KR20230020717A - 무인 비행체 관제 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 관제 방법 - Google Patents

무인 비행체 관제 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 관제 방법 Download PDF

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KR20230020717A
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Abstract

무인 비행체에 대한 정보를 안전하게 보호하면서 무인 비행체의 비행을 관제할 수 있는 무인 비행체 관제 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 관제 방법이 개시된다. 이러한 무인 비행체 관제 시스템은 무인 비행체 A를 포함하여 복수의 무인 비행체들에 대한 정보들을 저장하고 있는 검증 서버와, 무인 비행체 A와 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있고, 무인 비행체 A로부터 무인 비행체 A의 식별 정보 및 무인 비행체 A의 이동 허가 요청 신호를 수신하고, 식별 정보 및 이동 허가 요청 신호를 검증 서버로 전송하는 관제 서버를 포함한다. 검증 서버는 관제 서버로부터 수신된 식별 정보 및 이동 허가 요청 신호를 이용하여, 무인 비행체 A가 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 검증 결과 정보 A를 생성한 후, 검증 결과 정보 A를 관제 서버로 전송한다. 관제 서버는 검증 서버로부터 수신된 검증 결과 정보 A를 이용하여, 무인 비행체 A가 제한 구역 내로의 비행을 허여할지 아니면 불허할지를 결정하는 이동 관제 신호를 생성하여, 중계기를 통해 무인 비행체 A로 무선으로 전송한다. 이로써, 무인 비행체 A에 대한 정보가 별도의 신뢰할 수 있는 검증 서버에 안전하게 보관되면서 제한 구역 내의 비행 가능 여부를 검증하는 데 활용될 수 있다.

Description

무인 비행체 관제 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 관제 방법{UAV CONTROL SYSTEM AND UAV CONTROL METHOD USING THE SYSTEM}
본 발명은 무인 비행체 관제 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 관제 방법에 관한 것으로, 무인 비행체에 대한 정보를 무인 비행체의 비행을 관제할 수 있는 무인 비행체 관제 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 관제 방법에 관한 것이다.
드론은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기, 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV, Unmanned aerial vehicle / Uninhabited aerial vehicle)의 총칭한다. 최근 드론은 정찰, 공격 등의 군사적 용도 이외에 영상 촬영, 무인 택배 서비스, 재해 관측 등 다양한 민간ㅇ상업 분야에도 활용이 증가되고 있다.
민간ㅇ상업용 드론은 각종 규제와 인증, 법제도 등의 기반 구축이 미흡하여 제한적으로 운영될 수밖에 없고, 드론을 사용하는 사람들이 잠재적인 위험이나 공공에 가할 수 있는 위험을 깨닫기도 어렵다. 특히, 드론의 무분별한 이용으로 충돌사고, 보안 지역의 비행, 프라이버시(Privacy) 침해 등의 발생이 늘어나고 있는 추세에 있다.
따라서, 민간ㅇ상업용 드론은 드론 관제소에서 원격 제어되어 안전하게 통합 관제될 필요가 있다. 대한민국 공개특허 제10-2017-0062198호에는 '드론의 항공관제 시스템 및 그 방법'이 개시되어 있다. 특히, 드론의 비행 계획 정보를 수신하여 비행안전구역에 대해 드론의 비행을 승인하고, 드론의 비행에 관련하는 항공관제 서비스를 제공하는 항공관제소의 서버가 개시되어 있다.
그러나, 이러한 항공관제소의 서버가 민간ㅇ상업용 드론 모두를 통합 관제하기 위해서는 해당 모든 드론에 대한 각종 정보를 저장하고 있어야만 한다. 하지만, 이러한 정보가 항공관제소의 서버에 저장되어 있음에 따라, 해당 정보가 외부로 노출되어 악용될 여지도 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 무인 비행체에 대한 정보를 안전하게 보호하면서 무인 비행체의 비행을 관제할 수 있는 무인 비행체 관제 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 무인 비행체 관제 시스템을 이용한 무인 비행체 관제 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체 관제 시스템은 검증 서버 및 관제 서버를 포함한다.
상기 검증 서버는 무인 비행체 A를 포함하여 복수의 무인 비행체들에 대한 정보들을 저장하고 있다. 상기 관제 서버는 상기 무인 비행체 A와 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있고, 임의의 제한 구역의 비행을 원하는 상기 무인 비행체 A로부터 상기 무인 비행체 A의 식별 정보(이하, '식별 정보 A'라 함) 및 상기 무인 비행체 A의 이동 허가 요청 신호(이하, '이동 허가 요청 신호 A'라 함)를 수신하고, 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 상기 검증 서버로 전송한다. 상기 검증 서버는 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 정보(이하, '검증 결과 정보 A'라 함)를 생성한 후, 상기 검증 결과 정보 A를 상기 관제 서버로 전송한다. 상기 관제 서버는 상기 검증 서버로부터 수신된 상기 검증 결과 정보 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행을 허여할지 아니면 불허할지를 결정하는 상기 무인 비행체 A에 대한 이동 관제 신호를 생성하여, 상기 중계기를 통해 상기 무인 비행체 A로 무선으로 전송한다.
상기 검증 서버는 상기 무인 비행체 A에 대한 식별 정보인 식별 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 식별 정보들과, 상기 무인 비행체 A를 검증하기 위한 정보인 검증 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 검증 정보들을 저장하고 있을 수 있다.
상기 검증 서버는 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A를 이용하여, 저장되어 있는 검증 정보들 중 상기 검증 정보 A를 로딩하고, 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 이동 허가 요청 신호 A를 로딩된 상기 검증 정보 A와 비교하여 상기 검증 결과 정보 A를 생성할 수 있다.
상기 검증 정보 A는 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하는 데 필요한 정보로, 상기 제한 구역의 비행 허여 목적, 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간, 및 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로를 포함할 수 있다.
상기 이동 허가 요청 신호 A는 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하기 위해, 상기 검증 정보 A와 비교할 수 있는 정보로, 상기 제한 구역으로 비행하려는 목적(이하, '현재 비행 목적'이라 함), 상기 제한 구역으로 비행하고자 하는 시간(이하, '현재 비행 시간'이라 함), 및 상기 제한 구역 내에서 비행하고자 하는 경로(이하, '현재 비행 경로'라 함)를 포함할 수 있다.
상기 검증 서버는 상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있는지, 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있는지, 그리고 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있는지를 각각 판단하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정한 후, 상기 검증 결과 정보 A를 생성할 수 있다.
상기 검증 서버는 상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있고, 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있으며, 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있을 경우에만, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능하다고 결정할 수 있다.
상기 무인 비행체 A는 드론을 포함할 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체 관제 방법은, 검증 서버가 무인 비행체 A를 포함하여 복수의 무인 비행체들에 대한 정보들을 저장하는 단계, 관제 서버가 임의의 제한 구역의 비행을 원하는 무인 비행체 A로부터 상기 무인 비행체 A의 식별 정보(이하, '식별 정보 A'라 함) 및 상기 무인 비행체 A의 이동 허가 요청 신호(이하, '이동 허가 요청 신호 A'라 함)를 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 수신하는 단계, 상기 관제 서버가 상기 무인 비행체 A로부터 수신된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 상기 검증 서버로 전송하는 단계, 상기 검증 서버가 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 이용하여 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 정보(이하, '검증 결과 정보 A'라 함)를 생성하는 단계, 상기 검증 서버가 상기 검증 결과 정보 A를 상기 관제 서버로 전송하는 단계, 상기 관제 서버가 상기 검증 서버로부터 수신된 상기 검증 결과 정보 A를 이용하여 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행을 허여할지 아니면 불허할지를 결정하는 상기 무인 비행체 A에 대한 이동 관제 신호를 생성하는 단계, 및 상기 관제 서버가 상기 이동 관제 신호를 상기 중계기를 통해 상기 무인 비행체 A로 무선으로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 검증 서버가 상기 무인 비행체들에 대한 정보들을 저장하는 단계에서는, 상기 검증 서버가, 상기 무인 비행체 A에 대한 식별 정보인 식별 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 식별 정보들과, 상기 무인 비행체 A를 검증하기 위한 정보인 검증 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 검증 정보들을 저장할 수 있다.
상기 검증 서버가 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계는, 상기 검증 서버가 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A를 이용하여 저장되어 있는 검증 정보들 중 상기 검증 정보 A를 로딩하는 단계, 및 상기 검증 서버가 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 이동 허가 요청 신호 A를 로딩된 상기 검증 정보 A와 비교하여 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 검증 정보 A는 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하는 데 필요한 정보로, 상기 제한 구역의 비행 허여 목적, 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간, 및 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로를 포함할 수 있다.
상기 이동 허가 요청 신호 A는 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하기 위해, 상기 검증 정보 A와 비교할 수 있는 정보로, 상기 제한 구역으로 비행하려는 목적(이하, '현재 비행 목적'이라 함), 상기 제한 구역으로 비행하고자 하는 시간(이하, '현재 비행 시간'이라 함), 및 상기 제한 구역 내에서 비행하고자 하는 경로(이하, '현재 비행 경로'라 함)를 포함할 수 있다.
상기 검증 서버가 상기 검증 정보 A와 비교하여 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계는, 상기 검증 서버가 상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있는지를 판단하는 제1 판단 단계, 상기 검증 서버가 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있는지를 판단하는 제2 판단 단계, 상기 검증 서버가 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있는지를 판단하는 제3 판단 단계, 상기 검증 서버가 상기 제1 내지 제3 판단 단계에서의 결과들을 이용하여 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 단계, 및 상기 검증 서버가 결정된 결과를 포함하는 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 검증 서버가 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 단계에서는, 상기 검증 서버가, 상기 제1 내지 제3 판단 단계에서의 결과들 모두에서, 포함되어 있다고 판단한 경우에만, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능하다고 결정할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 무인 비행체 관제 시스템 및 이를 이용한 무인 비행체 관제 시스템에 따르면, 임의의 무인 비행체에 대한 제한 구역 내로의 비행 가능 여부의 검증이 관제 서버가 아닌 별도의 신뢰할 수 있는 검증 서버에서 수행됨에 따라, 상기 무인 비행체의 제한 구역 내로의 비행을 검증하는데 필요한 정보가 상기 검증 서버에 안전하게 보관될 수 있고, 상기 관제 서버가 상기 검증 서버에 의한 검증 결과에 따라 신속하게 상기 무인 비행체에 대한 비행을 관제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 관제 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 복수의 무인 비행체에 대한 정보들이 검증 서버에 저장되는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 무인 비행체 A가 제한 구역 내로의 비행을 요청하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 검증 서버가 무인 비행체 A의 제한 구역 내에서의 비행 가능 여부를 검증하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 관제 서버가 무인 비행체 A의 제한 구역 내에서의 비행 허여 여부를 관제하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 무인 비행체 A가 관제 서버의 관제에 따라 비행하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 관제 시스템을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 무인 비행체 관제 시스템은 검증 서버(100) 및 관제 서버(200)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 검증 서버(100) 및 상기 관제 서버(200)는 유무선 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 서로 연결되어 신호를 주고받을 수 있다.
상기 검증 서버(100)는 임의의 무인 비행체, 예를 들어 드론이 임의의 제한 구역 내로의 비행이 가능한지를 여부를 검증하기 위한 서버일 수 있다. 즉, 상기 검증 서버(100)는 임의의 무인 비행체가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 검증하기 위한 각종 정보를 저장하고 있고, 이를 이용하여 실시간으로 비행 가능 여부를 검증할 수 있다.
상기 관제 서버(200)는 적어도 하나의 중계기(20)를 통해 임의의 무인 비행체와 무선으로 신호를 주고받아 해당 무인 비행체를 실시간으로 관제할 수 있다. 이때, 상기 관제 서버(200)는 상기 검증 서버(100)와 실시간으로 정보를 주고받아 임의의 무인 비행체가 상기 제한 구역 내로의 비행을 허여할지 여부를 결정하여, 실시간으로 해당 무인 비행체를 관제할 수 있다.
이하, 위에서 설명한 상기 무인 비행체 관제 시스템을 이용하여 무인 비행체 관제 방법에 대해 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 복수의 무인 비행체에 대한 정보들이 검증 서버에 저장되는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 우선 상기 검증 서버(100)가 복수의 무인 비행체에 대한 정보들을 저장하고 있을 수 있다. 이때, 상기 무인 비행체에 대한 정보들에는 무인 비행체 A에 대한 정보(이하, '무인 비행체 정보 A'라 함)도 포함되어 있다. 이때, 상기 무인 비행체 A(10)는 드론일 수 있다. 또한, 상기 무인 비행체 정보 A는 상기 무인 비행체 A(10)를 식별하기 위한 정보인 식별 정보 A 및 상기 무인 비행체 A(10)를 검증하기 위한 정보인 검증 정보 A를 포함하고 있다. 상기 검증 정보 A는 상기 무인 비행체 A(10)가 임의의 제한 구역의 비행할 수 있는지를 검증하는 데 필요한 정보로, 상기 제한 구역의 비행 허여 목적, 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간, 및 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로를 포함할 수 있다.
도 3은 무인 비행체 A가 제한 구역 내로의 비행을 요청하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 상기 제한 구역의 비행을 원하는 상기 무인 비행체 A(10)가 상기 제한 구역으로 진입하기 전에, 상기 무인 비행체 A의 식별 정보(이하, '식별 정보 A'라 함) 및 상기 무인 비행체 A의 이동 허가 요청 신호(이하, '이동 허가 요청 신호 A'라 함)를 상기 중계기(20)를 통해 관제 서버(200)로 무선으로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 이동 허가 요청 신호 A는 상기 무인 비행체 A(10)가 상기 제한 구역의 비행할 수 있는지를 검증하기 위해, 상기 검증 정보 A와 비교할 수 있는 정보로, 예를 들어 상기 제한 구역으로 비행하려는 목적(이하, '현재 비행 목적'이라 함), 상기 제한 구역으로 비행하고자 하는 시간(이하, '현재 비행 시간'이라 함), 및 상기 제한 구역 내에서 비행하고자 하는 경로(이하, '현재 비행 경로'라 함)를 포함할 수 있다.
이어서, 상기 관제 서버(200)는 상기 무인 비행체 A(10)로부터 전송된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 상기 검증 서버(100)로 전송될 수 있다. 이때, 상기 관제 서버(200)는 상기 검증 서버(100)와 유무선 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 연결되어 있을 수 있다.
도 4는 검증 서버가 무인 비행체 A의 제한 구역 내에서의 비행 가능 여부를 검증하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4를 참조하면, 상기 검증 서버(100)는 상기 관제 서버(200)로부터 수신된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A(10)가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 정보(이하, '검증 결과 정보 A'라 함)를 생성한 후, 상기 검증 결과 정보 A를 상기 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.
구체적으로 설명하면, 상기 검증 서버(100)는 상기 관제 서버(200)로부터 수신된 상기 식별 정보 A를 이용하여, 저장되어 있는 복수의 검증 정보들 중 상기 검증 정보 A를 로딩하고, 상기 관제 서버(200)로부터 수신된 상기 이동 허가 요청 신호 A를 로딩된 상기 검증 정보 A와 비교하여 상기 검증 결과 정보 A를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 검증 서버(100)는 상기 이동 허가 요청 신호 A에 포함된 상기 현재 비행 목적이 상기 검증 정보 A에 포함된 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있는지, 상기 이동 허가 요청 신호 A에 포함된 상기 현재 비행 시간이 상기 검증 정보 A에 포함된 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있는지, 그리고 상기 이동 허가 요청 신호 A에 포함된 상기 현재 비행 경로가 상기 검증 정보 A에 포함된 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있는지를 각각 판단하여, 상기 무인 비행체 A(10)가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정한 후, 상기 검증 결과 정보 A를 생성할 수 있다. 이때, 상기 검증 서버(100)는 상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있고, 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있으며, 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있을 경우에만, 상기 무인 비행체 A(10)가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능하도록 허여할 수 있다. 이와 다르게, 상기 검증 서버(100)는 상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있는지 여부, 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있는지 여부, 그리고 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있는지 여부 중 1가지 이상 또는 2가지 이상에서 포함되어 있을 경우, 상기 무인 비행체 A(10)가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능하도록 허여할 수도 있다.
도 5는 관제 서버가 무인 비행체 A의 제한 구역 내에서의 비행 허여 여부를 관제하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5를 참조하면, 상기 관제 서버(200)는 상기 검증 서버(100)로부터 수신된 상기 검증 결과 정보 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A(10)가 상기 제한 구역 내로의 비행을 허여할지 아니면 불허할지를 결정하는 상기 무인 비행체 A(10)에 대한 이동 관제 신호(이하, '이동 관제 신호 A'라 함)를 생성하여, 상기 중계기(20)를 통해 상기 무인 비행체 A(10)로 무선으로 전송할 수 있다.
도 6은 무인 비행체 A가 관제 서버의 관제에 따라 비행하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6을 참조하면, 상기 무인 비행체 A(10)는 상기 관제 서버(200)로부터 수신된 상기 이동 관제 신호 A를 이용하여 상기 제한 구역 내로의 비행을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 이동 관제 신호 A에 상기 제한 구역 내로의 비행을 허여하는 정보가 포함되어 있을 경우, 상기 무인 비행체 A(10)는 도 6과 같이 상기 제한 구역 내로의 비행을 수행할 수 있다.
이와 같이, 상기 무인 비행체 A에 대한 상기 제한 구역 내로의 비행 가능 여부의 검증이 상기 관제 서버(200)가 아닌 별도의 신뢰할 수 있는 상기 검증 서버(100)에서 수행됨에 따라, 상기 무인 비행체 A의 제한 구역 내로의 비행을 검증하는데 필요한 정보는 상기 검증 서버(100)에 안전하게 보관될 수 있고, 상기 관제 서버(100)는 상기 검증 서버(200)에 의한 검증 결과에 따라 신속하게 상기 무인 비행체 A에 대한 비행을 관제할 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 무인 비행체 A 20 : 중계기
100 : 검증 서버 200 : 관제 서버

Claims (15)

  1. 무인 비행체 A를 포함하여 복수의 무인 비행체들에 대한 정보들을 저장하고 있는 검증 서버; 및
    상기 무인 비행체 A와 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 신호를 주고받을 수 있고, 임의의 제한 구역의 비행을 원하는 상기 무인 비행체 A로부터 상기 무인 비행체 A의 식별 정보(이하, '식별 정보 A'라 함) 및 상기 무인 비행체 A의 이동 허가 요청 신호(이하, '이동 허가 요청 신호 A'라 함)를 수신하고, 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 상기 검증 서버로 전송하는 관제 서버를 포함하고,
    상기 검증 서버는 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 정보(이하, '검증 결과 정보 A'라 함)를 생성한 후, 상기 검증 결과 정보 A를 상기 관제 서버로 전송하고,
    상기 관제 서버는 상기 검증 서버로부터 수신된 상기 검증 결과 정보 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행을 허여할지 아니면 불허할지를 결정하는 상기 무인 비행체 A에 대한 이동 관제 신호를 생성하여, 상기 중계기를 통해 상기 무인 비행체 A로 무선으로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검증 서버는
    상기 무인 비행체 A에 대한 식별 정보인 식별 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 식별 정보들과, 상기 무인 비행체 A를 검증하기 위한 정보인 검증 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 검증 정보들을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 검증 서버는
    상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A를 이용하여, 저장되어 있는 검증 정보들 중 상기 검증 정보 A를 로딩하고, 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 이동 허가 요청 신호 A를 로딩된 상기 검증 정보 A와 비교하여 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 검증 정보 A는
    상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하는 데 필요한 정보로, 상기 제한 구역의 비행 허여 목적, 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간, 및 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동 허가 요청 신호 A는
    상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하기 위해, 상기 검증 정보 A와 비교할 수 있는 정보로, 상기 제한 구역으로 비행하려는 목적(이하, '현재 비행 목적'이라 함), 상기 제한 구역으로 비행하고자 하는 시간(이하, '현재 비행 시간'이라 함), 및 상기 제한 구역 내에서 비행하고자 하는 경로(이하, '현재 비행 경로'라 함)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 검증 서버는
    상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있는지, 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있는지, 그리고 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있는지를 각각 판단하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정한 후, 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 검증 서버는
    상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있고, 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있으며, 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있을 경우에만, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능하다고 결정하는 것을 특징으로 무인 비행체 관제 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 무인 비행체 A는
    드론을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 시스템.
  9. 검증 서버가, 무인 비행체 A를 포함하여 복수의 무인 비행체들에 대한 정보들을 저장하는 단계;
    관제 서버가, 임의의 제한 구역의 비행을 원하는 무인 비행체 A로부터 상기 무인 비행체 A의 식별 정보(이하, '식별 정보 A'라 함) 및 상기 무인 비행체 A의 이동 허가 요청 신호(이하, '이동 허가 요청 신호 A'라 함)를 적어도 하나의 중계기를 통해 무선으로 수신하는 단계;
    상기 관제 서버가, 상기 무인 비행체 A로부터 수신된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 상기 검증 서버로 전송하는 단계;
    상기 검증 서버가, 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A 및 상기 이동 허가 요청 신호 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 정보(이하, '검증 결과 정보 A'라 함)를 생성하는 단계;
    상기 검증 서버가, 상기 검증 결과 정보 A를 상기 관제 서버로 전송하는 단계;
    상기 관제 서버가, 상기 검증 서버로부터 수신된 상기 검증 결과 정보 A를 이용하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행을 허여할지 아니면 불허할지를 결정하는 상기 무인 비행체 A에 대한 이동 관제 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 관제 서버가, 상기 이동 관제 신호를 상기 중계기를 통해 상기 무인 비행체 A로 무선으로 전송하는 단계를 포함하는 무인 비행체 관제 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 검증 서버가 상기 무인 비행체들에 대한 정보들을 저장하는 단계에서는,
    상기 검증 서버가, 상기 무인 비행체 A에 대한 식별 정보인 식별 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 식별 정보들과, 상기 무인 비행체 A를 검증하기 위한 정보인 검증 정보 A를 포함하여 상기 무인 비행체들에 대한 검증 정보들을 저장하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 검증 서버가 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계는
    상기 검증 서버가, 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 식별 정보 A를 이용하여, 저장되어 있는 검증 정보들 중 상기 검증 정보 A를 로딩하는 단계; 및
    상기 검증 서버가, 상기 관제 서버로부터 수신된 상기 이동 허가 요청 신호 A를 로딩된 상기 검증 정보 A와 비교하여 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 검증 정보 A는
    상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하는 데 필요한 정보로, 상기 제한 구역의 비행 허여 목적, 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간, 및 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 이동 허가 요청 신호 A는
    상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역을 비행할 수 있는지를 검증하기 위해, 상기 검증 정보 A와 비교할 수 있는 정보로, 상기 제한 구역으로 비행하려는 목적(이하, '현재 비행 목적'이라 함), 상기 제한 구역으로 비행하고자 하는 시간(이하, '현재 비행 시간'이라 함), 및 상기 제한 구역 내에서 비행하고자 하는 경로(이하, '현재 비행 경로'라 함)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 검증 서버가 상기 검증 정보 A와 비교하여 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계는
    상기 검증 서버가, 상기 현재 비행 목적이 상기 제한 구역의 비행 허여 목적에 포함되어 있는지를 판단하는 제1 판단 단계;
    상기 검증 서버가, 상기 현재 비행 시간이 상기 제한 구역으로의 비행 허여 시간에 포함되어 있는지를 판단하는 제2 판단 단계;
    상기 검증 서버가, 상기 현재 비행 경로가 상기 제한 구역 내에서의 비행 허여 경로에 포함되어 있는지를 판단하는 제3 판단 단계;
    상기 검증 서버가, 상기 제1 내지 제3 판단 단계에서의 결과들을 이용하여, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 검증 서버가, 결정된 결과를 포함하는 상기 검증 결과 정보 A를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 관제 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 검증 서버가 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능한지 여부를 결정하는 단계에서는,
    상기 검증 서버가, 상기 제1 내지 제3 판단 단계에서의 결과들 모두에서, 포함되어 있다고 판단한 경우에만, 상기 무인 비행체 A가 상기 제한 구역 내로의 비행이 가능하다고 결정하는 것을 특징으로 무인 비행체 관제 방법.
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