JPWO2018155700A1 - 飛行管理システム - Google Patents
飛行管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018155700A1 JPWO2018155700A1 JP2019501868A JP2019501868A JPWO2018155700A1 JP WO2018155700 A1 JPWO2018155700 A1 JP WO2018155700A1 JP 2019501868 A JP2019501868 A JP 2019501868A JP 2019501868 A JP2019501868 A JP 2019501868A JP WO2018155700 A1 JPWO2018155700 A1 JP WO2018155700A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- information
- flight
- flying object
- flight plan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 169
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 56
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 52
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
- G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
- B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/003—Flight plan management
- G08G5/0039—Modification of a flight plan
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0065—Navigation or guidance aids for a single aircraft for taking-off
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0091—Surveillance aids for monitoring atmospheric conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
Abstract
Description
前記ポート管理装置は、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、を備え、
前記飛行管理装置は、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする。
このような構成とすることで、飛行体がポートで渋滞した場合などに、飛行計画を変更することができ、渋滞を緩和し、作業品質の向上することができる。
前記判断手段は、前記風情報を用いて可否判断を行うことを特徴とする。
前記可否情報出力手段は、前記風環境に基づいて判断された可否情報を飛行体に受け渡すことを特徴とする。
このような構成とすることで、ポート周辺の風の影響を加味してポート間の飛行に係る飛行可否の判断や、飛行計画の修正を行うことができる。
前記判断手段は、前記監視情報に基づいて可否判断を行うことを特徴とする。
このような構成とすることで、ポートにおける対人、対飛行体、対輸送物の安全性を高めながら、ポート間の飛行に係る飛行可否の判断や、飛行計画の修正を行うことができる。
前記飛行体は、前記信号発信部から発信される信号に基づいて、ポートの着陸地点に移動することを特徴とする。
このような構成とすることで、無線信号を用いて、飛行体を着陸地点まで誘導することができる。
前記撮像部で撮像した画像に基づいて、着陸地点に移動することを特徴とする。
このような構成とすることで、飛行体を着陸地点まで誘導することができる。
前記可否情報を受け取り後、着陸処理、離陸処理、待機処理又は新たな飛行経路に基づく他のポートへの飛行処理を実施すること、を特徴とする。
このような構成とすることで、飛行体の離着陸の安全性を高めることができ、飛行計画に反映することができる。
飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、
前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする。
前記ポート管理装置が、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する処理と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための処理と、を備え、
前記飛行管理装置が、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る処理と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する処理と、
受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行う処理と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う処理と、を備えることを特徴とする。
10 飛行計画登録手段
11 飛行体情報受信手段
12 飛行計画変更手段
13 指示情報出力手段
14 風情報受信手段
15 風情報管理手段
16 飛行情報管理部
16a 飛行計画管理手段
16b 飛行体情報管理手段
16c ポート情報管理手段
16d 飛行領域管理手段
16e 輸送管理手段
101 CPU
102 メモリ
103 記憶装置
104 入力装置
105 出力装置
106 通信装置
107 オペレーティングシステム
108 飛行管理プログラム
2 飛行体
20 着陸地点変更手段
21a 着陸要求出力手段
21b 離陸要求出力手段
22 可否情報受信手段
23 飛行動作制御手段
24 着陸動作制御手段
25 離陸動作制御手段
201 主制御部
202 モータ
203 モータコントローラ
204 無線通信部
205 計測装置
206 撮像部
207 信号受信部
208 着陸制御部
3 ポート管理装置
30a 着陸要求受信手段
30b 離陸要求受信手段
31 判断手段31
31a 着陸可否判断手段
31b 離陸可否判断手段
32 可否情報出力手段
33 飛行計画管理手段
34 可否情報受信手段
36 監視情報受信手段
37 ポート監視手段
38 風情報受信手段
39 風情報管理手段
300 ポート
301 CPU
302 メモリ
303 記憶装置
304 入力装置
305 出力装置
306 通信装置
307 オペレーティングシステム
308 ポート管理プログラム
311 風向風速計
312 レーザセンサ
313 信号発信部
314 マーカー
4 風環境シミュレータ
5 ユーザ端末
L 飛行経路
LO 輸送物
ST 出発地点
GL 着陸地点
CP 中継点
SG 信号
Claims (11)
- 飛行体が離着陸を行う各ポートを管理する複数のポート管理装置と、ポート間を自律飛行する複数の前記飛行体の飛行計画を管理する飛行管理装置と、を備えた飛行管理システムであって、
前記ポート管理装置は、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、を備え、
前記飛行管理装置は、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする飛行管理システム。 - 前記飛行体位置情報は、着陸不可又は離陸不可の判断を受けて、着陸待ち状態の飛行体又は離陸待ちの飛行体の位置に関する情報を含むこと、を特徴とする請求項1に記載の飛行管理システム。
- 前記ポート管理装置は、ポートに設置された風センサから風情報を受け取る風情報受信手段を備え、
前記判断手段は、前記風情報を用いて可否判断を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の飛行管理システム。 - 前記風センサで得られた風情報と、各ポート周辺の地形に関する地形情報と、を用いてポート周辺の3次元の風環境をシミュレーションする風環境シミュレーション手段を更に備え、
前記可否情報出力手段は、前記風環境に基づいて判断された可否情報を飛行体に受け渡すことを特徴とする請求項3に記載の飛行管理システム。 - 前記風環境シミュレーション手段は、更に風に関する予報情報を用いて前記風環境をシミュレーションすることを特徴とする請求項4に記載の飛行管理システム。
- 前記ポート管理装置は、ポートに設置され、少なくともポートの一部を含む監視領域の監視センサから監視情報を受け取る監視情報受信手段を備え、
前記判断手段は、前記監視情報に基づいて可否判断を行うことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の飛行管理システム。 - 前記ポートは、前記飛行体に近距離無線信号を送出する4以上の信号発信部を備え、
前記飛行体は、前記信号発信部から発信される信号に基づいて、ポートの着陸地点に移動することを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の飛行管理システム。 - 前記飛行体は、前記ポートに表示されたマーカーを撮像する為の撮像部を備え、
前記撮像部で撮像した画像に基づいて、着陸地点に移動することを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の飛行管理システム。 - 前記飛行体は、前記ポート管理装置から可否情報を受け取る可否情報受信手段を備え、
前記可否情報を受け取り後、着陸処理、離陸処理、待機処理又は新たな飛行経路に基づく他のポートへの飛行処理を実施すること、を特徴とする請求項1〜8の何れかに記載の飛行管理システム。 - ポート間を自律飛行する複数の飛行体の飛行計画を管理する飛行管理システムであって、
飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、
前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする飛行管理システム。 - 飛行体が離着陸を行う各ポートを管理する複数のポート管理装置と、ポート間を自律飛行する複数の前記飛行体の飛行計画を管理する飛行管理装置と、を用いた飛行管理方法であって、
前記ポート管理装置が、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する処理と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための処理と、を備え、
前記飛行管理装置が、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る処理と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する処理と、
受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行う処理と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う処理と、を備えることを特徴とする飛行管理方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017035548 | 2017-02-27 | ||
JP2017035548 | 2017-02-27 | ||
PCT/JP2018/007091 WO2018155700A1 (ja) | 2017-02-27 | 2018-02-27 | 飛行管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018155700A1 true JPWO2018155700A1 (ja) | 2019-12-19 |
JP7130210B2 JP7130210B2 (ja) | 2022-09-05 |
Family
ID=63253956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019501868A Active JP7130210B2 (ja) | 2017-02-27 | 2018-02-27 | 飛行管理システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11308813B2 (ja) |
JP (1) | JP7130210B2 (ja) |
WO (1) | WO2018155700A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210147077A1 (en) * | 2018-04-03 | 2021-05-20 | Autonomous Control Systems Laboratory Ltd. | Localization Device and Localization Method for Unmanned Aerial Vehicle |
JP6667590B1 (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-18 | 株式会社Subaru | 航空機の着陸支援装置、航空機の着陸支援方法及び航空機の着陸支援プログラム |
JP6705066B1 (ja) * | 2018-11-09 | 2020-06-03 | 楽天株式会社 | 無人航空機運航管理装置、離着陸施設管理装置、無人航空機運航管理方法、及び無人航空機システム |
WO2020116496A1 (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | 株式会社ナイルワークス | ドローンシステム |
JP7017815B2 (ja) | 2018-12-05 | 2022-02-09 | 株式会社ナイルワークス | 移動体 |
WO2020121530A1 (ja) | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 楽天株式会社 | 無人航空機の制御方法、管理方法、制御装置、管理装置、及び無人航空機システム |
JP6748797B1 (ja) | 2018-12-25 | 2020-09-02 | 楽天株式会社 | 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム |
JP6850315B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2021-03-31 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
EP3783586A4 (en) | 2019-03-26 | 2021-04-21 | Rakuten, Inc. | LANDING MANAGEMENT DEVICE, LANDING MANAGEMENT METHOD AND LANDING MANAGEMENT SYSTEM |
JPWO2021002094A1 (ja) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | ||
US11689699B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-06-27 | Rakuten Group, Inc. | Control device, system, and method |
JP7323424B2 (ja) * | 2019-10-25 | 2023-08-08 | 慶應義塾 | 着陸支援システム |
JP2022054084A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | 株式会社日立製作所 | 移動体制御システム |
WO2022113309A1 (ja) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体、プロセッサ、飛行制御方法、プログラム、飛行補助設備 |
CN112685888B (zh) * | 2020-12-25 | 2024-04-09 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种三余度飞管系统及其信息流处理方法 |
JP7044910B1 (ja) * | 2021-01-21 | 2022-03-30 | Kddi株式会社 | 飛行管理装置及び飛行管理方法 |
US11355021B1 (en) * | 2021-03-05 | 2022-06-07 | Birdstop, Inc. | Nodal network infrastructure for unmanned aerial vehicle operations at scale |
KR102589828B1 (ko) * | 2022-08-26 | 2023-10-16 | 한화시스템 주식회사 | 도심 항공 모빌리티를 위한 통제 장치, 비행 장치 및 이륙 방법 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002277544A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Toshiba Corp | 空港滑走路監視装置 |
JP2007248355A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 気象データ推定装置及び方法 |
JP2013054005A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Seiko Epson Corp | 気象変動情報提供システム、気象変動情報提供方法、気象変動情報提供プログラム及び記録媒体 |
WO2016109646A2 (en) * | 2014-12-31 | 2016-07-07 | AirMap, Inc. | System and method for controlling autonomous flying vehicle flight paths |
JP2017037369A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-16 | Simplex Quantum株式会社 | 小型飛行システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6358791B2 (ja) | 2013-10-07 | 2018-07-18 | 株式会社 ミックウェア | 飛行体制御システム |
US20160307447A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-10-20 | Unmanned Innovation, Inc. | Unmanned aerial vehicle remote flight planning system |
JP6450021B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-01-09 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Uav相互認証のためのシステム、方法、及びコンピュータ可読媒体 |
EP3321179B1 (en) | 2015-07-06 | 2020-09-09 | Zero Co., Ltd. | Rotorcraft landing device |
US10061328B2 (en) * | 2015-08-12 | 2018-08-28 | Qualcomm Incorporated | Autonomous landing and control |
US20170286887A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Avaya Inc. | Systems and methods for allocating agent resources in a contact center |
-
2018
- 2018-02-27 JP JP2019501868A patent/JP7130210B2/ja active Active
- 2018-02-27 WO PCT/JP2018/007091 patent/WO2018155700A1/ja active Application Filing
- 2018-02-27 US US16/488,825 patent/US11308813B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002277544A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Toshiba Corp | 空港滑走路監視装置 |
JP2007248355A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 気象データ推定装置及び方法 |
JP2013054005A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Seiko Epson Corp | 気象変動情報提供システム、気象変動情報提供方法、気象変動情報提供プログラム及び記録媒体 |
WO2016109646A2 (en) * | 2014-12-31 | 2016-07-07 | AirMap, Inc. | System and method for controlling autonomous flying vehicle flight paths |
JP2017037369A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-16 | Simplex Quantum株式会社 | 小型飛行システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7130210B2 (ja) | 2022-09-05 |
US20210005091A1 (en) | 2021-01-07 |
WO2018155700A1 (ja) | 2018-08-30 |
US11308813B2 (en) | 2022-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7130210B2 (ja) | 飛行管理システム | |
JP6974640B2 (ja) | 飛行許可空域設定装置及び飛行許可空域設定方法 | |
US20200207474A1 (en) | Unmanned aerial vehicle and payload delivery system | |
US10139817B2 (en) | Unmanned aircraft systems and methods to interact with specifically intended objects | |
US11034444B2 (en) | Flight management system for flying objects | |
KR20180068469A (ko) | 무인비행장치 및 이를 포함하는 시스템 | |
US11427317B2 (en) | Vehicle having drone landing functionality | |
US11341857B2 (en) | Drone coordination device, vehicle management device, drone coordination method, and program | |
US20190385463A1 (en) | System and method for managing traffic flow of unmanned vehicles | |
CA3018209A1 (en) | Unmanned aircraft systems and methods | |
JP2017117018A (ja) | 無人小型航空機飛行ルート設定・登録システム及び方法 | |
US20190050789A1 (en) | Method of delivering products using an unmanned delivery equipment | |
US11699348B2 (en) | Air traffic tolling system | |
Sherman et al. | Cooperative search and rescue using autonomous unmanned aerial vehicles | |
WO2021064977A1 (ja) | 飛行体の飛行経路生成方法及び飛行体予約方法、プログラム、管理サーバ | |
JPWO2020095430A1 (ja) | 無人航空機運航管理装置、離着陸施設管理装置、無人航空機運航管理方法、及び無人航空機システム | |
JP2024009938A (ja) | 無人飛行体のフライト管理サーバ及びフライト管理システム | |
JP2021179742A (ja) | システム、移動体、プログラム、及び方法 | |
EP4235344A1 (en) | A system for repositioning uav swarm | |
WO2021245844A1 (ja) | 着陸情報決定装置、着陸情報決定システム、着陸情報決定方法、及びコンピュータ可読媒体 | |
JP2020192954A (ja) | 情報処理装置、及び飛行体 | |
JP2021060407A (ja) | 飛行体の飛行経路生成方法及び飛行体予約方法、プログラム、管理サーバ | |
JPWO2019181896A1 (ja) | 移動体の管理システム | |
JP2024027754A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A801 Effective date: 20190828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190823 |
|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20190828 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7130210 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |