JP7130210B2 - 飛行管理システム - Google Patents
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Description
前記ポート管理装置は、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、を備え、
前記飛行管理装置は、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする。
このような構成とすることで、飛行体がポートで渋滞した場合などに、飛行計画を変更することができ、渋滞を緩和し、作業品質の向上することができる。
前記判断手段は、前記風情報を用いて可否判断を行うことを特徴とする。
前記可否情報出力手段は、前記風環境に基づいて判断された可否情報を飛行体に受け渡すことを特徴とする。
このような構成とすることで、ポート周辺の風の影響を加味してポート間の飛行に係る飛行可否の判断や、飛行計画の修正を行うことができる。
前記判断手段は、前記監視情報に基づいて可否判断を行うことを特徴とする。
このような構成とすることで、ポートにおける対人、対飛行体、対輸送物の安全性を高めながら、ポート間の飛行に係る飛行可否の判断や、飛行計画の修正を行うことができる。
前記飛行体は、前記信号発信部から発信される信号に基づいて、ポートの着陸地点に移動することを特徴とする。
このような構成とすることで、無線信号を用いて、飛行体を着陸地点まで誘導することができる。
前記撮像部で撮像した画像に基づいて、着陸地点に移動することを特徴とする。
このような構成とすることで、飛行体を着陸地点まで誘導することができる。
前記可否情報を受け取り後、着陸処理、離陸処理、待機処理又は新たな飛行経路に基づく他のポートへの飛行処理を実施すること、を特徴とする。
このような構成とすることで、飛行体の離着陸の安全性を高めることができ、飛行計画に反映することができる。
飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する判断手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、
前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする。
前記ポート管理装置が、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否を判断する処理と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための処理と、を備え、
前記飛行管理装置が、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る処理と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する処理と、
受信した飛行体位置情報又は変更した他の飛行計画に基づいて、飛行計画の変更を行う処理と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う処理と、を備えることを特徴とする。
10 飛行計画登録手段
11 飛行体情報受信手段
12 飛行計画変更手段
13 指示情報出力手段
14 風情報受信手段
15 風情報管理手段
16 飛行情報管理部
16a 飛行計画管理手段
16b 飛行体情報管理手段
16c ポート情報管理手段
16d 飛行領域管理手段
16e 輸送管理手段
101 CPU
102 メモリ
103 記憶装置
104 入力装置
105 出力装置
106 通信装置
107 オペレーティングシステム
108 飛行管理プログラム
2 飛行体
20 着陸地点変更手段
21a 着陸要求出力手段
21b 離陸要求出力手段
22 可否情報受信手段
23 飛行動作制御手段
24 着陸動作制御手段
25 離陸動作制御手段
201 主制御部
202 モータ
203 モータコントローラ
204 無線通信部
205 計測装置
206 撮像部
207 信号受信部
208 着陸制御部
3 ポート管理装置
30a 着陸要求受信手段
30b 離陸要求受信手段
31 判断手段31
31a 着陸可否判断手段
31b 離陸可否判断手段
32 可否情報出力手段
33 飛行計画管理手段
34 可否情報受信手段
36 監視情報受信手段
37 ポート監視手段
38 風情報受信手段
39 風情報管理手段
300 ポート
301 CPU
302 メモリ
303 記憶装置
304 入力装置
305 出力装置
306 通信装置
307 オペレーティングシステム
308 ポート管理プログラム
311 風向風速計
312 レーザセンサ
313 信号発信部
314 マーカー
4 風環境シミュレータ
5 ユーザ端末
L 飛行経路
LO 輸送物
ST 出発地点
GL 着陸地点
CP 中継点
SG 信号
Claims (11)
- 飛行体が離着陸を行う各ポートを管理する複数のポート管理装置と、ポート間を自律飛行する複数の前記飛行体の飛行計画を管理する飛行管理装置と、を備えた飛行管理システムであって、
前記ポート管理装置は、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否に関する可否情報を前記飛行管理装置から受信する可否情報受信手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、を備え、
前記飛行管理装置は、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報と前記飛行計画とに基づいて、前記飛行体同士の渋滞を判断し、この判断結果を利用して飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする飛行管理システム。 - 前記飛行体位置情報は、着陸不可又は離陸不可の判断を受けて、着陸待ち状態の飛行体又は離陸待ちの飛行体の位置に関する情報を含むこと、を特徴とする請求項1に記載の飛行管理システム。
- 前記ポート管理装置は、ポートに設置された風センサから風情報を受け取る風情報受信手段と、風情報管理手段と、を備え、
前記風情報管理手段は、前記風情報を前記飛行管理装置に受け渡すことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の飛行管理システム。 - 前記風センサで得られた風情報と、各ポート周辺の地形に関する地形情報と、を用いてポート周辺の3次元の風環境をシミュレーションする風環境シミュレーション手段を更に備え、
前記可否情報出力手段は、前記風環境に基づいて判断された可否情報を飛行体に受け渡すことを特徴とする請求項3に記載の飛行管理システム。 - 前記風環境シミュレーション手段は、更に風に関する予報情報を用いて前記風環境をシミュレーションすることを特徴とする請求項4に記載の飛行管理システム。
- 前記ポート管理装置は、ポートに設置され、少なくともポートの一部を含む監視領域の監視センサから監視情報を受け取る監視情報受信手段を備え、
前記可否情報出力手段は、前記監視情報を前記飛行体に受け渡すことを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の飛行管理システム。 - 前記ポートは、前記飛行体に近距離無線信号を送出する4以上の信号発信部を備え、
前記飛行体は、前記信号発信部から発信される信号に基づいて、ポートの着陸地点に移動することを特徴とする請求項1~6の何れかに記載の飛行管理システム。 - 前記飛行体は、前記ポートに表示されたマーカーを撮像する為の撮像部を備え、
前記撮像部で撮像した画像に基づいて、着陸地点に移動することを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の飛行管理システム。 - 前記飛行体は、前記ポート管理装置から可否情報を受け取る飛行体用の可否情報受信手段を備え、
前記可否情報を受け取り後、着陸処理、離陸処理、待機処理又は新たな飛行経路に基づく他のポートへの飛行処理を実施すること、を特徴とする請求項1~8の何れかに記載の飛行管理システム。 - ポート間を自律飛行する複数の飛行体の飛行計画を管理する飛行管理システムであって、
飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否に関する可否情報を飛行管理装置から受信する可否情報受信手段と、
前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための可否情報出力手段と、
前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る飛行体情報受信手段と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する飛行計画登録手段と、
前記飛行計画の変更を行う飛行計画変更手段と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う指示情報出力手段と、を備え、
前記飛行計画変更手段は、受信した飛行体位置情報と前記飛行計画とに基づいて、前記飛行体同士の渋滞を判断し、この判断結果を利用して飛行計画の変更を行うこと、を特徴とする飛行管理システム。 - 飛行体が離着陸を行う各ポートを管理する複数のポート管理装置と、ポート間を自律飛行する複数の前記飛行体の飛行計画を管理する飛行管理装置と、を用いた飛行管理方法であって、
前記ポート管理装置が、飛行体のポートへの着陸又はポートからの離陸の可否に関する可否情報を前記飛行管理装置から受信する可否情報受信手段と、前記可否に関する可否情報を飛行体に受け渡すための処理と、を備え、
前記飛行管理装置が、前記飛行体の位置に関する飛行体位置情報を含む飛行体情報を受け取る処理と、
出発地点のポート並びに目標地点のポート間を飛行するための飛行計画を登録する処理と、
受信した飛行体位置情報と前記飛行計画とに基づいて、前記飛行体同士の渋滞を判断し、この判断結果を利用して飛行計画の変更を行う処理と、
前記飛行計画を前記飛行体に指示する為の指示情報の出力を行う処理と、を備えることを特徴とする飛行管理方法。
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