CN109099917A - 车辆、车机设备、用户通讯终端及其车辆寻址导航方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其车辆寻址导航方法，用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息，实时检测是否触发车辆寻址事件，在检测到触发车辆寻址事件时，获取所述车辆寻址事件中的车辆信息，将所述目标地址信息生成用于供车辆导航的行程自动规划信息，根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线。通过上述方式，本申请能够协助用户简单有效地记录停车位置，在需要寻找车辆时自动根据停车位置进行寻址导航，而无需用户手动输入位置进行导航，也无需依赖停车场的寻车系统，本申请方便快捷而无需用户进行额外操作，改善用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种车机设备、一种用户通讯终端，及其基于车辆定位的车辆寻址导航方法，以及应用所述车机设备的车辆。
背景技术
目前进入停车场的时候，都是由管理员人工引导司机找到空位，每个楼层，重要的路口都需要有人值守，指引车辆找到空位。对于每个车位上停放的车牌号信息汇总等工作，目前也是由停车管理员定时记录，当用户找寻不到车辆时，需找到停车场管理人员时由管理人员带用户找到车位。这种方法所需的人员成本太高，而且用户找到停车管理员再找到车的时间成本也高。而且现在的停车场有愈来愈大之势，身处迷宫似的停车场时，由于车位密集、路径复杂等因素，即使人们使用拍照或者文字的方式记录了车位号，但由于没有GPS信号以及停车场地图，用户很难快速的找到他们的车辆。
针对停车后，返回时难找到车辆的问题，一种传统的解决方法是设置智能停车机系统：通过在停车场内布置摄像头及停车机，依赖图像识别技术拍摄下每个停车位的车牌号，用户可以在停车机终端上输入其车牌号找到车位号，同时得到一条从停车机到车位的路径。但是该方案所需的硬件成本高昂，每隔一段停车位都需要布置摄像头，每层车库都需要放置一台或多台停车机。此外，由于车辆停放位置或号牌污损等原因，摄像头可能不能正确识别用户车牌号，造成停车机中无法查询到用户车辆。实际使用也不方便，用户必须要到停车场中指定的位置才能使用停车机，而找到停车机本身也需要时间。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其车辆寻址导航方法。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其车辆寻址导航方法，能够协助用户简单有效地记录停车位置，在需要寻找车辆时自动根据停车位置进行寻址导航，而无需用户手动输入位置进行导航，也无需依赖停车场的寻车系统，本申请方便快捷而无需用户进行额外操作，改善用户体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于车辆定位的车辆寻址导航方法，作为其中一种实施方式，所述车辆寻址导航方法包括步骤：
用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息；
实时检测是否触发车辆寻址事件；
在检测到触发车辆寻址事件时，获取所述车辆寻址事件中的车辆信息；
根据所述车辆信息确定目标车辆，并根据所述目标车辆查找对应的停放位置信息；
根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线。
作为其中一种实施方式，所述用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息的步骤，具体包括：
用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息，建立车辆及其对应停放位置信息的车辆寻址管理对应表并进行存储。
作为其中一种实施方式，所述实时检测是否触发车辆寻址事件的步骤，具体包括：
用户通讯终端检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件，或检测用户是否通过一键寻车触发车辆寻址事件。
作为其中一种实施方式，所述根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线的步骤之后，还包括：
用户通讯终端发送热启动信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆初始化以备启动使用。
作为其中一种实施方式，所述热启动信息包括初始化目标车辆的车机设备、车载各使用设备的设置参数和预计用户达到车辆时间。
作为其中一种实施方式，所述用户通讯终端检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件的步骤，具体包括：
判断用户通讯终端当前所在位置是否为陌生位置，若判断到为陌生位置则在用户启动所述第三方导航软件时自动触发所述车辆寻址事件。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种用户通讯终端，作为其中一种实施方式，所述用户通讯终端包括终端处理器，所述终端处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于车辆定位的车辆寻址导航方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于车辆定位的车辆寻址导航方法，作为其中一种实施方式，所述车辆寻址导航方法包括步骤：
车机设备判断车辆是否停车熄火；
在判断到车辆停车熄火时，获取车辆自身的停放位置；
根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息；将所述停放位置信息发送给云服务器和/或预设置的用户通讯终端。
作为其中一种实施方式，所述根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息的步骤，还包括：
将所述停放位置信息提示给用户，并提示是否发送到云服务器或用户通讯终端。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备配置有车载处理器，所述车载处理器用于执行程序数据，以实现上述的基于车辆定位的车辆寻址导航方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。
本申请车辆、车机设备、用户通讯终端及其车辆寻址导航方法，用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息，实时检测是否触发车辆寻址事件，在检测到触发车辆寻址事件时，获取所述车辆寻址事件中的车辆信息，根据所述车辆信息确定目标车辆，并根据所述目标车辆查找对应的停放位置信息，根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线。通过上述方式，本申请能够协助用户简单有效地记录停车位置，在需要寻找车辆时自动根据停车位置进行寻址导航，而无需用户手动输入位置进行导航，也无需依赖停车场的寻车系统，本申请方便快捷而无需用户进行额外操作，改善用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请基于车辆定位的车辆寻址导航方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请用户通讯终端一实施方式的结构示意图。
图3为本申请基于车辆定位的车辆寻址导航方法另一实施方式的流程示意图。
图4为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。
通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请基于车辆定位的车辆寻址导航方法一实施方式的流程示意图。
首先需要说明的是，本实施方式用户通讯终端可以为手机、平板电脑、穿戴设备或者虚拟现实设备等。
具体而言，本实施方式所述车辆寻址导航方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息；需要说明的是，本实施方式还可以通过用户通讯终端自行主动记录停放位置信息，比如用户通讯终端监测用户驾车之后停放车辆，那么则主动记录当前停放的停放位置信息。
步骤S102，实时检测是否触发车辆寻址事件；如果未检测到则不作处理。
步骤S103，在检测到触发车辆寻址事件时，获取所述车辆寻址事件中的车辆信息；值得说明的是，为便于管理车辆的停放，本实施方式需要对车辆进行标号区别，比如标记为车辆1、车辆2，或车牌xxx、车牌YYY等，以在用户持有多辆车辆时，进行区别管理。
步骤S104，根据所述车辆信息确定目标车辆，并根据所述目标车辆查找对应的停放位置信息；如上所示，本实施方式可以实现多辆车辆的停放管理，方便用户操作。
步骤S105，根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线。需要说明的是，本实施方式可以通过室内定位、网络定位等方式进行平面和立体并用的定位导航方式，可以对车辆的停放位置进行精确定位，特别是针对立体车库、地下多层车库的情况，实现精确管理。
值得一提的是，本实施方式所述用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息的步骤，具体可以包括：用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息，建立车辆及其对应停放位置信息的车辆寻址管理对应表并进行存储。在本实施方式中，车辆寻址管理对应表可以建立车辆1-停放在A1位置、车辆2-停放在F2位置，或车牌xxx-停放在上海大厦B2位置、车牌YYY停放在B3位置等等。进一步而言，其可以存放在用户通讯终端本地，也可以存放在云服务器上，在此不作限定。
为方便用户操作，本实施方式所述实时检测是否触发车辆寻址事件的步骤，具体可以包括：用户通讯终端检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件，或检测用户是否通过一键寻车触发车辆寻址事件。
需要特别说明的是，所述一键寻车，可以是在用户通讯终端的HOME界面，也可以是在第三方导航软件中提供该操作。
值得一提的是，本实施方式所述用户通讯终端检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件的步骤，具体还包括：判断用户通讯终端当前所在位置是否为陌生位置，若判断到为陌生位置则在用户启动所述第三方导航软件时自动触发所述车辆寻址事件。
其中，本实施方式所述陌生位置，可以指的是用户通讯终端检测用户较少到该位置，比如总的次数可能才3次、5次，那么，可以判断用户对该位置不熟悉。
需要特别说明的是，针对部分车辆需要热启动的情况，本实施方式所述根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线的步骤之后，还可以包括：用户通讯终端发送热启动信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆初始化以备启动使用。
具体而言，本实施方式所述热启动信息包括初始化目标车辆的车机设备、车载各使用设备的设置参数和预计用户达到车辆时间。本实施方式车载各使用设备可以为多媒体播放设备、发动机、雷达、定位系统和空调等等。
本申请能够协助用户简单有效地记录停车位置，在需要寻找车辆时自动根据停车位置进行寻址导航，而无需用户手动输入位置进行导航，也无需依赖停车场的寻车系统，本申请方便快捷而无需用户进行额外操作，改善用户体验。
请参考图1参阅图2，图2为本申请用户通讯终端一实施方式的结构示意图。
需要说明的是，本实施方式所述用户通讯终端包括终端处理器21，所述终端处理器21用于执行程序数据，以实现任一上述实施方式所述的基于车辆定位的车辆寻址导航方法。
具体而言，本实施方式用户通讯终端可以为手机、平板电脑、穿戴设备或者虚拟现实设备等。
本实施方式所述终端处理器21接收车辆自动发送的停放位置信息；需要说明的是，本实施方式还可以通过用户通讯终端自行主动记录停放位置信息，比如用户通讯终端监测用户驾车之后停放车辆，那么则主动记录当前停放的停放位置信息。
所述终端处理器21实时检测是否触发车辆寻址事件。
所述终端处理器21在检测到触发车辆寻址事件时，获取所述车辆寻址事件中的车辆信息；值得说明的是，为便于管理车辆的停放，本实施方式需要对车辆进行标号区别，比如标记为车辆1、车辆2，或车牌xxx、车牌YYY等，以在用户持有多辆车辆时，进行区别管理。
所述终端处理器21根据所述车辆信息确定目标车辆，并根据所述目标车辆查找对应的停放位置信息；如上所示，本实施方式可以实现多辆车辆的停放管理，方便用户操作。
所述终端处理器21根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线。需要说明的是，本实施方式可以通过室内定位、网络定位等方式进行平面和立体并用的定位导航方式，可以对车辆的停放位置进行精确定位，特别是针对立体车库、地下多层车库的情况，实现精确管理。
值得一提的是，本实施方式所述终端处理器21接收车辆自动发送的停放位置信息，具体可以包括：所述终端处理器21接收车辆自动发送的停放位置信息，建立车辆及其对应停放位置信息的车辆寻址管理对应表并进行存储。在本实施方式中，车辆寻址管理对应表可以建立车辆1-停放在A1位置、车辆2-停放在F2位置，或车牌xxx-停放在上海大厦B2位置、车牌YYY停放在B3位置等等。进一步而言，其可以存放在用户通讯终端本地，也可以存放在云服务器上，在此不作限定。
为方便用户操作，本实施方式所述终端处理器21实时检测是否触发车辆寻址事件，具体可以包括：所述终端处理器21检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件，或检测用户是否通过一键寻车触发车辆寻址事件。
需要特别说明的是，所述一键寻车，可以是在用户通讯终端的HOME界面，也可以是在第三方导航软件中提供该操作。
值得一提的是，本实施方式所述终端处理器21检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件，具体还包括：所述终端处理器21判断用户通讯终端当前所在位置是否为陌生位置，若判断到为陌生位置则在用户启动所述第三方导航软件时自动触发所述车辆寻址事件。
其中，本实施方式所述陌生位置，可以指的是用户通讯终端检测用户较少到该位置，比如总的次数可能才3次、5次，那么，可以判断用户对该位置不熟悉。
需要特别说明的是，针对部分车辆需要热启动的情况，本实施方式所述终端处理器21根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线的之后，所述终端处理器21发送热启动信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆初始化以备启动使用。
具体而言，本实施方式所述热启动信息包括初始化目标车辆的车机设备、车载各使用设备的设置参数和预计用户达到车辆时间。本实施方式车载各使用设备可以为多媒体播放设备、发动机、雷达、定位系统和空调等等。
本申请能够协助用户简单有效地记录停车位置，在需要寻找车辆时自动根据停车位置进行寻址导航，而无需用户手动输入位置进行导航，也无需依赖停车场的寻车系统，本申请方便快捷而无需用户进行额外操作，改善用户体验。
请参阅图3，图3为本申请基于车辆定位的车辆寻址导航方法另一实施方式的流程示意图。
在本实施方式中，所述车辆寻址导航方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤S301，车机设备判断车辆是否停车熄火；需要特别说明的是，在其他实施方式中，用户也可以点击车机设备操作，控制车机设备在停车时将停放位置主动发送给用户通讯终端或者云服务器等。
步骤S302，在判断到车辆停车熄火时，获取车辆自身的停放位置；
步骤S303，根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息；
步骤S304，将所述停放位置信息发送给云服务器和/或预设置的用户通讯终端。
值得一提的是，本实施方式所述根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息的步骤，还可以包括：将所述停放位置信息提示给用户，并提示是否发送到云服务器或用户通讯终端。
本实施方式可以通过室内定位、网络定位等方式进行平面和立体并用的定位方式获取停放位置，以对车辆的停放位置进行精确定位，特别是针对立体车库、地下多层车库的情况，提高精确度。
本申请能够协助用户简单有效地记录停车位置，在需要寻找车辆时自动根据停车位置进行寻址导航，而无需用户手动输入位置进行导航，也无需依赖停车场的寻车系统，本申请方便快捷而无需用户进行额外操作，改善用户体验。
请结合图3参阅图4，图4为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。
在本实施方式中，所述车机设备配置有车载处理器41，所述车载处理器41用于执行程序数据，以实现上述的基于车辆定位的车辆寻址导航方法。
具体而言，所述车载处理器41用于判断车辆是否停车熄火；需要特别说明的是，在其他实施方式中，用户也可以点击车机设备操作，控制车机设备在停车时将停放位置主动发送给用户通讯终端或者云服务器等。
所述车载处理器41在判断到车辆停车熄火时，获取车辆自身的停放位置；
所述车载处理器41根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息；
所述车载处理器41将所述停放位置信息发送给云服务器和/或预设置的用户通讯终端。
值得一提的是，本实施方式所述车载处理器41根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息，还可以包括：所述车载处理器41将所述停放位置信息提示给用户，并提示是否发送到云服务器或用户通讯终端。
本实施方式可以通过室内定位、网络定位等方式进行平面和立体并用的定位方式获取停放位置，以对车辆的停放位置进行精确定位，特别是针对立体车库、地下多层车库的情况，提高精确度。
本实施方式还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。
本申请能够协助用户简单有效地记录停车位置，在需要寻找车辆时自动根据停车位置进行寻址导航，而无需用户手动输入位置进行导航，也无需依赖停车场的寻车系统，本申请方便快捷而无需用户进行额外操作，改善用户体验。
需要说明的是，本实施方式基于车辆定位的车辆寻址导航方法可以应用到车机设备中，也可以应用到与车机设备连接的手机、平板电脑、导航仪、可穿戴设备和云服务器中。
本实施方式可以通过车机设备自身获取停车位置，或者通过手机、平板电脑、导航仪、可穿戴设备和云服务器判断停车位置，然后传输/共享给车机设备。
需要特别说明的是，本实施方式所述车辆包括无人驾驶车辆，以在发生应急事件时，自动切换至无人驾驶模式，进而控制车辆根据所述导航路线自动启动、行驶。
本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
举例而言，在本申请的一具体应用例中，用户在浦东机场P2停车熄火之后，车辆开门之后，提示用户说“浦东机场P2停车场，更新至手机地图”。
接着，如果用户想回来找车辆，点击手机地图，则用户到停车位置自动导航完成，或者点击找车的按钮，点击后直接导航找车辆。
需要说明的是，本实施方式停车时候，车辆在地上还是地下停车，可以采用惯性定位系统进行位置定位，可以实现非常精准的定位。
在车辆熄火之后，停车位置同步到云服务器。
此外，云服务器可以通过计算，判断是否是陌生的地方，比如用户没有来过，当用户打开手机地图，如果是陌生的地方，会自动打开导航，目的地已经自动设置为该停车位置。
需要特别说明的是，本实施方式手机地图可以直接进入步行导航的找停车车位模式。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (11)
1.一种基于车辆定位的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述车辆寻址导航方法包括步骤：
用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息；
实时检测是否触发车辆寻址事件；
在检测到触发车辆寻址事件时，获取所述车辆寻址事件中的车辆信息；
根据所述车辆信息确定目标车辆，并根据所述目标车辆查找对应的停放位置信息；
根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线。
2.根据权利要求1所述的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息的步骤，具体包括：
用户通讯终端接收车辆自动发送的停放位置信息，建立车辆及其对应停放位置信息的车辆寻址管理对应表并进行存储。
3.根据权利要求2所述的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述实时检测是否触发车辆寻址事件的步骤，具体包括：
用户通讯终端检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件，或检测用户是否通过一键寻车触发车辆寻址事件。
4.根据权利要求3所述的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述根据所述停放位置信息定位得到所述目标车辆的停放位置，根据所述停放位置规划车辆寻址导航路线的步骤之后，还包括：
用户通讯终端发送热启动信息至所述目标车辆，以使所述目标车辆初始化以备启动使用。
5.根据权利要求4所述的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述热启动信息包括初始化目标车辆的车机设备、车载各使用设备的设置参数和预计用户达到车辆时间。
6.根据权利要求3所述的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述用户通讯终端检测用户是否通过第三方导航软件触发车辆寻址事件的步骤，具体包括：
判断用户通讯终端当前所在位置是否为陌生位置，若判断到为陌生位置则在用户启动所述第三方导航软件时自动触发所述车辆寻址事件。
7.一种用户通讯终端，其特征在于，所述用户通讯终端包括终端处理器，所述终端处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-6任一项所述的基于车辆定位的车辆寻址导航方法。
8.一种基于车辆定位的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述车辆寻址导航方法包括步骤：
车机设备判断车辆是否停车熄火；
在判断到车辆停车熄火时，获取车辆自身的停放位置；
根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息；
将所述停放位置信息发送给云服务器和/或预设置的用户通讯终端。
9.根据权利要求8所述的车辆寻址导航方法，其特征在于，所述根据车辆自身的车辆信息及其停放位置生成停放位置信息的步骤，还包括：
将所述停放位置信息提示给用户，并提示是否发送到云服务器或用户通讯终端。
10.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备配置有车载处理器，所述车载处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求8或9所述的基于车辆定位的车辆寻址导航方法。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求10所述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。
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