JP7478600B2 - 異常通知システム - Google Patents
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Description
前記異常通知システムは、
前記交通インフラ設備の周辺環境を示す周辺環境データを取得し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンを検出し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンが落下する可能性があるかどうかを判断し、
前記ドローンが落下する可能性があるとの判断に応じて、前記ドローンの落下を予告する情報を視覚的及び/又は可聴的に外部に向けて提示する。
前記マスター側の異常通知システムは、前記ドローンの落下を予告する落下予告信号をスレーブ側の異常通知システムに送信してもよい。
前記ドローンの落下を予告する情報を視覚的に外部に向けて提示する警告ランプと、
前記ドローンの落下を予告する情報を可聴的に外部に向けて提示する警告スピーカーと、
を備えてもよい。
前記センサは、
前記周辺環境を示す画像データを取得するカメラと、
前記周辺環境を示すレーダデータを取得するミリ波レーダと、
前記周辺環境を示す点群データを取得するLiDARユニットと、
のうちの少なくとも一つを含んでもよい。
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンの落下位置を予測し、
前記予測した落下位置に向けて路面描画パターンを照射してもよい。
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンの現在位置情報を取得し、
前記ドローンの現在位置情報に基づいて、前記ドローンの周辺に向けてサーチライトを出射してもよい。
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンの落下軌道を予測し、
前記予測した落下軌道に基づいて、前記ドローンを捕獲するための捕獲装置の駆動を制御してもよい。
2:異常通知システム(マスター側異常通知システム)
3,3a,3b,3c:異常通知システム(スレーブ側異常通知システム)
20:制御ユニット
21:カメラ
22:LiDARユニット
23:ミリ波レーダ
24:無線通信モジュール
25:路面描画装置
26:照明ユニット
27:警告ランプ
28:警告スピーカー
29:捕獲装置
30:制御ユニット
32:無線通信モジュール
33:警告ランプ
34:警告スピーカー
40,60,60a,60b,60c:信号機
Claims (8)
- 交通インフラ設備に設けられていると共に、空中を飛行するドローンの異常を通知する異常通知システムであって、
前記異常通知システムは、
前記交通インフラ設備の周辺環境を示す周辺環境データを取得し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンを検出し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンが落下する可能性があるかどうかを判断し、
前記ドローンが落下する可能性があるとの判断に応じて、前記ドローンの落下を予告する情報を視覚的及び/又は可聴的に外部に向けて提示し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンの落下位置を予測し、
前記予測した落下位置に向けて路面描画パターンを照射する、
異常通知システム。 - 交通インフラ設備に設けられていると共に、空中を飛行するドローンの異常を通知する異常通知システムであって、
前記異常通知システムは、
前記交通インフラ設備の周辺環境を示す周辺環境データを取得し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンを検出し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンが落下する可能性があるかどうかを判断し、
前記ドローンが落下する可能性があるとの判断に応じて、前記ドローンの落下を予告する情報を視覚的及び/又は可聴的に外部に向けて提示し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンの現在位置情報を取得し、
前記ドローンの現在位置情報に基づいて、前記ドローンの周辺に向けてサーチライトを出射する、
異常通知システム。 - 交通インフラ設備に設けられていると共に、空中を飛行するドローンの異常を通知する異常通知システムであって、
前記異常通知システムは、
前記交通インフラ設備の周辺環境を示す周辺環境データを取得し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンを検出し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンが落下する可能性があるかどうかを判断し、
前記ドローンが落下する可能性があるとの判断に応じて、前記ドローンの落下を予告する情報を視覚的及び/又は可聴的に外部に向けて提示し、
前記周辺環境データに基づいて、前記ドローンの落下軌道を予測し、
前記予測した落下軌道に基づいて、前記ドローンを捕獲するための捕獲装置の駆動を制御する、
異常通知システム。 - 前記交通インフラ設備は、信号機又は街路灯である、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の異常通知システム。
- 前記異常通知システムは、マスター側の異常通知システムとして機能し、
前記マスター側の異常通知システムは、前記ドローンの落下を予告する落下予告信号をスレーブ側の異常通知システムに送信し、
前記スレーブ側の異常通知システムは、
前記マスター側の異常通知システムからの前記落下予告信号の受信に応じて、前記ドローンの落下を予告する情報を視覚的及び/又は可聴的に外部に向けて提示する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の異常通知システム。 - 前記異常通知システムは、
前記ドローンの落下を予告する情報を視覚的に外部に向けて提示する警告ランプと、
前記ドローンの落下を予告する情報を可聴的に外部に向けて提示する警告スピーカーと、
を備える、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の異常通知システム。 - 前記異常通知システムは、
前記周辺環境データを取得するように構成されたセンサを備え、
前記センサは、
前記周辺環境を示す画像データを取得するカメラと、
前記周辺環境を示すレーダデータを取得するミリ波レーダと、
前記周辺環境を示す点群データを取得するLiDARユニットと、
のうちの少なくとも一つを含む、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の異常通知システム。 - 前記異常通知システムは、
前記ドローンの落下を予告する落下予告信号を前記交通インフラ設備の周辺に存在する携帯端末に向けて送信する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の異常通知システム。
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