CN109115235A - 车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法，第一导航设备判断是否要退出当前导航路线，在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置，在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置，将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。通过上述方式，本申请能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。

Description

车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种车机设备、一种用户通讯终端，及其多设备切换导航方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

卫星导航系统可发送高精度、全天时、全天候的导航、定位和授时信息，是当今国民经济和国防建设不可或缺的重要空间基础设施。在军事领域，卫星导航系统是实现武器平台精确导航定位和制导武器远程精确打击的关键支撑。世界各主要国家对卫星导航系统的建设和发展极为重视，美国和俄罗斯相继建成全球卫星导航系统GPS和GLONASS，欧盟目前正在进行GALILEO(伽利略)系统建设。我国目前也在积极建设新一代卫星导航定位系统。

卫星钟是卫星导航定位系统的核心，它的功能是为导航系统提供精确稳定的频率源。卫星导航定位的精度在很大程度上依赖卫星钟的性能指标。要满足用户全天候、高精度需求，其中一个重要方面是要求卫星钟能提供连续、精确的、高完善性时钟信号。

目前，车载导航和手机导航都可以用于直接给用户进行导航，但是在实际生活中，无论是车载导航或者手机导航，都无法一次性完成所需要的从起点到终点的完整性导航，比如，有些终点是广场或者步行街等，而车辆导航到达不了，或者因为没有停车位或者停车比较远，比如大型迪士尼乐园、市中心街边的一些商铺等。另一方面，用户可能首先需要步行一段距离才能上车，但是步行和上车之后都需要分别导航，造成用户多次输入导航信息和规划路线，影响用户体验。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法，能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种多设备切换导航方法，作为其中一种实施方式，所述多设备切换导航方法包括步骤：

第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；

在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；

在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；

将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

作为其中一种实施方式，所述在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置的步骤，还包括：

在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；

若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。

作为其中一种实施方式，所述判断当前导航路线是否已到达终点位置的步骤，具体包括：

获取第一导航设备当前位置；

根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。

作为其中一种实施方式，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，具体包括：

将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；

经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。

作为其中一种实施方式，所述第一导航设备为车机设备，所述第二导航设备为用户通讯终端，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：

车机设备根据导航过程中出现停车、熄火或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线。

作为其中一种实施方式，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：

车机设备生成包括所述终点位置和用于指示步行导航的控制信息，将所述控制信息发送给用户通讯终端，以根据所述控制信息指示所述用户通讯终端根据所述终点位置自动规划出用于步行的导航路径。

作为其中一种实施方式，所述第一导航设备为用户通讯终端，所述第二导航设备为车机设备，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：

用户通讯终端根据导航过程中出现启动车辆、高速移动或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线，其中，用户通讯终端通过扫描到预连接的车机设备启动而判断启动车辆，或根据定位数据判断高速移动。

作为其中一种实施方式，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：

用户通讯终端生成包括所述终点位置和用于指示驾车导航的指令信息，将所述指令信息发送给车机设备，以根据所述指令信息指示所述车机设备根据所述终点位置自动规划出用于驾车的导航路径。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备配置有车载处理器，所述车载处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的多设备切换导航方法，所述车机设备为第一导航设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种用户通讯终端，作为其中一种实施方式，所述用户通讯终端包括终端处理器，所述终端处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的多设备切换导航方法，所述用户通讯终端为第一导航设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。

本申请车辆、车机设备、用户通讯终端及其多设备切换导航方法，第一导航设备判断是否要退出当前导航路线，在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置，在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置，将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。通过上述方式，本申请能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请多设备切换导航方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

图3为本申请多设备切换导航方法另一实施方式的流程示意图。

图4为本申请用户通讯终端一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

本申请提供一种多设备切换导航方法，所述多设备切换导航方法包括但不限于如下步骤：第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

具体而言，请参阅图1，图1为本申请多设备切换导航方法一实施方式的流程示意图。

需要特别说明的是，本实施方式第一导航设备优选地为车机设备，而第二导航设备可以为用户通讯终端甚至也可以为另一车机设备，在此不作限定，为便于理解，本实施方式以车机设备替代第一导航设备进行描述，本实施方式所述多设备切换导航方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，车机设备判断是否要退出当前导航路线；

步骤S102，在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；

步骤S103，在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；

步骤S104，将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

在其他实施方式中，所述多设备切换导航方法还可以包括步骤：车机设备判断是否接收到第二导航设备发送过来的导航路线及其终点位置，若是，则直接采用所述终点位置规划得到相同的所述导航路线。

需要指出的是，本实施方式所述在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置的步骤，还可以包括：在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。

值得注意的是，本实施方式所述判断当前导航路线是否已到达终点位置的步骤，具体可以包括：获取车机设备当前位置；根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。

在本实施方式中，所述预设阈值可以为1公里、2公里等，其可以根据用户需要进行设定。

此外，需要说明的是，本实施方式所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，具体可以包括：将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。通过这种方式，可以将当前导航路线备份、存储到云服务器上，以便用户在其他时间需要时，直接使用该导航路线。

在具体实施方式中，如前所述，所述第二导航设备为用户随身携带使用的用户通讯终端，所述车机设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体可以包括：车机设备根据导航过程中出现停车、熄火或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线。

举例而言，用户主动触发事件的方式，可以是用户需要下车(可以开车或者作为乘客的身份)时，认为需要直接采用车机设备上的当前导航路线的内容，而不想再次自己手动输入，因此可以通过手动、语音或者其他方式确认需要退出当前导航路线。

相应地，根据第二导航设备则为用户随身携带使用的用户通讯终端的情况，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还可以包括：车机设备生成包括所述终点位置和用于指示步行导航的控制信息，将所述控制信息发送给用户通讯终端，以根据所述控制信息指示所述用户通讯终端根据所述终点位置自动规划出用于步行的导航路径。

本申请能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。

请接着参阅图2，图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

需要说明的是，本实施方式所述车机设备配置有车载处理器21，所述车载处理器21用于执行程序数据，以实现图1及其实施方式所述的多设备切换导航方法，不难理解的是，所述车机设备为第一导航设备。

具体而言，所述车载处理器21判断是否要退出当前导航路线；

所述车载处理器21在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；

所述车载处理器21在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；

所述车载处理器21将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

需要指出的是，本实施方式所述车载处理器21在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置，还可以包括：所述车载处理器21在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。

值得注意的是，本实施方式所述车载处理器21判断当前导航路线是否已到达终点位置，具体可以包括：所述车载处理器21获取车机设备当前位置；根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。

在本实施方式中，所述预设阈值可以为1公里、2公里等，其可以根据用户需要进行设定。

此外，需要说明的是，本实施方式所述车载处理器21将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，具体可以包括：所述车载处理器21将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。通过这种方式，可以将当前导航路线备份、存储到云服务器上，以便用户在其他时间需要时，直接使用该导航路线。

在具体实施方式中，如前所述，所述第二导航设备为用户随身携带使用的用户通讯终端，所述车载处理器21判断是否要退出当前导航路线，具体可以包括：所述车载处理器21根据导航过程中出现停车、熄火或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线。

相应地，根据第二导航设备则为用户随身携带使用的用户通讯终端的情况，所述车载处理器21将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，还可以包括：所述车载处理器21生成包括所述终点位置和用于指示步行导航的控制信息，将所述控制信息发送给用户通讯终端，以根据所述控制信息指示所述用户通讯终端根据所述终点位置自动规划出用于步行的导航路径。

请参阅图3，图3为本申请多设备切换导航方法另一实施方式的流程示意图。

在本实施方式中，第一导航设备为用户通讯终端，而第二导航设备可以为车机设备或者另一用户通讯终端，所述用户通讯终端具体可以为手机、平板电脑、可穿戴设备或者虚拟现实设备。

需要说明的是，本实施方式所述多设备切换导航方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S301，用户通讯终端判断是否要退出当前导航路线；

步骤S302，在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；

步骤S303，在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；

步骤S304，将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

在其他实施方式中，所述多设备切换导航方法还可以包括步骤：用户通讯终端判断是否接收到第二导航设备发送过来的导航路线及其终点位置，若是，则直接采用所述终点位置规划得到相同的所述导航路线。

值得说明的是，本实施方式所述在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置的步骤，还可以包括：在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。

需要说明的是，本实施方式所述判断当前导航路线是否已到达终点位置的步骤，具体可以包括：获取用户通讯终端当前位置；根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。

其中，所述预设阈值可以为5公里、10公里等。

为便于进行用户导航数据的管理，本实施方式所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，具体可以包括：将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。

在本实施方式中，所述第二导航设备为车机设备，所述用户通讯终端判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体可以包括：用户通讯终端根据导航过程中出现启动车辆、高速移动或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线，其中，用户通讯终端通过扫描到预连接的车机设备启动而判断启动车辆，或根据定位数据判断高速移动。

需要说明的是，所述用户主动触发事件，可以为用户在上车时认为需要切换到车机设备上导航，则可以通过一键的方式主动触发判断认为需要退出当前导航路线。

在本实施方式中，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还可以包括：用户通讯终端生成包括所述终点位置和用于指示驾车导航的指令信息，将所述指令信息发送给车机设备，以根据所述指令信息指示所述车机设备根据所述终点位置自动规划出用于驾车的导航路径。

本申请能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。

请结合图3参阅图4，图4为本申请用户通讯终端一实施方式的结构示意图。

在本实施方式中，所述用户通讯终端包括终端处理器41，所述终端处理器41用于执行程序数据，以实现图3及其实施方式所述的多设备切换导航方法，所述用户通讯终端为第一导航设备。

具体而言，所述用户通讯终端具体可以为手机、平板电脑、可穿戴设备或者虚拟现实设备。

所述终端处理器41判断是否要退出当前导航路线；

所述终端处理器41在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；

所述终端处理器41在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；

所述终端处理器41将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

在其他实施方式中，所述终端处理器41判断是否接收到第二导航设备发送过来的导航路线及其终点位置，若是，则直接采用所述终点位置规划得到相同的所述导航路线。

值得说明的是，本实施方式所述终端处理器41在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置，还可以包括：所述终端处理器41在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。

需要说明的是，本实施方式所述终端处理器41判断当前导航路线是否已到达终点位置，具体可以包括：所述终端处理器41获取用户通讯终端当前位置；根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。

其中，所述预设阈值可以为5公里、10公里等。

为便于进行用户导航数据的管理，本实施方式所述终端处理器41将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，具体可以包括：所述终端处理器41将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。

在本实施方式中，所述第二导航设备为车机设备，所述终端处理器41判断是否要退出当前导航路线，具体可以包括：所述终端处理器41根据导航过程中出现启动车辆、高速移动或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线，其中，用户通讯终端通过扫描到预连接的车机设备启动而判断启动车辆，或根据定位数据判断高速移动。

需要说明的是，所述用户主动触发事件，可以为用户在上车时认为需要切换到车机设备上导航，则可以通过一键的方式主动触发判断认为需要退出当前导航路线。

在本实施方式中，所述终端处理器41将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，还可以包括：所述终端处理器41生成包括所述终点位置和用于指示驾车导航的指令信息，将所述指令信息发送给车机设备，以根据所述指令信息指示所述车机设备根据所述终点位置自动规划出用于驾车的导航路径。

本申请能够实现在导航设备之间的无缝切换，比如从车机设备到用户通讯终端、或者从用户通讯终端到车机设备，能够一次完成两次的导航需求，方便快捷而无需用户进行额外操作，同时方便用户进行提前规划行程，改善用户体验。

本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。

需要说明的是，所述车辆可以为无人驾驶车辆或人工驾驶车辆。

此外，本实施方式多设备切换导航方法还可以应用到手机、平板电脑、导航仪、可穿戴设备和云服务器中。其中，其具体的连接方式可以采用3G通信网络、4G通信网络、5G通信网络和WIFI网络等。

需要说明的是，本实施方式规划导航路线，可以根据用户喜好、路线环境、时间最优等条件进行自动选择。

在本实施方式中，在将导航路线/路径提示给用户后，可以获取用户的反馈，或者直接根据所述导航路线/路径开始导航，或者根据用户的部分路线替换进行重新规划等，在此不作限定。

需要特别说明的是，本实施方式所述车辆包括无人驾驶车辆，以在发生应急事件时，自动切换至无人驾驶模式，进而根据所述导航路线/路径自动行驶。

本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

举例而言，在本申请的一具体应用例中：

用户导航到达目的地时，发现无法停车，而只能停到附近停车场；

用户停车后，车机设备的导航系统发现还有1公里未完成，会提示用户“手机步行导航继续？”；

在用户确认继续之后，手机导航地图直接启动路径规划得到延续的导航路径；

具体而言，车机设备可以在车辆ACC OFF熄火时候，提示用户，“手机步行导航继续”，用户简单确认即可，或者本实施方式可以默认执行“手机步行导航继续”；

而用户拿出手机，直接会进入步行导航模式，而且目的地已经设置完成，车辆会把未完成导航的事件和终点位置信息同步到云服务器或者手机，而云服务器通知到手机导航地图；

同理，如果用户在手机上导航，发现未完成，可以提示用户是否继续在车机设备上继续导航。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种多设备切换导航方法，其特征在于，所述多设备切换导航方法包括步骤：

第一导航设备判断是否要退出当前导航路线；

在判断要退出当前导航路线时，判断当前导航路线是否已到达终点位置；

在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置；

将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备，以同步切换至所述第二导航设备进行衔接导航。

2.根据权利要求1所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述在判断未到达终点位置时，获取所述当前导航路线及其终点位置的步骤，还包括：

在判断未到达终点位置时，提示用户是否切换至第二导航设备衔接导航；

若用户确认切换至第二导航设备衔接导航，则获取所述当前导航路线及其终点位置。

3.根据权利要求2所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述判断当前导航路线是否已到达终点位置的步骤，具体包括：

获取第一导航设备当前位置；

根据所述当前位置和所述终点位置计算实时距离值，根据所述实时距离值判断当前导航路线是否已到达终点位置，其中，若所述实时距离值小于或等于预设阈值，则判断为已到达终点位置。

4.根据权利要求1所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，具体包括：

将所述当前导航路线及其终点位置发送给云服务器；

经由所述云服务器将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述第一导航设备为车机设备，所述第二导航设备为用户通讯终端，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：

车机设备根据导航过程中出现停车、熄火或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线。

6.根据权利要求5所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：

车机设备生成包括所述终点位置和用于指示步行导航的控制信息，将所述控制信息发送给用户通讯终端，以根据所述控制信息指示所述用户通讯终端根据所述终点位置自动规划出用于步行的导航路径。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述第一导航设备为用户通讯终端，所述第二导航设备为车机设备，所述第一导航设备判断是否要退出当前导航路线的步骤，具体包括：

用户通讯终端根据导航过程中出现启动车辆、高速移动或者用户主动触发事件的方式判断是否要退出当前导航路线，其中，用户通讯终端通过扫描到预连接的车机设备启动而判断启动车辆，或根据定位数据判断高速移动。

8.根据权利要求7所述的多设备切换导航方法，其特征在于，所述将所述当前导航路线及其终点位置发送给第二导航设备的步骤，还包括：

用户通讯终端生成包括所述终点位置和用于指示驾车导航的指令信息，将所述指令信息发送给车机设备，以根据所述指令信息指示所述车机设备根据所述终点位置自动规划出用于驾车的导航路径。

9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备配置有车载处理器，所述车载处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-6任一项所述的多设备切换导航方法，所述车机设备为第一导航设备。

10.一种用户通讯终端，其特征在于，所述用户通讯终端包括终端处理器，所述终端处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-4、7或8任一项所述的多设备切换导航方法，所述用户通讯终端为第一导航设备。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机设备，所述车机设备与用户通讯终端或云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接。