JP6573971B2 - 車両の自動的な駐車を監視するための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の自動的な駐車を監視するための方法及び装置に関する。更に、本発明は、車両の自動的な駐車を監視するためのシステムに関する。また、本発明は、車両を駐車させるための駐車システムに関する。

従来技術
現在のところ、車両の運転者が手動で介入する必要なく、車両を自動的に駐車させるための努力がなされている。即ち、例えば、運転者はパーキングビルに進入する際に自身の車両から離れて、車両を施錠できるようになるべきである。続いて、車両は自動的に駐車されるべきである。従来の自動的な駐車方法では、駐車プロセスの終了後に運転者のスマートフォンに、車両の駐車が無事に完了したことを知らせるメッセージ、例えばＳＭＳが送信されることが公知である。自動的な駐車は、「バレーパーキング」とも称される。

自動的な入庫の間には、車両を監視又は追跡することが必要になる。

発明の開示
従って、本発明が基礎とする課題は、自動的な駐車プロセスの間に車両を監視又は追跡することができる、車両の自動的な駐車を監視するための方法を提供することにあると考えられる。

更に、本発明が基礎とする課題は、車両の自動的な駐車を監視するための対応する装置を提供することにあると考えられる。

更に、本発明が基礎とする課題は、車両の自動的な駐車を監視するための対応するシステムを提供することにあると考えられる。

また、本発明が基礎とする課題は、車両を駐車させるための対応する駐車システムを提供することにあると考えられる。

これらの課題は、各独立請求項に記載されている対象によって解決される。本発明の有利な構成は、各従属請求項に記載されている。

１つの態様によれば、車両の自動的な駐車の実行の少なくとも１つのビデオ画像が記録され、そのビデオ画像がモバイル端末装置に送信される、車両の自動的な駐車を監視するための方法が提供される。

１つの別の態様によれば、自動的な駐車の実行のビデオ画像を記録するビデオ検出装置と、記録されたビデオ画像をモバイル端末装置に送信するように構成されている通信インタフェースと、を含んでいる、車両の自動的な駐車を監視するための装置が提供される。

１つの別の態様によれば、本発明に係る装置と、記録されたビデオ画像を受信するように構成されている通信インタフェースを備えているモバイル端末装置と、を含んでいる、車両の自動的な駐車を監視するためのシステムが提供される。

別の１つの態様によれば、車両を駐車するための１つ又は複数の駐車区画と、本発明に係る装置と、を含んでいる、車両を駐車させるための駐車システムが提供される。

１つの態様によれば、本発明に係る装置を含んでいる車両が提供される。即ち、１つの実施の形態によれば、自動的な駐車中にビデオ画像を記録するための、少なくとも１つの車両内部のビデオカメラと、記録されたビデオ画像をモバイル端末装置に送信する通信インタフェースと、を含んでいる、車両が設けられている。

即ち、本発明は、特に、車両の自動的な駐車プロセスを記録し、記録されたビデオ画像をモバイル端末装置に送信するという着想を含んでいる。これによって、特に、モバイル端末装置のユーザは自身の車両の駐車プロセスを監視又は追跡することができる、という技術的な利点が得られる。このことは特に、ユーザの場所に依存しない。つまり、運転者は、即ちここではユーザは、車両が自動的に駐車される場所から遠く離れていてもよい。即ち、例えば、運転者はパーキングビルに進入する際に自身の車両から離れて、車両を施錠することができる。続いて、運転者の車両は自動的に駐車される。即ち、運転者は何もしなくてよい。この駐車プロセスが記録され、ユーザのモバイル端末装置に送信される。即ち、運転者は、例えば、既にショッピングセンター又はホテルにいてもよく、また、そこから自動的な駐車プロセスを監視することができる。自動的な駐車は、特に「バレーパーキング」と称される。ここで「自動的に」とは、特に、運転者の支援又は介入を必要としないことを意味している。車両の駐車は自律的又は自動的に行われる。

モバイル端末装置へのビデオ画像の送信は、特に、通信ネットワークを介して実施される。通信ネットワークには、例えば移動無線通信網及び／又はＷＬＡＮネットワークが含まれる。

１つの実施の形態によれば、モバイル端末装置には携帯電話、スマートフォン、タブレット又はラップトップが含まれる。

１つの別の実施の形態においては、モバイル端末装置が停止要求の検出に応答して、停止信号を車両に送信し、車両は停止信号の受信に応答して、駐車の実行を停止する。これによって、特に、ユーザは、問題の発生時に駐車プロセスを中断することができるという技術的な利点が得られる。このことは、長距離又は遠方から行われる。即ち、車両の所有者は、いつでも自動的な駐車プロセスに介入することができ、また、車両を停止させることができる。例えば、自動的な駐車プロセスが、識別されていない障害物に起因して失敗する虞があるが、しかしながら、所有者のモバイル端末装置に送信されたビデオ画像に基づき、これを認識できるようになる。従って、有利には、場合によっては生じる車両の損傷又は別の物体の損傷を回避することができる。

即ち、端末装置のユーザは停止要求を発し、モバイル端末装置はこの停止要求を検出する。従って、モバイル端末装置は停止要求を検出するように構成されている。この検出には、例えば、音響的及び／又は触覚的及び／又は触感的及び／又は視覚的な検出が含まれる。

１つの実施の形態によれば、モバイル端末装置が停止要求の２回の検出に応答して、停止信号を車両に送信し、車両は停止信号の受信に応答して、駐車の実行を停止する。即ち、モバイル端末装置が停止信号を車両に送信する前に、運転者が停止要求を２回発することが必要になる。即ち、ここでは所有者の２回の操作によって、停止信号がその所有者のモバイル端末装置に送信されることが保証されている。従って、有利には、停止信号の送信が意図せずに行われることを回避することができる。

１つの実施の形態によれば、モバイル端末装置と車両との間に安全なデータコネクションが確立又は形成される。安全なデータコネクションとは、特に、暗号化されたデータコネクションである。これによって、例えば、権限のない者は自動的な駐車プロセスを中断することはできないという技術的な利点が得られる。

１つの別の実施の形態によれば、自動的な駐車を実行する際に、駐車空間管理システムを用いて監視される駐車空間において、停止要求の検出に応答して、駐車空間内で問題が発生していることを駐車空間管理システムに通知するために、メッセージが駐車空間管理システムに送信される。

これによって、特に、駐車空間管理システムに、自動的な駐車プロセスが中断されたという情報が通知されるという技術的な利点が得られる。これは通常の場合、その原因は不測の障害物が存在していることにあるので、駐車空間管理システムには、ここでは必要に応じて手動で介入して、障害物を取り除ける可能性が与えられる。即ち、有利には、障害物を除去した後に、自動的な駐車を遅滞なく再開することができる。

停止信号は特に、緊急停止信号とも称される。特に、停止信号も通信ネットワークを介して送信される。

１つの別の実施の形態によれば、車両の自動的な駐車の実行の複数のビデオ画像が記録される。特に、種々の時点に複数のビデオ画像が記録される。即ち、車両の自動的な駐車の実行を時間的に追跡することができる。複数のビデオ画像は、モバイル端末装置に送信される。

１つの別の実施の形態によれば、少なくとも１つのビデオ画像は、車両が自動的に駐車されるべき駐車領域のビデオ画像を含んでいる。これによって特に、運転者にとっての最終位置、即ち、車両が自動的に駐車されるべき位置、即ち、ここでは駐車領域を認識できるという技術的な利点が得られる。つまり、運転者は、目標位置における、即ち、駐車領域における駐車プロセスを正確に監視することができる。何故ならば、大抵の場合、目標位置には狭い状況が存在しているからである。

本発明の範囲における駐車領域は、特に、駐車区画又は駐車マスである。一般的に、駐車領域は、車両を駐車することが可能な、即ち、車両を止めることが可能な、車両のための停車スペースである。

別の１つの実施の形態によれば、少なくとも１つのビデオ画像は、車両内部のカメラを用いて記録されたビデオ画像及び／又は車両外部のカメラを用いて記録されたビデオ画像を含んでいる。

車両内部のカメラは、例えば、ステレオ・ビデオカメラ又は多機能カメラ／モノカメラである。特に、ビデオカメラは、トップビュー機能を提供するビデオカメラである。特に、複数の車両内部のカメラが設けられており、それらのカメラはそれぞれ、対応するビデオ画像を撮影又は記録し、記録されたビデオ画像は続いて、モバイル端末装置に送信される。従って、有利には、車両の種々の車両内部のカメラの複数の視点が端末装置のユーザに提供される。

１つの実施の形態によれば、車両外部のカメラは、別の車両の車両内部のカメラ、又は、車両外部の監視システムの監視カメラである。特に、複数の車両外部のカメラが設けられている。即ち、別の車両の少なくとも１つの車両内部のカメラも、車両外部の監視システムの少なくとも１つの監視カメラも、車両の自動的な駐車の実行を記録し、対応するビデオ画像が続いてモバイル端末装置に送信される。これによって、特に、車両自体が車両内部のカメラを有する必要はないが、それにもかかわらず、自動的な駐車の監視を実施することができる、即ち、車両外部のカメラを用いることによって自動的な駐車の監視を実施することができる、という技術的な利点が得られる。

１つの実施の形態によれば、別の車両の車両内部のカメラのビデオ画像が、クラウドインフラストラクチャを介して、例えばソーシャルネットワークのクラウドインフラストラクチャを介して、モバイル端末装置に提供される。

１つの別の実施の形態によれば、車両外部の監視システムが車両を、自動的な駐車の実行中に追跡し、その追跡中に、車両の位置特定のために車両と通信し、対応して特定された車両位置が、位置追跡のためにモバイル端末装置に送信される。これによって、特に、光学的な監視の他に、車両の位置もモバイル端末装置に送信されるという技術的な利点が得られる。これによって有利には、車両のより良好で正確な監視が実現される。車両外部の監視システムを用いて車両を追跡するために、例えば、監視システムが車両のナンバープレートを識別して判別し、それによってその車両をナンバープレートに基づき再び識別することができる。

車両外部の監視システムは、有利には、駐車システム、特にパーキングビルに含まれている。これは「バレーパーキング」プロセスの開始時に（即ち、自動的な駐車の開始時に）、車両の目標位置を、即ち、目標駐車スペースを決定する。これによって、パーキングビル管理システムには、どこに自動車は向かうべきかが既知となり、また、パーキングビルにわたり車両を追跡するために、監視カメラの「経路」又は「セット」を決定することができる。

目標位置に対する障害物（例えばショッピングカート又は「非バレーパーキング車両」）によって、車両が必要に応じて別の駐車区画を取らなければならない場合には、当然、これを回避することができる。１つの実施の形態においては、その場合に、パーキングビル管理システムに代替駐車区画が問い合わされ、このパーキングビル管理システムが新たな目標位置を求めるので、その結果、パーキングビルの車両外部の監視システムの防犯カメラ又は監視カメラを介して新たな追跡を実施することができる。

通信自体は、有利には標準イーサネット、即ち、ＰＣネットワーク又はＷｉＦｉ（ＷＬＡＮ）のようなネットワーキング、又は、システム技術の所有者セキュリティネットワーク、又は、当業者には公知の別の通信技術を基礎としている。

１つの実施の形態によれば、特に１つ又は複数の監視カメラを有している、車両外部の監視システムが設けられている。即ち、監視システムは、一般的に、１つ又は複数の監視カメラを有しているビデオ検出装置を含んでいる。例えば、監視カメラは、自動的な駐車プロセスを進行させるための基準点を示すことができ、有利には、監視カメラは（例えば車両のナンバープレートの識別による）判別の成功後に、監視画像、即ち、記録されたビデオ画像を、車両のユーザに対して、即ち、モバイル端末装置に対して、再生又は送信する。

１つの実施の形態によれば、モバイル端末装置は、送信されたビデオ画像を表示するための表示ユニット、例えばスクリーン、特にタッチスクリーン（接触感応式のスクリーン）を含んでいる。

装置、システム及び駐車システムに関する実施の形態は、同様に、方法に関する実施の形態から明らかとなり、また、その逆に、方法に関する実施の形態は、装置、システム及び駐車システムに関する実施の形態から明らかとなる。方法との関係において対応して成された実施の形態は、同様に装置、システム及び駐車システムについても当てはまり、また、その逆に、装置、システム及び駐車システムとの関係において対応して成された実施の形態は、方法についても当てはまる。

以下では、有利な実施例に基づき本発明を詳細に説明する。

車両の自動的な駐車を監視するための方法のフローチャートを示す。 車両の自動的な駐車を監視するための装置を示す。 車両の自動的な駐車を監視するためのシステムを示す。 車両を駐車させるための駐車システムを示す。

図１には、車両の自動的な駐車を監視するための方法のフローチャートが示されている。

ステップ１０１に従い、車両の自動的な駐車の実行の少なくとも１つのビデオ画像が記録される。ステップ１０３においては、記録されたビデオ画像がモバイル端末装置に送信される。モバイル端末装置は、例えば、スマートフォンである。送信は、特に、通信ネットワークを介して実施される。モバイル端末装置は、特に記録されたビデオ画像を表示する。

図２には、車両の自動的な駐車を監視するための装置２０１が示されている。

装置２０１は、自動的な駐車の実行のビデオ画像を記録するためのビデオ検出装置２０３を含んでいる。更に、装置２０１は、記録されたビデオ画像をモバイル端末装置に送信するように構成されている通信インタフェースを含んでいる。

ビデオ検出装置２０１は、図示していない１つの実施の形態によれば、１つ又は複数のビデオカメラを含んでいる。ビデオカメラは、例えば、車両内部及び／又は車両外部のビデオカメラである。即ち、特に、車両の自動的な駐車中に、車両内部のビデオカメラが車両周囲のビデオ画像を記録し、それらの記録されたビデオ画像をモバイル端末装置に送信する。特に、車両外部のビデオカメラは、別の車両の車両内部のビデオカメラ及び／又は監視システムの監視カメラである。

図３には、車両の自動的な駐車を監視するためのシステム３０１が示されている。

システム３０１は、図２に示した装置２０１と、記録されたビデオ画像を受信するように構成されている通信インタフェース３０５を備えているモバイル端末装置３０３と、を含んでいる。モバイル端末装置３０３は、例えば、スマートフォンである。モバイル端末装置３０３は、例えば、受信したビデオ画像を表示するための表示ユニットを含んでいる。

図４には、車両を駐車させるための駐車システム４０１が示されている。

駐車システム４０１は、図２に示した装置２０１並びに車両を駐車するための１つ又は複数の駐車区画４０３を含んでいる。

１つの実施の形態によれば、複数の駐車区画が１つのパーキングビルに対応付けられている。即ち、駐車システムは、車両を駐車するための複数の駐車区画を備えているパーキングビル並びに本発明に係る装置を含んでいる。

即ち、本発明は特に、公知の自動的な駐車方法を拡張し、車両の追跡がビデオ画像として提供され、特に駐車プロセスの終了時に駐車位置におけるビデオ画像も提供される、という着想を含んでいる。

以下に挙げる特徴及び実施の形態は、別の実施の形態において単独で、又は、組み合わせられて設けられている。

１．バレーパーキング機能／経過中の車両からの実際の視界を、ユーザ／運転者のモバイル端末装置において表示するための、ステレオ・ビデオカメラ又は多機能カメラ／モノカメラの既存のビデオ画像の利用；これによってユーザ／運転者は、ビデオカメラの視点（例えば５０ｍまでの視界の車両前方における例えば４５°までの開口角）における自身の車両の視界からの応答を得る。開口角を超える更なる視点又は車両の側方又は後方における更なる視点は、通常の場合は不可能である。前述の具体的な数値は例示に過ぎず、限定を意図したものではない。

２．バレーパーキング機能／経過中の車両への実際の視界を、ユーザ／運転者のモバイル端末装置において表示するための、トップビュー機能からの既存のビデオ画像の利用；これによってユーザ／運転者は、３６０°の全周囲／俯瞰図／トップビューでの駐車プロセス／バレーパーキング中の車両の非常に近くの周囲（例えば最大で３乃至５メートル（この値は限定を意図したものではなく、例示的な最大値である））についての応答を得る。前述の１．について説明したような更なる視点は、有利には可能である。

３．パーキングビル内の車両の位置、特に最終位置：パーキングビルのビデオ監視システム（即ち、本発明に係るシステム）は、標識追跡のための方法に拡張される。即ち、バレーパーキングを申請した既知の車両が、ここで画像識別によって観察されるか、又はその標識が一義的な識別子として読み込まれ、また、パーキングビルに亘って追跡される。

４．これによって、パーキングビルの監視カメラがバレーパーキングプロセスを進行させるための基準点を表し、また、監視カメラが、判別の成功後に、監視画像を車両のユーザのモバイル端末装置に、例えばスマートフォン／ラップトップ／タブレットに再生／送信することができる。

５．有利には、パーキングビルの入口において、パーキングビルの降車場において、また、各フロアに、少なくとも２つの監視カメラが設けられている。

６．更に、より正確な位置追跡を保証するために、車両とパーキングビル、例えばパーキングビルの監視カメラとの間の通信も明示的に行うことができる。続いて、監視カメラは、その情報に基づき、また、標識識別（だけ）に基づかずに、画像情報をユーザのモバイル端末装置に供給する。

７．本発明に係る方法は、車両の目標位置／駐車スペースにおける、監視画像及びサラウンドカメラ情報の表示にバレーパーキングを拡張する。この場合、駐車プロセスを（大抵の場合は駐車スペースが狭い状況において）正確に監視することができる。

８．ユーザは、１つの実施の形態によれば、設定した「緊急停止（緊急停止信号）」を介して、いつでも介入して車両を停止することができ、例えば、識別されていない障害物に起因して駐車プロセスが失敗する可能性があり、しかしながら、そのことをユーザのモバイル端末装置に送信されたカメラ情報に基づき認識できる場合には、車両を停止させることができる。

９．本方法は、１つの実施の形態によれば、緊急停止信号をユーザ自身のモバイル端末装置における２回の操作によって保証する、又は、端末装置と車両との間の安全なデータコネクションを確立する。

１０．緊急停止信号が送信されると、本方法は同様に、必要に応じて手動で介入し、障害物を取り除くために、管轄の駐車空間管理部に情報を通知する。

１１．クラウドベースの拡張可能性：上述の方法は、１つの別の実施の形態において、更に付加的に、目標位置における自身の車両を観察するために、通過する別のパーキングビルユーザ／車両のビデオ画像を利用する方法に拡張できる。即ち、複数のユーザが必要に応じてソーシャルネットワークを介して相互に連結しており、また、車両カメラからのユーザのビデオ画像をネットワーク内のパートナに提供する。付属の方法／アプリケーションを備えているユーザのモバイル端末装置は、この画像情報を利用して、自身の車両を（外部からの）画像として視覚化することができる。このことは特に、上述の実施の形態に従って目標位置の画像を提供することができるパーキングビル監視カメラが駐車位置に設けられていない場合には関心の対象となる。

Claims (9)

1. 車両の自動的な駐車を監視するための方法において、
   前記車両の前記自動的な駐車の実行の少なくとも１つのビデオ画像を記録し（１０１）、当該ビデオ画像を前記車両から離隔可能なモバイル端末装置に送信し（１０３）、
   車両外部の監視システムが、前記自動的な駐車の実行中に、前記車両を追跡し、当該追跡中に、前記車両の位置特定のために前記車両と通信し、対応して特定された車両位置を、位置追跡のために前記モバイル端末装置に送信する、
   ことを特徴とする、方法。
2. 前記少なくとも１つのビデオ画像は、前記車両が自動的に駐車されるべき駐車領域のビデオ画像を含んでいる、請求項１に記載の方法。
3. 前記少なくとも１つのビデオ画像は、車両内部のカメラを用いて記録されたビデオ画像及び／又は車両外部のカメラを用いて記録されたビデオ画像を含んでいる、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記車両外部のカメラは、別の車両の車両内部のカメラ、又は、車両外部の監視システムの監視カメラである、請求項３に記載の方法。
5. 前記モバイル端末装置は、停止要求の検出に応答して、停止信号を前記車両に送信し、当該車両は、前記停止信号の受信に応答して、前記駐車の実行を停止する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記自動的な駐車の実行の際に、駐車空間管理システムを用いて監視される駐車空間において、前記停止要求の検出に応答して、メッセージを前記駐車空間管理システムに送信し、前記駐車空間内で問題が発生していることを前記駐車空間管理システムに通知する、請求項５に記載の方法。
7. 車両の自動的な駐車を監視するための装置（２０１）において、
   前記自動的な駐車の実行のビデオ画像を記録するビデオ検出装置（２０３）と、記録された前記ビデオ画像を前記車両から離隔可能なモバイル端末装置に送信するように構成されている通信インタフェース（２０５）と、を含んでおり、
   車両外部の監視システムが、前記自動的な駐車の実行中に、前記車両を追跡し、当該追跡中に、前記車両の位置特定のために前記車両と通信し、対応して特定された車両位置を、位置追跡のために前記モバイル端末装置に送信するように構成されていることを特徴とする、装置（２０１）。
8. 車両の自動的な駐車を監視するためのシステム（３０１）において、
   請求項７に記載の装置（２０１）と、記録された前記ビデオ画像を受信するように構成されている通信インタフェース（３０５）を備えている、前記車両から離隔可能なモバイル端末装置（３０３）と、を含んでいることを特徴とする、システム（３０１）。
9. 車両を駐車させるための駐車システム（４０１）において、
   車両を駐車するための１つ又は複数の駐車区画（４０３）と、請求項７に記載の装置（２０１）と、を含んでいることを特徴とする、駐車システム（４０１）。

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