CN109933095B - 望远镜的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于望远镜的控制方法及装置。该方法包括：与望远镜建立无线连接；通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；显示所述图像数据。该技术方案可以实现了远距离天文观测，解决了观星难、观星成本高的问题，同时，用户可以通过VR设备远程控制望远镜进行调整，以便于用户更好地观测。

Description

望远镜的控制方法及装置

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及望远镜的控制方法及装置。

背景技术

天文望远镜在进行观星，受制于周围光环境，在城市中，由于光污染，除了观测月亮、木星和土星外，其他星体基本上都无法观测，如果要去没有光污染的地方进行观测，就需要将天文望远镜用汽车运输过去，使用完后再运输回来，使用成本太高。

发明内容

本公开实施例提供望远镜的控制方法及装置，可以降低使用成本。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种望远镜的控制方法，应用于虚拟实境VR设备，包括：

与望远镜建立无线连接；

通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；

显示所述图像数据。

在一个实施例中，所述VR设备包括轨迹球，所述方法还包括：

检测所述轨迹球的第一转动信息；

所述通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，包括：

在检测到所述轨迹球的第一转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度粗调指令，所述观测角度粗调指令中携带有所述第一转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作。

在一个实施例中，所述方法还包括：

检测所述VR设备的头盔的第二转动信息；

所述通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，包括：

在检测到所述头盔的第二转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度微调指令，所述观测角度微调指令中携带有所述第二转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述图像数据，确定所述望远镜观测到的图像的清晰度；

所述通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，包括：

在所述清晰度低于预设清晰度时，通过所述无线连接向所述望远镜发送对焦指令，所述对焦指令用于指示所述望远镜进行自动对焦操作。

在一个实施例中，所述VR设备设置有手柄，所述方法还包括：

检测在所述手柄上输入的按键信息，或者检测用户的手势信息；

根据所述按键信息或所述手势信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括以下至少一种指令：放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种望远镜的控制方法，应用于望远镜，包括：

与虚拟实境VR设备建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

执行所述控制指令指示的调整操作；

通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据。

在一个实施例中，所述控制指令包括以下至少一种指令：携带有第一转动信息且用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作的观测角度粗调指令、携带有所述第二转动信息且指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作的观测角度微调指令、用于指示所述望远镜进行自动对焦操作的对焦指令、放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

在一个实施例中，在控制周期内通过所述无线连接接收到所述VR设备发送的至少两个控制指令时，所述执行所述控制指令指示的调整操作，包括：

执行所述控制周期内接收到的第一个控制指令，所述控制周期从接收到第一个控制指令开始计时，在所述第一个控制指令执行完成后的预设时间段结束。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种望远镜的控制装置，应用于虚拟实境VR设备，包括：

第一建立模块，用于与望远镜建立无线连接；

第一发送模块，用于通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

第一接收模块，用于通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；

显示模块，用于显示所述图像数据。

在一个实施例中，所述VR设备包括轨迹球，所述装置还包括：

第一检测模块，用于检测所述轨迹球的第一转动信息；

所述第一发送模块包括：

第一发送子模块，用于在检测到所述轨迹球的第一转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度粗调指令，所述观测角度粗调指令中携带有所述第一转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述VR设备的头盔的第二转动信息；

所述第一发送模块包括：

第二发送子模块，用于在检测到所述头盔的第二转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度微调指令，所述观测角度微调指令中携带有所述第二转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作。

在一个实施例中，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述图像数据，确定所述望远镜观测到的图像的清晰度；

所述第一发送模块包括：

第三发送子模块，用于在所述清晰度低于预设清晰度时，通过所述无线连接向所述望远镜发送对焦指令，所述对焦指令用于指示所述望远镜进行自动对焦操作。

在一个实施例中，所述VR设备设置有手柄，所述装置还包括：

第三检测模块，用于检测在所述手柄上输入的按键信息，或者检测用户的手势信息；

生成模块，用于根据所述按键信息或所述手势信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括以下至少一种指令：放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种望远镜的控制装置，应用于望远镜，包括：

第二建立模块，用于与虚拟实境VR设备建立无线连接；

第二接收模块，用于通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

执行模块，用于执行所述控制指令指示的调整操作；

第二发送模块，用于通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据。

在一个实施例中，所述控制指令包括以下至少一种指令：携带有第一转动信息且用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作的观测角度粗调指令、携带有所述第二转动信息且指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作的观测角度微调指令、用于指示所述望远镜进行自动对焦操作的对焦指令、放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

在一个实施例中，在控制周期内通过所述无线连接接收到所述VR设备发送的至少两个控制指令时，所述执行模块，包括：

执行子模块，用于执行所述控制周期内接收到的第一个控制指令，所述控制周期从接收到第一个控制指令开始计时，在所述第一个控制指令执行完成后的预设时间段结束。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种望远镜的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，在所述控制装置应用于虚拟实境VR设备时，所述处理器被配置执行时实现第一方面所述方法中的步骤；

在所述控制装置应用于望远镜时，所述处理器被配置执行时实现第二方面所述方法中的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，在应用于虚拟实境VR设备时，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面所述方法中的步骤；

在应用于望远镜时，所述计算机指令被处理器执行时实现第二方面所述方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以与望远镜建立无线连接；通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；显示所述图像数据；如此，就可以将该望远镜放置在没有光污染的地方进行观测，用户在远距离的地方使用VR设备来观看该望远镜镜头观测到的图像，实现了远距离天文观测，解决了观星难、观星成本高的问题，同时，用户可以通过VR设备远程控制望远镜进行调整，以便于用户更好地观测。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的流程图，如图1所示，该望远镜的控制方法用于VR(Virtual Reality，虚拟实境)设备中，包括以下步骤101-104：

在步骤101中，与望远镜建立无线连接。

这里，该VR设备上可以设置WIFI模块连接互联网，该望远镜上也可以设置WIFI模块连接互联网，该VR设备和望远镜就可以通过该互联网建立无线连接。示例的，终端可以将该望远镜的ID发送给该VR设备，同时，将该VR设备的ID发送给望远镜，如此，联网的VR设备根据该望远镜的ID向望远镜发送连接请求时，该望远镜发现发送该连接请求的设备的ID为存储的VR设备的ID时，就会同意该连接请求，如此，该VR设备与该望远镜就建立了无线连接，该VR设备与该望远镜就可以该通过该无线连接进行通信。

在步骤102中，通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作。

在步骤103中，通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据。

在步骤104中，显示所述图像数据。

这里，图2是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的系统框图，如图2所示，该VR设备1和望远镜2可以建立无线连接，该望远镜2可以通过该无线连接将镜头观测到的图像同步发送给VR设备，该VR设备在接收到该望远镜返回的图像数据后，可以将该图像数据显示给用户，如此，用户就可以通过VR设备观测到望远镜镜头观测到的图像。这样，就可以将该望远镜放置在没有光污染的地方进行观测，用户在远距离的地方使用VR设备来观看该望远镜镜头观测到的图像，实现了远距离天文观测，解决了观星难、观星成本高的问题。

这里，用户在使用VR设备观测望远镜镜头获取的图像时，如果需要望远镜调整观测角度、观测到的图像清晰度或大小等调整操作时，可以向该VR设备输入相应的操作，如图2所示，该VR设备1检测到该操作时，可以向该望远镜2发送该操作对应的控制指令，该控制指令用于指示望远镜进行用户需要的调整操作，如此，该用户就可以通过VR设备远程控制望远镜进行调整，以便于用户更好地观测。

本实施例可以与望远镜建立无线连接；通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；显示所述图像数据；如此，就可以将该望远镜放置在没有光污染的地方进行观测，用户在远距离的地方使用VR设备来观看该望远镜镜头观测到的图像，实现了远距离天文观测，解决了观星难、观星成本高的问题，同时，用户可以通过VR设备远程控制望远镜进行调整，以便于用户更好地观测。

在一种可能的实施方式中，所述VR设备包括轨迹球，上述望远镜的控制方法还可以包括以下步骤A1，上述的步骤102可以实现为以下步骤A2。

在步骤A1中，检测所述轨迹球的第一转动信息。

在步骤A2中，在检测到所述轨迹球的第一转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度粗调指令，所述观测角度粗调指令中携带有所述第一转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作。

这里，如图2所示，VR设备1包括手柄11，该手柄11上设置有轨迹球111，用户在想要大范围地调整望远镜的观测角度时，用户可以转动VR设备1上的轨迹球111，该VR设备1可以检测到该轨迹球111的第一转动信息，该VR设备在检测到该轨迹球被转动时，就会通过所述无线连接向所述望远镜发送携带有所述第一转动信息的观测角度粗调指令，指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作，如此，望远镜接收到该观测角度粗调指令后，就可以按照该第一转动信息转动望远镜的镜头，调整望远镜的观测角度。示例的，假设用户向X方向转动该轨迹球10度，则望远镜接收到该轨迹球的第一转动信息为向X方向转动10度，则望远镜也会将观测角度向该X方向转动10度，如此实现粗调。

本实施例可以在检测到所述轨迹球的第一转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送携带有所述第一转动信息的观测角度粗调指令，指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作，如此，用户就可以通过转动VR设备的轨迹球完成观测角度的粗调。

在一种可能的实施方式中，上述望远镜的控制方法还可以包括以下步骤B1，上述的步骤102可以实现为以下步骤B2。

在步骤B1中，检测所述VR设备的头盔的第二转动信息。

在步骤B2中，在检测到所述头盔的第二转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度微调指令，所述观测角度微调指令中携带有所述第二转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作。

这里，如图2所示，该VR设备1还包括头盔12，用户在想要对望远镜的观测角度进行微调时，用户可以转动VR设备的头盔，该VR设备可以检测到该头盔的第二转动信息，该VR设备在检测到该头盔转动时，就会通过所述无线连接向所述望远镜发送携带有所述第二转动信息的观测角度微调指令，指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作，如此，望远镜接收到该观测角度微调指令后，就可以按照该第二转动信息转动望远镜的镜头，调整望远镜的观测角度。示例的，假设用户向Y方向转动该头盔10度，则望远镜接收到该头盔的第二转动信息为向Y方向转动10度时，望远镜会将观测角度向该Y方向转动0.1度，如此实现微调。

本实施例可以在检测到所述头盔的第二转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送携带有所述第二转动信息的观测角度微调指令，指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作，如此，用户就可以通过转动VR设备的头盔完成观测角度的微调。

在一种可能的实施方式中，上述望远镜的控制方法还可以包括以下步骤C1，上述的步骤102可以实现为以下步骤C2。

在步骤C1中，根据所述图像数据，确定所述望远镜观测到的图像的清晰度。

在步骤C2中，在所述清晰度低于预设清晰度时，通过所述无线连接向所述望远镜发送对焦指令，所述对焦指令用于指示所述望远镜进行自动对焦操作。

这里，VR设备可以在接收到望远镜观测到的图像数据后，确定该望远镜观测到的图像的清晰度，在清晰度低于预设清晰度时，表明望远镜观测到的图像不清楚，此时，VR设备可以通过所述无线连接向所述望远镜发送对焦指令，望远镜接收到该对焦指令后，就可以通过望远镜的对焦机构变动物距和相距的位置，使观测到的图像清晰，对焦之后传输给VR设备的图像就会更加清晰。

这里需要说明的是，望远镜在停止转动后才能进行对焦。

本实施例可以在确定所述望远镜观测到的图像的清晰度低于预设清晰度时，通过所述无线连接向所述望远镜发送对焦指令，指示所述望远镜进行自动对焦操作，保证用户观测到的图像是清晰的。

在一种可能的实施方式中，所述VR设备设置有手柄，上述望远镜的控制方法还可以包括以下步骤D1和D2。

在步骤D1中，检测在所述手柄上输入的按键信息，或者检测用户的手势信息。

在步骤D2中，根据所述按键信息或所述手势信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括以下至少一种指令：放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

这里，用户还可以通过按压该VR设备的手柄上的按键或者做各种手势来输入各种控制指令，进而控制望远镜来进行各种调整操作。

示例的，该VR设备的手柄上可以设置有“放大”按键、“缩小”按键、“录影”按键、“拍照”按键中的至少一个。在设置有“放大”按键时，如果用户想要调大图像更清楚地观测某部分，用户可以按压该“放大”按键，该VR设备就可以检测到用户按压手柄上的“放大”按键，就会生成放大指令，望远镜接收到该放大指令后就会进行调焦操作放大图像；在设置有“缩小”按键时，如果用户想要缩小图像观测更大区域时，用户可以按压该“缩小”按键，该VR设备就可以检测到用户按压手柄上的“缩小”按键，就会生成缩小指令，望远镜接收到该缩小指令后就会进行调焦操作缩小图像。这里需要说明的是，望远镜在停止转动后才能进行调焦。在设置有“录影”按键时，如果用户想要录影时，用户可以按压该“录影”按键，该VR设备就可以检测到用户按压手柄上的“录影”按键，就会生成录影指令，望远镜接收到该录影指令后就会开始录制望远镜观测到的景象，当然，用户在想要停止录影时可以再次按压该“录影”按键，控制望远镜停止录影；在设置有“拍照”按键时，如果用户想要拍照时，用户可以按压该“拍照”按键，该VR设备就可以检测到用户按压手柄上的“拍照”按键，就会生成拍照指令，望远镜接收到该拍照指令后就会拍摄望远镜观测到的景象。

示例的，该VR设备内存储有“放大手势”、“缩小手势”、“录影手势”、“拍照手势”中的至少一个，在存储有“放大手势”时，如果用户想要调大图像更清楚地观测某部分，用户可以做出放大手势，该VR设备可以拍摄获取用户的手势，当识别出该手势为放大手势时就会生成放大指令，望远镜接收到该放大指令后就会进行调焦操作放大图像；在设置有“缩小手势”时，如果用户想要缩小图像观测更大区域时，用户可以做出缩小手势，该VR设备可以拍摄获取用户的手势，当识别出该手势为缩小手势时就会生成缩小指令，望远镜接收到该缩小指令后就会进行调焦操作缩小图像；在设置有“录影手势”时，如果用户想要录影时，用户可以做出录影手势，该VR设备可以拍摄获取用户的手势，当识别出该手势为录影手势时就会生成录影指令，望远镜接收到该录影指令后就会开始录制望远镜观测到的景象，当然，用户在想要停止录影时可以再次做出该录影手势，控制望远镜停止录影；在设置有“拍照手势”时，如果用户想要拍照时，用户可以做出拍照手势，该VR设备可以拍摄获取用户的手势，当识别出该手势为拍照手势时就会生成拍照指令，望远镜接收到该拍照指令后就会拍摄望远镜观测到的景象。

本实施例可以检测在所述手柄上输入的按键信息，或者检测用户的手势信息；根据所述按键信息或所述手势信息，生成对应的控制指令，如此，用户就可以通过按键或手势控制望远镜进行放大、缩小令、录影和拍照等各种操作。

图3是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的流程图，如图3所示，该望远镜的控制方法用于望远镜中，包括以下步骤301-304：

在步骤301中，与虚拟实境VR设备建立无线连接。

在步骤302中，通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作。

在步骤303中，执行所述控制指令指示的调整操作。

在步骤304中，通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据。

这里，该VR设备上可以设置WIFI模块连接互联网，如图2所示，该望远镜2上也可以设置WIFI模块21连接互联网，该VR设备和望远镜就可以通过该互联网建立无线连接。

这里，该该望远镜与VR设备建立无线连接后，该望远镜就可以通过该无线连接将镜头观测到的图像同步发送给VR设备，该VR设备在接收到该望远镜返回的图像数据后，可以将该图像数据显示给用户，如此，用户就可以通过VR设备观测到望远镜镜头观测到的图像。这样，就可以将该望远镜放置在没有光污染的地方进行观测，用户在远距离的地方使用VR设备来观看该望远镜镜头观测到的图像，实现了远距离天文观测，解决了观星难、观星成本高的问题。

这里，用户在使用VR设备观测望远镜镜头获取的图像时，如果需要望远镜调整观测角度、观测到的图像清晰度或大小等调整操作时，可以向该VR设备输入相应的操作，该VR检测到该操作时，可以向该望远镜发送该操作对应的控制指令，该控制指令用于指示望远镜进行用户需要的调整操作，如此，该用户就可以通过VR设备远程控制望远镜进行调整，以便于用户更好地观测。

本实施例可以与VR设备建立无线连接；通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据；如此，就可以将该望远镜放置在没有光污染的地方进行观测，用户在远距离的地方使用VR设备来观看该望远镜镜头观测到的图像，实现了远距离天文观测，解决了观星难、观星成本高的问题，同时，还可以通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作，并执行所述控制指令指示的调整操作，如此，使得用户可以通过VR设备远程控制望远镜进行调整，以便于用户更好地观测。

在一种可能的实施方式中，所述控制指令包括以下至少一种指令：携带有第一转动信息且用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作的观测角度粗调指令、携带有所述第二转动信息且指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作的观测角度微调指令、用于指示所述望远镜进行自动对焦操作的对焦指令、放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

这里，用户在使用VR设备观测望远镜镜头获取的图像时，如果需要望远镜调整观测角度、观测到的图像清晰度或大小等调整操作时，可以向该VR设备输入相应的操作，该VR检测到该操作时，可以向该望远镜发送该操作对应的控制指令，用户的输入的操作及其对应的具体的控制指令内容在上述VR终端侧的实施例中已详细描述，在此不再赘述。

这里，图图2所示，该望远镜2中设置有中央处理模块22和步进马达驱动控制模块23，如此，在接收到控制指令后，就可以先通过该中央处理模块将该控制指令进行处理后发送给步进马达驱动控制模块进行观测角度粗调、观测角度微调、调焦、对焦等操作。示例的，当接收到的控制指令为携带有第一转动信息的观测角度粗调指令时，该中央处理模块将该控制指令进行处理后发送给步进马达驱动控制模块的指令为按照所述第一转动信息的转动方向和转动角度转动该望远镜，如此，步进马达驱动控制模块就可以按照所述第一转动信息的转动方向和转动角度快速转动该望远镜；当接收到控制指令为携带有第二转动信息的观测角度微调指令时，该中央处理模块将该控制指令进行处理后发送给步进马达驱动控制模块的指令为按照所述第二转动信息的转动方向和十分之一转动角度缓慢转动该望远镜。

这里需要说明的是，该望远镜中还设备有电源模块24，该电源模块24用于为望远镜中的各模块供电，以保证该望远镜可以持续工作。

本实施例中的控制指令可以包括观测角度粗调指令、观测角度微调指令、对焦指令、放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令，等等，方便用户从多种角度去控制望远镜，有利于用户通过望远镜进行观测。

在一种可能的实施例中，在控制周期内通过所述无线连接接收到所述VR设备发送的至少两个控制指令时，上述望远镜的控制方法中的步骤303还可以实现为以下步骤E1。

在步骤E1中，执行所述控制周期内接收到的第一个控制指令，所述控制周期从接收到第一个控制指令开始计时，在所述第一个控制指令执行完成后的预设时间段结束。

这里，在有多个用户同时使用各自的VR设备通过同一望远镜进行观测时，各用户都可以通过各自的VR设备控制望远镜进行观测，但是在同一时间，只能有一个用户有控制权限，其他按用户只能观测。故，望远镜在控制周期内通过所述无线连接接收到所述VR设备发送的至少两个控制指令时，执行所述控制周期内接收到的第一个控制指令，所述控制周期从接收到第一个控制指令开始计时，在所述第一个控制指令执行完成后的预设时间段结束；如此，在一个控制周期内只执行一个用户的第一个控制指令，其他控制指令不执行，避免控制混乱。在前一个控制周期结束后，下一个控制周期从前一个控制周期结束后接收到的第一个控制指令开始计时，在所述第一个控制指令执行完成后的预设时间段结束，该预设时间段为留给用户观测的时间段，可以是1分钟等。

本实施例可以在接收到多个控制指令时，执行所述控制周期内接收到的第一个控制指令，所述控制周期从接收到第一个控制指令开始计时，在所述第一个控制指令执行完成后的预设时间段结束，如此实现在同一时间，只能有一个用户有控制权限，其他按用户只能观测，避免控制混乱。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图4是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制方法的流程图，如图4所示，该望远镜的控制方法可以由VR设备和望远镜等设备实现，包括步骤401-405。

在步骤401中，VR设备与望远镜建立无线连接。

在步骤402中，VR设备通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，望远镜通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作。

在步骤403中，望远镜执行所述控制指令指示的调整操作。

在步骤404中，望远镜通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据，VR设备通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据。

在步骤405中，VR设备显示所述图像数据。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制装置的框图，应用于VR设备，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该望远镜的控制装置包括：

第一建立模块501，用于与望远镜建立无线连接；

第一发送模块502，用于通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

第一接收模块503，用于通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；

显示模块504，用于显示所述图像数据。

该装置还可以通过其他模块实现上述VR设备侧任意一个实施例所示望远镜控制方法的步骤，本公开实施例在此不做赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制装置的框图，应用于望远镜，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该望远镜的控制装置包括：

第二建立模块601，用于与虚拟实境VR设备建立无线连接；

第二接收模块602，用于通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

执行模块603，用于执行所述控制指令指示的调整操作；

第二发送模块604，用于通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据。

该装置还可以通过其他模块实现上述望远镜侧任意一个实施例所示望远镜控制方法的步骤，本公开实施例在此不做赘述。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种望远镜的控制装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置700可以是望远镜或VR设备等设备。

装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件701，存储器702，电源组件703，多媒体组件704，音频组件705，输入/输出(I/O)接口706，传感器组件707，以及通信组件708。

处理组件701通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，控制，数据通信和记录操作相关联的操作。处理组件701可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件701可以包括一个或多个模块，便于处理组件701和其他组件之间的交互。例如，处理组件701可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件704和处理组件701之间的交互。

存储器702被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，消息，图片，视频等。存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件703为装置700的各种组件提供电力。电源组件703可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件704包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件704包括一个摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件705被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件705包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或经由通信组件708发送。在一些实施例中，音频组件705还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O的接口706为处理组件701和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件707包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件707可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，传感器组件707还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速。

通信组件708被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件708经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件708还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器702，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，应用于VR设备，当所述存储介质中的指令由装置700的处理器执行时，使得装置700能够执行上述望远镜的控制方法，所述方法包括：

与望远镜建立无线连接；

通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；

显示所述图像数据。

一种非临时性计算机可读存储介质，应用于望远镜，当所述存储介质中的指令由装置700的处理器执行时，使得装置700能够执行上述望远镜的控制方法，所述方法包括：

与虚拟实境VR设备建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

执行所述控制指令指示的调整操作；

通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据。

本实施例还提供了一种望远镜的控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

与望远镜建立无线连接；

通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；

显示所述图像数据。

本实施例还提供了一种望远镜的控制装置，应用于望远镜，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

与虚拟实境VR设备建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

执行所述控制指令指示的调整操作；

通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种望远镜的控制方法，其特征在于，应用于虚拟实境VR设备，包括：

与望远镜建立无线连接；

通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；

通过所述无线连接接收所述望远镜返回的图像数据；

显示所述图像数据；

所述方法还包括：

检测所述VR设备的头盔的第二转动信息；

所述通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，包括：

在检测到所述头盔的第二转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度微调指令，所述观测角度微调指令中携带有所述第二转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR设备包括轨迹球，所述方法还包括：

检测所述轨迹球的第一转动信息；

所述通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，包括：

在检测到所述轨迹球的第一转动信息时，通过所述无线连接向所述望远镜发送观测角度粗调指令，所述观测角度粗调指令中携带有所述第一转动信息，用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述图像数据，确定所述望远镜观测到的图像的清晰度；

所述通过所述无线连接向所述望远镜发送控制指令，包括：

在所述清晰度低于预设清晰度时，通过所述无线连接向所述望远镜发送对焦指令，所述对焦指令用于指示所述望远镜进行自动对焦操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR设备设置有手柄，所述方法还包括：

检测在所述手柄上输入的按键信息，或者检测用户的手势信息；

根据所述按键信息或所述手势信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括以下至少一种指令：放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

5.一种望远镜的控制方法，其特征在于，应用于望远镜，包括：

与虚拟实境VR设备建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述VR设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述望远镜进行调整操作；所述控制指令包括:携带有第二转动信息且指示所述望远镜根据所述第二转动信息进行观测角度微调操作的观测角度微调指令；

执行所述控制指令指示的调整操作；

通过所述无线连接向所述VR设备返回所述望远镜获取的图像数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制指令还包括以下至少一种指令：携带有第一转动信息且用于指示所述望远镜根据所述第一转动信息进行观测角度粗调操作的观测角度粗调指令、用于指示所述望远镜进行自动对焦操作的对焦指令、放大指令、缩小指令、录影指令和拍照指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制周期内通过所述无线连接接收到所述VR设备发送的至少两个控制指令时，执行所述控制指令指示的调整操作，包括：

执行所述控制周期内接收到的第一个控制指令，所述控制周期从接收到第一个控制指令开始计时，在所述第一个控制指令执行完成后的预设时间段结束。

8.一种望远镜的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，在所述控制装置应用于虚拟实境VR设备时，所述处理器被配置执行时实现权利要求1至4任一项所述方法中的步骤；

在所述控制装置应用于望远镜时，所述处理器被配置执行时实现权利要求5至7任一项所述方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，在应用于虚拟实境VR设备时，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法中的步骤；

在应用于望远镜时，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述方法中的步骤。

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