CN112532508B - 一种视频通信方法及视频通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术领域，公开了一种视频通信方法、视频通信装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和芯片，以提供一种高效的视频通信实现方式。该方法包括：检测到开启第一应用的操作，第一应用用于控制视频采集设备进行视频采集；控制第一应用处于开启状态，在视频通信设备的显示界面上显示第一应用的主页，并显示视频通信按钮；响应对该视频通信按钮的触发操作，显示至少一个联系人；响应于用户选择，从至少一个联系人中确定第一联系人，并与第一联系人建立视频通信。

Description

一种视频通信方法及视频通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种视频通信方法、视频通信装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和芯片。

背景技术

基于互联网的音视频通信已经非常普遍，但是当前的音视频通信都是适用本地摄像头拍摄的视频作为本端视频发送给对端显示，例如类似微信、Facetime、Google Duo的音视频通信。现有技术中的视频通话功能存在着操作过于繁琐的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种视频通信方法、视频通信装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和芯片，旨在提供一种高效的视频通话实现方案。

第一方面，本发明实施例提供一种视频通话方法，应用于视频通信设备，包括：

检测到开启第一应用的操作，第一应用用于控制视频采集设备进行视频采集；

控制第一应用处于开启状态，在视频通信设备的显示界面上显示第一应用的主页，并显示视频通信按钮；响应对该视频通信按钮的触发操作，显示至少一个联系人；

响应于用户选择，从至少一个联系人中确定第一联系人，并与第一联系人建立视频通信。

可选的，所述视频采集设备为无人机，在所述响应于用户选择，从至少一个联系人中确定第一联系人，并与第一联系人建立视频通信之后，所述方法还包括：

响应起飞操作，控制所述无人机进入飞行状态；

在所述无人机进入所述飞行状态之后，控制所述视频通信按钮处于隐藏状态。

可选的，在所述与第一联系人建立视频通信之后，所述方法还包括：

显示视频接收窗口，所述视频接收窗口用于显示从第一联系人获取的视频数据。

第二方面，本发明实施例提供一种视频通信设备，包括:

一个或多个处理器；

存储器；

多个应用程序；

以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行本发明任一实施例所述的方法。

可选的，一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行本发明任一实施例所述的方法。

可选的，一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行本发明任一实施例所述的方法。

可选的，一种包含指令的芯片，其特征在于，当所述芯片在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行本发明任一实施例所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的软件框架图；

图3为本申请实施例中通过提供CaaS服务接口来为视频采集应用提供视频能力的软件框架示意图；

图4为本申请实施例中通过将视频采集应用采集的视频数据虚拟为虚拟相机来为视频采集应用提供视频能力的软件框架示意图；

图5为本申请实施例提供的视频通信系统的框架图；

图6为本申请实施例提供的视频通信方法的流程图；

图7A-7C为本申请实施例提供的视频通信方法中视频通信设备51的UI变化示意图；

图8为本申请实施例中开启畅连通信的界面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清除、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先，介绍本申请以下实施例中提供的示例性的电子设备100

图1示出了电子设备100的结构示意图。

下面以电子设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图1所示电子设备100仅是一个范例，并且电子设备100可以具有比图1中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

电子设备100还可以包括有磁力计(图中未示出)，又可称为电子罗盘、指南针，可用于检测磁场强度以及方向。

图2是本发明实施例的电子设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序层可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序包。

在本申请的一些实施例中，应用程序层可以包括第一应用，第一应用可以为智能家居应用，用户可以使用该应用对智能家居的设备进行设置和管理。例如：用户可以使用第一应用，设置IFTTT规则，家庭网络中的多个第二电子设备可以基于用户设置的IFTTT规则进行联动，为用户提供智能的家居生活。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。下面介绍本发明实施例所涉及的相关概念。

CaaS(Communications-as-a-Service：通讯即服务)指的是将基于互联网的通信能力如消息、语音、视频、会议、通信协同等封装成API(Application ProgrammingInterface，应用软件编程接口)或者SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)对外开放，提供给第三方调用。

视频拍摄类应用可以通过集成CaaS Kit，调用CaaS提供的视频通话能力、语音通话能力、会议能力等等。下面介绍两种视频拍摄类应用调用CaaS提供的视频通话能力的方式。

方式一：CaaS Kit通过提供CaaS服务接口来为视频拍摄应用提供视频通话能力。请参考图3，该功能主要实现于电子设备100的应用程序层。视频拍摄类应用(附图2中的第一应用)在需要调用视频通话功能时，向电子设备100注册CaaS服务，CaaS服务为视频拍摄应用提供视频服务接口，通过该视频服务接口，可以将视频拍摄应用拍摄的视频数据提供给CaaS通话服务。

请继续参考图3，该CaaS服务可以为一视频通信功能(例如：视频通信应用、即时通信软件中的视频通信功能等等)所包含的CaaS服务，该视频通信应用例如为畅连通话功能(通话界面的视频通信功能)，该畅连通话功能包括：联系人列表、登陆信息、交互界面、通信连接等模块。该视频通信应用还可以为其他应用，比如：即时通信软件中的视频通信功能、系统的默认视频通信功能等等。在这种情况下，CaaS服务除了为视频采集应用提供视频服务接口之外，还提供视频通信界面(例如：视频通信按钮)，本发明实施例不做限制。

该视频拍摄类应用例如为控制视频采集设备进行视频采集的应用，该视频采集设备与视频通信设备为相互独立的设备。该视频拍摄类应用可以为系统默认的应用/系统预装应用，也可以为第三方应用。另外，可以采用同样的方式为音频采集应用提供音频能力，本发明实施例不做限制。

另外，视频拍摄类应用可以控制视频采集设备拍摄视频，也可以拍摄图片(照片)。

方式二：将视频采集设备所拍摄的视频流注册为系统的虚拟相机。

请参考图4，实现该方案的软件架构包括：

应用程序层，应用程序层包括各个应用程序的功能，例如：畅连通话功能、视频拍摄类应用；畅连通话功能中包含CaaS功能(例如：CaaS Kit)，该CaaS功能包含很多内容，例如：通话的信令、媒体的传输、CaaS服务等等，该CaaS功能通过CaaS服务提供给其他应用调用。视频拍摄类应用在需要调用视频功能时，先告知MSDP(Mobile Sensing DevelopmentPlatform：分布式器件虚拟化)将其控制图像采集设备采集的视频流注册为硬件框架层的虚拟相机。

应用程序框架层，包含：相机框架，用于对外界提供相机功能；相机接口，用于获取相机采集的视频流；MSDP用于注册虚拟相机，即：将视频拍摄类应用采集的视频流虚拟为硬件抽象层的虚拟相机。MSDP还用于从视频拍摄类应用获取图像采集设备采集的视频流，并将其发送给虚拟相机作为虚拟相机采集的视频输出。

硬件框架层，包含相机(物理相机和虚拟相机)的抽象接口，通过相机接口既可以访问电子设备100的物理相机(比如：前置摄像头、后置摄像头等)，也可以访问虚拟相机。

视频拍摄类应用在需要调用CaaS的视频功能时，先向系统注册CaaS服务，CaaS服务向MSDP查询是否存在虚拟相机，在存在虚拟相机时，通过相机接口获取虚拟相机的视频拍摄类应用发送的视频流。虚拟相机与物理相机会存在不同的标签，从而CaaS服务可以基于虚拟相机的标签准确获取虚拟相机的视频数据，当然可以采用同样的方式为音频采集应用提供音频能力，本发明实施例不做限制。同样，视频拍摄类设备可以拍摄视频、也可以拍摄像片。

本发明一实施例提供一种视频通信方法，该视频通信方法应用于视频通信系统，请参考图5，该视频通信系统包括：视频采集设备50、视频通信设备51和视频接收设备52。

视频采集设备50，用于采集获得视频数据，该视频采集设备50例如为：无人机、运动相机、云台相机、全景相机等等，图5中的视频采集设备50为无人机，无人机包含：无人机主体50a和遥控手柄50b。视频通信设备51上往往设置有应用程序用于控制该视频采集设备50进行视频采集，该应用程序即为视频拍摄类应用，该视频拍摄类应用例如为：无人机的控制应用、云台相机的控制应用等等。

无人机主体50a上设置有摄像头，无人机主体50a通过摄像头采集获得视频数据之后，先将其发送至遥控手柄50b，然后由遥控手柄50b将其发送至视频通信设备51，例如：发送至视频通信设备51上的视频拍摄类应用。遥控手柄50b与视频通信设备51之间可以通过有线方式连接，也可以通过无线方式连接，本发明实施例不做限制。可选的，无人机可以不包含遥控手柄50b，直接通过视频通信设备51控制无人机进行采集，无人机采集的视频(或者图像)直接发送给视频通信设备51的视频类拍摄应用。

视频通信设备51，与所述视频采集设备50通信连接，用于接收视频采集设备50采集的视频数据，该视频通信设备51例如为：手机、平台电脑、台式电脑、智能手表、智能手环等等，该视频通信设备51可以包含摄像头，也可以不包含摄像头。此处的视频通信设备51可以为前面介绍的电子设备100。

视频接收设备52，与所述视频通信设备51通信连接，用于与所述视频通信设备进行视频通信，获得所述视频通信设备51发送的视频数据，并向所述视频通信设备51发送视频数据，该视频接收设备52与视频通信设备51类似，手机、平台电脑、台式电脑、智能手表、智能手环等等，视频接收设备52的种类可以与视频通信设备51相同，也可以不同。

请参考图6，该视频通信方法包括以下步骤：

S600：检测到开启第一应用的操作，第一应用(即前面介绍的视频拍摄类应用)用于控制视频采集设备50进行视频采集，第一应用除了可以控制视频采集设备50进行视频采集之外，还可以控制视频采集设备50的其他功能，比如控制视频采集设备50开始运动、运动方向、运动速度等等；开启第一应用的操作例如为：点击第一应用的图标的操作、产生特定手势的操作、产生预设语音指令的操作等等。

S610：控制第一应用处于开启状态，在视频通信设备31的显示界面上显示第一应用的主页，并显示视频通信按钮。

示例来说，第一应用在开启之后，则向CaaS功能注册CaaS服务，CaaS功能检测到第一应用的注册之后，为第一应用提供视频视频服务接口，并提供视频通信按钮；或者，第一应用在开启之后，告知MSDP将其采集的视频流注册为虚拟相机，然后第一应用调用CaaS服务，CaaS服务通过相机接口获取该虚拟相机的抽象接口的视频数据，并为第一应用提供视频通信按钮。

该视频通信按钮可以显示于第一应用的主页表面，例如：该视频通信按钮悬浮显示于第一应用的主页的表面；也可以显示于第一应用的主页旁边，例如：第一应用的主页在视频通信设备51的显示界面上并未全屏显示，该视频通信按钮显示于第一应用的主页的旁边区域，本发明实施例不做限制。

其中，第一应用可以在启动时即向CaaS功能注册CaaS服务，也可以在检测到触发条件时才向CaaS功能注册CaaS服务，该触发条件例如为：用户的预设手势、语音指令、点击预设按钮的操作等等。

以第一应用为无人机的控制应用为例，请参考图7A，为无人机的控制应用的界面示意图，该控制界面包含预览界面70，用于显示无人机实时拍摄的图像，起飞按钮71，视频通信设备51响应触发该起飞按钮71(例如：点击该按钮)的操作，产生起飞指令，通过将起飞指令发送至无人机控制无人机起飞；录像按钮72，视频通信设备51响应于触发该录像按钮72的操作，对当前无人机采集的画面进行录制；视频通信按钮73，响应于触发该视频通信按钮73的操作，视频通信设备51可以启动视频通信功能。

其中，该视频通信按钮73为从CaaS服务调用的视频通信按钮，第一应用可以在开启的时候调用该视频通信按钮73，也可以基于其他触发条件调用视频通信按钮73，该视频通信按钮73可以为悬浮按钮、嵌入式按钮等等。该触发条件例如为：检测到预设操作、响应预设语音指令、响应预设手势等等。

S620：响应对该视频通信按钮73的触发操作，显示至少一个联系人。

示例来说，该触发操作例如为：点击触发按钮的操作、产生特定手势的操作等等。其中，电子设备100在检测到触发该视频通信按钮73的操作之后，获取电子设备100的通话应用中的联系人，或者获取CaaS服务的联系人，显示这些联系人。该通话应用例如为：视频通信设备51上默认设置视频通信应用、第三方视频应用等等，其中，可以获取该通话应用中的所有联系人作为预设联系人，也可以从这些联系人中获取开通了视频功能的联系人作为预设联系人，如图7B所示，为显示至少一个联系人74之后，视频通信设备51的显示界面的示意图。

请参考图8，视频通信设备51的通信功能中包含有畅连通话功能(该畅连通话功能指的是视频通信功能)，视频通信设备51的用户打开通话应用之后，展示通话应用的主界面，该通话应用的主界面包含电话控件81、联系人控件82、收藏控件83和畅连通话控件80，电话控件81用于触发显示视频通信设备51显示最近的通话记录，包括所有通话和未接来电；联系人控件82用于触发视频通信设备51显示通话应用的所有联系人信息；个人收藏控件83用于触发视频通信设备51将一些联系人添加为个人收藏，通过将联系人添加为个人收藏，可以针对该联系人进行快捷通信，比如：快捷发送短信、快捷拨打电话等等；畅连通话控件80则用于触发视频通信设备81开启语音通信功能。视频通信设备在检测到点击通话应用的主界面所显示的畅连通话控件80之后，先判断用户是否开启有畅连通话功能，在确定用户并未开通畅连通话功能之后，显示如图8所示的立即开启按钮84，用户如果想开通畅连通话功能，则会点击该立即开启按钮84，视频通信设备51在检测到用户开启该立即开启按钮84的操作之后，畅连通信功能的登陆界面，在用户从该畅连通信的登陆界面输入登陆账号与密码之后，为用户开通畅联通信功能，用户可以通过该畅联通信功能与其他设备进行视频通信。并将当前用户开通畅连通话功能的信息通过服务器更新至其他电子设备，在开通畅连通话功能之后，则可以与对端设备建立视频通信。可选的，在视频通信设备51检测到点击畅连通信控件80的操作之后，也可以直接与对方设备建立视频通信。

在视频通信设备51检测到用户点击畅连通话控件80的操作之后，还可以展示该畅联通话功能的相关信息，比如：图8中展示该畅连通话功能具备夜景光线增强功能，也即：在弱光环境下，通过该畅连通话控件80进行视频通信时，也能够保持人脸清晰可见。

其中，视频通信设备51在检测到点击视频通信按钮73的操作之后，可以显示通讯录(或者其他通讯软件中的所有联系人)，也可以仅仅显示具备视频通话功能的联系人，其中，在联系人较多的情况下，可以在至少一个联系人的显示界面设置滚动条，通过自动滚动或者手动滚动方式切换所显示的联系人。

S630：响应于用户选择，从至少一个联系人中确定第一联系人，并与第一联系人建立视频通信。

示例来说，视频通信设备51的用户可以点击联系人列表中的某个联系人、通过语音指令选择某个联系人、通过上下移动光标选择某个联系人，视频通信设备51在确定用户选择某个联系人之后，向该联系人发起视频通信请求，该视频通信请求发送至视频接收设备52，视频接收设备52可以通过视频通信应用(例如：前面介绍的畅连通话功能)接收该视频通信请求，在视频接收设备52之后，两者之间建立视频传输通道，之后视频通信设备51将从视频采集设备51所获得的视频数据发送给视频接收设备52，视频接收设备52将获得的视频数据(例如：通过视频接收设备52的前置摄像头采集获得的视频数据、通过视频接收设备52附近的其他摄像头采集获得的视频数据等等)在视频通信设备51与视频接收设备52建立连接之后，视频通信设备51的显示界面上还可以显示一个窗口75，用于显示从视频接收设备52接收的视频数据，如图7C所示。

另外，在视频接收设备52的显示界面上显示一窗口，用以显示从视频通信设备51发送的，由视频采集设备50所采集的视频数据。视频通信设备51可以同时调取无人机采集的视频流和前置摄像头采集的视频流，并将其发送至给视频接收设备52，视频接收设备52的显示界面上可以显示两个窗口，一个显示无人机采集的视频流，一个显示视频通信设备51的前置摄像头采集的视频流。

示例来说，在视频接收设备52接收到视频通信设备51发送的视频通信请求之后，可以在视频通信应用的界面上(例如：前面介绍的畅连通信功能的界面)弹窗提示存在一个视频通话请求，视频接收设备52点击接听按钮，则建立与视频通信设备51之间的视频连接，且在视频通信应用的界面上显示一窗口，用以显示视频通信设备51发送的视频数据。

在视频通信设备51通过选择联系人之后，发出视频通话请求之后，会向服务器发送一个携带该联系人的通信ID(Identification：账号)的视频通话请求，服务器接收到该视频通话请求之后，通过该通信ID确定出视频接收设备51的IP(Internet Protocol：互联网协议)地址，在视频接收设备51确认建立语音通信之后，服务器建立视频通信设备51与视频接收设备52的视频通话连接，服务器在接收到视频通信设备51发送的视频流之后，通过视频接收设备51的IP地址将其发送至视频接收设备51。

作为一种可选的实施例，在无人机处于飞行状态之后，为了防止语音通话功能对用户操作无人机造成干扰，给无人机造成损害，在一种可能的实施例中，在无人机处于飞行状态之后，视频通信设备51的显示界面上隐藏视频通信按钮73。

其中，视频通信设备51的用户可以先通过视频通信按钮73与视频接收设备52建立视频连接，然后点击第一应用的主页上飞行按钮71，控制无人机处于飞行状态，在无人机处于飞行状态之后，视频通信设备51的用户需要通过第一应用实时观察无人机的当前状态，比如：当前飞行高度、前方是否有障碍等等，故而为了防止视频通信按钮73对用户操作无人机造成干扰(例如：遮挡无人机的画面、用户忙于视频通话没有关注无人机的飞行状态等等)，则在无人机起飞之后，控制视频通信按钮73处于隐藏状态。

可选的，在视频通信设备51与视频接收设备52开启视频通信之后，还可以在视频通信设备51的显示界面上显示一挂断按钮，该挂断按钮显示于任意位置，例如：显示于第一应用的表面，可选的，可以显示于窗口75的表面，从而用户可以通过触发该挂断按钮73关闭视频通话功能。

而对于一些运行时无危险的设备，该视频通信按钮73也可以一直处于显示状态，本发明实施例不做限制。

另外，上述方案也可以用于图像采集、音频采集，在该方案用于图像采集的情况下，上述视频采集装置50可以为图像采集装置，上述视频通信设备51可以为图像传输设备，上述视频接收设备52可以为图像接收设备；在上述方案用于音频采集的情况下，上述视频采集装置50可以为音频采集设备，上述视频通信设备51可以音频传输设备，上述视频接收设备52可以为音频接收设备，其中图像传输设备、视频传输设备、音频传输设备可以为相同的设备，也可以为不同的设备；同样，图像接收设备、视频接收设备、音频接收设备可以为相同的设备或者不同的设备。

另外，上述视频接收设备52可以仅仅具备视频接收的功能，也可以既具备视频接收功能，也具备视频发送功能；在一种情况下，上述视频接收设备52与视频通信设备51之间进行视频通信，也即彼此互相发送视频数据；在另一种情况下，上述视频接收设备52接收视频通信设备51的视频数据之后，将其播放，可以通过视频接收设备52的显示界面进行播放，也可以发送至其他包含显示单元的电子设备进行播放。

另外，在具体实施过程中，上述方案还可以用户视频通信应用，例如：视频通信设备51的用户开启视频通信应用，可以为视频通信应用提供相机设置界面(该相机设置界面可以位于视频通信应用内，也可以位于系统设置内，本发明实施例不做限制)，用户预先绑定各个第三方相机(视频采集设备50)，从而在用户进行视频通信的时候，可以从中选择是采用视频通信设备51自带的物理相机进行视频通信、或者选择配置的第三方相机进行视频通信。

通过上述方案，能够在第一应用不具备视频通话功能的情况下，调用视频通话服务，且能够将第三方设备(视频采集设备50)采集的视频数据发送给视频接收设备52，从而能够扩展视频通话所传输的视频数据的内容。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种视频通话方法，应用于视频通信设备，所述视频通信设备包括第一应用、视频应用和通讯即服务Caas服务，其特征在于，包括：

检测到开启所述第一应用的操作，所述第一应用用于控制视频采集设备进行视频采集；

在所述第一应用开启之后，所述视频通讯设备将所述第一应用采集的视频流注册为虚拟相机，所述Caas服务获取所述虚拟相机接口获取所述视频流数据发给所述视频应用，且所述Caas服务为所述第一应用提供视频通信按钮；

控制第一应用处于开启状态，在视频通信设备的显示界面上显示第一应用的主页，并显示所述视频通信按钮；响应对该视频通信按钮的触发操作，显示至少一个联系人；

响应于用户选择，从至少一个联系人中确定第一联系人，并与第一联系人通过所述视频应用建立视频通信。

2.如权利要求1所述的方法，所述视频采集设备为无人机，在所述响应于用户选择，从至少一个联系人中确定第一联系人，并与第一联系人建立视频通信之后，所述方法还包括：

响应起飞操作，控制所述无人机进入飞行状态；

在所述无人机进入所述飞行状态之后，控制所述视频通信按钮处于隐藏状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述与第一联系人建立视频通信之后，所述方法还包括：

显示视频接收窗口，所述视频接收窗口用于显示从第一联系人获取的视频数据。

4.如权利要求1所述的方法，所述视频采集设备为运动相机、云台相机或全景相机。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，所述视频通讯设备将所述第一应用采集的视频流注册为虚拟相机，包括：

所述视频通讯设备在硬件框架层将所述第一应用采集的视频流注册所述虚拟相机；所述硬件框架层的相机包括物理相机和虚拟相机，所述物理相机和虚拟相机的标签不同；

所述Caas服务获取所述虚拟相机接口获取所述视频流数据发给所述视频应用，包括：所述Caas服务基于所述虚拟相机的标签获取虚拟数据提供给所述视频应用。

6.一种视频通信设备，其特征在于，包括:

一个或多个处理器；

存储器；

多个应用程序；

以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被电子设备执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种包含指令的芯片，其特征在于，当所述芯片在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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