CN108082462A - 一种无人飞行器 - Google Patents

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龙涛
黄帆
邹诚
初宁
韩捷飞
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Abstract

本发明公开了一种无人飞行器，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。通过在机身上设置与成像装置对应的激光照明装置，当成像装置拍摄的图像亮度不够或处于夜间模式时，通过移动控制终端打开激光照明装置进行照明，使图像画面更加清晰。所述激光照明装置采用激光源进行照明，不仅体积小巧，重量轻便，且功率小，光电转换效率高，光束发散角小，照明距离远，切实符合无人飞行器的实际应用需要。

Description

一种无人飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种具有激光照明的无人飞行器。
背景技术
随着科技的发展，无人机成为一种新兴的技术，由于其飞行稳定、成本低、能实现任意角度灵活移动的优点，近年来在军事打击、公安追铺、灾害搜救、农林调查、宣传航拍等领域得到了广泛应用，成为了重要的遥感平台。
由于现有的小型无人机体积较小，为了保证电池的续航时间，而现有的LED灯、卤素灯或氙气灯不仅体积大、光电转换效率较低，且光束发散角大，导致光强较低，限制了照明距离。因此现有的小型无人机通常没有安装照明模块，导致无人机在光照不足的区域作业受限，特别是在夜间，存在拍摄的图片不清晰，探测不到位等问题。
发明内容
本发明提供了一种无人飞行器，以解决现有技术中存在的工作受限、拍摄的图片不够清晰，探测不到位的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人飞行器，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。
进一步的，所述移动控制终端上设有显示器和若干控制开关。
进一步的，所述激光照明装置包括激光源单元和与所述激光源单元的出光口对应的扩束准直透镜，所述激光源单元包括激光源和波长转换单元。
进一步的，所述机身上沿垂向分别设有第一通孔和第二通孔，所述扩束准直透镜限位于所述第二通孔内，所述激光源单元发出的光束通过所述第一通孔后投射至所述扩束准直透镜上。
进一步的，所述机身下方设有测距单元，所述测距单元与所述移动控制终端连接，且包括至少一个测距传感器。
进一步的，所述测距传感器为激光测距传感器。
进一步的，所述机身上方设有一伸缩支架以及与所述伸缩支架连接的驱动机构，所述驱动机构与所述移动控制终端连接，所述激光源和波长转换单元沿光路依次设于所述伸缩支架上。
进一步的，所述机臂与所述机身绞接。
进一步的，所述机身内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨和激光照明装置连接。
本发明提供了一种无人飞行器，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。通过在机身上设置与成像装置对应的激光照明装置，当成像装置拍摄的图像亮度不够或处于夜间模式时，通过移动控制终端打开激光照明装置进行照明，使图像画面更加清晰。所述激光照明装置采用激光源进行照明，不仅体积小巧，重量轻便，且功率小，光电转换效率高，光束发散角小，照明距离远，切实符合无人飞行器的实际应用需要。
附图说明
图1是本发明无人飞行器的主视结构图；
图2是本发明无人飞行器的仰视图。
图中所示：10、机身；110、支撑板；20、测距单元；30、成像装置；40、机臂；50、螺旋桨；60、移动控制终端；610、显示器；620、控制开关；710、激光源单元；720、扩束准直透镜；80、伸缩支架；90、驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：
如图1-2所示，本发明一种无人飞行器，包括机身10、位于所述机身10下方的成像装置30、设于所述机身10上的若干机臂40、设于每个所述机臂40末端的螺旋桨50以及与所述成像装置30和螺旋桨50无线连接的移动控制终端60，所述机身10上设有位置与所述成像装置30对应的激光照明装置。具体的，本实施例中，机臂40设有6个，当然也可以设置4个或者8个等，此处不予限定。在机身10下方设置与移动控制终端60无线连接的激光照明装置，激光照明装置的位置与成像装置30对应，此处具体指激光照明装置的出光口与成像装置30的摄像口对应。当成像装置30拍摄到的图像亮度不够，画面不够清晰时，通过移动控制终端60打开激光照明装置进行照明，使图像更加清晰，当图像亮度过高或处于日间模式时，则关闭激光照明装置，以节约用电。本实施例中，成像装置30可以采用摄像头或相机等，可以拍摄图像或视频。
优选的，所述移动控制终端60上设有显示器610和若干控制开关620，显示器610用于显示成像装置30拍摄的图像或视频，从而便于观察图像的亮度和清晰度，从而更好的控制激光照明装置的开关；若干控制开关620包括螺旋桨50的控制开关、激光照明装置的控制开关、成像装置30的控制开关等，用于控制无人飞行器的工作状态。
优选的，所述机臂40与所述机身10绞接，可以在外力的作用下绕机身10运动，从而在不工作时，将机臂40收起至机身10上方，以节约占用空间。
优选的，所述机身10下方设有测距单元20，所述测距单元20包括至少一个测距传感器，所述测距传感器优选为激光测距传感器。本实施例中，所述测距传感器设有一个，用于测量无人飞行器距离地面的高度，根据该高度可以调节成像装置30的焦距以及激光照明装置的照明距离，使图像更加清晰。
优选的，所述激光照明装置包括激光源单元710和与所述激光源单元710的出光口对应的扩束准直透镜720，所述激光源单元710包括激光源和波长转换单元，激光源发出的激光束通过波长转换单元进行转换后形成照明光束，并通过扩束准直透镜720扩束准直后投射出去，本实施例中激光源和波长转换单元封装为一体。
优选的，所述机身10上沿垂向依次设有第一通孔和第二通孔(图中均未标出)，所述扩束准直透镜730限位于所述第二通孔内，所述激光源单元710发出的光束通过所述第一通孔后投射至所述扩束准直透镜730上。具体的，本实施例中，机身10的内部为空心结构，第一通孔和第二通孔分别设于上下两块支撑板110上。
优选的，所述机身10上方设有一伸缩支架80以及与所述伸缩支架80连接的驱动机构90，所述驱动机构与所述移动控制终端60连接，所述激光源和波长转换单元沿光路依次设于所述伸缩支架80上，当然为了安装方便可以将激光源和波长转换单元封装在一起，避免在飞行过程中发生相互移动以及激光外泄等问题。具体的，伸缩支架80可以带动激光源和波长转换单元相对机身10移动，从而改变与扩束准直透镜720之间的距离，以根据图片的亮度和清晰度以及飞行器的高度改变照明光束的照明距离。
优选的，所述机身10内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨50和激光照明装置连接。具体的，主供电电池还与测距单元20和驱动机构连接，用于对无人飞行器进行供电，当主供电电池没电时，可以开启备用电池进行辅助供电。
综上所述，本发明提供了一种无人飞行器，包括机身10、位于所述机身10下方的成像装置30、设于所述机身10上的若干机臂40、设于每个所述机臂40末端的螺旋桨50以及与所述成像装置30和螺旋桨50无线连接的移动控制终端60，所述机身10上设有位置与所述成像装置30对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端60无线连接。通过在机身10上设置与成像装置30对应的激光照明装置，当成像装置30拍摄的图像亮度不够或处于夜间模式时，通过移动控制终端60打开激光照明装置进行照明，便于成像装置30正常拍摄。所述激光照明装置采用激光源进行照明，不仅体积小巧，重量轻便，且功率小，光电转换效率高，光束发散角小，照明距离远，切实符合无人飞行器的实际应用需要。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述移动控制终端上设有显示器和若干控制开关。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述激光照明装置包括激光源单元和与所述激光源单元的出光口对应的扩束准直透镜，所述激光源单元包括激光源和波长转换单元。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身上沿垂向分别设有第一通孔和第二通孔，所述扩束准直透镜限位于所述第二通孔内，所述激光源单元发出的光束通过所述第一通孔后投射至所述扩束准直透镜上。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身下方设有测距单元，所述测距单元与所述移动控制终端连接，且包括至少一个测距传感器。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。
7.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身上方设有一伸缩支架以及与所述伸缩支架连接的驱动机构，所述驱动机构与所述移动控制终端连接，所述激光源和波长转换单元沿光路依次设于所述伸缩支架上。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂与所述机身绞接。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身内设有相互连接的主供电电池和备用电池，所述主供电电池与所述螺旋桨和激光照明装置连接。
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Applicant after: SUPERVISION LASER TECHNOLOGY (SUZHOU) Co.,Ltd.

Address before: 215131 Workplace A040, 3rd Floor, 58 Nantiancheng Road, Suzhou High-speed Railway New Town, Jiangsu Province

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