CN106909170B - 控制飞行器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种控制飞行器的方法和装置。该方法包括：根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。由此，可以根据用户的属性信息调整巡航区域，规划巡航路线，使得巡航路线更为符合用户的实际使用情况，提高用户的使用感受，提高了安防监控的灵活性。

Description

控制飞行器的方法和装置

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种控制飞行器的方法和装置。

背景技术

随着盗窃、入室抢劫等事件的增多，人们越来越关注居住安全的问题，所以越来越多的用户选择在家中安装智能摄像头。

相关技术中，用户只需要将智能摄像头安装在需要监控的房间，再通过网络将智能摄像头拍摄到的影像实时传到移动终端上，就能时刻关注家中财物、家庭成员及宠物的状况，还可以和父母通过智能摄像头进行视频对话和留言，甚至在急病等特殊情况下可以直接了解现场情况。

然而，智能摄像头是固定安装在房间中的，拍摄范围有限，缺乏灵活性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制飞行器的方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制飞行器的方法，包括：

根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；

根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；

根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；

控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。

可选地，所述控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航，包括：

根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；

控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航频率进行调整。

可选地，所述方法还包括：

根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制飞行器的装置，包括：

待巡航区域确定模块，用于根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；

第一调整模块，用于根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；

规划模块，用于根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；

控制模块，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。

可选地，所述控制模块包括：

确定子模块，用于根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；

控制子模块，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。

可选地，所述装置还包括：

第二调整模块，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航频率进行调整。

可选地，所述装置还包括：

跟拍模块，用于根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。

可选地，所述装置还包括：

第三调整模块，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由控制飞行器的装置的处理器执行时，使得控制飞行器的装置能够执行一种控制飞行器的方法，所述方法包括：

根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；

根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；

根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；

控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。

通过本公开提出的方法，利用飞行器能够移动的特点，将飞行器应用在安防监控上，根据用户指定的地址信息确定出巡航区域和巡航路线，并控制飞行器按照巡航路线进行巡航。扩大了安防监控的范围，提高了安防监控的灵活性。此外，可以根据用户的属性信息调整巡航区域，规划巡航路线，使得巡航路线更为符合用户的实际使用情况，提高用户的使用感受。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器按照巡航路线进行巡航的步骤的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着入室盗窃、抢劫等安全问题的增多，越来越多的用户开始选择在家中、办公室或者商铺安装智能摄像头，对家中、办公室或者商铺进行安防监控。然而，智能摄像头是固定安装在一个地方，拍摄控范围有限，且灵活性较差。

近年来，随着微电子机械系统、微电子技术、智能控制技术和导航控制技术的不断进步，飞行器得到了快速的发展。飞行器可以在复杂环境中移动，被广泛应用于军事应用、抢险救灾、地理测绘、农林业应用等领域。所以本公开中利用飞行器能移动的特点，通过飞行器巡航对家中、办公室或者商铺等地方进行安防监控。增大了安防监控范围，提高了安防监控的灵活性。

下面对本公开提出的控制飞行器的方法和装置，分别进行说明。请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的方法的流程图，如图1所示，该方法包括S11、S12、S13以及S14。下面依次对各个步骤进行说明。

在S11中，根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域。

本公开中，当用户需要飞行器对一个区域进行巡航的时候，可以将该区域的地址信息发送给控制飞行器的飞行器控制装置，飞行器控制装置在获取到地址信息之后，能够获取到与地址信息对应的平面空间布局图，这样就能根据平面空间布局图确定出待巡航区域。其中，地址信息可以是用户的私人住宅的地址信息，也可以是公用的诸如商铺，办公楼等地方的地址信息。

本公开中可以对平面空间布局图进行收集，将收集起来的平面空间布局图预存在数据库中，根据用户的指定的地址信息直接在预存的数据库中进行查找，也可以根据用户指定的地址信息直接在网络上查找，可以根据实际需要设置，本公开中不做限制。

示例地，用户希望飞行器对成都市中山路1号3栋602室进行巡航，则可以将“成都市中山路1号3栋602室”的地址信息发送给飞行器控制装置，飞行器控制装置在接收到地址信息之后，在预存的数据库中进行查找，如果查找到与“成都市中山路1号3栋602室”对应的平面空间布局图，则根据该平面空间布局图确定出飞行器的待巡航区域；如果未能在预存的数据库中查找到平面空间布局图，可以通过通讯模块与网络连接，在网络上查找与“成都市中山路1号3栋602室”对应的平面空间布局图，如果平面空间布局图中包括客厅、卧室和阳台，则可以根据该平面空间布局图确定出飞行器的待巡航区域为客厅、卧室和阳台。

本公开中用户可以通过一电子设备向飞行器控制装置发送地址信息，也可以手动在飞行器控制装置上输入需要巡航的地址信息，可以根据实际需要设置，本公开中不做限制。

在S12中，根据用户的属性信息，对待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域。

在S13中，根据调整后的巡航区域，规划巡航路线。

在实际应用中，由于使用飞行器的用户的各不相同，每个用户的隐私习惯以及行程信息也不相同。比如，有些用户可能希望在某个房间的时候，不希望所在的房间被飞行器巡航，如果飞行器对该房间进行巡航，则会对用户造成打扰。又比如，有些用户希望在外地出差的时候需要飞行器对平常没有巡航到的区域(比如花园，阳台等)进行巡航，以保证居家安全。

因此，本公开中可以先确定出用户的属性信息，该属性信息可以包括用户的身份信息，用户的行程信息以及用户的隐私习惯等。然后，再根据该属性信息对巡航路线进行调整，根据调整后的巡航路线控制飞行器的巡航。

示例地，当飞行器巡航的时候需要先对用户进行识别，在识别出用户为女主人的时候，再确定女主人的隐私习惯，宠物信息，行程信息。如果确定出女主人在家，且女主人希望卧室不被飞行器巡航时，则飞行器控制装置将除卧室以外的区域确定为是巡航区域，并重新规划巡航路线。

在S14中，控制飞行器按照巡航路线进行巡航。

本公开中，在确定出巡航区域之后，就可以根据巡航区域确定出巡航路线，并控制飞行器按照巡航路线对需要巡航的区域进行巡航。

示例地，继续沿用上述例子，飞行器控制装置在确定出与“成都市中山路1号3栋602室”的地址信息对应的待巡航区域之后，可以根据用户的身份信息、用户的行程信息以及用户的隐私习惯等用户属性信息对上述的待巡航区域进行调整，得到调整后的巡航区域，然后可以根据调整后的巡航区域规划出巡航路线，比如“客厅—卧室—阳台—客厅”，进而可以控制飞行器按照“客厅—卧室—阳台—客厅”的巡航路线巡航。

通过本公开提出的方法，利用飞行器能够移动的特点，将飞行器应用在安防监控上，根据用户指定的地址信息确定出巡航区域和巡航路线，并控制飞行器按照巡航路线进行巡航。扩大了安防监控的范围，提高了安防监控的灵活性。此外，还可以根据用户的属性信息调整巡航区域，规划巡航路线，使得巡航路线更为符合用户的实际使用情况，提高用户的使用感受。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器按照巡航路线进行巡航的步骤的流程图。如图2所示，上述S14可以包括以下步骤。

在S141中，根据用户的属性信息，确定巡航频率。

在实际应用中，由于用户的不同，用户所希望飞行器巡航的频率也会有所不同，比如，如果用户上班或者出差不在家中，会更多关注家里的情况，如，居家安全问题或者宠物的情况；如果用户在家，可能不希望被飞行器打扰。所以，本公开中可以根据用户的属性信息确定出巡航频率，并控制飞行器按照确定出的巡航频率进行巡航。

示例地，很多用户会通过移动终端来记录自己的行程信息，所以本公开中飞行器控制装置可以实时与用户的移动终端进行数据传输，获取到用户记录在移动终端中的行程信息，并根据用户的行程信息确定出巡航频率。比如，用户在手机中记录了12月3日至12月5日去外地出差的行程信息，飞行器控制装置在通过与手机进行数据传输时，即可获取到用户在12月3日至12月5日去外地出差的行程信息。如果之前设定飞行器每天在家中巡航两次，则可以根据用户的行程信息在12月3日至12月5日的时候增加飞行器的巡航频率，将巡航频率提高到每天四次。

又示例地，飞行器控制装置还可以获取家中的影像，从获取到的影像中对用户进行识别，查看用户是否在家，如果确定出用户在家，则可以减少巡航频率，如果之前设定飞行器每天在家中巡航两次，则可以将巡航频率减少到每天一次。

通过本实施例的方法，可以根据用户的实际情况确定飞行器的巡航频率，进一步提高了用户的居住安全度，且提高了用户的使用感受。

在S142中，控制飞行器按照巡航路线和巡航频率进行巡航。

在巡航路线和巡航频率确定以后，可以控制飞行器以该巡航频率沿着确定出的巡航路线进行巡航。

可选地，所述方法还包括：

根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。

一些喜欢小动物的用户可能会在家中饲养宠物，而这些用户会希望在外出的时候还能够获取家中的宠物的情况，或者在外出的时候对宠物留下珍贵的影像，所以本公开中可以获得用户的宠物信息，并设定跟拍频率和跟拍时长对宠物进行跟拍。

本公开中有以下几种方法获得用户的宠物信息：

第一种：用户可以在使用飞行器的时候，将宠物信息存储到飞行器控制装置中，当飞行器在巡航过程中，会对用户的身份进行识别，当识别出用户身份之后，就能确定出用户的宠物信息。

第二种：可以在飞行器巡航的过程中获取所巡航到的区域的影像，对采集到的影像进提取，提取出动态物体的影像，对提取出的影像进行识别，即将提取到的影像与预存在控制装置中或者存储在远端的的宠物数据库中进行匹配，如果能在宠物数据库中找到匹配对象，则表明识别出宠物，并根据匹配对象确定出宠物信息。

在确定出宠物信息之后就可以对宠物进行跟拍，本公开中跟拍频率和跟拍时长可以设定为系统默认值，也可以由用户自行设定跟拍频率和跟拍时长，可以根据实际需要设置，本公开中不做限制。

以跟拍频率默认设定为每天早晨九点跟拍一次，跟拍时长默认设定为十分钟为例。每天早晨九点的时候，飞行器就可以对房间进行巡航，并获取巡航的区域的影像，从影像中提取出动态影像，并对提取出的动态影像与预存的宠物数据库进行匹配，当找到相匹配的宠物对象之后即确定出宠物信息，然后对宠物进行定位，对宠物跟拍十分钟。

而对于一些用户可能希望随时查看家中宠物的情况，所以本公开中还可以实时接收用户的跟拍指令，并根据跟拍指令对宠物进行跟拍。比如，用户家中饲养了乌龟和狗，当用户外出的时候，想要获取家中宠物狗的情况的时候，就可以向飞行器控制装置发送跟拍宠物狗的指令，当飞行器控制装置在接收到跟拍指令时候立即控制飞行器对房间进行巡航，并获得巡航的区域的影像，并对影像进行识别，当识别出宠物狗的时候，即对宠物狗进行定位，对宠物狗进行跟拍。

通过本实施例的方法，可以获取用户的宠物信息，并根据宠物信息确定出用户的宠物，对宠物进行跟拍，使得用户可以时刻了解宠物的情况，提高了用户的使用感受。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的方法的流程图。如图3所示，上述方法可以包括以下步骤。

在S31中，根据用户的属性信息，确定待巡航区域。

在S32中，根据用户的属性信息，对待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域。

在S33中，根据调整后的巡航区域，规划巡航路线。

在S34中，控制飞行器按照巡航路线和巡航频率进行巡航。

在本公开中，S31至S33与上述的S11至S13的实施方式相同，S34与上述的S142的实施方式相同，这里不再详细阐述。

在S35中，在检测到用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对巡航路线进行调整；和/或在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对巡航频率进行调整。

在飞行器的使用过程中，由于控制飞行器的用户身份信息，以及用户的行程信息，隐私信息等属性信息会发生改变，当这些用户的属性信息发生改变的时候，需要飞行器对这些改变重新调整巡航频率和/或巡航路线，以更符合用户的实际使用情况。当巡航路线和/或巡航频率重新调整之后，控制飞行器按照重新调整后的巡航路线和/或巡航频率进行巡航。

示例地，以男主人在家时设定飞行器对每个房间巡航，女主人在家时设定飞行器仅对客厅和阳台巡航为例。当飞行器检测到用户由男主人变更为女主人的时候，则可以将飞行器的巡航路线由对全部房间巡航调整为仅对客厅和阳台巡航。

又示例地，以当男主人在家的时候设定飞行器每天对房间巡航两次，女主人在家的时候设定飞行器每天对房间巡航一次为例。当飞行器检测到用户由男主人变更为女主人的时候，则可以将飞行器的巡航次数由男主人在家时的一天巡航两次调整为一天巡航一次。

本实施例提出的方法，可以根据用户的实际情况实时调整飞行器的巡航频率和/或巡航路线，更符合用户的实际应用情况，提高了用户的使用感受。

本公开还提供一种控制飞行器的装置。请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。如图4所示，该装置400可以包括待巡航区域确定模块401、第一调整模块402，规划模块403和控制模块404。

待巡航区域确定模块401，用于根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；第一调整模块402，用于根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；规划模块403，用于根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制模块404，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。

通过本公开提出的装置，利用飞行器能够移动的特点，将飞行器应用在安防监控上，根据用户指定的地址信息确定出巡航区域和巡航路线，并控制飞行器按照巡航路线进行巡航。扩大了安防监控的范围，提高了安防监控的灵活性。此外，还可以根据用户的属性信息调整巡航区域，规划巡航路线，使得巡航路线更为符合用户的实际使用情况，提高用户的使用感受。

可选地，请参考图5，图5是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。如图5所示，所述控制模块404可以包括：确定子模块4041，用于根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；控制子模块4042，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。

可选地，所述装置400还可以包括跟拍模块，用于根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。

请参考图6，图6是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。如图6所示，所述装置400还可以包括第二调整模块405，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航频率进行调整。

请参考图7，图7是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。如图7所示，所述装置400还可以包括第三调整模块406，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置800的示意图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的控制飞行器的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的控制飞行器的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述的控制飞行器的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种控制飞行器的方法，其特征在于，包括：

根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；

根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域，所述属性信息包括所述用户的身份信息，和/或所述用户的行程信息，和/或所述用户的隐私习惯；

根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；

控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航；

所述方法还包括：

在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航，包括：

根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；

控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航频率进行调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。

5.一种控制飞行器的装置，其特征在于，包括：

待巡航区域确定模块，用于根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；

第一调整模块，用于根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域，所述属性信息包括所述用户的身份信息，和/或所述用户的行程信息，和/或所述用户的隐私习惯；

规划模块，用于根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；

控制模块，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航；

所述装置还包括：

第三调整模块，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

确定子模块，用于根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；

控制子模块，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二调整模块，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对巡航频率进行调整。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

跟拍模块，用于根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。

9.一种控制飞行器的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；

根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域，所述属性信息包括所述用户的身份信息，和/或所述用户的行程信息，和/或所述用户的隐私习惯；

根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；

控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航；

在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。

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