CN109286154A - 一种输电线路异物激光清除仪 - Google Patents
一种输电线路异物激光清除仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109286154A CN109286154A CN201811433953.1A CN201811433953A CN109286154A CN 109286154 A CN109286154 A CN 109286154A CN 201811433953 A CN201811433953 A CN 201811433953A CN 109286154 A CN109286154 A CN 109286154A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- reflecting mirror
- foreign matter
- sighting device
- electric line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 17
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001354 calcination Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
- B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器、激光发射器和封闭的壳体;壳体的后侧面设有出光窗口,前侧面设有瞄准器安装口和激光发射器安装口;瞄准器安装口和出光窗口位于瞄准器的光轴线上;壳体内设有第一反射镜和第二反射镜;第一反射镜安装在瞄准器的光轴线上;第二反射镜安装在激光发射器的光轴线上;激光发射器发出的激光光束依次经过第二反射镜和第一反射镜反射后,从出光窗口发射出来;第一反射镜为激光全反射、可见光透射镜;第二反射镜为激光全反射镜,所述出光窗口上设有可见光和激光均能够通过的透镜。本发明结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输,同时能够有效避免灰尘等进入仪器的内部。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路异物激光清除仪,应用于输变电技术、架空输电线路异物清除等技术领域。
背景技术
目前的输电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线,金属线通过绝缘子固定到杆塔上,从而实现电能传输。实际中,广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上,一旦此类异物受雨、雪、雾、露浸湿,极容易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障,从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。因此,及时清理输电线路上的异物对于供电安全是十分必要的。
目前是采用红外激光远程清除输电线路异物是一种全新的清除方法,这种方法是通过在地面发生一束激光到空中异物目标,通过光热作用将线路上的异物熔断、灼烧损毁。相较于传统的清除方式,具有安全、方便、快捷等优点。目前的激光异物清除装置中,激光发射器、瞄准器、反射镜等精密组件大多是分开设置,集成化的程度不高,导致激光发射器、瞄准器、反射镜等精密组件体积和重量大,在包装、安装以及运输中非常不方便。此外,由于激光异物清除装置经常是在户外进行使用,激光发射器、瞄准器、反射镜等精密组件分开设置容易导致灰尘进入精密组件的内部,影响装置的精度和使用寿命。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种输电线路异物激光清除仪,在能够清除输电线路异物的同时,该异物激光清除仪结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输,同时能够有效避免灰尘等进入仪器的内部。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器、激光发射器和封闭的壳体;所述壳体的后侧面设有出光窗口,前侧面设有瞄准器安装口和激光发射器安装口;所述瞄准器安装口和出光窗口位于瞄准器的光轴线上;所述壳体内设有第一反射镜和第二反射镜;所述第一反射镜安装在瞄准器的光轴线上;所述第二反射镜安装在激光发射器的光轴线上;所述激光发射器发出的激光光束依次经过第二反射镜和第一反射镜反射后,从出光窗口发射出来;所述第一反射镜为激光全反射、可见光透射镜;所述第二反射镜为激光全反射镜。
进一步的,所述瞄准器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
进一步的,所述激光发射器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
进一步的,所述瞄准器为CCD相机。
进一步的,还包括显示屏;所述显示屏通过有线或无线的方式与CCD相机相连;所述CCD相机采集的图像在显示屏上进行显示。
进一步的,还包括光纤激光器;所述光纤激光器通过光纤与激光发射器相连。
进一步的,所述壳体由壳体侧面、壳体顶部和壳体底部组成;所述壳体顶部和壳体底部以可拆卸的方式与壳体侧面固定相连。
进一步的,其特征在于:还包括支架和设置在支架上的转向装置;所述激光发射器设置在转向装置上。
进一步的,所述支架为三脚支架。
进一步的,所述转向装置为球形云台、液压阻尼云台或电动经纬仪。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、本发明将第一放射镜和第二放射镜设置在封闭的壳体内部,并通过壳体连接有瞄准器和激光发射器,结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输。
2、本发明的瞄准器的光路和激光发射器发出的经过反射的激光光束位于同一轴线上,能够实现对异物精确的清除,精度高。
3、本发明的瞄准器和激光发射器以可拆卸的方式与壳体相连,方便对仪器内部进行维修保养。
4、本发明的整体结构处于封闭状态,有效避免了灰尘进入仪器内部,提高了仪器的使用精度和使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1为本发明的瞄准器、激光发射器和壳体的剖视图结构示意图;
图2为本发明的瞄准器、激光发射器和壳体的外部结构示意图;
图3为本发明的壳体的结构示意图;
图4为本发明的整体安装结构示意图;
其中:1、瞄准器;11、滤光片;2、激光发射器;21、光纤QBH接头;22、激光QBH转接头;23、微调镜组模块;231、聚焦镜;232、激光窗口;233、微调旋钮;24、镜筒;3、壳体;31、出光窗口;32、瞄准器安装口;33、激光发射器安装窗口;34、壳体侧面;35、壳体顶部;36、壳体底部;361、安装槽;4、第一放射镜;5、第二反射镜;6、支架;61、转向装置;7、光纤激光器;8、电源;9、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-4所示为本发明所述的一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器1、激光发射器2和封闭的壳体3。壳体3的后侧面开设有出光窗口31,可见光和激光均可从出光窗口31进出。壳体3前侧面开设有瞄准器安装口32和激光发射器安装口33。瞄准器安装口32和出光窗口31位于瞄准器1的光轴线上。瞄准器1能够通过出光窗口31直接观察到输送电路上的异物。瞄准器1通过瞄准器安装口32与壳体3以可拆卸的方式固定连接。激光发射器2通过激光发射器安装口33以可拆卸的方式与壳体3固定连接。其中上述可拆卸的连接方式优选为通过螺栓连接,也可以采用卡扣等方式连接。壳体3内安装有第一反射镜4和第二反射镜5,第一反射镜4安装在瞄准器1的光轴线上,瞄准器1的镜头对准第一反射镜4的反射面中心。在瞄准器1的镜头和第一放射镜4的中间还安装有一个滤光片11,以对可见光进行过滤,提高图像采集效果。第二反射镜5安装在激光发射器2的光轴线上,激光发射器2发出的激光光束依次经过第二反射镜5和第一反射镜4反射后,从出光窗口31发射出来。为满足上述光线传输的条件,第一反射镜4为激光全反射、可见光透射镜,第二反射镜5为激光全反射镜,出光窗口31上安装有可见光和激光均能够通过的透镜。为满足对异物清除,激光的波长优选为1064nm,第一反射镜优选为1064nm激光全反射、可见光透射镜,第二反射镜优选为1064nm激光全反射镜。具体的,第一反射镜4和第二反射镜5平行安装,第一放射镜4与瞄准器1的光轴线呈45度角设置,第二放射镜5与激光发射器2的光轴线呈45度角设置,从而瞄准器1获取的图像采集光轴与激光反射后的光轴在同一条轴线上,能够实现对异物精确的清除,精度高。
其中,瞄准器1优选为CCD相机,异物激光清除仪中还包括显示屏9、光纤激光器7和电源8。显示屏9通过有线或无线的方式与CCD相机相连,CCD相机采集的图像可在显示屏9上进行显示。光纤激光器7通过光纤与激光发射器2相连。电源8为便携式移动电源,包括逆变器和锂电池,锂电池提供直流电,由逆变器将直流电逆变为光纤激光器所需的交流电。
其中,为方便对第一反射镜4和第二反射镜5的安装和清洁保养,壳体3由壳体侧面34、壳体顶部35和壳体底部36组成,壳体顶部35和壳体底部36以可拆卸的方式与壳体侧面34固定相连。上述可拆卸的方式优选为通过螺栓连接,也可以采用卡扣等连接方式。在壳体底部36呈45度角倾斜设置,在壳体底部36的内表面加工有安装槽361,第二反射镜5安装在安装槽361内并固定。
其中,在本实施例中,还包括支架6和安装在支架61上的转向装置,激光发射器2可拆卸的安装在转向装置上,具体的是激光发射器2通过螺栓连接在转向装置上。上述支架6为三脚支架,上述转向装置为球形云台、液压阻尼云台或电动经纬仪。
在本实施例中,激光发射器将激光光束整形为具有焦距的会聚光束并输出。激光发射器2包括连接光纤激光器7的光纤QBH接头21、激光QBH转接头22和微调镜组模块。镜筒24上设有微细螺纹,用于同轴连接激光QBH转接头22和微调镜组模块23。镜筒24可以根据实际使用的需求配备不同规格的接头和微调镜组模块23。微调镜组模块23包括聚焦镜231、激光窗口232和微调旋钮233。聚焦镜231为非球面结构,聚焦能力强。聚焦镜231的材料选择K9玻璃。激光窗口232采用厚度为1mm的平面窗口,材料为K9玻璃,表面镀有一层1064nm厚的增透膜,防止外界杂散光通过聚焦系统进入光纤激光器7中,保护光纤激光器7的安全。通过微调旋钮233带动聚焦镜231在镜筒24内前后移动,实现连续变化对焦,从而将激光光束进行整形。聚焦镜231对焦的方式为常规的现有技术,在各类相机的对焦中均有应用,特此说明。
工作原理:转动支架6上的转动装置61寻找输电线路上的异物,瞄准器1对输电线路上的异物进行瞄准,瞄准器1采集的图像在显示屏9上显示。光纤激光器7输出激光,并经过激光发射器2将激光光束整形为会聚光束,会聚后的激光光束依次经过第二反射镜5和第一反射镜4的反射后,从出光窗口31射出,反射后的激光光束与瞄准器1的光轴在同一条轴线上,从而激光能够精确灼烧异物,同时显示屏9上能够实时显示异物清除的情况。
通过上述结构设计,在能够清除异物的同时,第一放射镜4和第二放射镜5设置在封闭的壳体3内部,并通过壳体3安装瞄准器1和激光发射器2,结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输。整体结构处于封闭状态,有效避免了灰尘进入仪器内部,提高了仪器的使用精度和使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器、激光发射器和封闭的壳体;其特征在于:所述壳体的后侧面设有出光窗口,前侧面设有瞄准器安装口和激光发射器安装口;所述瞄准器安装口和出光窗口位于瞄准器的光轴线上;所述壳体内设有第一反射镜和第二反射镜;所述第一反射镜安装在瞄准器的光轴线上;所述第二反射镜安装在激光发射器的光轴线上;所述激光发射器发出的激光光束依次经过第二反射镜和第一反射镜反射后,从出光窗口发射出来;所述第一反射镜为激光全反射、可见光透射镜;所述第二反射镜为激光全反射镜;所述出光窗口上设有可见光和激光均能够通过的透镜。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述瞄准器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述激光发射器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述瞄准器为CCD相机。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:还包括显示屏;所述显示屏通过有线或无线的方式与CCD相机相连;所述CCD相机采集的图像在显示屏上进行显示。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:还包括光纤激光器;所述光纤激光器通过光纤与激光发射器相连。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述壳体由壳体侧面、壳体顶部和壳体底部组成;所述壳体顶部和壳体底部以可拆卸的方式与壳体侧面固定相连。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:还包括支架和设置在支架上的转向装置;所述激光发射器设置在转向装置上。
9.根据权利要求8所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述支架为三脚支架。
10.根据权利要求8所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述转向装置为球形云台、液压阻尼云台或电动经纬仪。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811433953.1A CN109286154A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
PCT/CN2019/118632 WO2020108321A1 (zh) | 2018-11-28 | 2019-11-15 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811433953.1A CN109286154A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109286154A true CN109286154A (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65173879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811433953.1A Pending CN109286154A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109286154A (zh) |
WO (1) | WO2020108321A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110401138A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-01 | 吉林省中业光电技术有限公司 | 一种大功率无水冷小型化激光清障设备及其使用方法 |
CN110798642A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-14 | 南京科仁电力科技有限公司 | 一种导线激光清障仪视频瞄准及录像装置 |
WO2020108321A1 (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 苏州墨仁光电科技有限公司 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
CN115041470A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-13 | 成都迈锐捷激光技术有限公司 | 一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113941564A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-18 | 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 | 清洗装置及方法 |
CN114799489B (zh) * | 2022-06-28 | 2022-11-01 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 激光输出头转接装置和激光器输出组件 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106300136A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-01-04 | 国网江苏省电力公司检修分公司 | 便携式风冷输电线路异物激光清除仪 |
CN106532567A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-22 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置 |
CN107332157A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-07 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 激光扫描式输电线异物远程清除装置及其应用方法 |
CN206834603U (zh) * | 2017-04-18 | 2018-01-02 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种便携式电网异物激光清除装置 |
CN108777449A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-09 | 中科光绘(上海)科技有限公司 | 一种同轴瞄准的激光异物清除系统 |
CN208923725U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-31 | 苏州墨仁光电科技有限公司 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2222881A1 (en) * | 1998-02-10 | 1999-08-10 | Pin Long | Methods for removing ice by using laser beam radiation |
CN107482528A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-15 | 北京鼎通远科技发展有限公司 | 输电线网异物清除设备 |
CN108393589A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-14 | 上海西邦电气有限公司 | 一种激光清障系统的瞄准装置及使用方法 |
CN109286154A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-29 | 苏州墨仁光电科技有限公司 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
-
2018
- 2018-11-28 CN CN201811433953.1A patent/CN109286154A/zh active Pending
-
2019
- 2019-11-15 WO PCT/CN2019/118632 patent/WO2020108321A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106300136A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-01-04 | 国网江苏省电力公司检修分公司 | 便携式风冷输电线路异物激光清除仪 |
CN106532567A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-22 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置 |
CN206834603U (zh) * | 2017-04-18 | 2018-01-02 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种便携式电网异物激光清除装置 |
CN107332157A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-07 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 激光扫描式输电线异物远程清除装置及其应用方法 |
CN108777449A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-09 | 中科光绘(上海)科技有限公司 | 一种同轴瞄准的激光异物清除系统 |
CN208923725U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-31 | 苏州墨仁光电科技有限公司 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020108321A1 (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 苏州墨仁光电科技有限公司 | 一种输电线路异物激光清除仪 |
CN110401138A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-01 | 吉林省中业光电技术有限公司 | 一种大功率无水冷小型化激光清障设备及其使用方法 |
CN110798642A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-14 | 南京科仁电力科技有限公司 | 一种导线激光清障仪视频瞄准及录像装置 |
CN115041470A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-13 | 成都迈锐捷激光技术有限公司 | 一种用于变电站的远程激光清洗除锈设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020108321A1 (zh) | 2020-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109286154A (zh) | 一种输电线路异物激光清除仪 | |
CN106300136B (zh) | 便携式风冷输电线路异物激光清除仪 | |
CN106532567A (zh) | 基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置 | |
CN105977866A (zh) | 远距离激光清障系统 | |
CN105655924A (zh) | 用于激光远程清除架空线路动态异物的瞄准装置及其方法 | |
WO2021164055A1 (zh) | 一种激光除障仪 | |
CN107552949A (zh) | 一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置及使用方法 | |
CN209608086U (zh) | 激光远程异物清除仪中的激光发射头 | |
CN204231488U (zh) | 线扫描图像成像装置及图像检测系统 | |
CN208923725U (zh) | 一种输电线路异物激光清除仪 | |
CN209342058U (zh) | 一种用于水下燃料组件的多目视觉检测结构 | |
CN111891370A (zh) | 一种无人机拍摄装置 | |
CN216734797U (zh) | 一种无人机红外精准定位装置 | |
CN108666931A (zh) | 激光清障装置 | |
CN205452958U (zh) | 用于激光远程清除架空线路动态异物的瞄准装置 | |
CN108393589A (zh) | 一种激光清障系统的瞄准装置及使用方法 | |
KR101181668B1 (ko) | 하이브리드 태양광 조명 시스템 | |
CN203894469U (zh) | 多功能抄表镜 | |
CN109412073B (zh) | 一种激光发射装置及用于清理高压线飘挂物的装置 | |
CN207473091U (zh) | 激光测距传感器及测距设备 | |
CN216672404U (zh) | 一种吊舱式线路异物远程清除装置 | |
CN207826555U (zh) | 一种检测无人机 | |
CN110429983A (zh) | 基于光通信传输的望远镜系统 | |
CN205384019U (zh) | 一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置 | |
CN207215093U (zh) | 基于激光技术的变电站避雷针倾斜监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |