JP6954858B2 - 飛行管理システム及び飛行装置 - Google Patents
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Description
図1は、飛行管理システムSの概要を説明するための図である。飛行管理システムSは、飛行装置に道路の上空を飛行させ、事故又は道路工事等によって車両の通行ができない場所が見つかった場合に、飛行装置に車線の規制を行わせるためのシステムである。
以下、飛行装置1及び飛行管理装置2の構成について詳細に説明する。
図2は、飛行装置1の構成を示す図である。飛行装置1は、撮像部11と、通信部12と、飛行機構13と、物品載置部14と、記憶部15と、制御部16とを有する。制御部16は、画像処理部161と、通信制御部162と、画像解析部163と、飛行制御部164と、規制動作部165とを有する。飛行装置1が監視用ドローンとして機能する場合、飛行装置1は物品載置部14及び規制動作部165を有していなくてもよい。
図3は、飛行管理装置2の構成を示す図である。飛行装置1は、通信部21と、表示部22と、操作部23と、記憶部24と、制御部25とを有する。制御部25は、画像取得部251と、表示制御部252と、規制位置特定部253と、通知部254とを有する。
表示制御部252は、画像取得部251から入力された撮像画像を表示部22に表示させる。
図4は、飛行管理システムSにおける処理シーケンスを示す図である。図4に示すシーケンスは、定期的に道路を監視している第1飛行装置である飛行装置1aが撮像画像を作成する処理(S1)から開始している。飛行装置1aは、作成した撮像画像を飛行管理装置2に送信する。
以上説明したように、飛行管理システムSにおいては、飛行装置1aが作成した撮像画像に基づいて特定された規制位置に飛行装置1bが移動し、飛行装置1bが、規制位置を車両が通行しないようにするための規制動作を実行する。このようにすることで、例えば警察車両が事故現場に向かって車線規制を行う場合に比べて早く車線の規制を開始することができるので、二次災害を抑制することが可能になる。
上記の説明においては、飛行装置1bが飛行管理装置2からの指示に基づいて規制動作を実行する場合について説明したが、飛行装置1a又は飛行装置1bが自律的に規制動作を実行してもよい。例えば、飛行装置1a又は飛行装置1bの規制動作部165は、飛行装置1a又は飛行装置1bの撮像部11が作成した撮像画像に基づいて、事故車の位置を規制位置として特定し、道路を走行する車両が規制位置を通行することを防ぐための物体を道路に載置する動作を実行してもよい。
2 飛行管理装置
3 基地局
11 撮像部
12 通信部
13 飛行機構
14 物品載置部
15 記憶部
16 制御部
21 通信部
22 表示部
23 操作部
24 記憶部
25 制御部
161 画像処理部
162 通信制御部
163 画像解析部
164 飛行制御部
165 規制動作部
251 画像取得部
252 表示制御部
253 規制位置特定部
254 通知部
Claims (13)
- 第1飛行装置と、第2飛行装置と、前記第1飛行装置及び前記第2飛行装置と通信可能な飛行管理装置と、を備え、
前記第1飛行装置は、
道路を撮影することにより撮像画像を作成する撮像部と、
前記撮像画像を前記飛行管理装置に第1電波で送信し、前記第1電波よりも弱い位置通知用の第2電波を送信する通信部と、
を有し、
前記飛行管理装置は、
前記撮像画像を受信した後に、前記道路を走行する車両の通行を規制する規制位置を特定する規制位置特定部と、
前記規制位置を示す情報を前記第2飛行装置に通知する通知部と、
を有し、
前記第2飛行装置は、
前記規制位置を示す情報を前記飛行管理装置から受信する受信部と、
前記規制位置を示す情報が示す前記規制位置に向けて飛行した後に前記第1飛行装置から前記第2電波を受信可能な範囲に入った場合に、前記第2電波の強度が大きくなる向きに前記規制位置があることを特定し、前記規制位置を車両が通行することを防ぐための規制動作を実行する規制動作部と、
を有する飛行管理システム。 - 前記規制動作部は、前記規制動作として、前記道路を走行する車両が前記規制位置を通行することを防ぐための物品を道路に載置する動作を実行する、
請求項1に記載の飛行管理システム。 - 前記規制動作部は、前記規制位置に対して、前記道路における車両の進行方向手前側の車両がいない位置に前記物品を載置する、
請求項2に記載の飛行管理システム。 - 前記規制動作部は、前記道路を走行する車両が前記規制位置を通行することを防ぐための案内を表示する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の飛行管理システム。 - 前記規制動作部は、前記道路を走行する車両が前記規制位置を通行することを防ぐための音声を出力する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の飛行管理システム。 - 前記第1飛行装置は、予め定められた範囲の道路を撮影して撮像画像を作成する撮像部を有し、
前記飛行管理装置の前記通知部は、前記規制位置特定部が規制位置を特定した撮像画像を作成した前記第1飛行装置の飛行範囲に前記第2飛行装置を移動させるための指示を前記第2飛行装置に送信する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の飛行管理システム。 - 前記第2飛行装置の規制動作部は、前記第1飛行装置が規制の要因となった事故現場を撮影している間に、前記規制動作を実行する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の飛行管理システム。 - 前記第2飛行装置は、前記受信部が前記規制位置を示す情報を受信した後に飛行を開始する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の飛行管理システム。 - 前記規制位置特定部は、前記第1飛行装置から受信した前記撮像画像に基づいて、車両の通行を規制する対象となる車線数を特定し、
前記通知部は、前記規制位置特定部が特定した車線数に基づく数の前記第2飛行装置に対して前記規制位置を通知する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の飛行管理システム。 - 前記通知部は、前記第1飛行装置の位置を、前記第1飛行装置がいる位置の道路を管理する機関に通知する、
請求項1から9のいずれか一項に記載の飛行管理システム。 - 飛行装置であって、
道路において車両の通行を規制する規制位置を示す情報を送信する飛行管理装置から前記規制位置を示す情報を受信する受信部と、
前記規制位置を示す情報が示す前記規制位置に向けて飛行した後に前記飛行装置と異なる前記規制位置にいる他の飛行装置が送信する電波を受信可能な範囲に入った場合に、前記電波の強度が大きくなる向きに前記規制位置があることを特定し、前記規制位置を車両が通行することを防ぐための規制動作を実行する規制動作部と、
を有する飛行装置。 - 前記道路を撮影することにより撮像画像を作成する撮像部をさらに有し、
前記規制動作部は、前記撮像部が作成した前記撮像画像に基づいて、事故車の位置を前記規制位置として特定し、前記道路を走行する車両が前記規制位置を通行することを防ぐための物品を道路に載置する動作を実行する、
請求項11に記載の飛行装置。 - 前記規制動作部は、前記撮像部が作成した前記撮像画像に基づいて、前記道路における車両の進行方向手前側の車両がいない位置に物品を載置する、
請求項12に記載の飛行装置。
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