CN111457922A - 一种步行导航路线规划方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种步行导航路线规划方法、装置、车辆及存储介质，根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；且在判断所述距离小于预设公里数时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。本发明可以在与终点的距离达到预设公里数时，直接规划步行导航路线，不要关闭当前导航程序而重新输入导航起点和终点，以重新进行导航，提高用户的使用效率，且提高用户用车期间的智能体验，提高车辆与用户的人性化的交互。

Description

一种步行导航路线规划方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，特别是涉及一种步行导航路线规划方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着智能控制技术的发展，人们对智能控制的需求也越来越高，越来越多样化。目前，汽车已经成为国民生活中不可或缺的一部分，汽车智能化的发展也非常迅速。相较于现在较为成熟的实际使用的智能化而言，对于车辆的智能提醒以及车辆与用户端的交互将是用户更为关心的问题，而现在车辆普遍更注重于车辆的实际运行操作方面，例如车辆的安全性能、车辆的外观和车辆运行的便捷性等，较为缺乏车辆与用户的交互。现有的汽车在根据用户的输入开启导航时，通常只是根据汽车当前的位置和导航路线对车辆进行导航提醒，而在当前位置距目的地只有一公里时，需要步行前往时，通常需要用户手动关闭当前导航，重新规划当前位置与目的地之间的步行的导航路线，使用户的体验变差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种步行导航路线规划方法、装置、车辆及存储介质，用于解决现有技术中不能智能的自动的根据当前的导航状态规划最后一公里的步行导航路线的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种步行导航路线规划方法，运行于车载控制器中，所述方法包括：根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；判断所述距离小于预设公里数时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

于本申请一具体实施例中，所述步行导航路线有多条时，根据预设的选择条件，选择其中的一条作为推荐路线以供用户选择。

于本申请一具体实施例中，所述选择条件包括以下选择条件中的一种：第一选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的步行时间，选取步行时间最短的步行导航路线作为推荐路线；第二选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的人流量，选取人流量最小的步行导航路线作为推荐路线；第三选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的分贝值，选取分贝值最小的步行导航路线作为推荐路线。

于本申请一具体实施例中，判断所述距离小于预设公里数时，还用以显示和/或播放提醒信息，且根据对所述提醒信息的响应，判断允许执行规划步行导航路线时，执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤；且根据对所述提醒信息的响应，判断不允许执行规划步行导航路线时，不执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤。

于本申请一具体实施例中，判断所述距离小于预设公里数时，向预设的客户端发送步行导航规划指令，以供所述客户端根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线；其中，所述步行导航规划指令包括所述车辆导航路线的终点。

于本申请一具体实施例中，判断所述距离小于预设公里数时，还用以向所述客户端发送提醒信息，以供所述客户端对所述提醒信息进行显示和/或播放。

于本申请一具体实施例中，所述客户端还用以接收对所述提醒信息的响应，且所述客户端根据对所述提醒信息的响应判断允许执行规划步行导航路线的步骤时，所述客户端执行根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线的步骤；且所述客户端根据对所述提醒信息的响应判断不允许执行规划步行导航路线的步骤时，所述客户端不执行根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线的步骤。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种步行导航路线规划装置，运行于车载控制器中，所述装置包括：距离计算模块，用以根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；步行导航路线规划模块，用以判断所述距离小于预设公里数时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，包括车载控制器，所述车载控制器包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载控制器执行如上任一项所述的步行导航路线规划方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的步行导航路线规划方法。

如上所述，本发明的一种步行导航路线规划方法、装置、车辆及存储介质，根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；且在判断所述距离小于预设公里数时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。本发明可以在与终点的距离达到预设公里数时，直接规划步行导航路线，不要关闭当前导航程序而重新输入导航起点和终点，以重新进行导航，提高用户的使用效率，且提高用户用车期间的智能体验，提高车辆与用户的人性化的交互。

附图说明

图1显示为本发明的步行导航路线规划方法在一具体实施例中的流程示意图。

图2显示为本发明的车载控制器在一具体实施例中的界面显示示意图。

图3显示为本发明的通信系统在一具体实施例中的组成示意图。

图4显示为本发明的步行导航路线规划装置在一具体实施例中的组成示意图。

图5显示为本发明的车载控制器在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

10 通信系统

11 车载控制器

111 处理器

112 存储器

12 客户端

20 步行导航路线规划装置

21 距离计算模块

22 步行导航路线规划模块

S11、S12 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变.下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定.这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一预设阈值可以被称作第二预设阈值，并且类似地，第二预设阈值可以被称作第一预设阈值，而不脱离各种所描述的实施例的范围。第一预设阈值和预设阈值均是在描述一个阈值，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个预设阈值。相似的情况还包括第一音量与第二音量。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加.此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

以下将以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

请参阅图1，显示为本发明的步行导航路线规划方法在一具体实施例中的流程示意图。所述步行导航路线规划方法，运行于车载控制器中，所述方法包括：

S11：根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；所述车辆导航路线例如为车辆开启时所在位置到终点的导航路线。在一些实施例中，实时计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离。在另一些实施例中，以预设的时间周期计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离。举例每隔30秒，就开启一次计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离。

S12：判断所述距离小于预设公里数(例如1公里)时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

在一些实施例中，所述步行导航路线有多条时，根据预设的选择条件，选择其中的一条作为推荐路线以供用户选择。

其中，所述选择条件包括以下选择条件中的一种：

第一选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的步行时间，选取步行时间最短的步行导航路线作为推荐路线，以给用户推荐一条耗时最少的路线。

第二选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的人流量，选取人流量最小的步行导航路线作为推荐路线，以给用户推荐一条最通畅的路线。

第三选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的分贝值，选取分贝值最小的步行导航路线作为推荐路线，以给用户推荐一条最清静的路线。

在此，判断所述距离小于预设公里数时，还用以显示和/或播放提醒信息，且根据对所述提醒信息的响应，判断允许执行规划步行导航路线时，执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤；且根据对所述提醒信息的响应，判断不允许执行规划步行导航路线时，不执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤。

其中，所述提醒信息例如为“距离目的地只有预设公里数，是否规划步行导航路线”，可以通过所述车载控制器自带的喇叭对所述提醒信息进行语音的播放，且可根据所述车载控制器的麦克风接收语音指令，以获取对所述提醒信息的响应，例如接收的语音指令为“规划步行导航路线”，则判断要根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

在一些实施例中，还用以根据车载控制器自带的显示屏对提醒信息进行显示，所述提醒信息例如为“距离目的地只有1公里，是否规划步行导航路线？”，可以通过所述车载控制器自带的显示屏进行文本的显示，且在一些实施例中，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体样本文件(比如图片文件或视频文件)对象的交互。

在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。

触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。

触摸屏显示来自便携式设备的可视输出，而触敏板不提供可视输出。触摸屏可以具有高于100dpi的分辨率。在一个示例性实施例中，触摸屏可以具有大约168dpi的分辨率。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸屏。

所述触摸显示屏上所显示的应用程序图标例如为对应以下应用程序的图标：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

所述触摸显示屏的显示界面例如为如图2所示，显示了所述提醒信息，且在该提醒信息的下方显示选择接口，分别为“是”和“否”，根据对所述选择接口的触摸以获取对所述提醒信息的响应，当对所述“是”的触摸接口进行触摸时，则判断要根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。当对所述“否”的触摸接口进行触摸时，则判断不执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤。

在一些实施例中，所述车载控制器应用于如图3所示的通信系统中，所述通信系统10包括车载控制器11和客户端12，所述车载控制器11通过网络与所述客户端12通信，所述客户端12可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)等等的可移动设备，所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi、通话网络等无线或有线网络。所述车载控制器11还用以判断所述距离小于预设公里数(例如1公里)时，向所述客户端12发送步行导航规划指令，以供所述客户端12根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线；其中，所述步行导航规划指令包括所述车辆导航路线的终点。

且车载控制器11还用以在判断所述距离小于预设公里数时，还用以向所述客户端12发送提醒信息，以供所述客户端12对所述提醒信息进行显示和/或播放。所述客户端12还用以接收对所述提醒信息的响应，且所述客户端12根据对所述提醒信息的响应判断允许执行规划步行导航路线的步骤时，所述客户端12执行根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线的步骤；且所述客户端12根据对所述提醒信息的响应判断不允许执行规划步行导航路线的步骤时，所述客户端12不执行根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线的步骤。

其中，所述提醒信息例如为“距离目的地只有预设公里数，是否规划步行导航路线”，可以通过所述客户端12自带的喇叭对所述提醒信息进行语音的播放，且可根据所述客户端12的麦克风接收语音指令，以获取对所述提醒信息的响应，例如接收的语音指令为“规划步行导航路线”，则判断要根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

在一些实施例中，还用以根据客户端12自带的显示屏对提醒信息进行显示，所述提醒信息例如为“距离目的地只有1公里，是否规划步行导航路线？”，可以通过所述客户端12自带的显示屏进行文本的显示，且在一些实施例中，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏的显示界面例如为显示为本的“距离目的地只有1公里，是否规划步行导航路线？”，显示了所述提醒信息，且在该提醒信息的下方显示选择接口，分别为“是”和“否”，根据对所述选择接口的触摸以获取对所述提醒信息的响应，当对所述“是”的触摸接口进行触摸时，则客户端12判断要根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。当对所述“否”的触摸接口进行触摸时，则客户端12判断不执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤。

参阅图4，图4显示为本发明的步行导航路线规划装置在一具体实施例中的组成示意图。所述步行导航路线规划装置20运行于车载控制器中，所述装置20包括：

距离计算模块21，用以根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；

步行导航路线规划模块22，用以判断所述距离小于预设公里数(例如1公里)时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

所述步行导航路线规划装置20为与所述步行导航路线规划方法对应的装置项，两者的技术方案相对应，所有关于所述步行导航路线规划方法的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。

参阅图5，图5显示为本发明的车载控制器在一具体实施例中的组成示意图。图3所示的所述车载控制器11应用于车辆中，所述车辆例如为电动车辆、燃油车辆或油电混合车辆，所述车载控制器11包括处理器111及存储器112；

所述存储器112用于存储计算机程序，所述处理器111用于执行所述存储器112存储的计算机程序，以使所述车载控制器11执行步行导航路线规划方法，所述步行导航路线规划方法参阅图1及关于图1的描述。。

所述存储器112可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器112还可以包括远离一个或多个处理器111的存储器112，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器112的访问。

所述处理器111可操作地与存储器112和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器111可执行在存储器112和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器111可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或它们的任何组合。

在另一具体实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现步行导航路线规划方法，所述步行导航路线规划方法参阅图1及关于图1的描述。

综上所述，本发明的步行导航路线规划方法、装置、车辆及存储介质，根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；且在判断所述距离小于预设公里数(例如1公里)时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。本发明可以在与终点的距离达到预设公里数时，直接规划步行导航路线，不要关闭当前导航程序而重新输入导航起点和终点，以重新进行导航，提高用户的使用效率，且提高用户用车期间的智能体验，提高车辆与用户的人性化的交互。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种步行导航路线规划方法，其特征在于，运行于车载控制器中，所述方法包括：

根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；

判断所述距离小于预设公里数时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

2.根据权利要求1所述的步行导航路线规划方法，其特征在于，所述步行导航路线有多条时，根据预设的选择条件，选择其中的一条作为推荐路线以供用户选择。

3.根据权利要求2所述的步行导航路线规划方法，其特征在于，所述选择条件包括以下选择条件中的一种：

第一选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的步行时间，选取步行时间最短的步行导航路线作为推荐路线；

第二选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的人流量，选取人流量最小的步行导航路线作为推荐路线；

第三选择条件：获取关于所述多条步行导航路线的分贝值，选取分贝值最小的步行导航路线作为推荐路线。

4.根据权利要求1所述的步行导航路线规划方法，其特征在于，判断所述距离小于预设公里数时，还用以显示和/或播放提醒信息，且根据对所述提醒信息的响应，判断允许执行规划步行导航路线时，执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤；且根据对所述提醒信息的响应，判断不允许执行规划步行导航路线时，不执行根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线的步骤。

5.根据权利要求1所述的步行导航路线规划方法，其特征在于，判断所述距离小于预设公里数时，向预设的客户端发送步行导航规划指令，以供所述客户端根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线；其中，所述步行导航规划指令包括所述车辆导航路线的终点。

6.根据权利要求5所述的步行导航路线规划方法，其特征在于，判断所述距离小于预设公里数时，还用以向所述客户端发送提醒信息，以供所述客户端对所述提醒信息进行显示和/或播放。

7.根据权利要求6所述的步行导航路线规划方法，其特征在于，所述客户端还用以接收对所述提醒信息的响应，且所述客户端根据对所述提醒信息的响应判断允许执行规划步行导航路线的步骤时，所述客户端执行根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线的步骤；且所述客户端根据对所述提醒信息的响应判断不允许执行规划步行导航路线的步骤时，所述客户端不执行根据所述步行导航规划指令开启导航应用且规划当前步行导航路线的步骤。

8.一种步行导航路线规划装置，其特征在于，运行于车载控制器中，所述装置包括：

距离计算模块，用以根据当前的车辆导航路线，计算车辆位置与所述车辆导航路线的终点的距离；

步行导航路线规划模块，用以判断所述距离小于预设公里数时，根据当前车辆位置与所述终点的位置规划步行导航路线。

9.一种车辆，其特征在于，包括车载控制器，所述车载控制器包括处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载控制器执行如权利要求1至7中任一项所述的步行导航路线规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的步行导航路线规划方法。

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