  • Road administrators, etc. confirm the speed of deterioration, etc. based on changes in road conditions over time, as described above, and identify road locations that should be prioritized for investigation and repair (hereinafter referred to as priority response locations). described).
  • priority response locations road locations that should be prioritized for investigation and repair.
  • a manager or the like when an attempt is made to determine a priority response location using a technique such as that disclosed in Patent Document 1, a manager or the like must select a management unit and refer to time-series changes in each index of road conditions in the road management unit. must be repeated.
  • the number of management units becomes enormous. For this reason, it is inefficient to determine the priority correspondence location by such repetitive work.
  • One of the purposes of the present disclosure is to solve the above-mentioned problems and to provide an infrastructure diagnostic device, an infrastructure diagnostic method, and a recording medium that can efficiently determine priority response locations in road infrastructure.
  • the infrastructure diagnosis device includes any one of first display control means for displaying a time series of infrastructure statuses at a plurality of points in a predetermined area on a display means, and time series of infrastructure statuses at the plurality of points. and second display control means for causing the display means to display the points corresponding to the selected time series on a map.
  • An infrastructure diagnosis method causes a display unit to display a time series of infrastructure states at a plurality of points in a predetermined area, accepts selection of one of the time series of the infrastructure states at the plurality of points, and The display means is caused to display the points corresponding to the selected time series on the map.
  • a recording medium causes a computer to display a time series of infrastructure conditions at a plurality of points in a predetermined area on a display means, and accepts selection of one of the time series of the infrastructure conditions at the plurality of points. and recording a program for causing the display means to display the points corresponding to the selected time series on a map.
  • the effect of this disclosure is that it is possible to efficiently determine priority areas in road infrastructure.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an infrastructure diagnosis system 10 in the first embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an infrastructure diagnosis device 20 in the first embodiment
  • FIG. It is a figure which shows the example of sensor information in 1st Embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of detection results of the state of road infrastructure in the first embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a state time series in the first embodiment
  • FIG. 4 is a flowchart showing state detection processing in the first embodiment
  • 6 is a flowchart showing detection result display processing in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of multiple points (points A to D) in a predetermined area in the first embodiment
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a time-series selection screen (table format) in the first embodiment
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a time-series selection screen (graph format) in the first embodiment
  • FIG. 4 is a diagram showing a display example of a map screen in the first embodiment
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of state time series in tabular form in modification 1 of the first embodiment
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of a state time series in a graph format in Modification 1 of the first embodiment
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of calculation of a change rate of an index value in modification 2 of the first embodiment
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of a state time series in a graph format in modification 3 of the first embodiment;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an infrastructure diagnosis device 1 in a second embodiment;
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of computer 500.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an infrastructure diagnosis system 10 according to the first embodiment.
  • the infrastructure diagnosis system 10 includes an infrastructure diagnosis device 20, a display device 30, and a plurality of vehicles 40_1, 40_2, . Also described).
  • a mobile object may be a motorcycle, a bicycle, a drone, a robot or vehicle with an automatic driving function, or a person (pedestrian).
  • the vehicle 40 acquires predetermined sensor information acquired by the mounted sensors.
  • the sensor information includes an image, acceleration, date and time of acquisition, position, and the like.
  • the image is, for example, an image of the road surface captured (obtained) by an imaging device such as a drive recorder camera mounted on the vehicle 40 while driving on the road. Acceleration is obtained while traveling on a road by an acceleration sensor mounted on the vehicle 40, for example, and expresses unevenness of the road surface as vibration in the vertical direction.
  • the position is acquired by a position detection sensor such as GPS (Global Positioning System) when an image is captured by an imaging device or acceleration is acquired by an acceleration sensor.
  • the vehicle 40 transmits to the infrastructure diagnostic device 20 sensor information including an image, acceleration, acquisition date and time of these information, and position. For example, latitude and longitude may be used as the position. Also, in the present embodiment, a case where both an image and an acceleration are included in the sensor information will be described.
  • the infrastructure diagnosis device 20 detects the state of road infrastructure at multiple points in a predetermined area based on sensor information transmitted from the vehicle 40 .
  • the infrastructure diagnostic device 20 presents to the user of the infrastructure diagnostic device 20 by causing the display device 30 to display the time-series changes in the state of the road infrastructure at each point.
  • road infrastructure is, for example, the surface of a road.
  • the road infrastructure may also be signs such as stop lines and center lines placed on road surfaces, facilities such as guardrails and signs installed on roads, and structures such as bridges and tunnels that constitute roads.
  • the user is, for example, a staff member (administrator or worker) of the business.
  • the infrastructure diagnosis device 20 and the display device 30 are arranged, for example, in the equipment management facility of the operator.
  • the infrastructure diagnostic device 20 and the display device 30 may be integrated or separated.
  • the infrastructure diagnosis device 20 may be placed outside the equipment management facility of the business operator.
  • the infrastructure diagnostic device 20 may be realized by a cloud computing system.
  • Detection using image analysis includes, for example, a method of analyzing the state of road infrastructure using AI (Artificial Intelligence).
  • Detection using acceleration analysis includes, for example, a method of detecting the degree of unevenness of a road surface using acceleration in a direction perpendicular to the road surface.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the infrastructure diagnosis device 20 in the first embodiment.
  • the infrastructure diagnosis device 20 includes a sensor information acquisition unit 21, a sensor information storage unit 22, a state detection unit 23, a detection result storage unit 24, a time series display control unit 25, a reception unit 26, and a point A display control unit 27 is included.
  • the time-series display control unit 25, reception unit 26, and location display control unit 27 are an embodiment of first display control means, reception means, and second display control means, respectively, of the present disclosure.
  • the sensor information acquisition unit 21 acquires sensor information from the vehicle 40.
  • the sensor information acquisition unit 21 outputs the acquired sensor information to the sensor information storage unit 22 .
  • the sensor information storage unit 22 stores the sensor information output by the sensor information acquisition unit 21.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of sensor information in the first embodiment.
  • the example of sensor information shown in FIG. 3 includes date and time, position, image, and acceleration.
  • the date and time indicates the date and time when the vehicle 40 acquired the image and the acceleration.
  • Position indicates the position at which the image and acceleration are acquired.
  • FIG. 3 shows that images and accelerations are acquired at the same position on different dates and times.
  • the position (point) may be identified in units of a predetermined range (for example, divided area mesh) on the map. In that case, positions included in the same predetermined range on the map may be the same position.
  • a mesh with a side length of about 250 m or a mesh with a side length of about 125 m obtained by dividing this into two equal parts vertically and horizontally may be used as the divided area mesh.
  • regional meshes obtained by further subdividing the divided regional meshes for example, a mesh having a side length of about 62.5 m or a mesh shorter than that may be used.
  • the state detection unit 23 detects the state of the road infrastructure based on at least one of the image and acceleration included in the sensor information, and calculates the index value representing the state. In the first embodiment, the state detection unit 23 detects a deterioration state as the state of the road infrastructure, and calculates an index value indicating the degree of deterioration.
  • the indices used are, for example, the crack rate, rutting amount, flatness, MCI (Maintenance Control Index), IRI (International Roughness Index), etc. Also, in this case, other indicators that indicate the degree of deterioration of the road surface, such as the size and depth of the potholes, may be used as the indicators.
  • an index that indicates the degree of fading of the markings is used as an index.
  • the road infrastructure is facilities installed on the road or structures that constitute the road, indicators that indicate the degree of rust, damage, or deformation of the facilities or structures, for example, are used.
  • the state detection unit 23 detects the state of road infrastructure, such as the state of progress of maintenance and construction, the depth and size of puddles, the amount of snow, the amount of garbage and foreign objects, the size and thickness of plants and trees, and the state of deterioration. Other states may be detected.
  • the state detection unit 23 outputs the detection result of the road infrastructure state to the detection result storage unit 24 .
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of detection results of road infrastructure states in the first embodiment.
  • the detection results in FIG. 4 are the results detected based on the sensor information in FIG.
  • the detection result includes detection date and time, detection position, crack rate, rutting amount, flatness, IRI value, MCI value, and detection source image.
  • the date and time of detection, the position of detection, and the detection source image are respectively the date and time, the position, and the image included in the sensor information that detected the state of the road infrastructure.
  • the detection result storage unit 24 stores the time series of the detection results of the state of the road infrastructure output from the state detection unit 23 for each detection position as a state time series.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a state time series in the first embodiment.
  • the state time series in FIG. 5 is information obtained by rearranging the detection results in FIG. 4 in chronological order for each detection position.
  • the time-series display control unit 25 causes the display device 30 to display the status time-series of the infrastructure status of each of the plurality of points (detection positions) in the predetermined area.
  • the reception unit 26 receives a selection from the time series of the infrastructure status of each location displayed on the display device 30 .
  • the point display control unit 27 causes the display device 30 to display the points corresponding to the selected state time series on the map.
  • the state detection process is a process of detecting the state of road infrastructure for each detection position based on sensor information transmitted from each vehicle 40 .
  • the state detection processing will be described below using the sensor information in FIG. 3, the detection results in FIG. 4, and the state time series in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing state detection processing in the first embodiment.
  • the sensor information acquisition unit 21 of the infrastructure diagnostic device 20 acquires, for example, sensor information (date and time, position, image, and acceleration) transmitted from the vehicle 40 (step S11).
  • the sensor information acquisition unit 21 acquires sensor information as shown in FIG.
  • the sensor information acquisition unit 21 causes the sensor information storage unit 22 to store the acquired sensor information.
  • the state detection unit 23 acquires the sensor information from the sensor information storage unit 22, and based on the acquired sensor information, detects the state of the road infrastructure at the position of the sensor information (step S12). For example, the state detection unit 23 detects the state of the road infrastructure based on the sensor information at the position "L001" and the date and time "TD001" in FIG. In this case, the state detection unit 23 obtains the value of each indicator of the road infrastructure state indicated by the detection position “L001” and the detection date and time “TD001” in FIG. 4 as the detection result.
  • the state detection unit 23 causes the detection result storage unit 24 to store the detection results in chronological order for each detection position (step S13). For example, the state detection unit 23 causes the detection result storage unit 24 to store the detection results shown in FIG. 4 as the state time series shown in FIG.
  • step S11 After that, the process from step S11 is repeated.
  • the detection result display process is a process of displaying the detection result of the state of the road infrastructure according to the selection of the state time series by the user.
  • the detection result display processing will be described below using the state time series of FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing detection result display processing in the first embodiment.
  • the time series display control unit 25 acquires the state time series of each point in the predetermined area from the detection result storage unit 24 (step S21).
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of multiple points (points A to D) in a predetermined area in the first embodiment. Points A to D shown in FIG. 8 correspond to detection positions “L001” to “L004” in FIG. 5, respectively.
  • the time series display control unit 25 acquires the state time series of the detection positions “L001” to “L004” in FIG. 5 corresponding to the points A to D in FIG.
  • the predetermined area may be a section (mesh) in which an area is divided by a predetermined length, or an area selected by the user using an operation device such as a mouse on the map.
  • the time-series display control unit 25 causes the display device 30 to display the acquired state time-series in a predetermined display mode (step S22).
  • the time-series display control unit 25 displays the time-series of a specific index in the state time-series of each point.
  • a particular index may be specified in advance or may be selected by the user.
  • the time-series display control unit 25 displays a time-series selection screen that shows the state time-series of a plurality of points (time-series of specific indices) in tabular form or graph form.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a time series selection screen (table format) in the first embodiment.
  • the time series of the state of deterioration (MCI value) at times T1 to T4 for points A to D in FIG. 8 is shown in tabular form.
  • the state of deterioration for each of the times T1 to T4 in FIG. 9 may be the state of deterioration in the time period from that time to the next time (for example, if T1, T1 ⁇ time ⁇ T2).
  • the deterioration state in each time period may be a statistical value such as an average value or maximum value of the deterioration state in that time period.
  • a predetermined period such as one day, one week, one month, or one year is used as the size of the time period.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a time-series selection screen (graph format) in the first embodiment.
  • the time series of the state of deterioration (crack rate) at times T1 to T4 for points A to D in FIG. 8 is shown in the form of a graph.
  • the reception unit 26 receives the user's selection of one of the state time series displayed in the predetermined display mode (step S23).
  • the reception unit 26 receives selection of the state time series by the user clicking a row, for example.
  • the reception unit 26 receives selection of the state time series by the user clicking a curve, for example.
  • the reception unit 26 receives selection of the state time series of the point A by the user in the display of the state time series in FIGS. 9 and 10 .
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of a map screen in the first embodiment.
  • FIG. 11 is an example of a map screen when the time series of point A is selected on the time series selection screen (graph format) of FIG.
  • a point A corresponding to the state time series selected by the user is shown on the map.
  • the state time series time series of deterioration state (crack rate)
  • the value of each index at the time (detection date and time) selected on the state time series and the detection source image obtained from the detection result are displayed.
  • the content of the state time series and detailed information may be changed to the content of the index selected with the radio button.
  • the time-series display control unit 25 obtains from the detection result storage unit 24, among the state time series of each point in the predetermined area, when the value of the index representing the state of the road infrastructure satisfies a predetermined condition.
  • the sequence is displayed on the display device 30 in a predetermined display mode.
  • the predetermined condition for example, "the value of the index representing the deterioration state is equal to or greater than a predetermined threshold at some point in time or at a predetermined point in time such as the latest point in time" is used.
  • FIG. 12 is a diagram showing a display example of a state time series in tabular form in Modification 1 of the first embodiment.
  • the state time series of FIG. 12 is obtained from the detection result storage unit 24 and the threshold value of the MCI value is "3.5".
  • the time-series display control unit 25 displays the state time-series of the points A to C including the MCI value equal to or greater than the threshold "3.5", like the time-series selection screen in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing a display example of the state time series in graph form in Modification 1 of the first embodiment.
  • the state time series of FIG. 13 is obtained from the detection result storage unit 24, and the crack rate threshold is the value indicated by the thick line.
  • the time-series display control unit 25 displays the state time-series of the points A to C, including the crack rate equal to or higher than the threshold value (bold line), like the time-series selection screen in FIG.
  • Modification 1 of the first embodiment it is possible to efficiently determine priority corresponding locations even when there are a large number of locations.
  • a state time series is displayed in which the index values representing the state of the road infrastructure satisfy a predetermined condition.
  • the present invention is not limited to this, and a state time series may be displayed in which the change in the value of the index representing the state of the road infrastructure satisfies a predetermined condition.
  • the predetermined condition for example, "the rate of change in the value of the index representing the deterioration state during a predetermined period is equal to or greater than a predetermined threshold value" is used.
  • FIG. 14 is a diagram showing a calculation example of the change rate of the index value in Modification 2 of the first embodiment.
  • a state time series similar to that shown in FIG. 12 is obtained from the detection result storage unit 24 .
  • the threshold for the rate of change of the MCI value for the three most recent time periods is "20%".
  • the time series display control unit 25 calculates the change rate of the MCI value for each state time series as shown in FIG. Then, the time-series display control unit 25 displays the state time-series of the points A to C showing the rate of change equal to or greater than the threshold "20%" in the same manner as the time-series selection screen in FIG.
  • the receiving unit 26 has received the selection of the state time series.
  • the reception unit 26 may further receive selection of time points in the state time series.
  • the point display control unit 27 may display detailed information on the deterioration state at the selected time point in the selected state time series.
  • FIG. 15 is a diagram showing a display example of the state time series in the form of a graph in Modification 3 of the first embodiment.
  • the receiving unit 26 receives the selection of the state time series and time point by the user clicking on the time point on the curve in the state time series graph of FIG. For example, in FIG. 15, the receiving unit 26 receives the user's selection of the state time series of the point A and the time T1.
  • the point display control unit 27 causes the display device 30 to display the points (positions) corresponding to the state time series selected by the user on the map. At that time, the point display control unit 27 displays the detailed information of the selected time as the detailed information of the deterioration state at the point. For example, similarly to FIG. 11, the point display control unit 27 displays the detection source image corresponding to the detection date (time T1) of the point (point A) as the "selected point image".
  • the state detection unit 23 causes the detection result storage unit 24 to store the detection results for each detection position as a state time series.
  • the state detection unit 23 may store the detection results in the detection result storage unit 24 without rearranging the detection results in chronological order.
  • the time series display control unit 25 may acquire the detection results for each detection position from the detection result storage unit 24 and rearrange them to generate the state time series.
  • the time-series display control unit 25 of the infrastructure diagnosis device 20 causes the display device 30 to display the time-series of the infrastructure status of the plurality of points in a predetermined area, and the reception unit 26 displays the time-series of the infrastructure status of the plurality of points.
  • the point display control unit 27 receives the selection of one of them and causes the display device 30 to display the point corresponding to the selected time series on the map.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the infrastructure diagnostic device 1 in the second embodiment.
  • the infrastructure diagnosis device 1 includes a chronological display control section 2 , a reception section 3 and a point display control section 4 .
  • the chronological display control unit 2, the reception unit 3, and the point display control unit 4 are an embodiment of the first display control means, reception means, and second display control means of the present disclosure, respectively.
  • the time-series display control unit 2, the reception unit 3, and the location display control unit 4 are the time-series display control unit 25, the reception unit 26, and the location display control unit of the first embodiment, respectively. 27.
  • the time-series display control unit 2 causes the display means to display the time-series of infrastructure conditions at multiple points in a predetermined area.
  • the accepting unit 3 accepts selection of one of the time series of infrastructure states at a plurality of points.
  • the spot display control unit 4 causes the display means to display the spots corresponding to the selected time series on the map.
  • the time-series display control unit 2 of the infrastructure diagnostic device 1 causes the display means to display the time-series of the infrastructure status of the plurality of points in a predetermined area, and the reception unit 3 displays the time-series of the infrastructure status of the plurality of points.
  • the point display control unit 4 receives the selection of one of them and causes the display means to display the points corresponding to the selected time series on the map.
  • each component of the infrastructure diagnostic devices 1 and 20 represents a functional unit block.
  • a part or all of each component of each device may be realized by any combination of the computer 500 and a program.
  • This program may be recorded in a non-volatile recording medium.
  • non-volatile recording media include CD-ROMs (Compact Disc Read Only Memory), DVDs (Digital Versatile Discs), SSDs (Solid State Drives), and the like.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of computer 500.
  • computer 500 includes, for example, CPU (Central Processing Unit) 501, ROM (Read Only Memory) 502, RAM (Random Access Memory) 503, program 504, storage device 505, drive device 507, communication interface 508 , an input device 509 , an output device 510 , an input/output interface 511 and a bus 512 .
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the program 504 includes instructions for realizing each function of each device.
  • the program 504 is stored in advance in the ROM 502 , RAM 503 and storage device 505 .
  • the CPU 501 implements each function of each device by executing instructions included in the program 504 .
  • the CPU 501 of the infrastructure diagnosis device 20 executes commands included in the program 504
  • the sensor information acquisition unit 21, the state detection unit 23, the time series display control units 2 and 25, the reception units 3 and 26, and the point It implements the functions of the display control units 4 and 27 .
  • the RAM 503 may store data processed in each function of each device.
  • the RAM 503 of the infrastructure diagnostic device 20 may store data (sensor information) in the sensor information storage unit 22, data in the detection result storage unit 24 (detection results, state time series), and the like.
  • the drive device 507 reads from and writes to the recording medium 506 .
  • Communication interface 508 provides an interface with a communication network.
  • the input device 509 is, for example, a mouse, a keyboard, or the like, and receives input of information from an operator or the like.
  • the output device 510 is, for example, a display, and outputs (displays) information to an operator or the like.
  • the input/output interface 511 provides an interface with peripheral devices.
  • a bus 512 connects each of these hardware components.
  • the program 504 may be supplied to the CPU 501 via a communication network, or may be stored in the recording medium 506 in advance, read by the drive device 507 and supplied to the CPU 501 .
  • FIG. 17 is an example, and components other than these may be added, and some components may not be included.
  • each device may be implemented by any combination of a computer and a program that are different for each component.
  • a plurality of components included in each device may be realized by any combination of a single computer and a program.
  • each component of each device may be realized by a general-purpose or dedicated circuit including a processor or the like, or a combination thereof. These circuits may be composed of a single chip, or may be composed of multiple chips connected via a bus. A part or all of each component of each device may be realized by a combination of the above-described circuits and the like and programs.
  • each component of each device when a part or all of each component of each device is realized by a plurality of computers, circuits, etc., the plurality of computers, circuits, etc. may be centrally arranged or distributed.

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Abstract

道路インフラにおける優先対応箇所を効率的に決定する。インフラ診断装置１は、時系列表示制御部２、受付部３、及び、地点表示制御部４を含む。時系列表示制御部２は、所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させる。受付部３は、複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付ける。地点表示制御部４は、選択された時系列に対応する地点を地図上で表示手段に表示させる。

Description

インフラ診断装置、インフラ診断方法、及び、記録媒体
　本開示は、インフラ診断装置、インフラ診断方法、及び、記録媒体に関する。
　走行する車両により収集された画像や加速度を分析することにより道路インフラ（路面、ガードレール、標識、街灯等）の状態を評価するシステムが知られている。
　例えば、特許文献１には、道路状態を判定し、道路の管理単位ごとに時系列で道路状態の変化を一覧表示する、道路状態の管理プログラムが開示されている。特許文献１のプログラムは、判定する道路状態の様々な指標に対応するように、色彩、模様、図形、記号、文字等の表示要素を割り当て、これらの指標を道路地図上の道路上において管理単位ごとに表示する。
特開２０１８－０８４１２６号公報
　道路の管理者等は、上述のような道路状態の時間的な変化から劣化の速さ等を確認し、優先的に調査や補修等の対応をすべき道路の箇所（以下、優先対応箇所とも記載）を決めている。ここで、特許文献１のような技術を用いて優先対応箇所を決めようとすると、管理者等は、管理単位の選択、及び、当該道路管理単位における道路状態の各指標の時系列変化の参照を繰り返す必要がある。一般に、管理対象の道路が多数の場合や広域にわたる場合、管理単位の数は膨大となる。このため、このような繰り返し作業により優先対応箇所を決めることは効率が悪い。
　本開示の目的の一つは、上述の課題を解決し、道路インフラにおける優先対応箇所を効率的に決めることができる、インフラ診断装置、インフラ診断方法、及び、記録媒体を提供することにある。
　本開示の一態様におけるインフラ診断装置は、所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、前記複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付ける受付手段と、前記選択された時系列に対応する地点を地図上で前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、を備える。
　本開示の一態様におけるインフラ診断方法は、所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させ、前記複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付け、前記選択された時系列に対応する地点を地図上で前記表示手段に表示させる。
　本開示の一態様における記録媒体は、コンピュータに、所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させ、前記複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付け、前記選択された時系列に対応する地点を地図上で前記表示手段に表示させる、処理を実行させるプログラムを記録する。
　本開示の効果は、道路インフラにおける優先対応箇所を効率的に決めることができることである。
第１の実施形態における、インフラ診断システム１０の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態における、インフラ診断装置２０の構成の例を示すブロック図である。 第１の実施形態における、センサ情報の例を示す図である。 第１の実施形態における、道路インフラの状態の検出結果の例を示す図である。 第１の実施形態における、状態時系列の例を示す図である。 第１の実施形態における、状態検出処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における、検出結果表示処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における、所定のエリアにおける複数地点（地点Ａ～Ｄ）の例を示す図である。 第１の実施形態における、時系列選択画面（表形式）の例を示す図である。 第１の実施形態における、時系列選択画面（グラフ形式）の例を示す図である。 第１の実施形態における、地図画面の表示例を示す図である。 第１の実施形態の変形例１における、状態時系列の表形式での表示例を示す図である。 第１の実施形態の変形例１における、状態時系列のグラフ形式での表示例を示す図である。 第１の実施形態の変形例２における、指標の値の変化率の算出例を示す図である。 第１の実施形態の変形例３における、状態時系列のグラフ形式での表示例を示す図である。 第２の実施形態における、インフラ診断装置１の構成を示すブロック図である。 コンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
（第１の実施形態）
　第１の実施形態について説明する。
（システム構成）
　はじめに、第１の実施形態における、インフラ診断システムの構成を説明する。図１は、第１の実施形態における、インフラ診断システム１０の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、インフラ診断システム１０は、インフラ診断装置２０、表示装置３０、及び、移動体である、複数の車両４０＿１、４０＿２、…４０＿Ｎ（Ｎは自然数）（以下、まとめて、車両４０とも記載）を含む。移動体は、自動二輪車や自転車、ドローン、自動運転機能の付いたロボットまたは車両、人（歩行者）でもよい。
　車両４０は、搭載されたセンサが取得する所定のセンサ情報を取得する。センサ情報としては、画像や、加速度、取得日時、及び、位置等が含まれる。画像は、例えば、車両４０に搭載されたドライブレコーダーのカメラ等の撮像装置により、道路を走行しながら、撮像（取得）される道路の路面の画像である。また、加速度は、例えば、車両４０に搭載された加速度センサにより、道路を走行しながら取得されるものであり、道路の路面の凹凸を上下方向の振動として表すものである。また、位置は、撮像装置による画像撮像時や、加速度センサによる加速度取得時に、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置検出センサにより取得される。車両４０は、画像、加速度、これらの情報の取得日時、及び、位置を含むセンサ情報を、インフラ診断装置２０へ送信する。例えば、位置としては、緯度及び経度を用いてもよい。また、本実施形態では、センサ情報に画像及び加速度の両方が含まれている場合について説明するが、それに限らず、画像及び加速度の少なくともどちらか一方が含まれていればよい。
　インフラ診断装置２０は、車両４０から送信されるセンサ情報に基づいて、所定のエリアにおける複数地点の道路インフラの状態を検出する。インフラ診断装置２０は、各地点の道路インフラの状態の時系列変化を、表示装置３０に表示させることにより、インフラ診断装置２０のユーザへ提示する。ここで、道路インフラは、例えば、道路の路面である。また、道路インフラは、路面に配置された停止線やセンターライン等の標示、道路に設置されたガードレールや標識等の設備、道路を構成する橋梁やトンネル等の構造物でもよい。ユーザは、例えば、事業者の職員（管理者や作業者）である。
　インフラ診断装置２０及び表示装置３０は、例えば、事業者の設備管理施設に配置される。インフラ診断装置２０及び表示装置３０は、一体でも別体でもよい。また、インフラ診断装置２０は、事業者の設備管理施設以外に配置されてもよい。この場合、インフラ診断装置２０は、クラウドコンピューティングシステムにより実現されてもよい。
　センサ情報に基づく道路インフラの状態の検出方法には、画像解析や加速度解析を用いた公知技術が用いられる。画像解析を用いた検出としては、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いて、道路インフラの状態を解析する方法が挙げられる。また、加速度解析を用いた検出としては、例えば、路面に対して垂直方向の加速度を用いた路面の凹凸の程度を検出する方法が挙げられる。
　図２は、第１の実施形態における、インフラ診断装置２０の構成の例を示すブロック図である。インフラ診断装置２０は、図２に示すように、センサ情報取得部２１、センサ情報記憶部２２、状態検出部２３、検出結果記憶部２４、時系列表示制御部２５、受付部２６、及び、地点表示制御部２７を含む。時系列表示制御部２５、受付部２６、及び、地点表示制御部２７は、それぞれ、本開示の第１の表示制御手段、受付手段、及び、第２の表示制御手段の一実施形態である。
　センサ情報取得部２１は、車両４０からセンサ情報を取得する。センサ情報取得部２１は、取得したセンサ情報をセンサ情報記憶部２２に出力する。
　センサ情報記憶部２２は、センサ情報取得部２１が出力したセンサ情報を記憶する。
　図３は、第１の実施形態における、センサ情報の例を示す図である。図３に示すセンサ情報の例では、日時、位置、画像、及び、加速度を含む。日時は、車両４０が、画像及び加速度を取得した日時を示す。位置は、画像及び加速度を取得した位置を示す。図３では、異なる日時において、同じ位置で、画像及び加速度が取得されていることを示している。ここで、位置（地点）は、地図上の所定の範囲（例えば、分割地域メッシュ等）単位で識別してもよい。その場合、地図上の同じ所定の範囲に含まれる位置を、同じ位置としてもよい。例えば、分割地域メッシュとして、一辺の長さが約２５０ｍのメッシュや、これを縦横に２等分にした、一辺の長さが約１２５ｍのメッシュを用いてもよい。また、分割地域メッシュを更に細分化した地域メッシュとして、例えば、一辺の長さが約６２．５ｍのメッシュや、それよりも短いメッシュを用いてもよい。
　状態検出部２３は、センサ情報に含まれる画像及び加速度の少なくとも一方に基づいて、道路インフラの状態を検出し、状態を表す指標の値を算出する。第１の実施形態では、状態検出部２３は、道路インフラの状態として、劣化状態を検出し、劣化の度合いを示す指標の値を算出する。
　道路インフラが道路の路面の場合、指標として、例えば、ひび割れ率や、わだち掘れ量、平坦性、ＭＣＩ（Maintenance Control Index）、ＩＲＩ（International Roughness Index）等が用いられる。また、この場合、指標として、ポットホールの大きさや深さ等、路面の劣化の度合いを示す、他の指標が用いられてもよい。
　また、道路インフラが路面の標示の場合、指標として、例えば、標示のかすれ度合いを示す指標が用いられる。また、道路インフラが道路に設置された設備や、道路を構成する構造物の場合、指標として、例えば、設備や構造物の錆や破損、変形の度合いを示す指標が用いられる。
　なお、状態検出部２３は、道路インフラの状態として、保守や工事の進捗状態、水溜まりの深さや大きさ、積雪量、ごみや異物の量、植栽や樹木の大きさや茂り具合等、劣化状態以外の状態を検出してもよい。
　状態検出部２３は、道路インフラの状態の検出結果を、検出結果記憶部２４に出力する。
　図４は、第１の実施形態における、道路インフラの状態の検出結果の例を示す図である。図４の検出結果は、図３のセンサ情報に基づいて検出された結果である。図４の例では、検出結果は、検出日時、検出位置、ひび割れ率、わだち掘れ量、平坦性、ＩＲＩ値、ＭＣＩ値、及び、検出元画像を含む。ここで、検出日時、検出位置、及び、検出元画像は、それぞれ、道路インフラの状態が検出されたセンサ情報に含まれる、日時、位置、及び、画像である。
　検出結果記憶部２４は、検出位置ごとに、状態検出部２３から出力された道路インフラの状態の検出結果の時系列を、状態時系列として記憶する。
　図５は、第１の実施形態における、状態時系列の例を示す図である。図５の状態時系列は、図４の検出結果を、検出位置ごとに時系列で並べ替えた情報である。
　時系列表示制御部２５は、所定のエリアにおける複数地点（検出位置）の各々のインフラ状態の状態時系列を表示装置３０に表示させる。
　受付部２６は、表示装置３０に表示された各地点のインフラ状態の状態時系列のうちのいずれかの選択を受け付ける。
　地点表示制御部２７は、選択された状態時系列に対応する地点を地図上で、表示装置３０に表示させる。
　次に、第１の実施形態の動作について説明する。
　（状態検出処理）
　状態検出処理について説明する。状態検出処理は、各車両４０から送信されるセンサ情報に基づき、道路インフラの状態を、検出位置ごとに、検出する処理である。以下、図３のセンサ情報と、図４の検出結果と、図５の状態時系列と、を用いて、状態検出処理について説明する。
　図６は、第１の実施形態における、状態検出処理を示すフローチャートである。インフラ診断装置２０のセンサ情報取得部２１は、例えば、車両４０から送信されるセンサ情報（日時、位置、画像、及び、加速度）を取得する（ステップＳ１１）。例えば、センサ情報取得部２１は、図３のようなセンサ情報を取得する。センサ情報取得部２１は、取得したセンサ情報を、センサ情報記憶部２２に記憶させる。
　状態検出部２３は、センサ情報をセンサ情報記憶部２２から取得し、取得したセンサ情報に基づいて、当該センサ情報の位置における道路インフラの状態を検出する（ステップＳ１２）。例えば、状態検出部２３は、図３の位置「Ｌ００１」、日時「ＴＤ００１」のセンサ情報に基づいて、道路インフラの状態を検出する。この場合、状態検出部２３は、検出結果として、図４の検出位置「Ｌ００１」、検出日時「ＴＤ００１」に示す道路インフラの状態の各指標の値を得る。
　状態検出部２３は、検出結果を、検出位置ごとに、時系列で、検出結果記憶部２４に記憶させる（ステップＳ１３）。例えば、状態検出部２３は、図４に示す検出結果を、図５に示す状態時系列として、検出結果記憶部２４に記憶させる。
　以降、ステップＳ１１からの処理が繰り返される。
　（検出結果表示処理）
　検出結果表示処理について説明する。検出結果表示処理は、ユーザによる状態時系列の選択に応じて、道路インフラの状態の検出結果を表示させる処理である。以下、図５の状態時系列を用いて、検出結果表示処理について説明する。
　図７は、第１の実施形態における、検出結果表示処理を示すフローチャートである。時系列表示制御部２５は、検出結果記憶部２４から、所定のエリアにおける各地点の状態時系列を取得する（ステップＳ２１）。図８は、第１の実施形態における、所定のエリアにおける複数地点（地点Ａ～Ｄ）の例を示す図である。図８に示す地点Ａ～Ｄは、それぞれ、図５の検出位置「Ｌ００１」～「Ｌ００４」に対応する。例えば、時系列表示制御部２５は、検出結果記憶部２４から、図８の地点Ａ～Ｄに対応する、図５の検出位置「Ｌ００１」～「Ｌ００４」の状態時系列を取得する。ここで、所定のエリアは、地域が所定の長さで区切られた区画（メッシュ）でも、ユーザが、例えば、マウス等の操作デバイスを地図上で用いて選択した区域であってもよい。
　時系列表示制御部２５は、取得した状態時系列を、所定の表示態様で、表示装置３０に表示させる（ステップＳ２２）。ここで、時系列表示制御部２５は、各地点の状態時系列における、特定の指標の時系列を表示させる。特定の指標は、予め指定されていてもよいし、ユーザに選択されてもよい。時系列表示制御部２５は、複数地点の状態時系列（特定の指標の時系列）を、表形式またはグラフ形式で示した、時系列選択画面を表示させる。
　図９は、第１の実施形態における、時系列選択画面（表形式）の例を示す図である。図９の例では、図８の地点Ａ～Ｄについて、時刻Ｔ１～Ｔ４の劣化状態（ＭＣＩ値）の時系列が、表形式で示されている。ここで、図９の時刻Ｔ１～Ｔ４の各々に対する劣化状態は、その時刻から次の時刻までの時間帯（例えば、Ｔ１であれば、Ｔ１≦時刻＜Ｔ２）の劣化状態でもよい。この場合、各時間帯の劣化状態は、その時間帯の劣化状態の平均値や最大値等、統計値でもよい。時間帯の大きさには、例えば、１日や１週間、１か月、１年等、所定の期間が用いられる。
　図１０は、第１の実施形態における、時系列選択画面（グラフ形式）の例を示す図である。図１０の例では、図８の地点Ａ～Ｄについて、時刻Ｔ１～Ｔ４の劣化状態（ひび割れ率）の時系列が、グラフ形式で示されている。
　受付部２６は、所定の表示態様で表示した状態時系列のうちのいずれかの状態時系列の、ユーザによる選択を受け付ける（ステップＳ２３）。図９に示すような表形式で状態時系列を表示した場合、受付部２６は、例えば、行をユーザがクリックすることにより、状態時系列の選択を受け付ける。また、図１０に示すようなグラフ形式で状態時系列を表示した場合、受付部２６は、例えば、曲線をユーザがクリックすることにより、状態時系列の選択を受け付ける。
　例えば、受付部２６は、図９や図１０の状態時系列の表示において、ユーザによる地点Ａの状態時系列の選択を受け付ける。
　地点表示制御部２７は、ユーザから選択された状態時系列に対応する地点（位置）を、地図上で、表示装置３０に表示させる（ステップＳ２４）。図１１は、第１の実施形態における、地図画面の表示例を示す図である。図１１は、図１０の時系列選択画面（グラフ形式）において、地点Ａの時系列が選択された場合の地図画面の例である。図１１の例では、ユーザが選択した状態時系列に対応する地点Ａが、地図上に示されている。さらに、地点Ａにおける状態時系列（劣化状態（ひび割れ率）の時系列）、及び、詳細情報が表示されている。詳細情報としては、検出結果から得られる、状態時系列上で選択された時刻（検出日時）の各指標の値や検出元画像が表示されている。また、図１１に示す画面において、指標を選択するためのラジオボタンをクリックすることで、状態時系列や詳細情報の内容をラジオボタンで選択した指標の内容に変更できるようにしてもよい。
　以上により、第１の実施形態の動作が完了する。
　（第１の実施形態の変形例１）
　上述の第１の実施形態の説明では、所定のエリアにおける各地点の状態時系列を表示させ、ユーザに選択させた。所定のエリアの地点の数が多い場合、状態時系列が多数表示されるためユーザによる選択が困難となる。そこで、各地点の状態時系列のうち、道路インフラの状態を表す指標の値が所定の条件を満たす状態時系列を表示させてもよい。
　この場合、時系列表示制御部２５は、検出結果記憶部２４から取得した、所定のエリアにおける各地点の状態時系列のうち、道路インフラの状態を表す指標の値が所定の条件を満たす状態時系列を、所定の表示態様で、表示装置３０に表示させる。所定の条件として、例えば、「劣化状態を表す指標の値が、いずれかの時点、或いは、最新の時点等の所定の時点で、所定の閾値以上である」等が用いられる。
　図１２は、第１の実施形態の変形例１における、状態時系列の表形式での表示例を示す図である。例えば、検出結果記憶部２４から、図１２の状態時系列が得られ、ＭＣＩ値の閾値が「３．５」であるとする。この場合、時系列表示制御部２５は、図１２の時系列選択画面のように、閾値「３．５」以上のＭＣＩ値を含む、地点Ａ～Ｃの状態時系列を表示させる。
　図１３は、第１の実施形態の変形例１における、状態時系列のグラフ形式での表示例を示す図である。例えば、検出結果記憶部２４から、図１３の状態時系列が得られ、ひび割れ率の閾値が太線で示した値であるとする。この場合、時系列表示制御部２５は、図１３の時系列選択画面のように、閾値（太線）以上のひび割れ率を含む、地点Ａ～Ｃの状態時系列を表示させる。
　これにより、第１の実施形態の変形例１では、地点の数が多い場合でも、効率的に、優先対応箇所を決めることができる。
　（第１の実施形態の変形例２）
　第１の実施形態の変形例１では、道路インフラの状態を表す指標の値が所定の条件を満たす状態時系列を表示させた。これに限らず、道路インフラの状態を表す指標の値の変化が所定の条件を満たす状態時系列を表示させてもよい。この場合、所定の条件として、例えば、「劣化状態を表す指標の値の所定の期間の変化率が、所定の閾値以上である」等が用いられる。
　図１４は、第１の実施形態の変形例２における、指標の値の変化率の算出例を示す図である。例えば、検出結果記憶部２４から、図１２と同様の状態時系列が得られたとする。また、直近の３つの時間帯のＭＣＩ値の変化率の閾値が「２０％」であるとする。この場合、時系列表示制御部２５は、各状態時系列について、図１４のようにＭＣＩ値の変化率を算出する。そして、時系列表示制御部２５は、閾値「２０％」以上の変化率を示す、地点Ａ～Ｃの状態時系列を、図１２の時系列選択画面と同様に表示させる。
　これにより、第１の実施形態の変形例２でも、地点の数が多い場合でも、効率的に、優先対応箇所を決めることができる。
　（第１の実施形態の変形例３）
　上述の第１の実施形態の説明では、受付部２６は、状態時系列の選択を受け付けた。受付部２６は、状態時系列に加えて、さらに、該状態時系列における時点の選択を受け付けてもよい。この場合、地点表示制御部２７は、選択された状態時系列における選択された時点の劣化状態の詳細情報を表示させてもよい。
　図１５は、第１の実施形態の変形例３における、状態時系列のグラフ形式での表示例を示す図である。
　受付部２６は、例えば、図１５の状態時系列のグラフにおいて、曲線上の時点をユーザがクリックすることにより、状態時系列と時点の選択を受け付ける。例えば、受付部２６は、図１５において、ユーザによる地点Ａの状態時系列、時刻Ｔ１の選択を受け付ける。
　地点表示制御部２７は、ユーザから選択された状態時系列に対応する地点（位置）を、地図上で、表示装置３０に表示させる。その際、地点表示制御部２７は、該地点における劣化状態の詳細情報として、選択された時刻の詳細情報を表示させる。例えば、地点表示制御部２７は、図１１と同様に、地点（地点Ａ）の検出日時（時刻Ｔ１）に対応する検出元画像を「選択地点の画像」として表示させる。
　これにより、第１の実施形態の変形例３では、検出結果時系列から、確認が必要な時点の詳細情報を取得する画面に直接遷移することができ、より効率的に、優先対応箇所を決めることができる。
　（第１の実施形態の変形例４）
　上述の第１の実施形態の説明では、状態検出部２３が、検出位置ごとの検出結果を状態時系列として、検出結果記憶部２４に記憶させた。これに限らず、状態検出部２３は、検出結果を時系列に並べ替えずに、検出結果記憶部２４に記憶させてもよい。この場合、時系列表示制御部２５が検出結果記憶部２４から検出位置ごとの検出結果を取得して並べ替え、状態時系列を生成してもよい。
　（第１の実施形態の効果）
　第１の実施形態によれば、道路インフラにおける優先対応箇所を効率的に決めることができる。その理由は、インフラ診断装置２０の時系列表示制御部２５が、所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示装置３０に表示させ、受付部２６が、複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付け、地点表示制御部２７が、選択された時系列に対応する地点を地図上で表示装置３０に表示させるためである。
（第２の実施形態）
　第２の実施形態について説明する。
　図１６は、第２の実施形態における、インフラ診断装置１の構成を示すブロック図である。インフラ診断装置１は、時系列表示制御部２、受付部３、及び、地点表示制御部４を含む。時系列表示制御部２、受付部３、及び、地点表示制御部４は、それぞれ、本開示の第１の表示制御手段、受付手段、及び、第２の表示制御手段の一実施形態である。また、時系列表示制御部２、受付部３、及び、地点表示制御部４は、そぜぞれ、第１の実施形態の時系列表示制御部２５、受付部２６、及び、地点表示制御部２７に相当する。
　時系列表示制御部２は、所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させる。受付部３は、複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付ける。地点表示制御部４は、選択された時系列に対応する地点を地図上で表示手段に表示させる。
　（第２の実施形態の効果）
　第２の実施形態によれば、道路インフラにおける優先対応箇所を効率的に決めることができる。その理由は、インフラ診断装置１の時系列表示制御部２が、所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させ、受付部３が、複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付け、地点表示制御部４が、選択された時系列に対応する地点を地図上で表示手段に表示させるためである。
　（ハードウェア構成）
　上述した各実施形態において、インフラ診断装置１、２０の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。このプログラムは、不揮発性記録媒体に記録されていてもよい。不揮発性記録媒体は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等である。
　図１７は、コンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図１７を参照すると、コンピュータ５００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、プログラム５０４、記憶装置５０５、ドライブ装置５０７、通信インタフェース５０８、入力装置５０９、出力装置５１０、入出力インタフェース５１１、及び、バス５１２を含む。
　プログラム５０４は、各装置の各機能を実現するための命令（instruction）を含む。プログラム５０４は、予め、ＲＯＭ５０２やＲＡＭ５０３、記憶装置５０５に格納される。ＣＰＵ５０１は、プログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、各装置の各機能を実現する。例えば、インフラ診断装置２０のＣＰＵ５０１がプログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、センサ情報取得部２１、状態検出部２３、時系列表示制御部２、２５、受付部３、２６、及び、地点表示制御部４、２７の機能を実現する。また、ＲＡＭ５０３は、各装置の各機能において処理されるデータを記憶してもよい。例えば、インフラ診断装置２０のＲＡＭ５０３が、センサ情報記憶部２２のデータ（センサ情報）、検出結果記憶部２４のデータ（検出結果、状態時系列）等を記憶してもよい。
　ドライブ装置５０７は、記録媒体５０６の読み書きを行う。通信インタフェース５０８は、通信ネットワークとのインタフェースを提供する。入力装置５０９は、例えば、マウスやキーボード等であり、オペレータ等からの情報の入力を受け付ける。出力装置５１０は、例えば、ディスプレイであり、オペレータ等へ情報を出力（表示）する。入出力インタフェース５１１は、周辺機器とのインタフェースを提供する。バス５１２は、これらハードウェアの各構成要素を接続する。なお、プログラム５０４は、通信ネットワークを介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め、記録媒体５０６に格納され、ドライブ装置５０７により読み出され、ＣＰＵ５０１に供給されてもよい。
　なお、図１７に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の構成要素が追加されていてもよく、一部の構成要素を含まなくてもよい。
　各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ異なるコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
　また、各装置の各構成要素の一部または全部は、プロセッサ等を含む汎用または専用の回路（circuitry）や、これらの組み合わせによって実現されてもよい。これらの回路は、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
　また、各装置の各構成要素の一部又は全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。
　以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本開示のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。
　１０　　　インフラ診断システム
　１、２０　インフラ診断装置
　２、２５　　　　時系列表示制御部
　３、２６　　　　受付部
　４、２７　　　　地点表示制御部
　２１　　　センサ情報取得部
　２２　　　センサ情報記憶部
　２３　　　状態検出部
　２４　　　検出結果記憶部
　５００　　コンピュータ
　５０１　　ＣＰＵ
　５０２　　ＲＯＭ
　５０３　　ＲＡＭ
　５０４　　プログラム
　５０５　　記憶装置
　５０６　　記録媒体
　５０７　　ドライブ装置
　５０８　　通信インタフェース
　５０９　　入力装置
　５１０　　出力装置
　５１１　　入出力インタフェース
　５１２　　バス

Claims (8)

  1. 　所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、
    　前記複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付ける受付手段と、
    　前記選択された時系列に対応する地点を地図上で前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、
    　を備える、
    　インフラ診断装置。
  2. 　前記第２の表示制御手段は、さらに、前記選択された前記インフラ状態の詳細情報を表示させる、
    　請求項１に記載のインフラ診断装置。
  3. 　前記受付手段は、前記複数地点の前記インフラ状態の時系列のうちのいずれかと当該時系列における時点との選択を受け付け、
    　前記第２の表示制御手段は、前記選択された時系列における前記選択された時点の前記インフラ状態の詳細情報を表示させる、
    　請求項１または２に記載のインフラ診断装置。
  4. 　前記詳細情報は、前記インフラ状態を表す指標の値、及び、前記指標の値の算出時に使用した画像のうちの少なくとも一方である、
    　請求項２または３に記載のインフラ診断装置。
  5. 　前記第１の表示制御手段は、前記複数地点のうち、前記インフラ状態を表す指標の値が所定の条件を満たす地点の前記インフラ状態の時系列を表示させる、
    　請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインフラ診断装置。
  6. 　前記第１の表示制御手段は、前記複数地点のうち、前記インフラ状態を表す指標の値の変化が所定の条件を満たす地点の前記インフラ状態の時系列を表示させる、
    　請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインフラ診断装置。
  7. 　所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させ、
    　前記複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付け、
    　前記選択された時系列に対応する地点を地図上で前記表示手段に表示させる、
    　インフラ診断方法。
  8. 　コンピュータに、
    　所定のエリアにおける複数地点のインフラ状態の時系列を表示手段に表示させ、
    　前記複数地点のインフラ状態の時系列のうちのいずれかの選択を受け付け、
    　前記選択された時系列に対応する地点を地図上で前記表示手段に表示させる、
    　処理を実行させるプログラムを記録する記録媒体。
PCT/JP2021/012602 2021-03-25 2021-03-25 インフラ診断装置、インフラ診断方法、及び、記録媒体 WO2022201444A1 (ja)

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