CN109286154A - 一种输电线路异物激光清除仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器、激光发射器和封闭的壳体;壳体的后侧面设有出光窗口,前侧面设有瞄准器安装口和激光发射器安装口;瞄准器安装口和出光窗口位于瞄准器的光轴线上;壳体内设有第一反射镜和第二反射镜;第一反射镜安装在瞄准器的光轴线上;第二反射镜安装在激光发射器的光轴线上;激光发射器发出的激光光束依次经过第二反射镜和第一反射镜反射后,从出光窗口发射出来;第一反射镜为激光全反射、可见光透射镜;第二反射镜为激光全反射镜,所述出光窗口上设有可见光和激光均能够通过的透镜。本发明结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输,同时能够有效避免灰尘等进入仪器的内部。

Description

一种输电线路异物激光清除仪
技术领域
本发明涉及一种输电线路异物激光清除仪,应用于输变电技术、架空输电线路异物清除等技术领域。
背景技术
目前的输电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线,金属线通过绝缘子固定到杆塔上,从而实现电能传输。实际中,广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上,一旦此类异物受雨、雪、雾、露浸湿,极容易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障,从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。因此,及时清理输电线路上的异物对于供电安全是十分必要的。
目前是采用红外激光远程清除输电线路异物是一种全新的清除方法,这种方法是通过在地面发生一束激光到空中异物目标,通过光热作用将线路上的异物熔断、灼烧损毁。相较于传统的清除方式,具有安全、方便、快捷等优点。目前的激光异物清除装置中,激光发射器、瞄准器、反射镜等精密组件大多是分开设置,集成化的程度不高,导致激光发射器、瞄准器、反射镜等精密组件体积和重量大,在包装、安装以及运输中非常不方便。此外,由于激光异物清除装置经常是在户外进行使用,激光发射器、瞄准器、反射镜等精密组件分开设置容易导致灰尘进入精密组件的内部,影响装置的精度和使用寿命。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种输电线路异物激光清除仪,在能够清除输电线路异物的同时,该异物激光清除仪结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输,同时能够有效避免灰尘等进入仪器的内部。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器、激光发射器和封闭的壳体;所述壳体的后侧面设有出光窗口,前侧面设有瞄准器安装口和激光发射器安装口;所述瞄准器安装口和出光窗口位于瞄准器的光轴线上;所述壳体内设有第一反射镜和第二反射镜;所述第一反射镜安装在瞄准器的光轴线上;所述第二反射镜安装在激光发射器的光轴线上;所述激光发射器发出的激光光束依次经过第二反射镜和第一反射镜反射后,从出光窗口发射出来;所述第一反射镜为激光全反射、可见光透射镜;所述第二反射镜为激光全反射镜。
进一步的,所述瞄准器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
进一步的,所述激光发射器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
进一步的,所述瞄准器为CCD相机。
进一步的,还包括显示屏;所述显示屏通过有线或无线的方式与CCD相机相连;所述CCD相机采集的图像在显示屏上进行显示。
进一步的,还包括光纤激光器;所述光纤激光器通过光纤与激光发射器相连。
进一步的,所述壳体由壳体侧面、壳体顶部和壳体底部组成;所述壳体顶部和壳体底部以可拆卸的方式与壳体侧面固定相连。
进一步的,其特征在于:还包括支架和设置在支架上的转向装置;所述激光发射器设置在转向装置上。
进一步的,所述支架为三脚支架。
进一步的,所述转向装置为球形云台、液压阻尼云台或电动经纬仪。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、本发明将第一放射镜和第二放射镜设置在封闭的壳体内部,并通过壳体连接有瞄准器和激光发射器,结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输。
2、本发明的瞄准器的光路和激光发射器发出的经过反射的激光光束位于同一轴线上,能够实现对异物精确的清除,精度高。
3、本发明的瞄准器和激光发射器以可拆卸的方式与壳体相连,方便对仪器内部进行维修保养。
4、本发明的整体结构处于封闭状态,有效避免了灰尘进入仪器内部,提高了仪器的使用精度和使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1为本发明的瞄准器、激光发射器和壳体的剖视图结构示意图;
图2为本发明的瞄准器、激光发射器和壳体的外部结构示意图;
图3为本发明的壳体的结构示意图;
图4为本发明的整体安装结构示意图;
其中:1、瞄准器;11、滤光片;2、激光发射器;21、光纤QBH接头;22、激光QBH转接头;23、微调镜组模块;231、聚焦镜;232、激光窗口;233、微调旋钮;24、镜筒;3、壳体;31、出光窗口;32、瞄准器安装口;33、激光发射器安装窗口;34、壳体侧面;35、壳体顶部;36、壳体底部;361、安装槽;4、第一放射镜;5、第二反射镜;6、支架;61、转向装置;7、光纤激光器;8、电源;9、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-4所示为本发明所述的一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器1、激光发射器2和封闭的壳体3。壳体3的后侧面开设有出光窗口31,可见光和激光均可从出光窗口31进出。壳体3前侧面开设有瞄准器安装口32和激光发射器安装口33。瞄准器安装口32和出光窗口31位于瞄准器1的光轴线上。瞄准器1能够通过出光窗口31直接观察到输送电路上的异物。瞄准器1通过瞄准器安装口32与壳体3以可拆卸的方式固定连接。激光发射器2通过激光发射器安装口33以可拆卸的方式与壳体3固定连接。其中上述可拆卸的连接方式优选为通过螺栓连接,也可以采用卡扣等方式连接。壳体3内安装有第一反射镜4和第二反射镜5,第一反射镜4安装在瞄准器1的光轴线上,瞄准器1的镜头对准第一反射镜4的反射面中心。在瞄准器1的镜头和第一放射镜4的中间还安装有一个滤光片11,以对可见光进行过滤,提高图像采集效果。第二反射镜5安装在激光发射器2的光轴线上,激光发射器2发出的激光光束依次经过第二反射镜5和第一反射镜4反射后,从出光窗口31发射出来。为满足上述光线传输的条件,第一反射镜4为激光全反射、可见光透射镜,第二反射镜5为激光全反射镜,出光窗口31上安装有可见光和激光均能够通过的透镜。为满足对异物清除,激光的波长优选为1064nm,第一反射镜优选为1064nm激光全反射、可见光透射镜,第二反射镜优选为1064nm激光全反射镜。具体的,第一反射镜4和第二反射镜5平行安装,第一放射镜4与瞄准器1的光轴线呈45度角设置,第二放射镜5与激光发射器2的光轴线呈45度角设置,从而瞄准器1获取的图像采集光轴与激光反射后的光轴在同一条轴线上,能够实现对异物精确的清除,精度高。
其中,瞄准器1优选为CCD相机,异物激光清除仪中还包括显示屏9、光纤激光器7和电源8。显示屏9通过有线或无线的方式与CCD相机相连,CCD相机采集的图像可在显示屏9上进行显示。光纤激光器7通过光纤与激光发射器2相连。电源8为便携式移动电源,包括逆变器和锂电池,锂电池提供直流电,由逆变器将直流电逆变为光纤激光器所需的交流电。
其中,为方便对第一反射镜4和第二反射镜5的安装和清洁保养,壳体3由壳体侧面34、壳体顶部35和壳体底部36组成,壳体顶部35和壳体底部36以可拆卸的方式与壳体侧面34固定相连。上述可拆卸的方式优选为通过螺栓连接,也可以采用卡扣等连接方式。在壳体底部36呈45度角倾斜设置,在壳体底部36的内表面加工有安装槽361,第二反射镜5安装在安装槽361内并固定。
其中,在本实施例中,还包括支架6和安装在支架61上的转向装置,激光发射器2可拆卸的安装在转向装置上,具体的是激光发射器2通过螺栓连接在转向装置上。上述支架6为三脚支架,上述转向装置为球形云台、液压阻尼云台或电动经纬仪。
在本实施例中,激光发射器将激光光束整形为具有焦距的会聚光束并输出。激光发射器2包括连接光纤激光器7的光纤QBH接头21、激光QBH转接头22和微调镜组模块。镜筒24上设有微细螺纹,用于同轴连接激光QBH转接头22和微调镜组模块23。镜筒24可以根据实际使用的需求配备不同规格的接头和微调镜组模块23。微调镜组模块23包括聚焦镜231、激光窗口232和微调旋钮233。聚焦镜231为非球面结构,聚焦能力强。聚焦镜231的材料选择K9玻璃。激光窗口232采用厚度为1mm的平面窗口,材料为K9玻璃,表面镀有一层1064nm厚的增透膜,防止外界杂散光通过聚焦系统进入光纤激光器7中,保护光纤激光器7的安全。通过微调旋钮233带动聚焦镜231在镜筒24内前后移动,实现连续变化对焦,从而将激光光束进行整形。聚焦镜231对焦的方式为常规的现有技术,在各类相机的对焦中均有应用,特此说明。
工作原理:转动支架6上的转动装置61寻找输电线路上的异物,瞄准器1对输电线路上的异物进行瞄准,瞄准器1采集的图像在显示屏9上显示。光纤激光器7输出激光,并经过激光发射器2将激光光束整形为会聚光束,会聚后的激光光束依次经过第二反射镜5和第一反射镜4的反射后,从出光窗口31射出,反射后的激光光束与瞄准器1的光轴在同一条轴线上,从而激光能够精确灼烧异物,同时显示屏9上能够实时显示异物清除的情况。
通过上述结构设计,在能够清除异物的同时,第一放射镜4和第二放射镜5设置在封闭的壳体3内部,并通过壳体3安装瞄准器1和激光发射器2,结构紧凑、集成化程度高,方便包装、安装以及运输。整体结构处于封闭状态,有效避免了灰尘进入仪器内部,提高了仪器的使用精度和使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输电线路异物激光清除仪,包括瞄准器、激光发射器和封闭的壳体;其特征在于:所述壳体的后侧面设有出光窗口,前侧面设有瞄准器安装口和激光发射器安装口;所述瞄准器安装口和出光窗口位于瞄准器的光轴线上;所述壳体内设有第一反射镜和第二反射镜;所述第一反射镜安装在瞄准器的光轴线上;所述第二反射镜安装在激光发射器的光轴线上;所述激光发射器发出的激光光束依次经过第二反射镜和第一反射镜反射后,从出光窗口发射出来;所述第一反射镜为激光全反射、可见光透射镜;所述第二反射镜为激光全反射镜;所述出光窗口上设有可见光和激光均能够通过的透镜。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述瞄准器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述激光发射器以可拆卸的方式与壳体固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述瞄准器为CCD相机。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:还包括显示屏;所述显示屏通过有线或无线的方式与CCD相机相连;所述CCD相机采集的图像在显示屏上进行显示。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:还包括光纤激光器;所述光纤激光器通过光纤与激光发射器相连。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述壳体由壳体侧面、壳体顶部和壳体底部组成;所述壳体顶部和壳体底部以可拆卸的方式与壳体侧面固定相连。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:还包括支架和设置在支架上的转向装置;所述激光发射器设置在转向装置上。
9.根据权利要求8所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述支架为三脚支架。
10.根据权利要求8所述的一种输电线路异物激光清除仪,其特征在于:所述转向装置为球形云台、液压阻尼云台或电动经纬仪。
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