JP7478601B2 - 衝突回避システム - Google Patents
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Description
前記衝突回避システムは、
前記交通インフラ設備の周辺環境を示す周辺環境情報を取得し、
前記周辺環境情報に基づいて、前記建物に接近するドローンを検出し、
前記ドローンから前記ドローンを識別するための機体識別情報を受信し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるかどうかを予測し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記機体識別情報と前記建物への衝突の回避をリクエストする衝突回避リクエスト信号を前記ドローンに通信可能に接続された外部サーバに送信する。
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記ドローンの周辺に向けてサーチライトを照射してもよい。
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があることを予告する衝突予告情報を前記建物内に設置されたコンピュータに送信してもよい。
前記衝突回避システムは、
前記交通インフラ設備の周辺環境を示す周辺環境情報を取得し、
前記周辺環境情報に基づいて、前記建物に接近するドローンを検出し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるかどうかを予測し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記建物への衝突の危険を知らせる警告信号を前記ドローンに向けて送信する。
2:ドローン
3:航空障害灯
5:外部サーバ
6:ビル
7:無線基地局
8:IPネットワーク
12:制御部
13:カメラ
14:LiDARユニット
15:ミリ波レーダ
16:無線通信モジュール
17:照明ユニット
18:有線通信インターフェース
20:制御部
21:無線通信モジュール
22:カメラ
24:記憶装置
25:センサ
26:バッテリー
27:モータ
28:モータドライバ
29:プロペラ
Claims (9)
- 交通インフラ設備が設置された建物にドローンが衝突することを回避するための衝突回避システムであって、
前記衝突回避システムは、
前記交通インフラ設備又は前記建物の周辺環境を示す周辺環境情報を取得し、
前記周辺環境情報に基づいて、前記建物に接近するドローンを検出し、
前記ドローンから前記ドローンを識別するための機体識別情報を受信し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるかどうかを予測し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記機体識別情報と前記建物への衝突の回避をリクエストする衝突回避リクエスト信号を前記ドローンに通信可能に接続された外部サーバに送信する、
衝突回避システム。 - 前記外部サーバは、前記衝突回避リクエスト信号及び前記機体識別情報を受信した上で、前記機体識別情報に基づいて、前記建物への衝突の危険を知らせる警告信号を前記ドローンに送信する、請求項1に記載の衝突回避システム。
- 前記外部サーバは、前記衝突回避リクエスト信号の受信に応じて、前記ドローンの遠隔操作をリクエストする遠隔操作リクエスト信号を前記ドローンに送信する、
請求項1に記載の衝突回避システム。 - 前記衝突回避システムは、
前記警告信号を前記外部サーバから受信した上で、前記警告信号を前記ドローンに向けて送信する、請求項2に記載の衝突回避システム。 - 前記交通インフラ設備は、前記建物の屋上に設置された航空障害灯である、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の衝突回避システム。 - 前記衝突回避システムは、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記航空障害灯の照明態様を変更する、請求項5に記載の衝突回避システム。 - 前記衝突回避システムは、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記ドローンの周辺に向けてサーチライトを照射する、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の衝突回避システム。 - 前記衝突回避システムは、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があることを予告する衝突予告情報を前記建物内に設置されたコンピュータに送信する、
請求項1から7のうちいずれか一項に記載の衝突回避システム。 - 交通インフラ設備が設置された建物にドローンが衝突することを回避するための衝突回避システムであって、
前記衝突回避システムは、
前記交通インフラ設備又は前記建物の周辺環境を示す周辺環境情報を取得し、
前記周辺環境情報に基づいて、前記建物に接近するドローンを検出し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるかどうかを予測し、
前記ドローンが前記建物に衝突する可能性があるとの予測に応じて、前記建物への衝突の危険を知らせる警告信号を前記ドローンに向けて送信し、
前記警告信号は、前記建物の位置情報を含み、
前記ドローンは前記位置情報に基づいて、前記建物への衝突が回避可能な飛行ルートを決定する、
衝突回避システム。
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