JP6172783B2 - 無人航空機を用いて仮想観光をするシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
[項目1]
仮想観光の方法であって、
観光要求に応じて、複数の無人航空機(UAV)の中から1または複数のUAVを対象地域に割り当てるステップと、
上記割り当てられた複数のUAVによって、上記対象地域に関するデータを取得するステップと、を含む
方法。
[項目2]
上記1または複数のUAVを割り当てるステップは、
上記観光要求を受信するステップと、
上記観光要求に基づいてUAV配置要求を計算するステップと、
上記1または複数のUAVに上記UAV配置要求を送信するステップと、
上記UAV配置要求に応じて上記対象地域に上記1または複数のUAVを配置するステップと、を含む
項目1に記載の方法。
[項目3]
端末に上記取得された上記対象地域に関するデータを送信するステップと、
上記端末を用いて上記取得されたデータを提示するステップと、を更に含む
項目1または2に記載の方法。
[項目4]
上記観光要求は、上記対象地域の詳細、および1または複数の観光設定のうち少なくとも1つを含む
項目1から3の何れか一項に記載の方法。
[項目5]
上記複数の観光設定は、仮想観光中に、画像、映像、音、温度、圧力、湿度、降水量、風速、および風向のうちの少なくとも1つについてのデータを収集すべきかどうかの設定を含む
項目4に記載の方法。
[項目6]
上記1または複数のUAVを割り当てるステップは、上記複数のUAVからアイドル状態のUAVを選択するステップを含む
項目1から5の何れか一項に記載の方法。
[項目7]
上記1または複数のUAVを割り当てる上記ステップは、上記対象地域に最も近いUAVを選択するステップを含む
項目1から6の何れか一項に記載の方法。
[項目8]
上記1または複数のUAVを割り当てる上記ステップは、UAVの電力状態、メンテナンス状態、および機器状態のうちの少なくとも1つに基づいて上記UAVを選択するステップを含む
項目1から7の何れか一項に記載の方法。
[項目9]
上記1または複数のUAVを割り当てる上記ステップは、予め定められたグループのUAVから上記1または複数のUAVを割り当てるステップと、上記対象地域に配置用の複数のUAVを割り当てるステップと、上記対象地域に配置すべくUAVの台数を動的に割り当てるステップと、のうちの少なくとも1つを含む
項目1から8の何れか一項に記載の方法。
[項目10]
上記1または複数の割り当てられたUAVのそれぞれは、加入者アイデンティティモジュール(SIM)カードが備えられる
項目1から9の何れか一項に記載の方法。
[項目11]
上記UAV配置要求を送信するステップは、3Gまたは4G無線ネットワークを介して、および/またはTCP/IPで、上記UAV配置要求を送信するステップを含む
項目2に記載の方法。
[項目12]
上記対象地域に関するデータを取得するステップは、上記対象地域に関する視覚データおよび非視覚データの両方を取得するステップを含む
項目1から11の何れか一項に記載の方法。
[項目13]
上記対象地域に関する上記取得されたデータを送信するステップは、3Gまたは4G無線ネットワークを介して、および/またはTCP/IPで、上記取得されたデータを送信するステップを含む
項目3から12の何れか一項に記載の方法。
[項目14]
上記取得されたデータの上記提示は、
仮想現実端末で上記取得されたデータを提示するステップと、
視覚的に上記取得されたデータを提示するステップと、
非視覚的に上記取得されたデータを提示するステップと、
リアルタイムで上記取得されたデータを提示するステップと、のうちの少なくとも1つを含む
項目3に記載の方法。
[項目15]
上記割り当てられた複数のUAVのうちの少なくとも1つの無能力化に応答して上記対象地域に1または複数の代替UAVを動的に配置するステップを更に含む
項目1から14の何れか一項に記載の方法。
[項目16]
上記複数のUAVをUAV地上構成で配備するステップを更に含む
項目1から15の何れか一項に記載の方法。
[項目17]
上記UAV地上構成はハニカム構成である
項目16に記載の方法。
[項目18]
複数の無人航空機(UAV)と、
観光要求に応じて対象地域に上記複数のUAVのうちの1または複数を割り当てるための運用サブシステムと、
上記対象地域の場所を含む上記観光要求を入力し、上記対象地域に関する取得されたデータを提示する端末サブシステムと、を備え、
上記割り当てられた複数のUAVは、上記対象地域に関するデータを取得する
仮想観光システム。
[項目19]
上記割り当てられた複数のUAVのそれぞれは、上記対象地域に関する視覚データおよび非視覚データのうち少なくとも1つを収集する機器を備える
項目18に記載の仮想観光システム。
[項目20]
上記非視覚データは、音、温度、圧力、湿度、降水量、風速、および風向のうちの少なくとも1つについてのデータを含む
項目19に記載の仮想観光システム。
[項目21]
上記複数のUAVは1または複数の地上ステーションに配備される
項目18から20の何れか一項に記載の仮想観光システム。
[項目22]
上記複数の地上ステーションはハニカム構成に配列される
項目21に記載の仮想観光システム。
[項目23]
上記複数の地上ステーションは、上記複数のUAVのうちの1または複数を充電する充電ステーションを備える
項目21または22に記載の仮想観光システム。
[項目24]
上記端末サブシステムは、上記対象地域から取得される視覚データおよび非視覚データのうちの少なくとも1つを提示する仮想現実端末を備える
項目18から23の何れか一項に記載の仮想観光システム。
[項目25]
上記仮想現実端末は、上記対象地域から取得される、音データ提示用のスピーカ、温度データ提示用の加熱および冷却要素のうち少なくとも1つ、湿度データ提示用の加湿装置および減湿装置のうち少なくとも1つ、降水量データ提示用の散水システム、ならびに、圧力データ、風速データ、および風向データ提示用の空調システム、のうちの少なくとも1つが備えられる
項目24に記載の仮想観光システム。
[項目26]
上記端末サブシステムは、視覚的に、および非視覚的に、の両方で上記対象地域から取得されるデータを提示する
項目18から25の何れか一項に記載の仮想観光システム。
[項目27]
上記端末サブシステムは、リアルタイムで上記対象地域から取得されるデータを提示する
項目18から26の何れか一項に記載の仮想観光システム。
[項目28]
上記複数のUAVと、上記端末サブシステムおよび上記運用サブシステムのうちの少なくとも1つと、の間での無線データ通信をサポートするデータ通信サブシステムを更に備える
項目18から27の何れか一項に記載の仮想観光システム。
[項目29]
上記データ通信サブシステムは3Gまたは4Gネットワークを含む
項目28に記載の仮想観光システム。
[項目30]
上記複数のUAVと、上記端末サブシステムと、上記運用サブシステムとの間でのデータ通信は、TCP/IPで起こる
項目28または29に記載の仮想観光システム。
[項目31]
上記複数のUAVのそれぞれは、加入者アイデンティティモジュール(SIM)カードが備えられる
項目18から30の何れか一項に記載の仮想観光システム。
Claims (32)
- 仮想観光の方法であって、
運用サブシステムが、仮想観光の対象地域の場所を含むユーザの観光要求の受信に応じて、前記対象地域に配置するために予め地上構成に配備された1または複数の無人航空機(UAV)に、前記対象地域へ飛行するためのナビゲーション情報を送信することにより、前記1または複数のUAVを前記対象地域に配置するステップと、
前記対象地域に配置された1または複数のUAVが、前記ユーザが前記1または複数のUAVを制御するための端末サブシステムの制御に従って、前記対象地域に関するデータを取得するステップと、を含む
方法。 - 前記配置するステップは、
前記運用サブシステムが、前記観光要求を受信するステップと、
前記運用サブシステムが、前記観光要求に基づいてUAV配置要求を計算するステップと、
前記運用サブシステムが、前記配備された前記1または複数のUAVに前記UAV配置要求を送信するステップとを更に含む
請求項1に記載の方法。 - 前記配置された1または複数のUAVが、端末に前記取得された前記対象地域に関するデータを送信するステップと、
前記端末が、前記取得されたデータを提示するステップと、を更に含む
請求項1または2に記載の方法。 - 前記観光要求は、前記対象地域の詳細、および1または複数の観光設定のうち少なくとも1つを含む
請求項1から3の何れか一項に記載の方法。 - 前記複数の観光設定は、仮想観光中に、画像、映像、音、温度、圧力、湿度、降水量、風速、および風向のうちの少なくとも1つについてのデータを収集すべきかどうかの設定を含む
請求項4に記載の方法。 - 前記1または複数のUAVを配置するステップは、前記運用サブシステムが、前記複数のUAVからアイドル状態のUAVを選択するステップを含む
請求項1から5の何れか一項に記載の方法。 - 前記1または複数のUAVを配置するステップは、前記運用サブシステムが、前記対象地域に最も近いUAVを選択するステップを含む
請求項1から6の何れか一項に記載の方法。 - 前記1または複数のUAVを配置するステップは、前記運用サブシステムが、UAVの電力状態、メンテナンス状態、および機器状態のうちの少なくとも1つに基づいて前記配置される1または複数のUAVを選択するステップを含む
請求項1から7の何れか一項に記載の方法。 - 前記1または複数のUAVを配置するステップは、前記運用サブシステムが、予め定められたグループのUAVから前記1または複数のUAVを割り当てるステップと、前記運用サブシステムが、前記対象地域に配置用の複数のUAVを割り当てるステップと、前記運用サブシステムが、前記対象地域に配置すべくUAVの台数を動的に割り当てるステップと、のうちの少なくとも1つを含む
請求項1から8の何れか一項に記載の方法。 - 前記1または複数の配置されたUAVのそれぞれは、加入者アイデンティティモジュール(SIM)カードが備えられる
請求項1から9の何れか一項に記載の方法。 - 前記UAV配置要求を送信するステップは、前記運用サブシステムが、3Gまたは4G無線ネットワークを介して、前記UAV配置要求を送信するステップを含む
請求項2に記載の方法。 - 前記対象地域に関するデータを取得するステップは、前記配置された1または複数のUAVが、前記対象地域に関する視覚データおよび非視覚データの両方を取得するステップを含む
請求項1から11の何れか一項に記載の方法。 - 前記対象地域に関する前記取得されたデータを送信するステップは、前記配置された1または複数のUAVが、3Gまたは4G無線ネットワークを介して、前記取得されたデータを送信するステップを含む
請求項3から12の何れか一項に記載の方法。 - 前記取得されたデータを提示するステップは、
仮想現実端末で前記取得されたデータを提示するステップと、
前記取得されたデータを視覚的に提示するステップと、
前記取得されたデータを非視覚的に提示するステップと、
リアルタイムで前記取得されたデータを提示するステップと、のうちの少なくとも1つを含む
請求項3に記載の方法。 - 前記運用サブシステムが、前記配置された複数のUAVのうちの少なくとも1つの無能力化に応答して前記対象地域に1または複数の代替UAVを動的に配置するステップを更に含む
請求項1から14の何れか一項に記載の方法。 - 前記運用サブシステムが、前記複数のUAVをUAV地上構成で配備するステップを更に含む
請求項1から15の何れか一項に記載の方法。 - 前記UAV地上構成はハニカム構成である
請求項16に記載の方法。 - 前記配置するステップは、前記運用サブシステムが、複数のユーザによるグループツアーにおいて、前記複数のユーザにそれぞれ割り当てられた複数の前記UAVを前記対象地域に配置するステップを含む
請求項1から17の何れか一項に記載の方法。 - 仮想観光の対象地域に配置するために予め地上構成に配備された複数の無人航空機(複数のUAV)と、
前記対象地域の場所を含むユーザの観光要求に応じて、前記複数のUAVのうちの1または複数のUAVに、前記対象地域へ飛行するためのナビゲーション情報を送信することにより、前記1または複数のUAVを前記対象地域に配置するための運用サブシステムと、
前記ユーザが前記1または複数のUAVを制御するための端末サブシステムであって、前記対象地域の場所を含む前記観光要求を取得し、前記対象地域に関する取得されたデータを提示する、端末サブシステムと、を備え、
前記対象地域に配置された1または複数のUAVは、前記端末サブシステムの制御に従って、前記対象地域に関するデータを取得する
仮想観光システム。 - 前記配置された複数のUAVのそれぞれは、前記対象地域に関する視覚データおよび非視覚データのうち少なくとも1つを収集する機器を備える
請求項19に記載の仮想観光システム。 - 前記非視覚データは、音、温度、圧力、湿度、降水量、風速、および風向のうちの少なくとも1つについてのデータを含む
請求項20に記載の仮想観光システム。 - 前記複数のUAVは1または複数の地上ステーションに配備される
請求項19から21の何れか一項に記載の仮想観光システム。 - 前記複数の地上ステーションはハニカム構成に配列される
請求項22に記載の仮想観光システム。 - 前記複数の地上ステーションは、前記複数のUAVのうちの1または複数を充電する充電ステーションを備える
請求項22または23に記載の仮想観光システム。 - 前記端末サブシステムは、前記対象地域から取得される視覚データおよび非視覚データのうちの少なくとも1つを提示する仮想現実端末を備える
請求項19から24の何れか一項に記載の仮想観光システム。 - 前記仮想現実端末は、前記対象地域から取得される、音データ提示用のスピーカ、温度データ提示用の加熱および冷却要素のうち少なくとも1つ、湿度データ提示用の加湿装置および減湿装置のうち少なくとも1つ、降水量データ提示用の散水システム、ならびに、圧力データ、風速データ、および風向データ提示用の空調システム、のうちの少なくとも1つが備えられる
請求項25に記載の仮想観光システム。 - 前記端末サブシステムは、視覚的に、および非視覚的に、の両方で前記対象地域から取得されるデータを提示する
請求項19から26の何れか一項に記載の仮想観光システム。 - 前記端末サブシステムは、リアルタイムで前記対象地域から取得されるデータを提示する
請求項19から27の何れか一項に記載の仮想観光システム。 - 前記複数のUAVと、前記端末サブシステムおよび前記運用サブシステムのうちの少なくとも1つと、の間での無線データ通信をサポートするデータ通信サブシステムを更に備える
請求項19から28の何れか一項に記載の仮想観光システム。 - 前記データ通信サブシステムは3Gまたは4Gネットワークを含む
請求項29に記載の仮想観光システム。 - 前記複数のUAVのそれぞれは、加入者アイデンティティモジュール(SIM)カードが備えられる
請求項19から30の何れか一項に記載の仮想観光システム。 - 前記運用サブシステムは、複数のユーザによるグループツアーにおいて、前記複数のユーザにそれぞれ割り当てられた前記複数のUAVを前記対象地域に配置する
請求項19から31の何れか一項に記載の仮想観光システム。
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