CN102955478A - 无人机飞行控制方法及系统 - Google Patents
无人机飞行控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102955478A CN102955478A CN2012104099271A CN201210409927A CN102955478A CN 102955478 A CN102955478 A CN 102955478A CN 2012104099271 A CN2012104099271 A CN 2012104099271A CN 201210409927 A CN201210409927 A CN 201210409927A CN 102955478 A CN102955478 A CN 102955478A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- control
- abnormality
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 49
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 41
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (13)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210409927.1A CN102955478B (zh) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | 无人机飞行控制方法及系统 |
PCT/CN2013/083126 WO2014063537A1 (zh) | 2012-10-24 | 2013-09-09 | 无人机飞行控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210409927.1A CN102955478B (zh) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | 无人机飞行控制方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102955478A true CN102955478A (zh) | 2013-03-06 |
CN102955478B CN102955478B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=47764399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210409927.1A Active CN102955478B (zh) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | 无人机飞行控制方法及系统 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102955478B (zh) |
WO (1) | WO2014063537A1 (zh) |
Cited By (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103365295A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-23 | 天津大学 | 基于dsp的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法 |
WO2014063537A1 (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 深圳一电科技有限公司 | 无人机飞行控制方法及系统 |
CN103925920A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | 一种基于图像透视的微型无人机室内自主导航方法 |
CN104077928A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-10-01 | 中国民航大学 | 适用于航路外无规律飞行的通航过点位置信息更新方法 |
CN104590576A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-05-06 | 南京航空航天大学 | 一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法 |
CN104898694A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-09 | 深圳一电科技有限公司 | 飞行器控制方法及飞行器 |
CN105068554A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-18 | 唐山天乐智能科技有限公司 | 智能跟随拍摄飞行设备 |
CN105185143A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-23 | 深圳前海探鹿科技有限公司 | 一种车载无人机 |
CN105204521A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-30 | 英华达(上海)科技有限公司 | 一种无人机及目标追踪方法及装置 |
CN105241466A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 中山大学 | 一种飞行器三维导航方法及其装置 |
CN105549613A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 北京恒华伟业科技股份有限公司 | 一种基于无人机的自动巡检方法及装置 |
CN105573338A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 广东美嘉欣创新科技股份有限公司 | 一种无人机的定点停留和返航控制系统 |
CN105652884A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-06-08 | 英华达(上海)科技有限公司 | 无人机飞行方法以及无人机飞行系统 |
WO2016101227A1 (zh) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端 |
CN105759839A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机 |
CN105843245A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-08-10 | 深圳市星图智控科技有限公司 | 无人机控制系统及控制方法 |
CN106043694A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统 |
CN106054917A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 广州极飞电子科技有限公司 | 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器 |
WO2016184421A1 (zh) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 优利科技有限公司 | 固定翼飞行器及其飞行控制方法和系统 |
CN106200681A (zh) * | 2014-03-27 | 2016-12-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动物体的起飞辅助的方法以及系统 |
CN106428619A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-22 | 中国电力科学研究院 | 一种输电线路无人机的性能检测方法 |
CN106468539A (zh) * | 2015-08-18 | 2017-03-01 | 北京艾肯拓科技有限公司 | 用于生成地理坐标的方法和设备 |
WO2017045251A1 (en) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav interactive instructions and control |
WO2017071044A1 (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | 小米科技有限责任公司 | 无人飞行器的控制方法及装置 |
CN106909170A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-06-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制飞行器的方法和装置 |
CN106940537A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-11 | 北京航空航天大学 | 一种临近空间浮空器安全控制方法 |
CN107015570A (zh) * | 2014-04-17 | 2017-08-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行禁区的飞行控制 |
CN107065932A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-18 | 西安电子科技大学 | 一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法 |
CN107168378A (zh) * | 2016-03-08 | 2017-09-15 | 张立秀 | 一种自动寻找目标物的系统及方法 |
CN107211111A (zh) * | 2014-12-12 | 2017-09-26 | 考科斯汽车有限公司 | 用于自动车辆成像的系统和方法 |
US20170285663A1 (en) * | 2014-12-15 | 2017-10-05 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle control method and aerial vehicle |
CN107438753A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-12-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种航线生成方法、装置及终端 |
WO2017206179A1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Simple multi-sensor calibration |
CN107505857A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-22 | 广州南洋理工职业学院 | 飞行器应急控制方法和设备 |
CN107636552A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-01-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行控制方法及装置、控制设备 |
CN107765756A (zh) * | 2014-12-02 | 2018-03-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器、控制方法 |
CN107783552A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 北京臻迪机器人有限公司 | 控制无人机返航的方法及装置 |
CN107861426A (zh) * | 2014-07-16 | 2018-03-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电动无人机及其智能电量保护方法 |
CN108227704A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备及其移动方法、存储介质和服务器 |
WO2018170737A1 (zh) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备 |
CN109074092A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-12-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统 |
CN109062253A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-21 | 广东电网有限责任公司 | 无人机及无人机管理方法 |
CN109324629A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 上海交通大学 | 空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法 |
CN109447205A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-08 | 北京中竞鸽体育文化发展有限公司 | 一种运动管理方法及装置、存储介质 |
CN109508029A (zh) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机及其控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质 |
CN109672508A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-23 | 叶春林 | 智能型防止车辆导航断网系统 |
CN109782806A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-21 | 北京邮电大学 | 一种无人机室内路径跟踪方法及装置 |
WO2019104641A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制方法以及记录介质 |
CN109855627A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-07 | 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 | 无人机分架次规划航线的方法、装置、设备和存储介质 |
WO2019113904A1 (zh) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器安全起飞方法、降落方法及飞行器 |
CN109923492A (zh) * | 2016-11-14 | 2019-06-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行路径确定 |
CN109931934A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 无人机作业任务的规划方法及装置 |
US10372124B2 (en) | 2014-07-16 | 2019-08-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Electric unmanned aerial vehicle and an intelligent method of protecting electricity thereof |
CN110720185A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-01-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动平台被劫持行为的识别和应对方法、装置及移动平台 |
CN110738872A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 极光飞行科学公司 | 用于空中交通工具的飞行控制系统和相关方法 |
CN110771137A (zh) * | 2018-05-28 | 2020-02-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 延时拍摄控制方法和设备 |
CN111060110A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-24 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 |
US10679510B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-06-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Monitoring method and system |
CN111343593A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 广州海格通信集团股份有限公司 | 无人行驶工具的控制方法、装置、设备和存储介质 |
CN111522354A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 中强光电股份有限公司 | 无人飞行载具及其失效安全方法 |
US10860040B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-12-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for UAV path planning and control |
US10942514B2 (en) | 2018-11-26 | 2021-03-09 | Industrial Technology Research Institute | Method and device for communication failure detection |
CN114615433A (zh) * | 2013-04-19 | 2022-06-10 | 索尼公司 | 飞行相机和由飞行相机执行的方法 |
US11482121B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-10-25 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Open platform for vehicle restricted region |
CN115643533A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-24 | 成都安则科技有限公司 | 一种无线电导航用接收站位确定的方法及系统 |
CN115892451A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-04-04 | 众芯汉创(北京)科技有限公司 | 一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法 |
US12038748B2 (en) | 2013-04-19 | 2024-07-16 | Sony Group Corporation | Flying camera and a system |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106094874A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-09 | 联想(北京)有限公司 | 控制无人机的方法、控制器和无人机 |
WO2018090209A1 (zh) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器 |
CN109613931B (zh) * | 2019-01-07 | 2020-10-09 | 北京航空航天大学 | 基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法 |
WO2021050161A2 (en) * | 2019-07-10 | 2021-03-18 | University Of Kansas | Guiding an unmanned aerial vehicle using multi-point guidance |
CN110716576A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-21 | 浙江中光新能源科技有限公司 | 一种基于无人机的定日镜场巡检系统和方法 |
CN112937910A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 广州极飞科技股份有限公司 | 无人机的故障检测方法和装置、存储介质及处理器 |
CN111650965B (zh) * | 2020-06-17 | 2023-06-20 | 北华航天工业学院 | 一种无人机自主返航控制系统及其控制方法 |
CN113156998B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-07-25 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种无人机飞控系统的控制方法 |
CN113772081B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-05-14 | 上海莘汭驱动技术有限公司 | 一种高性能无人机舵机 |
CN117347114B (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-27 | 青岛海洋地质研究所 | 一种基于空海一体化水环境获取路径分析系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06195125A (ja) * | 1992-12-14 | 1994-07-15 | Nec Corp | 飛翔体の飛行制御装置 |
CN1351944A (zh) * | 2001-11-30 | 2002-06-05 | 武汉大学 | 一种喷气式飞机 |
CN1645284A (zh) * | 2004-12-17 | 2005-07-27 | 华北电力大学(北京) | 电力线路巡检机器人飞机及其控制系统 |
CN102176161A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-07 | 华北电力大学 | 面向电力线巡检的飞行模拟系统 |
CN102183955A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-14 | 南京航空航天大学 | 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统 |
CN102464108A (zh) * | 2010-11-01 | 2012-05-23 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 无人机发动机故障处理方法 |
EP2472221A1 (en) * | 2011-01-04 | 2012-07-04 | Kabushiki Kaisha Topcon | Flight Control System for Flying Object |
CN102589524A (zh) * | 2011-01-13 | 2012-07-18 | 华北电网有限公司北京超高压公司 | 一种电力线路巡检方法 |
CN102582826A (zh) * | 2011-01-06 | 2012-07-18 | 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 | 一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE0300871D0 (sv) * | 2003-03-27 | 2003-03-27 | Saab Ab | Waypoint navigation |
US8942882B2 (en) * | 2004-07-02 | 2015-01-27 | The Boeing Company | Vehicle health management systems and methods |
CN101866180A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-10-20 | 清华大学 | 一种飞行控制系统 |
CN102854886B (zh) * | 2012-08-29 | 2016-01-20 | 深圳一电科技有限公司 | 飞行线路编辑及控制的方法和装置 |
CN102955478B (zh) * | 2012-10-24 | 2016-01-20 | 深圳一电科技有限公司 | 无人机飞行控制方法及系统 |
-
2012
- 2012-10-24 CN CN201210409927.1A patent/CN102955478B/zh active Active
-
2013
- 2013-09-09 WO PCT/CN2013/083126 patent/WO2014063537A1/zh active Application Filing
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06195125A (ja) * | 1992-12-14 | 1994-07-15 | Nec Corp | 飛翔体の飛行制御装置 |
CN1351944A (zh) * | 2001-11-30 | 2002-06-05 | 武汉大学 | 一种喷气式飞机 |
CN1645284A (zh) * | 2004-12-17 | 2005-07-27 | 华北电力大学(北京) | 电力线路巡检机器人飞机及其控制系统 |
CN102464108A (zh) * | 2010-11-01 | 2012-05-23 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 无人机发动机故障处理方法 |
EP2472221A1 (en) * | 2011-01-04 | 2012-07-04 | Kabushiki Kaisha Topcon | Flight Control System for Flying Object |
CN102582826A (zh) * | 2011-01-06 | 2012-07-18 | 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 | 一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统 |
CN102589524A (zh) * | 2011-01-13 | 2012-07-18 | 华北电网有限公司北京超高压公司 | 一种电力线路巡检方法 |
CN102176161A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-07 | 华北电力大学 | 面向电力线巡检的飞行模拟系统 |
CN102183955A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-14 | 南京航空航天大学 | 基于多旋翼无人飞行器的输电线路巡检系统 |
Cited By (115)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014063537A1 (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 深圳一电科技有限公司 | 无人机飞行控制方法及系统 |
US11953904B2 (en) | 2013-04-19 | 2024-04-09 | Sony Group Corporation | Flying camera and a system |
CN114615433A (zh) * | 2013-04-19 | 2022-06-10 | 索尼公司 | 飞行相机和由飞行相机执行的方法 |
US12038748B2 (en) | 2013-04-19 | 2024-07-16 | Sony Group Corporation | Flying camera and a system |
CN103365295B (zh) * | 2013-06-29 | 2015-09-30 | 天津大学 | 基于dsp的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法 |
CN103365295A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-10-23 | 天津大学 | 基于dsp的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法 |
CN106444795B (zh) * | 2014-03-27 | 2019-12-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动物体的起飞辅助的方法以及系统 |
CN106200681B (zh) * | 2014-03-27 | 2020-03-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动物体的起飞辅助的方法以及系统 |
CN106444795A (zh) * | 2014-03-27 | 2017-02-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动物体的起飞辅助的方法以及系统 |
CN106200681A (zh) * | 2014-03-27 | 2016-12-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动物体的起飞辅助的方法以及系统 |
US11204611B2 (en) | 2014-03-27 | 2021-12-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Assisted takeoff |
CN103925920A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | 一种基于图像透视的微型无人机室内自主导航方法 |
CN103925920B (zh) * | 2014-04-10 | 2016-08-17 | 西北工业大学 | 一种基于图像透视的微型无人机室内自主导航方法 |
US11482119B2 (en) | 2014-04-17 | 2022-10-25 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Polygon shaped flight-restriction zones |
US11227501B2 (en) | 2014-04-17 | 2022-01-18 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight control for flight-restricted regions |
US11462116B2 (en) | 2014-04-17 | 2022-10-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Polygon shaped vehicle restriction zones |
US11810465B2 (en) | 2014-04-17 | 2023-11-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight control for flight-restricted regions |
CN107015570A (zh) * | 2014-04-17 | 2017-08-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行禁区的飞行控制 |
CN104077928A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-10-01 | 中国民航大学 | 适用于航路外无规律飞行的通航过点位置信息更新方法 |
US11853057B2 (en) | 2014-07-16 | 2023-12-26 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Electric unmanned aerial vehicle and an intelligent method of protecting electricity thereof |
CN107861426A (zh) * | 2014-07-16 | 2018-03-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电动无人机及其智能电量保护方法 |
US10996670B2 (en) | 2014-07-16 | 2021-05-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Electric unmanned aerial vehicle and an intelligent method of protecting electricity thereof |
US10372124B2 (en) | 2014-07-16 | 2019-08-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Electric unmanned aerial vehicle and an intelligent method of protecting electricity thereof |
CN107765756A (zh) * | 2014-12-02 | 2018-03-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器、控制方法 |
US10908629B2 (en) | 2014-12-02 | 2021-02-02 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Shifter lever structure and remote controller using the same |
CN107765756B (zh) * | 2014-12-02 | 2020-07-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器、控制方法 |
CN104590576A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-05-06 | 南京航空航天大学 | 一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法 |
CN107211111A (zh) * | 2014-12-12 | 2017-09-26 | 考科斯汽车有限公司 | 用于自动车辆成像的系统和方法 |
US10551853B2 (en) * | 2014-12-15 | 2020-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle control method and aerial vehicle |
CN108089596A (zh) * | 2014-12-15 | 2018-05-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行器控制方法、装置及飞行器 |
US11511857B2 (en) | 2014-12-15 | 2022-11-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle control method and aerial vehicle |
US20170285663A1 (en) * | 2014-12-15 | 2017-10-05 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Aerial vehicle control method and aerial vehicle |
US10795354B2 (en) | 2014-12-25 | 2020-10-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight aiding method and system for unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle, and mobile terminal |
CN105793792A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端 |
US11474516B2 (en) | 2014-12-25 | 2022-10-18 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight aiding method and system for unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle, and mobile terminal |
WO2016101227A1 (zh) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端 |
US11488487B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-11-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Open platform for flight restricted region |
US11482121B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-10-25 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Open platform for vehicle restricted region |
CN104898694A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-09 | 深圳一电科技有限公司 | 飞行器控制方法及飞行器 |
WO2016184421A1 (zh) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 优利科技有限公司 | 固定翼飞行器及其飞行控制方法和系统 |
CN105185143A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-23 | 深圳前海探鹿科技有限公司 | 一种车载无人机 |
CN106428619B (zh) * | 2015-08-07 | 2019-03-12 | 中国电力科学研究院 | 一种输电线路无人机的性能检测方法 |
CN106428619A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-22 | 中国电力科学研究院 | 一种输电线路无人机的性能检测方法 |
CN106468539B (zh) * | 2015-08-18 | 2020-06-09 | 北京艾肯拓科技有限公司 | 用于生成地理坐标的方法和设备 |
CN106468539A (zh) * | 2015-08-18 | 2017-03-01 | 北京艾肯拓科技有限公司 | 用于生成地理坐标的方法和设备 |
CN108351649A (zh) * | 2015-09-15 | 2018-07-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于uav交互指令和控制的系统和方法 |
US10976753B2 (en) | 2015-09-15 | 2021-04-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting smooth target following |
US10129478B2 (en) | 2015-09-15 | 2018-11-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting smooth target following |
US11635775B2 (en) | 2015-09-15 | 2023-04-25 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for UAV interactive instructions and control |
US10928838B2 (en) | 2015-09-15 | 2021-02-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Method and device of determining position of target, tracking device and tracking system |
WO2017045251A1 (en) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav interactive instructions and control |
CN105068554A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-18 | 唐山天乐智能科技有限公司 | 智能跟随拍摄飞行设备 |
CN105204521A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-30 | 英华达(上海)科技有限公司 | 一种无人机及目标追踪方法及装置 |
US10860040B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-12-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for UAV path planning and control |
WO2017071044A1 (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | 小米科技有限责任公司 | 无人飞行器的控制方法及装置 |
CN105241466A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 中山大学 | 一种飞行器三维导航方法及其装置 |
CN105843245A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-08-10 | 深圳市星图智控科技有限公司 | 无人机控制系统及控制方法 |
CN105549613B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-03-30 | 北京恒华伟业科技股份有限公司 | 一种基于无人机的自动巡检方法及装置 |
CN105549613A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 北京恒华伟业科技股份有限公司 | 一种基于无人机的自动巡检方法及装置 |
CN105573338A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 广东美嘉欣创新科技股份有限公司 | 一种无人机的定点停留和返航控制系统 |
CN105652884A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-06-08 | 英华达(上海)科技有限公司 | 无人机飞行方法以及无人机飞行系统 |
CN105759839A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-07-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机 |
CN105759839B (zh) * | 2016-03-01 | 2018-02-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机 |
CN107168378A (zh) * | 2016-03-08 | 2017-09-15 | 张立秀 | 一种自动寻找目标物的系统及方法 |
CN106043694A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统 |
CN106043694B (zh) * | 2016-05-20 | 2019-09-17 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统 |
CN106054917A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 广州极飞电子科技有限公司 | 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器 |
WO2017206179A1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Simple multi-sensor calibration |
US11036241B2 (en) | 2016-06-03 | 2021-06-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Simple multi-sensor calibration |
US11822353B2 (en) | 2016-06-03 | 2023-11-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Simple multi-sensor calibration |
CN107783552A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 北京臻迪机器人有限公司 | 控制无人机返航的方法及装置 |
CN107438753A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-12-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种航线生成方法、装置及终端 |
CN107636552A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-01-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行控制方法及装置、控制设备 |
US11119506B2 (en) | 2016-09-27 | 2021-09-14 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight control method and apparatus, and control device |
US11886203B2 (en) | 2016-09-27 | 2024-01-30 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight control method and apparatus, and control device |
US11868131B2 (en) | 2016-11-14 | 2024-01-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight path determination |
CN109923492A (zh) * | 2016-11-14 | 2019-06-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行路径确定 |
US11442448B2 (en) | 2016-12-15 | 2022-09-13 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | Self-moving device, method for providing alarm about positioning fault in same, self-moving device, and automatic working system |
CN108227704A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备及其移动方法、存储介质和服务器 |
WO2018170737A1 (zh) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备 |
CN108701419A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法及控制设备、无人机监管方法及监管设备 |
US10679510B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-06-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Monitoring method and system |
US11610496B2 (en) | 2017-03-21 | 2023-03-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Monitoring method and system |
CN106940537A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-11 | 北京航空航天大学 | 一种临近空间浮空器安全控制方法 |
CN106909170B (zh) * | 2017-04-26 | 2020-04-07 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制飞行器的方法和装置 |
CN106909170A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-06-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制飞行器的方法和装置 |
CN107065932A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-08-18 | 西安电子科技大学 | 一种灾情探测四旋翼无人机的控制方法 |
CN109324629A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 上海交通大学 | 空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法 |
CN109074092A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-12-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统 |
CN107505857A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-22 | 广州南洋理工职业学院 | 飞行器应急控制方法和设备 |
CN109508029A (zh) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机及其控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质 |
CN109508029B (zh) * | 2017-09-14 | 2020-11-20 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机及其控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质 |
WO2019104641A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制方法以及记录介质 |
WO2019113904A1 (zh) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器安全起飞方法、降落方法及飞行器 |
CN109931934A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 无人机作业任务的规划方法及装置 |
CN110771137A (zh) * | 2018-05-28 | 2020-02-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 延时拍摄控制方法和设备 |
CN110738872A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 极光飞行科学公司 | 用于空中交通工具的飞行控制系统和相关方法 |
CN109062253A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-21 | 广东电网有限责任公司 | 无人机及无人机管理方法 |
CN110720185B (zh) * | 2018-09-27 | 2023-08-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动平台被劫持行为的识别和应对方法、装置及移动平台 |
CN110720185A (zh) * | 2018-09-27 | 2020-01-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动平台被劫持行为的识别和应对方法、装置及移动平台 |
CN109447205B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-04-06 | 北京中竞鸽体育文化发展有限公司 | 一种运动管理方法及装置、存储介质 |
CN109447205A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-08 | 北京中竞鸽体育文化发展有限公司 | 一种运动管理方法及装置、存储介质 |
US10942514B2 (en) | 2018-11-26 | 2021-03-09 | Industrial Technology Research Institute | Method and device for communication failure detection |
CN111343593A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 广州海格通信集团股份有限公司 | 无人行驶工具的控制方法、装置、设备和存储介质 |
CN111343593B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-09-07 | 广州海格通信集团股份有限公司 | 无人行驶工具的控制方法、装置、设备和存储介质 |
CN109672508A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-23 | 叶春林 | 智能型防止车辆导航断网系统 |
CN109855627A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-07 | 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 | 无人机分架次规划航线的方法、装置、设备和存储介质 |
CN111522354A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 中强光电股份有限公司 | 无人飞行载具及其失效安全方法 |
CN111522354B (zh) * | 2019-02-01 | 2024-02-20 | 中强光电股份有限公司 | 无人飞行载具及其失效安全方法 |
CN109782806B (zh) * | 2019-02-19 | 2020-10-23 | 北京邮电大学 | 一种无人机室内路径跟踪方法及装置 |
CN109782806A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-21 | 北京邮电大学 | 一种无人机室内路径跟踪方法及装置 |
CN111060110A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-24 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 |
CN115892451A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-04-04 | 众芯汉创(北京)科技有限公司 | 一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法 |
CN115892451B (zh) * | 2022-11-10 | 2024-01-30 | 众芯汉创(北京)科技有限公司 | 一种用于无人机监控的现场作业风险管控系统和方法 |
CN115643533A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-24 | 成都安则科技有限公司 | 一种无线电导航用接收站位确定的方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014063537A1 (zh) | 2014-05-01 |
CN102955478B (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102955478B (zh) | 无人机飞行控制方法及系统 | |
US9274529B2 (en) | Safe emergency landing of a UAV | |
US9658623B2 (en) | Aircraft intent processor | |
US9199725B2 (en) | Control computer for an unmanned vehicle | |
JP6161638B2 (ja) | 定常バンク角旋回を使用した風算出システム | |
CN105632246B (zh) | 飞行器飞行管理和引导系统及其误差检测方法 | |
CA2803810C (en) | Display apparatus, control support system, and display method | |
KR101798996B1 (ko) | 수직 이착륙 무인기의 상대위치 정밀 산출방법 및 그를 이용한 무인기 착륙 안내 시스템 | |
US20180203466A1 (en) | Method for automatically assisting with the landing of an aircraft | |
KR20170101776A (ko) | 무인 비행체 항로 구축 방법 및 시스템 | |
CA2795775C (en) | Method of guidance for aircraft trajectory correction | |
KR20170126637A (ko) | 무인 비행체 항로 구축 방법 및 시스템 | |
US20130261949A1 (en) | System and method for vehicle separation for a plurality of vehicles | |
CN105717938B (zh) | 用于飞行器引导的方法和系统 | |
JP6375504B2 (ja) | 経緯度誤差共有システム | |
CN101201627A (zh) | 一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法 | |
CN106340207A (zh) | 用于飞行器的飞行管理组件、监视该组件的方法和飞行器 | |
US20190079511A1 (en) | Methods and Systems for Rotor Anomaly Detection and Response | |
Mejias et al. | Controlled emergency landing of an unpowered unmanned aerial system | |
CN112748456A (zh) | 使用分布式航空电子设备处理的辅助性导航的系统和方法 | |
JP6727268B2 (ja) | 無人航空機の飛行制御装置、無人航空機の飛行制御方法及び無人航空機の飛行制御プログラム | |
US20120290155A1 (en) | Method And Device For Aiding The Piloting Of An Aircraft During An Intermediate Approach Phase Of A Descent | |
GB2579191A (en) | Method and system to identify and display suspcious aircraft | |
CN107272729A (zh) | 一种基于路由器的无人机巡航系统及方法 | |
CN114489123B (zh) | 一种固定翼飞行器水平航线切换的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHENZHEN AEE TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20140211 |
|
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140211 Address after: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Applicant after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Applicant after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Applicant before: Shenzhen AEE Technology Co., Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160304 Address after: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: 518108 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Sunshine Industrial Zone Electric Science and Technology Park Patentee before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Patentee before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191216 Address after: Room 812, enterprise service center, No. 17, section 3, west section of Changjiang North Road, Lingang Economic Development Zone, Yibin City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Yidian Aviation Technology Co., Ltd Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee before: Shenzhen Yidian Aviation Technology Co., Ltd. |