KR20180096190A - 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치와 이의 동작 방법 - Google Patents
무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치와 이의 동작 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 시스템은, 컴퓨팅 장치를 포함하며, 상기 컴퓨팅 장치는, 무선 네트워크를 통해, 복수의 무인 비행 장치들 및 무선 통신 기능을 가지는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 접속하도록 구성된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스와 전기적으로 접속되는 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 관련된 사진들 및/또는 동영상들을 생성 또는 획득하고, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 사진들 및/또는 동영상들을 상기 외부 전자 장치로 제공하고, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 사진들 및/또는 동영상들 중 적어도 하나의 선택에 적어도 일부에 기초하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 선택된 무인 비행 장치와 관련된 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능할 수 있다.
Description
본 발명의 다양한 실시 예는 무인 비행 장치를 제어하는 전자 장치와 이의 동작 방법에 관한 것이다.
최근에는, 항공 기술과 전자 및 통신 기술을 접목한 무인 비행 장치(unmanned aerial vehicle(UAV))와 드론(drone)에 관련된 기술이 대중화되고 있다.
근래에, 무인 비행 장치와 드론은 이에 포함된 카메라를 이용하여 항공 촬영을 획득하는데 이용되고 있다. 또 다른 예로, 무인 비행 장치와 드론은 농약 살포나 물류 배송과 같은 산업용으로도 활용되고 있다.
그러나, 일반 사용자가 무인 비행 장치를 이용하여 만족도 높은 항공 촬영을 획득하는 것은 용이하지 않다. 만족도 높은 항공 촬영을 획득하기 위해서는 숙련된 비행 기술뿐만 아니라, 섬세한 카메라 제어 기술 등 일정한 제약이 존재하기 때문에다.
일반 사용자가 무인 비행 장치 또는 드론을 휴대하는데 어려움이 있다. 예컨대, 일반 사용자가 장거리 여행 시 무인 비행 장치나 드론을 휴대하고 여행하는 것은 많은 어려움이 있다. 또 다른 예로, 사용자가 무인 비행 장치나 드론을 휴대하고 있지 않은 상태에서, 사용자는 여행지에 대한 항공 촬영을 할 수 없다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치를 이용하여 특정 기능을 수행하도록 일시적으로 상기 무선 비행 장치를 제어하는 권한을 설정하는 전자 장치와 이의 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 시스템은, 컴퓨팅 장치를 포함하며, 상기 컴퓨팅 장치는, 무선 네트워크를 통해, 복수의 무인 비행 장치들 및 무선 통신 기능을 가지는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 접속하도록 구성된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스와 전기적으로 접속되는 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 관련된 사진들 및/또는 동영상들을 생성 또는 획득하고, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 사진들 및/또는 동영상들을 상기 외부 전자 장치로 제공하고, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 사진들 및/또는 동영상들 중 적어도 하나의 선택에 적어도 일부에 기초하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 선택된 무인 비행 장치와 관련된 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 무인 비행 장치를 이용하여 특정 기능을 수행하도록 일시적으로 상기 무선 비행 장치를 제어하는 권한을 다른 전자 장치에게 설정하여 무인 비행 장치를 이용하는 기능을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 구체적인 블록도이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1무인 비행 장치의 개략적인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치가 제1무인 비행 장치를 선택하는 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 결제 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 인증 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 제1전자 장치의 인증 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11a부터 도 11c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 13a와 도 13b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 15a부터 도 15c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 16a와 도 16b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치가 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 17a와 도 17b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역을 설명하기 위한 블록도이다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 구체적인 블록도이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1무인 비행 장치의 개략적인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치가 제1무인 비행 장치를 선택하는 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 결제 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 인증 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 제1전자 장치의 인증 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11a부터 도 11c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 13a와 도 13b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 15a부터 도 15c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 16a와 도 16b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치가 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 17a와 도 17b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역을 설명하기 위한 블록도이다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동전화기, 영상전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 전자장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기청정기, 셋톱박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자사전, 전자키, 캠코더, 또는 전자액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자장비(예:선박용 항법장치, 자이로콤파스등), 항공전자기기(avionics), 보안기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물인터넷 장치(예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 전자장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자장치는 플렉서블 하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시 예에서의, 네트워크환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또 다른 예로, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications)등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, 도 1의 element 164로 예시된 바와 같이, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission),라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 및 제 2 외부 전자 장치(102,104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자장치(예: 전자장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신모듈(220)은 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)을 포함할 수 있다.셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스쳐 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep)상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV지원장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되어, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영체제 및/또는 운영체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자장치(102,104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330)는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예:동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예:프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광 기록매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체(예: 플롭티컬디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 4a를 참조하면, 전자 시스템(400)은 네트워크(401), 제1전자 장치(410), 제2전자 장치(450), 및 복수의 무인 비행 장치들(480)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 시스템(400)은 네트워크(401)(예컨대, 도 1의 네트워크(162))에 접속된 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 1의 전자 장치(101, 102), 도 2의 전자 장치(201))가 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 1의 서버(106))를 통해 복수의 무인 비행 장치들(480)(예컨대, 도 1의 전자 장치(104))을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)와 제2전자 장치(450)와 복수의 무인 비행 장치들(480)은 네트워크(401)에 접속될 수 있다. 예컨대, 네트워크(401)는 무선 네트워크 또는 유선 네트워크로 구현될 수 있다.
실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치를 제어할 수 있는 제어 정보를 제2전자 장치(450)로 요청할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로부터 일시적으로 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치를 제어할 수 있는 제어 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로부터 획득된 제어 정보를 이용하여 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 스마트폰, PC, 태블릿 PC, 노트북, 및/또는 단말기 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480)의 상태를 판단할 수 있고, 복수의 무인 비행 장치들(480)의 비행을 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치를 일시적으로 제어할 수 있는 제어 정보를 제1전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 이때, 제2전자 장치(450)는, 제1전자 장치(450)로 전송된 제어 정보에 기반하여, 제1전자 장치(450)의 제어 요청에 따라 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 복수의 무인 비행 장치들(480)은 제2전자 장치(450)의 제어에 따라 비행할 수 있다. 예컨대, 복수의 무인 비행 장치들(480)은 무인으로 비행할 수 있는 장치들(예컨대, 드론(drone)이나 UAV(unmanned aerial vehicle))을 포함할 수 있다. 복수의 무인 비행 장치들(480) 각각은, 예를 들어, 서로 동일한 무인 비행 장치들 또는 서로 상이한 무인 비행 장치들을 포함할 수 있다.
이하에서는, 복수의 무인 비행 장치들(480)은 적어도 하나의 무인 비행 장치를 의미할 수 있다. 예컨대, 복수의 무인 비행 장치들(480)은 복수의 무인 비행 장치들 뿐만 아니라 단수의 무인 비행 장치로도 구현될 수 있다.
실시 예에 따라, 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치는 일시적으로 제1전자 장치(410)의 제어 요청에 기반하여 비행할 수 있다. 예컨대, 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치는, 제1전자 장치(410)의 제어 요청에 기반하여, 제2전자 장치(450)에 의해 제1전자 장치(410)에 전송된 제어 정보에 포함된 제어 권한 내에서 작동될 수 있다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 구체적인 블록도이다.
도 4b를 참조하면, 전자 시스템(400)은 도 4a에서 설명한 전자 시스템(400)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 1의 전자 장치(101, 102), 도 2의 전자 장치(201))는 인스턴스 메시지(411), 위치 기반 어플리케이션(412), 및/또는 전용 어플리케이션(413)을 이용하여 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 1의 서버(106))로 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나를 제어(또는 제어 요청)할 수 있는 권한을 요청할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는 챗봇(chatbot) 모듈(451), 위치 기반 서비스(location based service) 모듈(452), 및/또는 어플리케이션 관리(application managing) 모듈(453)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2전자 장치(450)는 챗봇(chatbot) 모듈(451)을 통해 인스턴스 메시지(411)를 이용한 제1전자 장치(410)의 요청을 수신할 수 있다. 제2전자 장치(450)는 위치 기반 서비스(location based service) 모듈(452)을 통해 위치 기반 어플리케이션(412)을 이용한 제1전자 장치(410)의 요청을 수신할 수 있다. 제2전자 장치(450)는 어플리케이션 관리(application managing) 모듈(453)을 통해 전용 어플리케이션(413)을 이용한 제1전자 장치(410)의 요청을 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는 관리 모듈(455)을 포함할 수 있다. 예컨대, 관리 모듈(455)은 복수의 무인 비행 장치들(480)을 관리하는 모듈, 프로그램, 펌웨어, 및/또는 전자 기기(예컨대, 서버 또는 서버의 일부)를 의미할 수 있다. 예컨대, 관리 모듈(455)은 무인 비행 장치 관리 모듈(455-1), 경로 관리 모듈(455-2), 결제 모듈(455-3), 가상 펜스 관리 모듈(455-4), 멀티미디어 모듈(455-5), 및/또는 UI 프레임워크 모듈(455-6)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 무인 비행 장치 관리 모듈(455-1)은 복수의 무인 비행 장치들(480)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 무인 비행 장치 관리 모듈(455-1)은 복수의 무인 비행 장치들(480)의 상태(예컨대, 현재 위치, 다른 기능 수행 여부, 및/또는 배터리 상태)를 판단할 수 있고, 복수의 무인 비행 장치들(480)의 비행을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 경로 관리 모듈(455-2)은 복수의 무인 비행 장치들(480)의 비행 경로를 제어할 수 있다. 예컨대, 경로 관리 모듈(455-2)은 복수의 무인 비행 장치들(480)이 충돌되지 않도록 비행 경로를 설정할 수 있다. 또 다른 예로, 경로 관리 모듈(455-2)은 복수의 무인 비행 장치들(480)이 특정한 장소로 이동할 때, 최적의 경로(또는 최단 경로)로 이동하도록 비행 경로를 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 결제 모듈(455-3)은 제1전자 장치(410)가 이용하는 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나를 제어하는 권한에 대한 결제를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)가 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나를 제어하는 권한을 요청하면, 결제 모듈(455-3)은 제1전자 장치(410)로부터 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나를 제어하는 권한에 대한 결제를 요청할 수 있다. 또 다른 예로, 결제 모듈(455-3)은 제1전자 장치(410)로부터 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나를 제어하는 권한에 대한 결제와 관련된 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 가상 펜스 관리 모듈(455-4)은 복수의 무인 비행 장치들(480)이 비행할 수 있는 가상의 영역을 설정할 수 있다. 예컨대, 가상 펜스 관리 모듈(455-4)은 가상의 영역 내에서 제1전자 장치(410)가 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 하나를 제어하도록 가상의 영역을 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 멀티미디어 모듈(455-5)은 제1전자 장치(410)의 제어 요청 중 멀티미디어와 관련된 제어 요청을 관리 또는 제어할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)가 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나를 이용하여 사진 촬영과 관련된 기능을 요청하면, 멀티미디어 모듈(455-5)은 제1전자 장치(410)와 사진 촬영에 관련된 데이터를 송수신할 수 있다. 또 다른 예로, 멀티미디어 모듈(455-5)은 사진 촬영에 관련된 데이터를 저장할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, UI 프레임워크 모듈(455-6)은 제1전자 장치(410)로 UI에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)가 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나를 이용하여 사진 촬영과 관련된 기능을 요청하면, UI 프레임 워크 모듈(455-6)은 사진 촬영에 관련된 UI를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5a를 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 1의 전자 장치(101, 102), 도 2의 전자 장치(201), 도 4의 전자 장치(410))는 프로세서(415), 통신 모듈(420), 메모리(425), 디스플레이(430), 카메라 모듈(440), 및 GPS 모듈(445)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(415)는 제1전자 장치(410)의 동작을 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(415)는 카메라 모듈(440) 및/또는 GPS 모듈(445)을 이용하여 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI, location information)를 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(415)는 통신 모듈(420)을 통해 제2전자 장치(450)로 위치 정보(LI)를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 위치 정보(LI)는 제1전자 장치(410)의 위치(예컨대, 현재 위치)를 나타내는 정보를 의미할 수 있다. 예컨대, 위치 정보(LI)는 제1전자 장치(410)의 위치를 나타내는 GPS 신호를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 위치 정보(LI)는 제1전자 장치(410)의 위치를 인식할 수 있는 이미지(예컨대, 제1전자 장치(410) 주변의 위치를 나타낼 수 있는 이미지)를 포함할 수도 있다.
프로세서(415)는 통신 모듈(420)을 통해 위치 정보(LI)에 대응하는 복수의 무인 비행 장치들(480)(예컨대, 도 4의 복수의 무인 비행 장치(480)) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치(예컨대, 제1무인 비행 장치(481))의 제어에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1무인 비행 장치(481)의 제어에 대한 정보는 위치 정보(LI)가 나타내는 위치에서 제1무인 비행 장치(481)를 제어하는 권한에 대한 정보를 의미할 수 있다. 또 다른 예로, 제1무인 비행 장치(481)의 제어에 대한 정보는 제1무인 비행 장치(481)를 이용한 이미지 촬영, 물품 배송, 및/또는 농약 살포 등의 기능을 수행하는 권한에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1무인 비행 장치(481)의 제어에 대한 정보는 위치 정보(LI)가 나타내는 위치에서 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 촬영할 수 있는 적어도 하나의 이미지(예컨대, 복수의 샘플 이미지)를 포함하는 이미지 데이터(DI)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 제1무인 비행 장치(481)의 제어에 대한 정보는 위치 정보(LI)가 나타내는 위치에서 제1무인 비행 장치(481)에 의해 제공될 수 있는 기능을 나타내는 이미지 데이터(DI)를 포함할 수도 있다. 예컨대, 제1무인 비행 장치(481)는 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 상기 기능을 수행하기 위한 무인 비행 장치를 의미할 수 있다. 예컨대, 제1무인 비행 장치(481)는 제2전자 장치(450)에 의해 선택될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(415)는 제1무인 비행 장치(481)에 의해 제공될 수 있는 기능을 선택할 수 있다. 프로세서(415)는 통신 모듈(420)을 통해 선택된 기능에 대한 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(415)는 통신 모듈(420)을 통해 제2전자 장치(450)로부터 제어 정보(CI, control information)를 수신할 수 있다.
예컨대, 제어 정보(CI)는 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 정보를 의미할 수 있다. 예컨대, 제어 정보(CI)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 특정한 기능을 수행하기 위한 제어 권한에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어 정보(CI)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예컨대, 제어 권한은, 제1무인 비행 장치(481)를 제어할 수 있는 시간, 제어할 수 있는 장소(예컨대, 비행 가능 구역, 제어 가능 구역) 및/또는 제어할 수 있는 기능(예컨대, 사진 촬영)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(415)는 제어 정보(CI)에 대응하는 제1제어 신호(CS1)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 예컨대, 제1제어 신호(CS1)는, 제어 정보(CI)에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위해, 제1전자 장치(410)가 제2전자 장치(450)로 전송하는 신호를 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 통신 모듈(420)은 프로세서(415)의 제어에 따라 네트워크(401)(예컨대, 도 4의 네트워크(401))에 접속할 수 있다. 예컨대, 통신 모듈(420)은 네트워크(401)를 통해 제2전자 장치(450)와 접속할 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 메모리(425)는 제1전자 장치(410)가 제2전자 장치(450)를 통해 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(430)는 제1무인 비행 장치(481)를 통해 수행되는 기능에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(430)는 터치 스크린(435)을 포함할 수 있다. 디스플레이(430)는 터치 스크린(435)을 통해 입력 신호를 수신하고, 입력 신호를 프로세서(415)로 전송할 수 있다.
실시 예에 따라, 디스플레이(430)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(430)는 제2전자 장치(450)로부터 수신된 기능에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(430)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 촬영할 수 있는 복수의 이미지들을 표시할 수 있다. 디스플레이는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 촬영되는 이미지를 표시할 수 있다.
카메라 모듈(440)은 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)에 대한 이미지(예컨대, 제1전자 장치(410)의 주변 이미지)를 촬영할 수 있다. 또 다른 예로, 카메라 모듈(440)은 촬영된 이미지를 프로세서(415)로 전송할 수 있다.
GPS 모듈(450)은 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)에 대한 GPS 신호(예컨대, 제1전자 장치(410)의 위치를 나타내는 GPS 신호)를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, GPS 모듈(450)은 GPS 신호를 프로세서(415)로 전송할 수 있다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5b를 참조하면, 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 1의 서버(106))는 프로세서(460), 제1통신 모듈(465), 제2통신 모듈(470), 및 메모리(475)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480)(예컨대, 도 4의 복수의 무인 비행 장치들(480)) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 제2전자 장치(450)는, 제1전자 장치(410)가 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치를 제어하도록, 제1전자 장치(410)로 제어 정보(CI)를 전송할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 적어도 하나의 서버를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 제2전자 장치(450)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(460)는 제1통신 모듈(465)과 제2통신 모듈(470)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1통신 모듈(465)은, 예컨대, 네트워크(401)(예컨대, 도 4의 네트워크(401))를 통해 제1전자 장치(410)와 통신할 수 있다. 또 다른 예로, 제2통신 모듈(470)은 네트워크(401)를 통해 복수의 무인 비행 장치들(480)과 통신할 수 있다. 예컨대, 제1통신 모듈(465) 및/또는 제2통신 모듈(470) 각각은 네트워크(401)에 접속할 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다.
비록 도 5b에서는 설명의 편의를 위해, 제1통신 모듈(465)과 제2통신 모듈(470)을 별도로 도시하고 있으나, 제1통신 모듈(465)과 제2통신 모듈(470)은 하나의 통신 모듈로 구현될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 메모리(475)와 전기적으로 접속될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 메모리(475)는 제2전자 장치(450)의 작동에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(475)는 프로세서(460)에 의해 수행되는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 메모리(470)에 저장된 인스트럭션(instruction)을 실행할 수 있다. 프로세서(460)는 제1통신 모듈(465)을 통해 제1전자 장치(410)와 무선 접속을 설정할 수 있다. 프로세서(460)는 제1통신 모듈(465)을 통해 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)를 수신할 수 있다. 예컨대, 위치 정보(LI)는 제1전자 장치(410)의 위치를 나타내는 정보를 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 위치 정보(LI)에 기반하여 제1무인 비행 장치(481)에 의해 제공될 수 있는 기능에 대한 정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 프로세서(460)는 위치 정보(LI)에 포함된 위치와 관련된 적어도 하나의 이미지(예컨대, 제1전자 장치(410)의 위치에서 촬영된 이미지)를 포함하는 이미지 데이터(DI)를 생성할 수 있다. 프로세서(460)는 이미지 데이터(DI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다. 예컨대, 이미지 데이터(DI)는 위치 정보(LI)가 나타내는 위치에서 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 촬영할 수 있는 이미지를 포함하는 데이터를 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 이미지 데이터(DI)에 포함된 적어도 하나의 이미지 중 제1전자 장치(410)에 의해 선택된 제1이미지에 대한 정보(DI1)를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1이미지에 대한 정보(DI1)는 이미지 데이터(DI)에 포함된 복수의 이미지 중 제1전자 장치(410)에 의해 선택된 제1이미지에 대한 정보를 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 제1이미지에 대한 정보(DI1)에 기초하여 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 제1무인 비행 장치(481)를 선택할 수 있다. 예컨대, 프로세서(460)는 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 제1이미지를 촬영하기에 적합한 상태의 무인 비행 장치를 제1무인 비행 장치(481)로 선택할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 제2통신 모듈(470)을 통해 제1무인 비행 장치(481)로 선택 정보(SI)를 전송할 수 있다. 예컨대, 선택 정보(SI, selection information)는 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 제1무인 비행 장치(481)가 선택됨을 알리는 정보를 의미할 수 있다. 선택 정보(SI)는 제1전자 장치(410)가 위치한 영역으로 제1무인 비행 장치(481)를 이동시키기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다. 선택 정보(SI)는 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)를 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(460)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 제어 정보(CI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다. 프로세서(460)는 제1통신 모듈(465)을 통해 제1전자 장치(410)로부터 제어 정보(CI)에 대응하는 제1제어 신호(CS1)를 수신할 수 있다. 프로세서(460)는 제2통신 모듈(470)을 통해 제1제어 신호(CS1)에 대응하는 제2제어 신호(CS2)를 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다. 예컨대, 제2제어 신호(CS2)는 프로세서(460)가 제1제어 신호(CS2)에 응답하여 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위해 제1무인 비행 장치(481)로 전송하는 신호를 의미할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(460)는 제1제어 신호(CS1)와 제1전자 장치(410)의 제1무인 비행 장치(481)에 대한 제어 권한을 비교하고, 비교 결과에 따라 제2제어 신호(CS2)를 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다. 예컨대, 프로세서(460)는 제1전자 장치(410)로부터 수신된 제1제어 신호(CS1)와 제1전자 장치(410)의 제어 정보(CI)에 관련된 제어 권한을 비교할 수 있다. 제1제어 신호(CS1)가 제어 권한에 포함된 경우, 프로세서(460)는 제1제어 신호(CS1)에 대응하는 제2제어 신호(CS2)를 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다. 제1제어 신호(CS1)가 제어 권한에 포함되지 않으면, 프로세서(460)는 제1제어 신호(CS1)에 대응하는 제2제어 신호(CS2)를 제1무인 비행 장치(481)로 전송하지 않을 수 있다. 제1제어 신호(CS1)가 제어 권한에 포함되지 않으면, 프로세서(460)는 제1전자 장치(410)로 제1제어 신호(CS1)가 제어 권한에 포함되지 않음을 알리는 메시지를 전송할 수도 있다.
도 5c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1무인 비행 장치의 개략적인 블록도이다.
도 5c를 참조하면, 제1무인 비행 장치(481)는 프로세서(485), 통신 모듈(486), GPS 모듈(487), 메모리(488), 배터리(489), 구동부(490), 센서 모듈(491), 및 카메라 모듈(495)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(485)는 제1무인 비행 장치(481)의 동작을 제어할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(485)는 제2전자 장치(450)의 제어에 따라, 제1무인 비행 장치(481)의 비행 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(485)는 제2전자 장치(450)의 제어에 따라, 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 이미지를 촬영할 수 있다. 프로세서(485)는 촬영된 이미지로 이미지 데이터를 생성하고, 이미지 데이터를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 통신 모듈(486)은 네트워크(401)와 접속될 수 있다. 예컨대, 통신 모듈(486)은 네트워크(401)를 통해 제2전자 장치(450)와 통신할 수 있다. 통신 모듈(486)은 제2전자 장치(450)로부터 선택 정보(SI)를 수신할 수 있다. 통신 모듈(486)은 제2전자 장치(450)로부터 제2제어 신호(CS2)를 수신할 수 있다. 통신 모듈(486)은 카메라 모듈(495)을 통해 촬영된 이미지 데이터를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, GPS 모듈(487)은 GPS 신호를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, GPS 모듈(487)은 GPS 신호를 이용하여 제1무인 비행 장치(481)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 메모리(488)는 제1무인 비행 장치(481)의 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(488)는 불휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리로 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 배터리(489)는 제1무인 비행 장치(481)의 전력을 저장할 수 있다. 배터리(489)는 제1무인 비행 장치(481)의 전력을 관리하는 전력 관리 모듈을 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 구동부(490)는 제1무인 비행 장치(481)를 구동할 수 있다. 구동부(490)는 제1무인 비행 장치(481)의 비행을 위한 비행 구동부로 구현될 수 있다. 예컨대, 구동부(490)는 제1무인 비행 장치(481)의 비행을 위한 적어도 하나의 프로펠러(미도시)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센서 모듈(491)은 제1무인 비행 장치(481)의 자세 또는 상태를 센싱할 수 있다. 예컨대, 센서 모듈(491)은 제1무인 비행 장치(481)의 비행 자세 또는 비행 상태를 센싱할 수 있고, 센싱 신호를 프로세서(485)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(495)은 이미지를 촬영하고, 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(495)은 스틸 이미지 및/또는 동영상 이미지를 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(495)은 제1무인 비행 장치(481)에 포함되거나 별도로 구비될 수 있다. 카메라 모듈(495)은 제1무인 비행 장치(481)에 탈착되는 형태로 구현될 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 6을 참조하면, 전자 시스템은 도 4a에서 설명한 전자 시스템(400)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
동작 601에서, 제1전자 장치(410)는 (예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제2전자 장치(450) (예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))로 요청 정보를 전송할 수 있다. 예컨대, 요청 정보는 제1전자 장치(410)가 제2전자 장치(450)로 무인 비행 장치(예컨대, 도 4a의 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 적어도 하나의 무인 비행 장치, 예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 이용할 수 있는 제어 권한을 요청하는 정보를 의미할 수 있다.
동작 603에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)로부터 수신된 요청 정보에 응답하여, 응답 신호(ACK)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 605에서, 제1전자 장치(410)는, 응답 신호(ACK)를 수신하면, 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 현재 제1전자 장치(410)가 위치한 지점을 나타낼 수 있는 위치 정보(LI)(예컨대, 지점의 좌표 정보)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 607에서, 제2전자 장치(450)는 위치 정보(LI)에 응답하여 무인 비행 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 이미지를 포함하는 이미지 데이터(DI)를 생성 또는 획득할 수 있다. 예컨대, 이미지 데이터(DI)는 제1전자 장치(410)의 위치에서 촬영할 수 있는 이미지(예컨대, 샘플 이미지)를 포함할 수 있다.
동작 609에서, 제2전자 장치(450)는 이미지 데이터(DI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 611에서, 제1전자 장치(410)는 이미지 데이터(DI)를 수신할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 이미지 데이터(DI)에 포함된 적어도 하나의 이미지 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들 중 제1이미지를 선택할 수 있다.
동작 613에서, 제1전자 장치(410)는 선택된 제1이미지에 대한 정보(DI1)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 615에서, 제2전자 장치(450)는 제1이미지에 대한 정보(DI1)에 응답하여 복수의 무인 비행 장치들(480) (예컨대, 도 4a의 복수의 무인 비행 장치들(480)) 중 제1무인 비행 장치(481) (예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 선택할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480)의 상태를 확인하고, 제1이미지에 대한 정보(DI1)에 관련된 기능(예컨대, 사진 및 동영상 촬영 기능)을 수행하기에 적합한 상태의 제1무인 비행 장치(481)를 선택할 수 있다.
동작 617에서, 제2전자 장치(450)는 선택 정보(SI)를 선택된 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다. 예컨대, 선택 정보(SI)는 제1전자 장치(410)의 위치 정보 또는 제1무인 비행 장치(481)의 이동과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
동작 619에서, 제1무인 비행 장치(481)는 선택 정보(SI)에 응답하여, 제1전자 장치(410)의 위치로 이동할 수 있다.
동작 621에서, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 제어 정보(CI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 623에서, 제1전자 장치(410)는 제어 정보(CI)를 이용하여 제1무인 비행 장치(481)를 제어를 위한 입력을 수신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 디스플레이(430)에 제어 정보(CI)에 포함된 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스에 대한 터치 입력을 수신할 수 있다.
동작 625에서, 제1전자 장치(410)는, 상기 입력(예컨대, 디스플레이(430)에 표시된 사용자 인터페이스에 대한 터치 입력)에 응답하여, 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 제1제어 신호(CS1)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 627에서, 제2전자 장치(450)는 제1제어 신호(CS1)에 대응하는 제2제어 신호(CS2)를 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다.
동작 629에서, 제1무인 비행 장치(481)는 제2제어 신호(CS2)에 응답하여 제2제어 신호(CS2)와 관련된 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1무인 비행 장치(481)는 제2제어 신호(CS2)에 응답하여, 비행 가능 구역 내에서 비행할 수 있다. 제1무인 비행 장치(481)는 제2제어 신호(CS2)에 응답하여, 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 제2전자 장치가 제1무인 비행 장치를 선택하는 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 7을 참조하면, 전자 시스템은 도 4a에서 설명한 전자 시스템(400)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다. 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)는 도 6에 도시된 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)와 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다.
동작 701에서, 제1전자 장치(410) (예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제2전자 장치(450) (예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5a의 제2전자 장치(450))로 무인 비행 장치의 제어와 관련된 요청 정보를 전송할 수 있다.
동작 703에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)로부터 수신된 요청 정보에 응답하여, 응답 신호(ACK)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 705에서, 제1전자 장치(410)는, 응답 신호(ACK)를 수신하면, 위치 정보(LI)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 현재 제1전자 장치(410)가 위치한 지점을 나타낼 수 있는 위치 정보(LI)(예컨대, 지점의 좌표 정보)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 707에서, 제2전자 장치(450)는 위치 정보(LI)에 응답하여 무인 비행 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 이미지를 포함하는 이미지 데이터(DI)를 생성 또는 획득할 수 있다.
동작 709에서, 제2전자 장치(450)는 이미지 데이터(DI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 711에서, 제1전자 장치(410)는 이미지 데이터(DI)를 수신하고, 이미지 데이터(DI)에 포함된 적어도 하나의 이미지 중 적어도 하나의 이미지를 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 적어도 하나의 이미지 중 제1이미지를 선택할 수 있다.
동작 713에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)로부터 제1이미지에 대한 정보(DI1)를 수신할 수 있다.
동작 715에서, 제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480)의 상태를 확인하기 위해, 복수의 무인 비행 장치들(480)의 상태에 대한 확인을 요청할 수 있다.
동작 717에서, 제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480)로부터 상태 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 상태 정보는 복수의 무인 비행 장치들(480) 각각의 배터리 상태, 배터리 충전 여부, 위치, 다른 기능 수행 여부, 및/또는 수행 가능 기능에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 719에서, 제2전자 장치(450)는 상태 정보에 기초하여 제1이미지와 관련된 기능을 수행할 제1무인 비행 장치(481)를 선택할 수 있다.
동작 721에서, 제2전자 장치(450)는 선택 정보(SI)를 선택된 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 8을 참조하면, 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)는 도 6에 도시된 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)와 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다.
동작 801에서, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))와 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))가 접속되면, 제1전자 장치(410)는 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 803에서, 제2전자 장치(450)는 위치 정보(LI)에 기초하여 무인 비행 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 이미지를 포함하는 이미지 데이터(DI)를 생성 또는 획득할 수 있다. 예컨대, 이미지 데이터(DI)는 제1전자 장치(410)의 위치에서 촬영할 수 있는 이미지(예컨대, 샘플 이미지)를 포함할 수 있다.
동작 805에서, 제2전자 장치(450)는 이미지 데이터(DI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 807에서, 제1전자 장치(410)는 이미지 데이터(D1)를 수신할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 이미지 데이터(DI)에 포함된 적어도 하나의 이미지 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 적어도 하나의 이미지 중 제1이미지를 선택할 수 있다.
동작 809에서, 제1전자 장치(410)는 선택된 제1이미지에 대한 정보(DI1)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 811에서, 제2전자 장치(450)는 제1이미지에 대한 정보(DI1)에 기초하여 복수의 무인 비행 장치들(480) 중 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1문인 비행 장치(481))를 선택할 수 있다.
동작 813에서, 제2전자 장치(450)는 선택 정보(SI)를 선택된 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다.
동작 815에서, 제1무인 비행 장치(481)는 선택 정보(SI)에 응답하여, 제1전자 장치(410)의 위치로 이동할 수 있다.
동작 817에서, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 제어 정보(CI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 819에서, 제1전자 장치(410)는 제어 정보(CI)에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 입력을 수신할 수 있다.
동작 821에서, 제1전자 장치(410)는, 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 입력에 응답하여, 제1제어 신호(CS1)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 823에서, 제2전자 장치(450)는 제1제어 신호(CS1)와 제어 정보(CI)에 포함된 제어 권한을 비교할 수 있다.
동작 825에서, 제1제어 신호(CS1)가 제어 권한에 포함된 경우, 제2전자 장치(450)는 제1제어 신호(CS1)에 대응하는 제2제어 신호(CS2)를 제1무인 비행 장치(481)로 전송할 수 있다.
동작 827에서, 제1무인 비행 장치(481)는 제2제어 신호(CS2)에 응답하여 특정한 기능을 수행할 수 있다.
동작 829에서, 제1제어 신호(CS1)가 제어 권한에 포함되지 않은 경우, 제2전자 장치(450)는 제어 불가를 나타내는 정보를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다. 예컨대, 제어 불가를 나타내는 정보는 제1전자 장치(410)는 제1제어 신호(CS1)에 대응하는 기능을 수행할 수 없음을 나타내는 정보를 의미할 수 있다.
도 9a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 결제 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 9a를 참조하면, 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)는 도 6에서 설명한 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)와 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다.
동작 901에서, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로 무인 비행 장치의 제어와 관련된 요청 정보를 전송할 수 있다.
동작 903에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)로부터 수신된 요청 정보에 응답하여, 응답 신호(ACK)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 905에서, 제1전자 장치(410)는, 응답 신호(ACK)가 수신되면, 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 907에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)에 기초하여 무인 비행 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 이미지를 포함하는 이미지 데이터(DI)를 생성할 수 있다.
동작 909에서, 제2전자 장치(450)는 이미지 데이터(DI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다. 제2전자 장치(450)는 무인 비행 장치를 이용하여 제공되는 기능(예컨대, 촬영 기능)에 대한 정보도 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 911에서, 제1전자 장치(410)는 이미지 데이터(DI)에 포함된 적어도 하나의 이미지 중 적어도 하나의 이미지를 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들 중 제1이미지를 선택할 수 있다.
동작 913에서, 제1전자 장치(410)는 선택된 제1이미지에 대한 정보(DI1)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 915에서, 제2전자 장치(450)는 제1이미지 대한 정보(DI1)에 기초하여 제1전자 장치(410)로 결제를 요청할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하는 기능을 수행하기 위한 비용과 관련된 결제를 제1전자 장치(410)로 요청할 수 있다.
동작 917에서, 제1전자 장치(410)는 결제 요청에 응답하여 결제 동작을 수행할 수 있다.
동작 919에서, 결제 동작이 수행되면, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로 결제 정보를 전송할 수 있다. 예컨대, 결제 정보는 제1전자 장치(410)가 수행한 결제에 대한 정보(예컨대, 결제 완료 또는 결제 실패를 나타내는 정보)를 의미할 수 있다. 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)로부터 결제 정보를 수신할 수 있다.
동작 921에서, 제2전자 장치(450)는 결제 완료가 확인되면, 제1무인 비행 장치(481)를 선택할 수 있다.
동작 923에서, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)로 선택 정보(SI)를 전송할 수 있다.
도 9b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 인증 동작을 설명하기 위한 데이터 플로우이다.
도 9b를 참조하면, 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)는 도 6에서 설명한 제1전자 장치(410) 또는 제2전자 장치(450)와 실질적으로 동일하거나 유사할 수 있다.
동작 951에서, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로 무인 비행 장치의 제어와 관련된 요청 정보를 전송할 수 있다.
동작 953에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)로부터 수신된 요청 정보에 응답하여, 응답 신호(ACK)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 955에서, 제1전자 장치(410)는, 응답 신호(ACK)가 수신되면, 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 957에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)의 위치 정보(LI)에 기초하여 무인 비행 장치의 기능과 관련된 적어도 하나의 이미지를 포함하는 이미지 데이터(DI)를 생성할 수 있다.
동작 959에서, 제2전자 장치(450)는 상기 이미지 데이터(DI)를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다. 제2전자 장치(450)는 무인 비행 장치를 이용하여 제공되는 기능(예컨대, 촬영 기능)에 대한 정보도 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
동작 961에서, 제1전자 장치(410)는 이미지 데이터(DI)에 포함된 적어도 하나의 이미지 중 적어도 하나의 이미지를 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들 중 제1이미지를 선택할 수 있다.
동작 963에서, 제1전자 장치(410)는 선택된 제1이미지에 대한 정보(DI1)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
동작 965에서, 제2전자 장치(450)는 제1이미지 대한 정보(DI1)에 기초하여 제1전자 장치(410)로 인증을 요청할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하는 기능을 수행하기 위한 인증 정보를 제1전자 장치(410)로 요청할 수 있다.
동작 967에서, 제1전자 장치(410)는 인증 요청에 응답하여 인증 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 ID 정보나 코드 정보를 입력하여 인증 동작을 수행할 수 있다.
동작 969에서, 인증 동작이 수행되면(예컨대, ID 정보나 코드 정보가 입력되면), 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로 인증 정보를 전송할 수 있다. 예컨대, 인증 정보는 제1전자 장치(410)(또는 제1전자 장치의 사용자)가 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 특정한 기능을 수행할 수 있음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 인증 정보는 코드 번호, QR 코드, 바코드, 및/또는 ID 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 인증 정보는 무인 비행 장치를 이용하는 기능을 수행하기 위한 결제와 관련된 정보를 포함할 수도 있다.
동작 971에서, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치(410)로부터 인증 정보를 수신할 수 있다. 제2전자 장치(450)는 인증 정보가 확인되면, 제1무인 비행 장치(481)를 선택할 수 있다. 한편, 인증 정보가 확인되지 않으면, 제2전자 장치(450)는 인증 정보가 확인되지 않음을 알리는 메시지를 제1전자 장치(410)로 전송할 수도 있다.
동작 973에서, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)로 선택 정보(SI)를 전송할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)는 요청 정보와 함께 인증 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수도 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 요청 정보와 함께 수신된 인증 정보를 확인할 수 있다. 제2전자 장치(450)는 인증 정보가 확인되면, 응답 신호와 함께 인증 확인에 대한 정보를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 제1전자 장치의 인증 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 티켓(1010)은 코드 번호(1020)와 QR 코드(1030)를 포함할 수 있다. 예컨대, 티켓(1010)은 전자 티켓 및/또는 지류 티켓을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 인증 정보, 예컨대, 티켓(1010)에 표시된 코드 번호(1020) 또는 QR 코드(1030)를 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는 코드 번호(1020) 또는 QR 코드(1030)를 분석하고, 코드 번호(1020) 또는 QR 코드(1030)에 대응하는 무인 비행 장치를 이용하는 기능을 수행하기 위한 제어 권한을 판단할 수 있다. 또 다른 예로, 제2전자 장치(450)는 코드 번호(1020) 또는 QR 코드(1030)가 확인되면, 제1전자 장치(410)로 인증 확인에 대한 정보를 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 코드 번호(1020) 또는 QR 코드(1030)에 무인 비행 장치를 이용하여 촬영을 수행하는 기능을 제공하는 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 코드 번호(1020) 또는 QR 코드(1030)를 분석하고, 촬영을 수행하는 기능을 제공할 수 있음을 나타내는 인증 확인에 대한 정보를 제1전자 장치(410)로 전송할 수 있다.
도 11a부터 도 11c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11a를 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 SNS(social networt service)을 이용하여 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))와 통신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 챗봇(chatbot)을 이용하여 제2전자 장치(450)와 통신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 SNS의 대화창(1101)을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 입력창(1150)을 통해 입력된 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로 요청 정보(1110)를 전송할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 '촬영 기능'을 요청하는 요청 정보(1110)를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로부터 무인 비행 장치에 의해 제공되는 기능에 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 기능에 관련된 복수의 이미지들(1121, 1122, 및 1123)을 포함하는 이미지 데이터(DI)를 수신할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들(1121, 1122, 및 1123)을 포함하는 제1무인 비행 장치(481)의 기능에 관련된 정보(1120)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 기능에 관련된 기능을 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들(1121, 1122, 및 1123) 중 어느 하나의 이미지(1123)를 선택할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 선택된 이미지(1123)에 대한 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 예컨대, '제3이미지 선택'에 대한 입력(1130)이 수신되면, 제1전자 장치(410)는 선택된 제3이미지(1123)에 대한 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))에 대한 제어 정보(CI)를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 선택된 이미지와 관련된 기능을 제공하는 제1무인 비행 장치(481)에 대한 정보를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
도 11b를 참조하면, 제1전자 장치(410)는 어플리케이션을 이용하여 제2전자 장치(450)와 통신할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 무인 비행 장치를 이용하는 기능을 요청하기 위해 어플리케이션을 실행할 수 있다. 어플리케이션이 실행되면, 제1전자 장치(410)는 어플리케이션에 대한 사용자 인터페이스(1102)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로부터 제1무인 비행 장치(481)에 의해 제공되는 기능에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)에 의해 제공되는 기능에 관련된 복수의 이미지들(1161, 1162, 및 1163)을 포함하는 이미지 데이터(DI)를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들(1161, 1162, 및 1163)을 포함하는 제1무인 비행 장치(481)의 기능에 관련된 정보(1160)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 기능에 관련된 기능을 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들(1161, 1162, 및 1163) 중 어느 하나의 이미지를 선택할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 선택된 이미지에 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 예컨대, 복수의 이미지들(1161, 1162, 및 1163) 중 어느 하나를 선택하면, 제1전자 장치(410)는 '촬영 요청'에 대한 버튼(1174)을 입력하여 선택된 이미지에 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 '취소'에 대한 버튼(1176)을 입력하여 복수의 이미지들(1161, 1162, 및 1163) 중 어느 하나의 선택을 취소할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)에 대한 제어 정보(CI)를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)가 제공할 수 있는 기능을 제공하는 제1무인 비행 장치(481)에 대한 정보를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 예컨대, 복수의 이미지들(1161, 1162, 및 1163) 중 어느 하나를 선택하면, 제1전자 장치(410)는 '예상 대기 시간'에 대한 정보(1170)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 '현재 날씨'에 대한 정보(1172)도 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
도 11c를 참조하면, 제1전자 장치(410)는 웹페이지에 접속하여 제2전자 장치(450)와 통신할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 무인 비행 장치를 이용한 특정한 기능을 수행하기 위한 제어 권한을 요청하기 위해 웹페이지에 접속할 수 있다. 웹페이지에 접속되면, 제1전자 장치(410)는 웹페이지에 대한 사용자 인터페이스(1103)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제2전자 장치(450)로부터 제1무인 비행 장치(481)를 이용하는 기능에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)에 의해 제공되는 기능에 관련된 복수의 이미지들(1181, 1182, 및 1183)을 포함하는 이미지 데이터(DI)를 수신할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들(1181, 1182, 및 1183)을 포함하는 무인 비행 장치에 의해 제공되는 기능에 대한 정보(1180)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 무인 비행 장치에 의해 제공되는 기능을 선택할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 복수의 이미지들(1181, 1182, 및 1183) 중 어느 하나의 이미지를 선택할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 선택된 이미지에 관한 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 예컨대, 복수의 이미지들(1181, 1182, 및 1183) 중 어느 하나를 선택하면, 제1전자 장치(410)는 '촬영 요청'에 대한 버튼(1194)을 입력하여 선택된 이미지에 관한 정보를 제2전자 장치(450)로 전송할 수 있다. 또 다른 예로, 제1전자 장치(410)는 '취소'에 대한 버튼(1196)을 입력하여 복수의 이미지들(1181, 1182, 및 1183) 중 어느 하나의 선택을 취소할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)에 대한 제어 정보(CI)를 수신할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)가 제공할 수 있는 기능을 제공하는 제1무인 비행 장치(481)에 대한 정보를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 예컨대, 복수의 이미지들(1181, 1182, 및 1183) 중 어느 하나를 선택하면, 제1전자 장치(410)는 '예상 대기 시간'에 대한 정보(1190)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 '현재 날씨'에 대한 정보(1192)도 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 제1전자 장치에 표시되는 제1무인 비행 장치에 대한 정보를 설명하기 위한 블록도이다.
도 12를 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))로부터 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))에 대한 제어 정보(CI)를 수신할 수 있다.
제2전자 장치(450)는 복수의 무인 비행 장치들(480)(예컨대, 도 4a의 복수의 무인 비행 장치들(480)) 중 제1무인 비행 장치(481)를 선택할 수 있다. 또 다른 예로, 제2전자 장치(450)는, 제1무인 비행 장치(481)가 제1전자 장치(410)의 위치로 이동하기 위한 선택 정보(SI)를 전송할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)는 제어 정보(CI)에 포함된 제1무인 비행 장치(481)에 대한 정보(1200)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 위치에 대한 정보(1210)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 제어 권한에 대한 정보(1220)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 위치에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)가 제1전자 장치(410)의 위치에 도달하는데 소요되는 잔여 시간(1230)을 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481) 및/또는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하는 특정한 기능에 대한 정보를 획득하기 위한 '홈페이지' 버튼(1240) 또는 제어를 종료하기 위한 '종료' 버튼(1250)도 표시할 수 있다.
도 13a와 도 13b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 13a를 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제어 정보(CI)에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 제어하기 위한 사용자 인터페이스(1300)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위해 세로 방향으로 사용자 인터페이스(1310)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자 인터페이스(1300)는 제1무인 비행 장치(481)가 촬영하는 화면(1310), 제어 권한 정보(1320), 제1컨트롤러(1321), 제2컨트롤러(1322), 촬영 버튼(1331), 동영상 버튼(1332), 잔여 시간 정보(1340), 시간 연장 버튼(1350), 및 종료 버튼(1355)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 현재 제1무인 비행 장치(481)가 촬영하는 영상을 화면(1310)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 현재 제1무인 비행 장치(481)의 제어 권한에 대한 정보를 제어 권한 정보(1320)에 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)가 제1무인 비행 장치(481)에 대한 제어 권한이 있는 경우, 제1전자 장치(410)는 제어 권한의 주체를 '나'로 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위해 제1컨트롤러(1321) 및/또는 제2컨트롤러(1322)를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1컨트롤러(1321) 및/또는 제2컨트롤러(1322) 각각에 대한 입력에 응답하여, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 제1제어 신호(CS1)를 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))로 전송할 수 있다. 예컨대, 제1컨트롤러(1321)는 제1무인 비행 장치(481)의 상승(throttle up)과 하강(throttle down) 및 좌향(yaw left)과 우향(yaw right)에 대한 제어를 수행할 수 있다. 제2컨트롤러(1322)는 제1무인 비행 장치(481)의 전진(pitch up)과 후진(pitch down) 및 좌진(roll left)과 우진(roll right)에 대한 제어를 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 이미지 또는 동영상을 촬영하도록 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 촬영 버튼(1331) 및/또는 동영상 버튼(1332)을 표시할 수 있다. 예컨대, 촬영 버튼(1331)은 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 스틸 이미지를 촬영하기 위한 버튼을 의미하고, 동영상 버튼(1332)은 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 동영상 이미지를 촬영하기 위한 버튼을 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하는 제어 권한의 이용 시간(예컨대, 촬영 기능 이용 가능 시간)에 대한 잔여 시간 정보(1340), 제1무인 비행 장치(481)를 제어하는 제어 권한의 이용 시간을 연장하기 위한 시간 연장 버튼(1350), 및 제어를 종료하는 종료 버튼(1355)을 표시할 수 있다.
도 13b를 참조하면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위해 가로 방향으로 사용자 인터페이스(1302)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
도 13b의 사용자 인터페이스(1302)는 도 13a에서 설명한 사용자 인터페이스(1300)와 표시되는 방향을 제외하고는 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
사용자 인터페이스(1311)는 제1무인 비행 장치(481)가 촬영하는 화면(1311), 제1컨트롤러(1323), 제2컨트롤러(1324), 촬영 버튼(1333), 동영상 버튼(1334), 파노라마 촬영 버튼(1335), 잔여 시간 정보(1341), 시간 연장 버튼(1351), 및 종료 버튼(1356)을 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(1311)는 파노라마 촬영 버튼(1335)을 제외하고는 도 13a에서 설명한 사용자 인터페이스(1300)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.
제1전자 장치(410)는 파노라마 이미지를 촬영하도록 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 파노라마 촬영 버튼(1335)을 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 예컨대, 파노라마 촬영 버튼(1335)은 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 파노라마 스틸 이미지를 촬영하기 위한 버튼을 의미할 수 있다.
예컨대, 제1전자 장치(410)는, 제어 정보(CI)의 제어 권한에 파노라마 촬영 기능이 포함된 경우에만, 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 파노라마 촬영 버튼(1335)을 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따라, 도 13a에 도시된 세로 방향에서 표시되는 사용자 인터페이스(1300)도 제1무인 비행 장치(481)에 의해 파노라마 촬영 버튼(1335)을 표시할 수도 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는, 제어 정보(CI)의 제어 권한에 파노라마 촬영 기능이 포함된 경우에만, 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 파노라마 촬영 버튼(1335)을 표시할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 14를 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 이용하여 특정한 기능을 수행할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)는, 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))를 통해, 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 물품의 운송을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 물품의 운송에 대한 사용자 인터페이스(1400)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 물품의 운송 상태를 나타내는 지도(1410)를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 이동 경로와 현재 위치를 지도(1410) 상에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는, 제2전자 장치(450)를 통해, 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 제1컨트롤러(1421) 및/또는 제2컨트롤러(1422)를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1컨트롤러(1421) 및/또는 제2컨트롤러(1422)에 대한 입력에 응답하여 제1무인 비행 장치(481)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 '탑승완료' 버튼(1430)을 표시할 수 있다. 예컨대, 운송하는 물품을 제1무인 비행 장치(481)에 탑재하면, 제1전자 장치(410)는 사용자에 의해 '탑승 완료' 버튼(1430)에 대한 입력을 수신할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 '탑승 완료' 버튼(1430)에 입력에 응답하여, 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 물품의 운송을 시작할 수 있다. 제1무인 비행 장치(481)를 이용한 물품의 운송은 제1전자 장치(410)의 제어에 의해 또는 제2전자 장치(450)에 의해 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)의 제어 권한을 연장하기 위한 '시간 연장' 버튼(1450) 및/또는 제어 권한을 종료하기 위한 '종료' 버튼(1455)도 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용한 제어 권한의 '잔여 시간'에 대한 정보(1440)도 표시할 수 있다.
도 15a부터 도 15c는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1전자 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 15a를 참조하면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 특정한 기능을 수행할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 이용하여 이미지를 촬영할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1501)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 촬영된 이미지(1511)를 디스플레이(430)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)에 의해 촬영된 이미지(1511)를 확대하거나 축소할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 확대 버튼(1520) 또는 축소 버튼(1530)에 대한 입력에 응답하여, 제1무인 비행 장치(481)에 의해 촬영된 이미지(1511)를 확대 또는 축소할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제1컨트롤러(1541) 및/또는 제2컨트롤러(1542)에 대한 입력에 응답하여, 제1무인 비행 장치(481)에 의해 촬영된 이미지(1511)를 확대 또는 축소할 수도 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1컨트롤러(1541) 및/또는 제2컨트롤러(1542)에 대한 입력에 응답하여, 제1무인 비행 장치(481)의 위치를 조정하여 촬영된 이미지(1511)를 확대 또는 축소할 수도 있다.
도 15b를 참조하면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)에 의해 촬영된 이미지(1511)를 축소하고, 축소된 이미지(1512)를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 축소 버튼(1530)에 대한 입력에 응답하여, 제1무인 비행 장치(481)에 의해 촬영된 이미지(1511)를 축소한 이미지(1512)를 표시할 수 있다.
도 15c를 참조하면, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)에 의해 촬영된 이미지(1511)를 확대하고, 확대한 이미지(1513)를 표시할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 확대 버튼(1520)에 대한 입력에 응답하여, 제1무인 비행 장치(481)에 의해 촬영된 이미지(1511)를 확대한 이미지(1513)를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 제어 정보(CI)에 포함된 제어 권한 내에서만 제1무인 비행 장치(481)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 촬영된 이미지를 확대할 수 있는 제어 권한이 제한된 경우, 제1전자 장치(410)는 제어 권한 내에서만 이미지를 확대할 수 있다. 예컨대, 제어 권한 외의 이미지 확대가 요청되면, 제1전자 장치(410)는 확대 불가를 나타내는 창(1550)을 표시할 수 있다. 제어 권한 외의 이미지 축소가 요청되면, 제1전자 장치(410)는 축소 불가를 나타내는 알림을 표시할 수도 있다.
도 16a와 도 16b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제2전자 장치가 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 16a와 도 16b를 참조하면, 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))는 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))의 위치에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))의 비행 가능 구역을 설정할 수 있다.
도 16a를 참조하면, 제2전자 장치(450)는 특정한 영역(1600) 내에서 복수의 무인 비행 장치들(480)(예컨대, 도 4a의 복수의 무인 비행 장치들(480))이 비행할 수 있는 비행 영역(1610)을 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는 비행 영역(1610) 내에 제1전자 장치들의 위치(1620-1~1620-7)를 판단할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 비행 영역(1610) 내에 제1전자 장치들로부터 위치 정보를 수신하고, 위치 정보에 기초하여 제1전자 장치들의 위치(1620-1~1620-7)를 판단할 수 있다.
도 16b를 참조하면, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치들의 위치에 기초하여 비행 가능 구역(1630-1~1630-7)을 설정할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 제1전자 장치들의 위치들(1620-1~1620-7) 각각에 대응하는 비행 가능 구역(1630-1~1630-7)을 설정할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 복수의 전자 장치들(480)의 위치(1620-1~1620-7)를 기준으로 설정된 거리(예컨대, 상하좌우 방향으로 설정된 거리)에 해당하는 영역을 비행 가능 구역들(1630-1~1630-7)로 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는 설정된 비행 가능 구역들(1630-1~1630-7)이 서로 겹치는 경우, 복수의 무인 비행 장치들(480) 각각이 서로 충돌하지 않도록 복수의 무인 비행 장치들(480) 각각을 제어할 수 있다.
도 17a와 도 17b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역을 설명하기 위한 블록도이다.
도 17a를 참조하면, 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))는 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))의 위치(1720)를 기준으로 설정된 거리(예컨대, 상하좌우 방향으로 설정된 거리)에 해당하는 영역을 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))의 비행 가능 구역(1730)으로 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)는, 제1무인 비행 장치(481)와 다른 무인 비행 장치들의 충돌을 방지하기 위해, 제1무인 비행 장치(481)와 다른 무인 비행 장치들이 비행할 수 없는 비행 불가 구역(1725)을 설정할 수도 있다.
도 17b를 참조하면, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)를 비행 가능 구역(1730) 내에서 비행하도록 비행 가능 구역(1730)을 설정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2전자 장치(450)가 제1전자 장치(410)로부터 비행 가능 구역(1730)을 벗어나도록 제1무인 비행 장치(481)를 이동하는 제1제어 신호(CS1)를 수신하더라도, 제2전자 장치(450)는 비행 가능 구역(1730) 내에서만 비행하도록 제1무인 비행 장치(481)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제2전자 장치(450)는 제1무인 비행 장치(481)가 비행 가능 구역(1730)에서만 비행하고 비행 불가 구역(1725)에서 비행하지 않도록, 제1무인 비행 장치(481)를 제어할 수 있다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 18을 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))를 통해 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 제어하여 이미지를 촬영할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스(1800)를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1800)에 포함된 제1화면(1810) 상에 제1무인 비행 장치(481)가 촬영하는 이미지를 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1800)에 포함된 제1컨트롤러(1821)와 제2컨트롤러(1822)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)를 이동시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1800)에 포함된 촬영 버튼(1830)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)에 포함된 카메라 모듈(495)을 이용하여 이미지를 촬영할 수 있다. 예컨대, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 스틸 이미지 및/또는 동영상 이미지를 촬영할 수 있다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 19를 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))를 통해 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 제어하여 농약을 살포할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스(1900)를 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1900)에 포함된 제1화면(1910) 상에 제1무인 비행 장치(481)가 촬영하는 이미지를 표시할 수 있다.
제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1900)에 포함된 제1컨트롤러(1921)와 제2컨트롤러(1922)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)를 이동시킬 수 있다.
제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1900)에 포함된 농약 살포 버튼(1930)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 농약을 살포할 수 있다. 예컨대, 농약 살포 버튼(1930)에 대한 입력이 수신되면, 제1무인 비행 장치(481)는 제1전자 장치(410) 및/또는 제2전자 장치(450)의 제어에 따라 농약을 살포할 수 있다.
제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(1900)에 포함된 촬영 버튼(1932)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)에 포함된 카메라 모듈(495)을 이용하여 이미지를 촬영할 수도 있다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 20을 참조하면, 제1전자 장치(410)(예컨대, 도 4a의 제1전자 장치(410), 도 5a의 제1전자 장치(410))는 제2전자 장치(450)(예컨대, 도 4a의 제2전자 장치(450), 도 5b의 제2전자 장치(450))를 통해 제1무인 비행 장치(481)(예컨대, 도 5c의 제1무인 비행 장치(481))를 제어하여 물품을 운송할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전자 장치(410)는 제1무인 비행 장치(481)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스(2000)를 표시할 수 있다. 제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(2000)에 포함된 제1화면(2010) 상에 제1무인 비행 장치(481)가 촬영하는 이미지를 표시할 수 있다.
제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(2000)에 포함된 제1컨트롤러(2021)와 제2컨트롤러(2022)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)를 이동시킬 수 있다.
제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(2000)에 포함된 탑승 완료 버튼(2030)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)를 이용하여 물품을 운송할 수 있다. 예컨대, 탑승 완료 버튼(2030)에 대한 입력이 수신되면, 제1무인 비행 장치(481)는 제1전자 장치(410) 및/또는 제2전자 장치(450)의 제어에 따라 지정된 장소로 물품을 운송할 수 있다.
제1전자 장치(410)는 사용자 인터페이스(2000)에 포함된 촬영 버튼(2031)에 대한 입력에 기초하여 제1무인 비행 장치(481)에 포함된 카메라 모듈(495)을 이용하여 이미지를 촬영할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 시스템은, 컴퓨팅 장치를 포함하며, 상기 컴퓨팅 장치는, 무선 네트워크를 통해, 복수의 무인 비행 장치들 및 무선 통신 기능을 가지는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 접속하도록 구성된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스와 전기적으로 접속되는 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 관련된 사진들 및/또는 동영상들을 생성 또는 획득하고, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 사진들 및/또는 동영상들을 상기 외부 전자 장치로 제공하고, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 사진들 및/또는 동영상들 중 적어도 하나의 선택에 적어도 일부에 기초하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 선택된 무인 비행 장치와 관련된 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 무인 비행 장치의 제어에 관련된 제1제어 신호를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 제1제어 신호에 응답하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 무인 비행 장치로 제2제어 신호를 제공하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제1제어 신호와 상기 외부 전자 장치의 상기 선택된 무인 비행 장치에 대한 제어 권한을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제2제어 신호를 전송하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어 정보는, 상기 외부 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 지리 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 지리 정보는 상기 선택된 무인 비행 장치의 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 복수의 무인 비행 장치들과 관련된 상태 정보를 획득하고, 상기 제1이미지와 상기 상태 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치를 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어 정보는 상기 선택된 무인 비행 장치의 제어 가능 시간에 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 선택된 무인 비행 장치의 상기 제어 가능 시간이 만료되면, 상기 선택된 무인 비행 장치를 이용한 기능의 종료를 알리는 알림 신호를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 선택된 무인 비행 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스에 대한 정보를 포함하는 상기 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 무선 네트워크와 접속하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 프로세서가, 상기 통신 회로를 통해, 외부 컴퓨터 장치와 무선 접속을 설정하고, 상기 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 위치 정보를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하고, 상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 컴퓨팅 장치로부터 상기 위치 정보에 관련된 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 데이터를 수신하고, 상기 통신 회로를 통해, 상기 복수의 이미지들 중 선택된 제1이미지에 대한 정보를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하고, 상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 컴퓨팅 장치에 의해 선택된 상기 제1이미지와 관련된 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 상기 컴퓨팅 장치로부터 수신하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제1무인 비행 장치의 제어에 관련된 입력 신호를 수신하고, 상기 통신 회로를 통해, 상기 입력 신호에 대응하는 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제1제어 신호를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하도록 할 수 있다.
상기 제어 정보는 상기 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 지리 정보를 포함할 수 있다.
상기 지리 정보는 상기 선택된 이미지에 관련된 상기 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어 정보는 상기 제1무인 비행 장치의 제어 가능 시간에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제1무인 비행 장치의 상기 제어 가능 시간이 만료되면, 상기 제1무인 비행 장치를 이용한 기능의 종료를 알리는 알림 신호를 상기 외부 컴퓨팅 장치로부터 수신하도록 할 수 있다.
상기 제어 정보는 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 표시된 사용자 인터페이스에 대한 입력에 응답하여 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제1제어 신호를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 외부 컴퓨팅 장치를 통해, 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제1무인 비행 장치에 의해 촬영된 이미지에 대한 정보를 수신하도록 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 외부 컴퓨팅 장치를 통해, 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제1무인 비행 장치의 상태에 대한 정보를 수신하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 동작 방법은, 네트워크 인터페이스를 통해, 외부 전자 장치와 무선 접속을 설정하는 동작, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 관련된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 동작, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 이미지 데이터를 상기 외부 전자 장치로 제공하는 동작, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 복수의 이미지들 중 선택된 제1이미지에 대한 정보를 수신하는 동작, 및 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 제1무인 비행 장치를 선택하고, 상기 선택된 제1이미지에 기초하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 선택된 제1무인 비행 장치와 관련된 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 제1무인 비행 장치의 제어에 관련된 제1제어 신호를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하는 동작, 및 상기 제1제어 신호에 응답하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 제1무인 비행 장치로 제2제어 신호를 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 정보는, 상기 제1무인 비행 장치를 이용하는 기능을 수행하도록, 상기 외부 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 상기 통신 모듈을 통해, 컴퓨터 장치와 무선 접속을 설정하는 동작, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 전자 장치의 위치 정보를 상기 컴퓨팅 장치로 전송하는 동작, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 위치 정보에 관련된 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 데이터를 수신하는 동작, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 복수의 이미지들 중 선택된 제1이미지에 대한 정보를 상기 컴퓨팅 장치로 전송하는 동작, 및 상기 컴퓨팅 장치를 통해, 상기 컴퓨팅 장치에 의해 선택된 상기 제1이미지와 관련된 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 상기 컴퓨팅 장치로부터 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 제1무인 비행 장치의 제어에 관련된 입력 신호를 수신하는 동작, 및 상기 통신 모듈을 통해, 상기 입력 신호에 대응하는 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제1제어 신호를 상기 컴퓨팅 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 정보는, 상기 제1무인 비행 장치를 이용하는 기능을 수행하도록, 상기 외부 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
400: 전자 시스템
401: 네트워크
410: 제1전자 장치
450: 제2전자 장치
480: 복수의 무인 비행 장치들
401: 네트워크
410: 제1전자 장치
450: 제2전자 장치
480: 복수의 무인 비행 장치들
Claims (25)
- 시스템에 있어서,
컴퓨팅 장치를 포함하며, 상기 컴퓨팅 장치는,
무선 네트워크를 통해, 복수의 무인 비행 장치들 및 무선 통신 기능을 가지는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 접속하도록 구성된 네트워크 인터페이스;
상기 네트워크 인터페이스와 전기적으로 접속되는 프로세서; 및
상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하고,
상기 위치 정보에 관련된 사진들 및/또는 동영상들을 생성 또는 획득하고,
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 사진들 및/또는 동영상들을 상기 외부 전자 장치로 제공하고,
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 사진들 및/또는 동영상들 중 적어도 하나의 선택에 적어도 일부에 기초하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 선택된 무인 비행 장치와 관련된 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 무인 비행 장치의 제어에 관련된 제1제어 신호를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고,
상기 제1제어 신호에 응답하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 무인 비행 장치로 제2제어 신호를 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 제1제어 신호와 상기 외부 전자 장치의 상기 선택된 무인 비행 장치에 대한 제어 권한을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제2제어 신호를 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제어 정보는, 상기 외부 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 지리 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제4항에 있어서,
상기 지리 정보는 상기 선택된 무인 비행 장치의 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 복수의 무인 비행 장치들과 관련된 상태 정보를 획득하고, 상기 제1이미지와 상기 상태 정보에 기초하여 상기 무인 비행 장치를 선택하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제어 정보는 상기 선택된 무인 비행 장치의 제어 가능 시간에 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제7항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 선택된 무인 비행 장치의 상기 제어 가능 시간이 만료되면, 상기 선택된 무인 비행 장치를 이용한 기능의 종료를 알리는 알림 신호를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 선택된 무인 비행 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스에 대한 정보를 포함하는 상기 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 전자 장치에 있어서,
디스플레이;
무선 네트워크와 접속하는 통신 회로; 및
상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 프로세서가,
상기 통신 회로를 통해, 외부 컴퓨터 장치와 무선 접속을 설정하고,
상기 통신 회로를 통해, 상기 전자 장치의 위치 정보를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하고,
상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 컴퓨팅 장치로부터 상기 위치 정보에 관련된 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 데이터를 수신하고,
상기 통신 회로를 통해, 상기 복수의 이미지들 중 선택된 제1이미지에 대한 정보를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하고,
상기 통신 회로를 통해, 상기 외부 컴퓨팅 장치에 의해 선택된 상기 제1이미지와 관련된 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 상기 외부 컴퓨팅 장치로부터 수신하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치. - 제10항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 제1무인 비행 장치의 제어에 관련된 입력 신호를 수신하고,
상기 통신 회로를 통해, 상기 입력 신호에 대응하는 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제1제어 신호를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하도록 하는 전자 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제어 정보는 상기 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 지리 정보를 포함하는 전자 장치. - 제12항에 있어서,
상기 지리 정보는 상기 선택된 이미지에 관련된 상기 제1무인 비행 장치의 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함하는 전자 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제어 정보는 상기 제1무인 비행 장치의 제어 가능 시간에 관련된 정보를 포함하는 전자 장치. - 제14항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 제1무인 비행 장치의 상기 제어 가능 시간이 만료되면, 상기 제1무인 비행 장치를 이용한 기능의 종료를 알리는 알림 신호를 상기 외부 컴퓨팅 장치로부터 수신하도록 하는 전자 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제어 정보는 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 사용자 인터페이스에 대한 정보를 포함하는 전자 장치. - 제16항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 사용자 인터페이스를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 표시된 사용자 인터페이스에 대한 입력에 응답하여 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제1제어 신호를 상기 외부 컴퓨팅 장치로 전송하도록 하는 전자 장치. - 제10항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 외부 컴퓨팅 장치를 통해, 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제1무인 비행 장치에 의해 촬영된 이미지에 대한 정보를 수신하도록 하는 전자 장치. - 제10항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 외부 컴퓨팅 장치를 통해, 상기 제어 정보에 기초하여 상기 제1무인 비행 장치의 상태에 대한 정보를 수신하도록 하는 전자 장치. - 컴퓨팅 장치의 동작 방법에 있어서,
네트워크 인터페이스를 통해, 외부 전자 장치와 무선 접속을 설정하는 동작;
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 관련된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 동작;
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 이미지 데이터를 상기 외부 전자 장치로 제공하는 동작;
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 복수의 이미지들 중 선택된 제1이미지에 대한 정보를 수신하는 동작; 및
상기 복수의 무인 비행 장치들 중 제1무인 비행 장치를 선택하고, 상기 선택된 제1이미지에 기초하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 선택된 제1무인 비행 장치와 관련된 제어 정보를 상기 외부 전자 장치로 제공하는 동작을 포함하는 컴퓨팅 장치의 동작 방법. - 제20항에 있어서,
상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 제1무인 비행 장치의 제어에 관련된 제1제어 신호를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하는 동작; 및
상기 제1제어 신호에 응답하여, 상기 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 복수의 무인 비행 장치들 중 상기 선택된 제1무인 비행 장치로 제2제어 신호를 제공하는 동작을 더 포함하는 컴퓨팅 장치의 동작 방법. - 제20항에 있어서,
상기 제어 정보는, 상기 제1무인 비행 장치를 이용하는 기능을 수행하도록, 상기 외부 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함하는 컴퓨팅 장치의 동작 방법. - 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 통신 모듈을 통해, 컴퓨터 장치와 무선 접속을 설정하는 동작;
상기 통신 모듈을 통해, 상기 전자 장치의 위치 정보를 상기 컴퓨팅 장치로 전송하는 동작;
상기 통신 모듈을 통해, 상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 위치 정보에 관련된 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 데이터를 수신하는 동작;
상기 통신 모듈을 통해, 상기 복수의 이미지들 중 선택된 제1이미지에 대한 정보를 상기 컴퓨팅 장치로 전송하는 동작; 및
상기 컴퓨팅 장치를 통해, 상기 컴퓨팅 장치에 의해 선택된 상기 제1이미지와 관련된 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 상기 컴퓨팅 장치로부터 수신하는 동작을 포함하는 전자 장치의 동작 방법. - 제23항에 있어서,
상기 제1무인 비행 장치의 제어에 관련된 입력 신호를 수신하는 동작; 및
상기 통신 모듈을 통해, 상기 입력 신호에 대응하는 상기 제1무인 비행 장치를 제어하기 위한 제1제어 신호를 상기 컴퓨팅 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법. - 제23항에 있어서,
상기 제어 정보는, 상기 제1무인 비행 장치를 이용하는 기능을 수행하도록, 상기 외부 전자 장치의 상기 위치 정보에 관련된 비행 가능 구역에 대한 정보를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
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