发明内容
本申请的目的在于,提供一种车辆、车机设备及其基于地图显示的即时互动方法,能够在用户使用车辆的同时,提供快捷方便的通信方法,而且能够给用户更加直观的互动聊天感受,方便用户随时了解对方的位置和信息反馈,增强沟通效果,满足用户的需求。
为解决上述技术问题,本申请提供一种基于地图显示的即时互动方法,作为其中一种实施方式,所述即时互动方法包括步骤:
在地图显示界面上,第一车机设备接收用户发出的互动聊天指令;
获取所述互动聊天指令指示的地图位置信息,将所述地图位置信息发送至服务器;
所述第一车机设备获取所述服务器根据所述地图位置信息返回的对应的第二车机设备;
所述第一车机设备在所述地图显示界面上所述互动聊天指令的聊天互动内容,以供所述第二车机设备在所述地图显示界面上显示所述聊天互动内容;
所述第一车机设备在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上是否显示有所述第二车机设备的反馈信息。
作为其中一种实施方式,所述基于地图显示的即时互动方法,还包括步骤:
第一车机设备和第二车机设备预先建立网络连接并实现实时位置共享,以在相互的地图显示界面上实时显示对方信息,所述对方信息供彼此点击以形成所述互动聊天指令。
作为其中一种实施方式,所述第一车机设备接收用户发出的互动聊天指令的步骤,具体包括:
第一车机设备获取用户点击/按压所述对方信息的预设动作;
根据所述预设动作生成所述互动聊天指令。
作为其中一种实施方式,所述第一车机设备在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上是否显示有所述第二车机设备的反馈信息的步骤,具体包括:
所述第一车机设备在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上的反馈信息;
在所述地图显示界面上显示所述反馈信息的数量;
在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息时,通过屏幕显示/语音播报的方式将所述反馈信息提示给用户。
作为其中一种实施方式,所述在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息时,通过屏幕显示/语音播报的方式将所述反馈信息提示给用户的步骤,还包括:
在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息并通过屏幕显示所述反馈信息时,弹出对话框提示是否需要翻译。
作为其中一种实施方式,所述弹出对话框提示是否需要翻译的步骤,具体包括:
弹出对话框提示是否需要翻译成至少两国以上语言,并提示是否需要语音播放。
作为其中一种实施方式,所述基于地图显示的即时互动方法,还包括步骤:
所述第一车机设备判断用户是否输入导航指令;
在获取到导航指令时,自动导航到所述第二车机设备的位置并进行语音播报进行指示,以供老弱病残用户的特殊使用。
作为其中一种实施方式,所述基于地图显示的即时互动方法,还包括步骤:
所述第一车机设备判断是否有其他车机设备开启位置共享功能;
在检测到开启位置共享功能的其他车机设备时,实时显示所有其他车机设备,和/或向所述其他车机设备发送添加/聊天请求,以实现车联网网络互动体验。
为解决上述技术问题,本申请还提供一种车机设备,作为其中一种实施方式,所述车机设备包括车载处理器,所述车载处理器用于执行程序数据,以实现上述的基于地图显示的即时互动方法。
为解决上述技术问题,本申请还提供一种车辆,作为其中一种实施方式,所述车辆包括上述的车机设备,所述车辆为无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或在两种驾驶状态自由切换的智能车辆。
本申请车辆、车机设备及其基于地图显示的即时互动方法,在地图显示界面上,第一车机设备接收用户发出的互动聊天指令,获取所述互动聊天指令指示的地图位置信息,将所述地图位置信息发送至服务器,所述第一车机设备获取所述服务器根据所述地图位置信息返回的对应的第二车机设备,所述第一车机设备在所述地图显示界面上所述互动聊天指令的聊天互动内容,以供所述第二车机设备在所述地图显示界面上显示所述聊天互动内容,所述第一车机设备在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上是否显示有所述第二车机设备的反馈信息。本申请能够在用户使用车辆的同时,提供快捷方便的通信方法,而且能够给用户更加直观的互动聊天感受,方便用户随时了解对方的位置和信息反馈,增强沟通效果,满足用户的需求。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对本申请详细说明如下。
通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1,图1为本申请基于地图显示的即时互动方法一实施方式的流程示意图。
本实施方式中,所述即时互动方法包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101,在地图显示界面上,第一车机设备接收用户发出的互动聊天指令;
步骤S102,获取所述互动聊天指令指示的地图位置信息,将所述地图位置信息发送至服务器;
步骤S103,所述第一车机设备获取所述服务器根据所述地图位置信息返回的对应的第二车机设备;
步骤S104,所述第一车机设备在所述地图显示界面上所述互动聊天指令的聊天互动内容,以供所述第二车机设备在所述地图显示界面上显示所述聊天互动内容;
步骤S105,所述第一车机设备在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上是否显示有所述第二车机设备的反馈信息。
需要特别说明的是,本实施方式所述地图显示界面,可以是导航地图的显示界面,也可以为二维地图、三维地图的具体方式,在此不作限定。
在本实施方式中,第一车机设备可以显示多个聊天对象,因此,为便于识别,可以对指定的地图位置信息对应的对象进行发送聊天。
不难理解的是,本实施方式第二车机设备可以为一台,也可以为多台而进行群聊,在此不作限定。
值得一提的是,本实施方式显示所述聊天互动内容,可以为气泡显示、翻滚显示或者流动显示的方式。
在本实施方式中,第一车机设备可以随时显示第二车机设备的反馈信息(或主动发送的信息)。
在其他实施方式中,本申请的所述基于地图显示的即时互动方法,还可以包括步骤:第一车机设备和第二车机设备预先建立网络连接并实现实时位置共享,以在相互的地图显示界面上实时显示对方信息,所述对方信息供彼此点击以形成所述互动聊天指令。
进一步而言,所述第一车机设备接收用户发出的互动聊天指令的步骤,具体可以包括:第一车机设备获取用户点击/按压所述对方信息的预设动作;根据所述预设动作生成所述互动聊天指令。
需要说明的是,本实施方式所述第一车机设备在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上是否显示有所述第二车机设备的反馈信息的步骤,具体可以包括:所述第一车机设备在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上的反馈信息;在所述地图显示界面上显示所述反馈信息的数量;在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息时,通过屏幕显示/语音播报的方式将所述反馈信息提示给用户。
为便于不同的语言沟通,本实施方式所述在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息时,通过屏幕显示/语音播报的方式将所述反馈信息提示给用户的步骤,还可以包括:在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息并通过屏幕显示所述反馈信息时,弹出对话框提示是否需要翻译。
进一步而言,本实施方式所述弹出对话框提示是否需要翻译的步骤,具体可以包括:弹出对话框提示是否需要翻译成至少两国以上语言,并提示是否需要语音播放。
此外,需要说明的是,本实施方式还可以翻译显示为国内的地方语言以及各民族的语言等。
在其他实施方式中,本申请所述基于地图显示的即时互动方法,还可以包括步骤:所述第一车机设备判断用户是否输入导航指令;在获取到导航指令时,自动导航到所述第二车机设备的位置并进行语音播报进行指示,以供老弱病残用户的特殊使用。
在其他实施方式中,本申请所述基于地图显示的即时互动方法,还可以包括步骤:所述第一车机设备判断是否有其他车机设备开启位置共享功能;在检测到开启位置共享功能的其他车机设备时,实时显示所有其他车机设备,和/或向所述其他车机设备发送添加/聊天请求,以实现车联网网络互动体验。
本申请能够在用户使用车辆的同时,提供快捷方便的通信方法,而且能够给用户更加直观的互动聊天感受,方便用户随时了解对方的位置和信息反馈,增强沟通效果,满足用户的需求。
请参阅图2,本申请还提供一种车机设备,作为其中一种实施方式,所述车机设备包括车载处理器21,所述车载处理器21用于执行程序数据,以实现上述的基于地图显示的即时互动方法,其中,为便于理解,本实施方式附图所示的车机设备可以为第一车机设备,也可以为第二车机设备。
具体而言,在地图显示界面上,所述车载处理器21接收用户发出的互动聊天指令;
所述车载处理器21获取所述互动聊天指令指示的地图位置信息,将所述地图位置信息发送至服务器;
所述车载处理器21获取所述服务器根据所述地图位置信息返回的对应的第二车机设备;
所述车载处理器21在所述地图显示界面上所述互动聊天指令的聊天互动内容,以供所述第二车机设备在所述地图显示界面上显示所述聊天互动内容;
所述车载处理器21在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上是否显示有所述第二车机设备的反馈信息。
需要特别说明的是,本实施方式所述地图显示界面,可以是导航地图的显示界面,也可以为二维地图、三维地图的具体方式,在此不作限定。
在本实施方式中,第一车机设备可以显示多个聊天对象,因此,为便于识别,可以对指定的地图位置信息对应的对象进行发送聊天。
不难理解的是,本实施方式第二车机设备可以为一台,也可以为多台而进行群聊,在此不作限定。
值得一提的是,本实施方式显示所述聊天互动内容,可以为气泡显示、翻滚显示或者流动显示的方式。
在本实施方式中,第一车机设备可以随时显示第二车机设备的反馈信息(或主动发送的信息)。
在其他实施方式中,本申请所述车载处理器21还可以和第二车机设备预先建立网络连接并实现实时位置共享,以在相互的地图显示界面上实时显示对方信息,所述对方信息供彼此点击以形成所述互动聊天指令。
进一步而言,所述所述车载处理器21具体可以获取用户点击/按压所述对方信息的预设动作;根据所述预设动作生成所述互动聊天指令。
需要说明的是,本实施方式所述车载处理器21具体可以在所述地图显示界面上实时探测所述第二车机设备对应的地图位置信息上的反馈信息;在所述地图显示界面上显示所述反馈信息的数量;在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息时,通过屏幕显示/语音播报的方式将所述反馈信息提示给用户。
为便于不同的语言沟通,本实施方式所述车载处理器21还可以在用户通过所述第一车机设备点击所述反馈信息并通过屏幕显示所述反馈信息时,弹出对话框提示是否需要翻译。
进一步而言,本实施方式所述车载处理器21还可以弹出对话框提示是否需要翻译成至少两国以上语言,并提示是否需要语音播放。
此外,需要说明的是,本实施方式还可以翻译显示为国内的地方语言以及各民族的语言等。
在其他实施方式中,本申请所述车载处理器21还可以判断用户是否输入导航指令;在获取到导航指令时,自动导航到所述第二车机设备的位置并进行语音播报进行指示,以供老弱病残用户的特殊使用。
在其他实施方式中,本申请所述车载处理器21还可以判断是否有其他车机设备开启位置共享功能;在检测到开启位置共享功能的其他车机设备时,实时显示所有其他车机设备,和/或向所述其他车机设备发送添加/聊天请求,以实现车联网网络互动体验。
本申请能够在用户使用车辆的同时,提供快捷方便的通信方法,而且能够给用户更加直观的互动聊天感受,方便用户随时了解对方的位置和信息反馈,增强沟通效果,满足用户的需求。
本申请还提供一种车辆,作为其中一种实施方式,所述车辆包括上述的车机设备,所述车辆为无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或在两种驾驶状态自由切换的智能车辆。
需要说明的是,在本实施方式中,所述车机设备具体可以包括车载处理器21,与所述车载处理器21连接的无线通讯模组、音频输入接口、音频输出接口及按键装置;所述车载处理器21基于来自按键装置的按键指令和/或来自音频输入接口的语音指令产生相应的操作请求,并通过所述无线通讯模组将所述操作请求发送至服务器及接收来自服务器的操作指令,以进入相应的工作状态,并将来自服务器的网内对讲语音通过所述音频输出接口输出。
其中,所述按键装置可以为虚拟按键装置或者物理按键装置。
在本实施方式中,所述操作请求可以包括互动聊天指令、组网请求、入网请求、浏览查询请求、网内对讲请求及退出请求。
需要说明的是,本实施方式所述车载处理器21可以包括:
按键指令接收模块,用于接收用户通过按键装置输入的按键指令,根据所述按键指令启动所述车机设备进入工作状态;
语音指令接收及识别模块,用于接收并识别用户通过音频输入接口输入的语音指令;
组网请求模块,用于当所述语音指令是组网请求指令时,通过所述无线通讯模组发送组网请求至服务器,该组网请求包含用户采用语音方式输入的网名;
组网接受模块,用于通过所述无线通讯模组接收来自服务器的有关其他车机设备发起的组网请求的组网指令,并通过音频输出接口发送语音提醒信息、及接收用户通过按键装置输入的同意入网的入网指令并转发至服务器同时控制所述车机设备进入网内对讲状态,其中所述语音提醒信息包含所述网名;且
所述音频输入接口用于连接麦克风以接收用户的语音输入;
所述音频输出接口用于连接扬声器以播放接收自服务器的语音及所述语音提醒信息。
进一步而言,本实施方式所述车载处理器21还可以具体包括:
网内对讲模块,用于当车机设备进入网内对讲状态时,通过语音输入接口接收用户的语音、处理后得到语音信息,并向服务器发送语音信息;同时接收通过服务器转发的来自其他车机设备的语音信息,处理后通过语音输出接口输出;
浏览查询模块,用于当所述语音指令是浏览查询请求指令时,向服务器发送浏览查询请求,所述浏览查询请求包括话题信息;
退网模块,用于当所述语音指令是退网请求指令时,发送退网指令给服务器,以使服务器将该车机设备从该网内删除。
在本实施方式中,所述车辆还可以包括定位模组,用于基于接收的卫星定位信号获取所述车机设备的位置信息;且
所述组网请求模块发送的组网请求中包含所述位置信息;及
所述组网接收模块还用于将组网请求中包含的所述位置信息与车机设备当前的位置进行比较计算得出两者之间的距离,当所述距离在预定范围内发送所述语音提醒信息。
此外,为了实现车机设备之间的及时了解和联网,本实施方式车机设备之间还可以包括如下实现过程:
第一车机设备获取第一目标路线;
第一车机设备基于所述第一目标路线生成导航路线,将导航路线分享给至少一个第二车机设备;
第一车机设备获取根据第一车机设备用户和至少一个第二车机设备用户建立的信息共享群组,使处于所述信息共享群组中的用户间能基于所述导航路线形成的轨迹共享彼此的信息;
在第一车机设备的用户界面中,显示有:所述第一车机设备跟随所述导航路线形成的预估轨迹来驾驶车辆行进的实时位置信息,以及,基于驾驶车辆行进的位置信息得到第一实时行驶轨迹后,所述至少一个第二终端跟随所述第一实时行驶轨迹来驾驶或乘坐车辆的实时位置信息。
在其他实施方式中,本申请还可以获取所述第一车机设备和所述至少一个第二车机设备上报实时位置信息时采用的不同的终端类型,根据所述不同的终端类型区分出车辆和真实用户的实时位置信息;将从所有上报的实时位置信息中区分得到的车辆的实时位置信息显示于所述第一车机设备的用户界面中。
需要说明的是,本实施方式车机设备、车辆和服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等,比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接,本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术,本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用,其同时实现连接人、连接物或连接车辆,其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband,增强移动宽带),使用户体验速率在0.1~1gpbs,峰值速率在10gbps,流量密度在10Tbps/km2;
第二个超可靠低时延通信,本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别;可靠性接近100%;
第三个是mMTC(海量机器类通信),本申请可以实现的主要指标是连接数密度,每平方公里连接100万个其他终端,10^6/km2。
通过上述方式,本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点,结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力,可以跟车辆实现互动,同时利用5G技术的交互式感知功能,用户可以对外界环境做一个输出,不光能探测到状态,还可以做一些反馈等。进一步而言,本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面,比如车辆编队等。
此外,本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力,并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐,以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3~4Gb/km,正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps~120Mbps(兆比特每秒),同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构,以及危险态势建模与分析等。
在本申请中,上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中,其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中,CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3,车辆还可以设置一条以太网网络通道,其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接,举例而言,其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统,其中CAN_2网络通道包括运行保障系统,其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统,以太网网络通道包括高级管理系统,所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元,所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中;CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言,所述的CAN_1网络通道连接的节点有:发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU;CAN_2网络通道连接的节点有:台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统;CAN_3网络通道连接的节点有:电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps,采用J1939协议;CAN_2网络通道的速率为500Kbps,采用CANopen协议;CAN_3网络通道的速率为1Mbps,采用CANopen协议;以太网网络通道的速率为10/100Mbps,采用TCP/IP协议。
在本实施方式中,所述车联网网关支持5G技术的5G网络,其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中,比如,IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器,为整车提供WIFI网络;DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器,可以提供蓝牙连接和NFC连接;eSCI接口用于连接4G/5G模块,与互联网通讯;CAN接口用于连接车辆CAN总线;MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线,LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线;IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外,本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换,将不同的网络进行融合。
此外,本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX),简称车载TBOX或远程信息车载处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成,其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统),为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外,本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合,当车辆行驶当中出现故障时,通过无线通信连接服务器,进行远程车辆诊断,内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态,并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等,另外,本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解,本实施方式通过Telematics提供服务,可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况,确认当前位置,还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System,先进驾驶辅助系统),其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性。对应地,本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器,可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出,上述ADAS功能所使用的各种智能硬件,均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection,开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此,主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理,并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时,主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中,主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请的一些具体应用例中:
1、用户和两个好友去参加一个聚会,两位好友自己的车辆实时位置共享之后;
2、用户可以在地图上看到两位好友的位置和发送的消息;
3、用户只要点击其中的好友,即可对他回消息。
不难理解的是,本实施方式车辆的位置可以实时发送到服务器、沟通工具的消息也可以发给服务器;
2、车辆地图上显示车辆的动态位置,同时把发送的消息的文字变成泡泡的方式,显示在用户的地图图标上;
3、用户只要按住这个用户的图标即可通过语音发送消息,而无需进入这个用户的对话框;
4、新的消息只要做一些缺省显示是类似微信朋友圈的红色的圆圈代表消息数量;
5、用户点击这个红色的圆圈以后自动进行播报,长按住这个图标,可以直接发送语音,或者语音翻译成文字的方式发送过去;
本申请实现了可见的交流方式,无需切换用户列表和对话框。
以上所述,仅是本申请的较佳实施例而已,并非对本申请作任何形式上的限制,虽然本申请已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容,依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。