JP6927597B2 - 配信装置、飛行体、飛行システム、それらの方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態に係る配信装置の概要を示し、図2は、実施の形態に係る飛行体の概要を示している。図1に示す配信装置10と図2に示す飛行体20が、実施の形態に係る飛行システムを構成する。
以下、実施の形態1について説明する。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2は、実施の形態1の構成において、建造物情報を電波ではなく、航空障害灯の光に多重化して送信する例である。その他については、実施の形態1と同様である。なお、実施の形態1と実施の形態2を組み合わせて、航空障害灯から電波と光により建造物情報を送信してもよい。例えば、航空障害灯が、点灯する夜間では、光に多重化して建造物情報を送信し、点灯しない昼間では、電波により建造物情報を送信してもよい。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3は、実施の形態1の構成において、同じ建造物における複数の航空障害灯の位置情報をまとめて各航空障害灯から送信する例である。その他については、実施の形態1と同様である。なお、実施の形態2においても、同様に、複数の航空障害灯の位置情報をまとめて送信してもよい。
(付記1)
障害物の位置情報を取得する取得部と、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信する配信部と、
を備える、配信装置。
(付記2)
前記配信部は、前記障害物情報を電波により配信する、
付記1に記載の配信装置。
(付記3)
前記飛行体へ光を発する発光部を備え、
前記配信部は、前記障害物情報を前記光に多重化することにより配信する、
付記1に記載の配信装置。
(付記4)
前記配信装置は、前記障害物に設置された航空障害灯である、
付記3に記載の配信装置。
(付記5)
前記取得部は、前記航空障害灯の時刻同期のための時刻情報を取得する、
付記4に記載の配信装置。
(付記6)
前記障害物の位置情報は、前記障害物に配置された複数の配信装置における位置情報を含む、
付記1乃至5のいずれかに記載の配信装置。
(付記7)
障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物の配信装置から無線により受信する受信部と、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握する把握部と、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する決定部と、
を備える、飛行体。
(付記8)
前記配信装置は、前記障害物に設置された航空障害灯である、
付記7に記載の飛行体。
(付記9)
配信装置と飛行体とを備えた飛行システムであって、
前記配信装置は、
障害物の位置情報を取得する取得部と、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信する配信部と、
を備え、
前記飛行体は、
前記障害物情報を前記障害物の配信装置から無線により受信する受信部と、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握する把握部と、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する決定部と、
を備える、飛行システム。
(付記10)
前記配信装置は、前記障害物に設置された航空障害灯である、
付記9に記載の飛行システム。
(付記11)
障害物の位置情報を取得し、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信する、
配信方法。
(付記12)
前記障害物に設置された航空障害灯から前記配信する、
付記11に記載の配信方法。
(付記13)
障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物の配信装置から無線により受信し、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握し、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する、
飛行経路決定方法。
(付記14)
前記配信装置は、前記障害物に設置された航空障害灯である、
付記13に記載の飛行経路決定方法。
(付記15)
障害物の位置情報を取得し、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信する、
処理をコンピュータに実行させるための配信プログラム。
(付記16)
前記障害物に設置された航空障害灯から前記配信する、
付記15に記載の配信プログラム。
(付記17)
障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物の配信装置から無線により受信し、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握し、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する、
処理をコンピュータに実行させるための飛行経路決定プログラム。
(付記18)
前記配信装置は、前記障害物に設置された航空障害灯である、
付記17に記載の飛行経路決定プログラム。
10 配信装置
11 取得部
12 配信部
20 飛行体
21 受信部
22 把握部
23 決定部
100、100a、100b 航空障害灯
110 光源
120 制御装置
121 GPS受信部
122 灯火制御部
123 記憶部
124 送信部
125 配信制御部
126 入力部
127 光変調部
128 取得部
130 GPSアンテナ
140 無線アンテナ
200 ドローン
201 無線アンテナ
202 フィルタ
203 受信部
204 信号処理部
205 検出部
206 GPSアンテナ
207 GPS 受信部
208 記憶部
209 航路決定部
210 飛行制御部
211 カメラ
300、300a、300b 建造物
400 GPS衛星
Claims (10)
- 障害物の位置情報を取得する取得部と、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信する配信部と、
を備え、
前記障害物の位置情報は、前記障害物に配置された複数の配信装置における位置情報を含む、
配信装置。 - 前記配信部は、前記障害物情報を電波により配信する、
請求項1に記載の配信装置。 - 前記飛行体へ光を発する発光部を備え、
前記配信部は、前記障害物情報を前記光に多重化することにより配信する、
請求項1に記載の配信装置。 - 前記配信装置は、前記障害物に設置された航空障害灯である、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の配信装置。 - 障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物の配信装置から無線により受信する受信部と、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握する把握部と、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する決定部と、
を備える、飛行体。 - 配信装置と飛行体とを備えた飛行システムであって、
前記配信装置は、
障害物の位置情報を取得する取得部と、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信する配信部と、
を備え、
前記飛行体は、
前記障害物情報を前記障害物の配信装置から無線により受信する受信部と、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握する把握部と、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する決定部と、
を備える、飛行システム。 - 障害物の位置情報を取得し、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信し、
前記障害物の位置情報は、前記障害物に配置された複数の配信装置における位置情報を含む、
配信方法。 - 障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物の配信装置から無線により受信し、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握し、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する、
飛行経路決定方法。 - 障害物の位置情報を取得し、
前記取得した障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物から飛行体へ無線により配信し、
前記障害物の位置情報は、前記障害物に配置された複数の配信装置における位置情報を含む、
処理をコンピュータに実行させるための配信プログラム。 - 障害物の位置情報及び前記障害物の識別情報を含む障害物情報を、前記障害物の配信装置から無線により受信し、
前記受信した障害物情報に基づき、前記障害物の三次元構造を把握し、
前記把握した障害物の三次元構造に基づき、前記障害物を避けた飛行経路を決定する、
処理をコンピュータに実行させるための飛行経路決定プログラム。
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